OTC焊机培训资料
OTC焊接机器人基本操作培训
OTC焊接机器人基本操作培训一、OTC 焊接机器人系统组成OTC 焊接机器人系统主要由机器人本体、控制器、示教器、焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。
机器人本体是执行焊接任务的机械部分,具有多个关节和自由度,能够实现精确的运动轨迹。
控制器是整个系统的核心,负责控制机器人的动作、协调各个部件的工作以及处理各种输入输出信号。
示教器则是操作人员与机器人进行交互的工具,通过示教器可以对机器人进行编程、调试和操作。
焊接电源为焊接过程提供稳定的电流和电压,送丝机负责将焊丝准确地输送到焊枪前端,而焊枪则是直接进行焊接的工具。
二、操作前的准备工作在进行 OTC 焊接机器人操作之前,需要做好以下准备工作:1、检查设备确保机器人本体、控制器、示教器、焊接电源、送丝机、焊枪等设备外观无损坏,各连接线路无松动。
2、电源和气源接通机器人系统的电源,并确保气源压力稳定在规定范围内。
3、工装夹具检查工装夹具是否安装牢固,定位准确,以保证焊接工件的位置精度。
4、焊丝和保护气体准备好合适规格的焊丝,并确保保护气体的储量充足且纯度符合要求。
5、安全防护操作人员应穿戴好防护用品,如焊接手套、护目镜等,确保工作环境的安全。
三、示教器的基本操作示教器是操作 OTC 焊接机器人的重要工具,以下是示教器的一些基本操作:1、界面介绍示教器的界面通常包括菜单区、状态栏、操作区等。
菜单区提供了各种功能选项,状态栏显示机器人的当前状态信息,操作区用于进行机器人的运动控制和编程操作。
2、坐标系选择OTC 焊接机器人通常支持多种坐标系,如关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系等。
操作人员应根据实际需求选择合适的坐标系进行操作。
3、运动操作通过示教器上的按键或摇杆,可以控制机器人在各个坐标轴上的运动。
在运动过程中,应注意观察机器人的运动轨迹,避免碰撞。
4、程序编辑在示教器上可以创建、修改和保存焊接机器人的程序。
程序编辑包括指令的输入、参数的设置等。
四、机器人的编程1、编程步骤(1)选择编程模式在示教器上选择编程模式,进入程序编辑界面。
OTC焊机知识介绍
三相
单相
3、输出电流范围
5A-315A
4A-315A
4A-250A
4、板厚
0.7-9.0
0.3-10
0.3-7.0
5、额定负载
60%
60%
6、重量
120KG
30KG
7、焊枪
AW-18
AWD-26
AWD-18
8、冷却方式
水冷
空冷
水冷
9、气体流量调节器
AF-2502
10KG
10KG
20KG
20KG
安装方法
地面、侧装、吊装
原点复元
不需要
最大工作半径
1402MM
1411MM
2006MM
2008MM
型号
V20
MV50
MV133
MV166
轴数
6轴
最大可承载能力
20KG
50KG
133KG
166KG
重复定位精度
±0.08MM
±0.3MM
驱动系统
AC伺服马达
驱动容量
5600W
8、送丝装置
CM-7401
CMA-7401
CMAW-741
9、气体流量调节器
AF-5002
DP500
铁
铝(空冷)
铝(水冷)
注:1、可实现对镀锌板的焊接。2、选用特种材料焊接软件可实现对镁、钛等合金材料的焊接。
1、控制方式
全数字IGBT逆变控制直流脉冲
2、功能
CO2、MAG、MAG脉冲、MIG、MIG脉冲
2、功能
CO2、MAG、MAG脉冲、MIG、MIG脉冲
奥特维串焊机培训课件.
