【CN209737644U】一种气动三爪定心夹具【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920547533.X
(22)申请日 2019.04.22
(73)专利权人 沈阳海斯特科技有限公司
地址 110025 辽宁省沈阳市济技术开发区
浑河十一街3-26号
(72)发明人 高峰　宫海超　张帅　韩福贵　
马淑平　
(74)专利代理机构 沈阳优普达知识产权代理事
务所(特殊普通合伙) 21234
代理人 孙奇
(51)Int.Cl.
B25J 15/10(2006.01)
(54)实用新型名称
一种气动三爪定心夹具
(57)摘要
本实用新型公开了一种气动三爪定心夹具
包括气缸、
导轨、滑块、三爪定心导向板、轴承、夹爪和主支撑座，在主支撑座上面设置安装三个气
缸，且中间位置设置有法兰，方便与机器人对接；
下面分别设有三个导轨滑块和带轴承的旋转套，
且都与三爪定心导向板配合连接运动的；而每个
导轨滑块都与各自的气缸和夹爪配合，三爪定心
导向板还设有导向长槽孔，并与三个夹爪上轴承
配合，完成轮胎的定心夹紧工作的。

本实用新型
结构紧凑，安装维护方便，成本较低，占用空间
小，操作简单，
安全性好。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209737644 U 2019.12.06
C N 209737644
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209737644 U
1.一种气动三爪定心夹具，其特征在于：包括夹爪、夹爪安装座、气缸安装板、主支撑座、旋转内套、法兰、轴承限位板、旋转外套、三爪定心导向板、轴承a、滑块、导轨、气缸、轴承b、隔套、夹爪套和夹爪限位盖；
所述主支撑座上设有中间圆孔的安装板，且安装板的圆周均布三个支撑板，安装板上设有通槽；
所述法兰焊接在主支撑座安装板的上端面，用于与机器人对接；
将装有气缸的气缸安装板固定在主支撑座的支撑板上；
所述旋转内套固定在主支撑座安装板的下端面；
所述将所述轴承a安装在旋转内套上，旋转外套与轴承a配合到位后在安装带有轴承a 的旋转外套；
所述轴承限位板与旋转内套连接固定；
所述导轨连接滑块固定在主支撑座安装板的下端面；
所述夹爪安装座一端与气缸的移动端固定，另一端穿过安装板的通槽孔固定在滑块上；
所述三爪定心导向板与旋转外套连接固定，夹爪一端穿过三爪定心导向板上的槽型孔固定在夹爪安装座上；
所述夹爪上设有轴承b，且隔套和夹爪套依次安装在夹爪外表面；
所述夹爪另一端设有夹爪限位盖。

2.根据权利要求1所述的一种气动三爪定心夹具，其特征在于：所述夹爪套为带沟槽的橡胶材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种气动三爪定心夹具，其特征在于：所述夹爪安装座可带动夹爪在三爪定心导向板的槽型孔内滑动。

2。