松开焊带底座平台的六颗固定螺丝(牵引模组两端两颗,焊带拉伸地板四角四颗), 旋转焊带底座平台的两个调节旋钮,从上向下目视观察导向槽口与主删线,使导向 方向对齐主删线,最后锁紧固定螺丝。
在不影响生产的情况下,导向速度越低越稳定。
焊接机操作及简单维修
2.2调整分串刀位置 手动调试
方法一: 1)不需要考虑露白,拉一根中间焊带,步进后放一个电池片在原位,焊台预热一直步 进至第二块冷却板停止,用胶带粘住电池片步进到切割位,切割后取下电池片。 2)用直尺测量四根焊带是否等长,不等长需要机械调整分串刀整体角度 3)预留长度不为11MM需调整切割位位置,如果分串刀到极限位置仍预留长度偏大, 说明分串刀整体边缘位置距离输送带偏大,需要机械调整分串刀整体位置向前。 方法二: 如果不能焊机,需要在原位把中间焊带放在电池片正面用胶带粘住,步进至第二块冷却 板停止,用胶带粘住电池片步进到切割位,同2)、3)步骤测量长度。
退出操作画面程序。
WINDOWS系统关机。 关闭机器人控制器电源。 关闭悬臂箱操作电源,拔出钥匙。 断开机器主电源开关。 关闭所有机柜门和安全门。
焊接机操作及简单维修
1.2操作说——开机
开机
通电:接通电源总开关机器通电,操作画面启动,打开机器人控制器电源。
故障复位:清除所有故障,操作画面应显示无故障 私服重置:按全部私服重置按钮所有私服电机回零点。
2.4顶升到位传感器异常,无法有效控制电池片顶升高度
OTC焊机培训资料
主回路的主要组成部件
1:主变
主要作用将380V电压降到 50V低压用于整流。
主变实物图 图
主变工作原理
主回路的主要组成部件
2:平衡电抗器 平衡电抗器是维持两组三相半波整流电路互不干扰各自正常工作所必须的
器件。平衡电抗器也叫做分裂电抗器,该电抗器有两个分支,用于均衡两个支 路的电流。这两个分支之间存在者互感作用,当两个分支电流不平衡时,由于 互感的作用,电流小的分支电抗变小分支电流变大,电流大的分支电抗变大电 流变小,这样就起到了均衡电流的作用。
断弧时,微机测 算好焊丝前端 温度,再起弧时 控制提供最适 合的温度.
随时提 供安定 的起弧
焊接结束时焊丝尖端形状的比较
传统的可控硅焊接电源
数控可控硅控制XDS焊接电源
XDS系列焊接机的特点
传统的可控硅XC焊接电源
性能卓越的起弧性能
数控可控硅控制XDS焊接电源
微电脑数字控制充分保证了良好的焊接性 及起弧性能。
• 2恒熔深控制功能 指即便在焊丝的干伸长度发生变 化的状态下,可能对焊接部位进 行高质量,高效率的稳定焊接。
恒熔深功能的设定 将选择开关设定在恒熔深 ”有 “侧。 恒熔深控制的应用
1:在焊丝干伸长度经常发生变 化的焊接部位。
2:在狭窄的焊接部位,目测无 法直接看到的焊接部位
15mm
30mm
保护气体:20%CO2+80%Ar 母材:普通钢板9mm 焊接电流:230A
4 良好的引弧和去球功能 • 良好的引弧对焊缝的开端形成是相当重要的
• 也是降低焊接缺陷的必需项目
• XDS系列焊机通过微机控制,保证了良好的引弧
• 效果,保证了焊接质量
XDS系列焊接机的特点
OTC焊接机器人示教方法
03
对机器人进行空载运行测试,确 保各关节运动灵活、无异常声响。
04
根据焊接工艺要求,对机器人进 行参数设置和调试,如焊接电流、 电压、速度等。
工件定位与夹紧
根据工件形状和尺寸,选择合适的定位方 式和夹紧装置。
确保工件定位准确、稳定,夹紧力适中, 避免工件变形或损坏。
对于复杂形状的工件,可采用专用夹具或 组合夹具进行定位和夹紧。
异常情况处理机制
识别异常情况
通过传感器和监控系统识别异常 情况,如焊接质量不达标、机器
人故障等。
紧急停止与报警
在发现异常情况时,立即触发紧急 停止机制,并发出报警信号,通知 操作人员进行处理。
数据记录与分析
记录异常情况发生时的相关数据, 如机器人姿态、焊接参数等,为后 续分析和改进提供依据。
05
基于高级语言的离线编程
使用高级编程语言(如Python、C等),编写自定义算法和程序, 实现复杂的焊接轨迹规划和控制。
04
高级示教技巧分享
路径优化策略
选择最佳焊接路径
根据工件形状和焊接要求, 选择最短、最平滑的路径, 减少机器人移动时间和能 耗。
考虑焊接变形
预测焊接过程中可能产生 的变形,提前调整路径, 确保焊接质量。
实际案例分析与操作演示
案例一:简单直线焊缝示教过程
示教准备
选择适合的焊枪和焊接参数,将 机器人移动到起始点,调整机器
人姿态和焊枪角度。
焊缝轨迹检查
启动机器人,让其按照编程的轨 迹进行空走,检查焊缝轨迹是否 准确。
直线焊缝编程
通过示教盒或电脑编程软件,输 入直线焊缝的起点和终点坐标, 设置焊接速度、电流、电压等参 数。
基于历史数据的自动示教
OTC机器人焊机完整资料
O T C机器人焊机完整资料-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN简易资料1.十点校正只针对B4的机器人,V6的机器人最好用枪规来校正,在编程时将机器人的动作角度越大越好,而且要在不同的方向和不同的角度,编辑的程序最少要六步,OTC要求要十步如下图,在将自己编写的程序输入在以下图中假如我编写的是程序1,按下“执行健”即可V6机器人校正。
部品名称部品照片1.焊枪校正器(只限V6)2.导电嘴测量器校正图片2.焊机机通信(1)D系列焊机,(DM DL DA DW DP)先先设定参数,设定方法如下图,选择第一项电焊机登记如图然后选择你选择的焊机如(DP、DM 等等)以下是现在所用的设备如图这个完成之后你按下 F12 写入,写入后机器人,会回到上一画面选择电焊机的设定如图将机构选择成现在机器人本体的机构。
连接类型为单独按下 F12(写入)写入后会回到上一画面。
如图8.选择特性数据设定如图9.移动光标如图10.按下 F8 选择如下图选择你需要的数据(数据是根据客户用的焊丝,气体和焊接方法来选择的)然后按下Enter 如图12.移动光标如图13.按下F8(选择)如图14,选择机器人上安装的送丝机的型号最接近的项。
按下ENTER如图15.选择好之后按下F12(写入)如图16当中出现以上画面时,有可能会出现报警只需要按下R复位键即可再次按下R复位。
回到机器人起动画面如图17.选择之后将焊机电源打开,开机是按下收弧+F(内部功能)必须同时按下保持,开机之后出现LP为止放开如图18.放开之后在试教器上选择按下动作可能+F5健(必须同时按下)。
选择控制环境如图19选择电弧机的初始化如图20,电焊机初始化进入以后机器会出现机器ROM现在的版本跟焊机现在的版本更新的版本。
出现以上画面之后按下F12更新如图21按下更新之后会出现一个画面必须全部选择中如图22.机器人会自动验证,更新如图24,完成之后会出现完成如图25.完成后按下R复位退回到机器人开机的画面如图26.然后将焊机电源关机3秒后按下检气+F(内部功能)同时按下保持,开机出现两个END之后才可放开再次关机。
otc焊接机器人讲义完结版
焊接机器人讲义宁波技师学院船舶系李旭明夏琦男焊接机器人讲义目录1.基本操作。
12. 常用术语。
63. T/P键及操作面板的认识。
10 4.常数菜单的学习。
17 5.实例操作。
791)平位平面图形的编程2)平焊直道加摆动的焊接3)平角焊缝的焊接4)空间复杂位置的编程基本操作基本操作进入示教模式(操作面板)(T/P)投入运转准备选择手动坐标系选择手动速度以手动移动机器人选择程序记录步骤移动命令应用命令输入参数记录END选择步骤插入步骤移动命令应用命令输入参数删除步骤覆盖步骤只修正移动命令的位置选择前进后退检查的速度进行前进后退检查解除输入等待解除焊接完成等待进行速度OVERRIDE以手动方式使输出信号ON/OFF进入再生模式设定运转模式设定启动选择、程序选择启动停止断开运转准备可用屏幕编辑进行任何修正为程序取名字从名字一览表选择程序删除程序复制程序显示监视器在监视器间移动关闭监视器常用术语坐标以机器人的正面为基准,其前后为X坐标,左右为Y坐标,上下为Z坐标的正交坐标。
正确称为机器人坐标或机械坐标。
此坐标成为直线内插动作或移位(SHIFT)动作等的计算基准。
坐标变换例如把离线示教(OFF-LINE TEACHING)编制的作业程序下载于实际的机器人的情形,机器人与工件的相对位置会有变化(包括移位、旋转、倾斜)时,将作业结束程序的位置加以校正的功能。
程序变换功能中之一种。
工具坐标以工具为基准的坐标系。
必须依照实际装上的工具形状、方向加以设定。
根据工具的安装面(凸缘面:FLANGE面)到工具前端的长度与角度加以定义。
用户坐标不是机器人固有的坐标,是将外围设备的设置状态加以合并设定的坐标系。
一设定则很容易示教精度机器人虽会正确再生所示教的位置,但依场所,也有不须正确决定位置的地方。
根据什么程度的精度来动作,由精确度(ACCURACY)的数值来指定。
数字越大则定位的精度越粗。
示教(TEACHING)教示机器人动作或焊接作业。
OTC焊接机器人基本操作培训
第1章 基础知识第1节 示教说明所谓示教机器人,首先将所以作业流程提前设定进去,即输入机器人本体运行所需的资料,然后再将所记录的数据(包括动作顺序、所记录的位置等)自动播放出来。
简而言之,也就是能够将记录的作业程序自动运行的机器人。
该机器人的示教方法有两种:直接示教和远离示教。
直接示教是指直接拿机器人本体运行进行示教;远离示教则指用可移动的示教器对机器人进行示教,现机器人的示教均为此类。
现将由示教到自动运转的概要如下图:作业程序完成后,即进行自动运转。
进行自动运转时,所选择的作业程序即重复再生。
电源的投入外围设备的起动第2节 组成说明总体分机器人系统和周边设备。
机器人系统包括:机器人本体、控制箱以及示教器和操作盒;周边设备包括:焊机(或切割机)、送丝系统(焊丝盘及支架、送丝机及支架、同轴电缆、送丝管和焊枪或切割枪等)。
现以AX-V6+DM350系统图为例,参照如下:以上,机器人系统包括一~四;周边设备则包括五~八等。
第3节 常用术语说明本页已使用福昕阅读器进行编辑。
福昕软件(C)2005-2009,版权所有,仅供试用。
术语说明错误示教作业或再生动作中,检测到操作错误、示教错误,或机器人本身的异常的话,即将该异常通知作业者。
错误若发生在再生动作中的话,使机器人成为停止状态,并当场将伺服电源(运转准备)切断。
报警报警若发生在为再生动作中的话,使机器人成为停止状态。
并不将伺服电源(运转准备)加以切断。
为比错误轻微的异常。
信息信息即使在再生动作中,机器人依然处于起动状态。
其中也包含虽为尚无危险性的信息提供的程度,但隐藏着将来会发展成报警或错误的可能性。
机构指作为控制动作集体,无法再行分解的单位,如“操纵器”、“定位器”、“伺服焊枪”、“伺服行驶”。
操纵器加上伺服焊枪,像这样的结构称为“多重机构”。
对于多重机构,若为手动操作的话,必须先宣称是哪个机构的操作。
系统系编制作业程序的单位。
构成系统的机构,有一个的情形,也有多个的情形(多重机构)。
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O
TIG焊接机
T
C
焊
接
机
等离子切割
机(CUT)
埋弧焊电源
可控硅 逆变 可控硅 逆变
XD200/350/500S,XD600G,
CPVE350/500,DM350/500,DP400/500, DL350,DW300,CPDP350/500,CPVM350/500
MR315T,AEP300/500
主要有机架、送丝盘轴、送丝盘支架、送丝马达、减速机构和焊 枪接口、焊丝校正机构、送丝压力机构等组成。如下图:
精品课件
送丝机的使用事项与保养
• 送丝机的结构说明
精品课件
送丝机的使用事项与保养
精品课件
24,SWB-24
XDS-500
新型微电脑可控硅控制CO2/MAG自动焊接机
精品课件
一 XDS系列焊接机的原理特点
1:工作原理 XDS系列焊接机是可控硅整流控制的直流焊接机。其主 回路的工作过程首先是把三相交流380V的工厂电压,通过 主变压器降压输出约50V的适合整流的交流电压。主变输 出6相双反星型带平衡电抗器,再通过三相桥式可控硅整 流,输出60V 左右的适合焊接的直流电压,最后这个60V 的直流电压经过输出电抗器的平滑滤波后,通过送丝装置 加在焊枪和工件上,从而实现焊接。
线路板异常指示的处理
精品课件
线路板异常指示的处理
精品课件
故障诊断、排除
精品课件
故障诊断、排除
精品课件
故障诊断、排除
精品课件
故障诊断、排除
精品课件
焊接异常情况检查
精品课件
焊接异常情况检查
精品课件
机器维护与保养
OTC焊接机器人基本操作培训
OTC焊接基本操作培训OTC焊接基本操作培训章节一:引言1.1 概述本文档旨在提供有关OTC焊接的基本操作培训。
通过本文档,您将了解焊接的基本操作流程和安全规范。
1.2 目标读者本文档适用于需要使用OTC焊接进行焊接作业的操作人员和技术人员。
章节二:概述2.1 OTC焊接简介2.2 的主要组成部分2.3 的工作原理2.4 的安全特性章节三:的安全操作3.1 安全操作前的准备3.1.1 确认工作区域的清洁和整理3.1.2 确保的电源和连接电缆正常3.1.3 检查焊接设备和耗材的存储情况3.2 的启动和关机3.2.1 启动前的准备工作3.2.2 的启动流程3.2.3 的关机流程3.3 的安全操作方法3.3.1 保持适当的工作间距3.3.2 注意的移动轨迹3.3.3 使用安全保护设备3.3.4 紧急停止的操作方法3.3.5 避免触碰的活动部件章节四:焊接参数设置4.1 焊接参数的相关概念4.1.1 电流4.1.2 电压4.1.3 速度4.1.4 焊缝形状4.2 焊接参数设置流程4.2.1 理解焊接要求4.2.2 针对不同材料和焊接位置进行参数调整 4.2.3 焊接参数优化和调试章节五:故障排除与维护5.1 常见故障及排除方法5.1.1 无法启动5.1.2 焊接质量不合格5.1.3 运行异常5.1.4 其他故障情况5.2 的日常维护和保养5.2.1 清洁的外观和工作区域5.2.2 确保的零部件正常工作5.2.3 定期检查和更换磨损的部件5.2.4 保养焊接设备和周边设施5.3 维修和保养记录的管理5.3.1 维修记录的建立和填写5.3.2 维修和保养计划的制定5.3.3 维修人员的培训和资质要求附件:1.OTC焊接操作手册2.OTC焊接安全操作指南3.OTC焊接维修和保养手册法律名词及注释:1.《劳动法》:指中华人民共和国的《劳动法》。
注释:劳动法是保护劳动者合法权益和规范劳动关系的法律。
2.《焊接安全规程》:指国家质检总局发布的关于焊接安全的相关规程。
2024年OTC焊接机器人基本操作培训
OTC焊接机器人基本操作培训OTC焊接基本操作培训1.引言随着工业自动化程度的不断提高,焊接在制造业中的应用越来越广泛。
OTC焊接作为行业内的佼佼者,其高效、稳定的焊接性能受到了众多企业的青睐。
为了充分发挥OTC焊接的优势,提高生产效率,本文将详细介绍OTC焊接的基本操作培训,帮助操作人员熟练掌握焊接的操作技巧。
2.OTC焊接基本结构及功能2.1基本结构OTC焊接主要由本体、焊接电源、控制系统、焊接传感器和焊接设备组成。
本体包括机械臂、驱动系统和控制器等部分,负责执行焊接任务。
焊接电源为焊接过程提供稳定的电流和电压。
控制系统用于控制本体的运动和焊接参数的调节。
焊接传感器用于监测焊接过程中的各种参数,以保证焊接质量。
焊接设备包括焊枪、焊接电缆等。
2.2功能(1)自动化焊接:通过编程实现各种焊接工艺的自动化执行,提高生产效率。
(2)稳定焊接质量:采用先进的焊接控制技术和传感器,保证焊接质量的稳定。
(3)灵活编程:可根据焊接任务需求,灵活设置焊接参数和路径。
(4)多样化焊接工艺:支持多种焊接工艺,如气体保护焊、激光焊等。
(5)安全防护:具备安全防护功能,确保操作人员的安全。
3.OTC焊接基本操作培训3.1操作前准备(1)检查设备:检查OTC焊接及其周边设备是否正常,包括电源、气源、冷却水等。
(2)穿戴劳保用品:操作人员需穿戴好劳保用品,如防尘口罩、防护眼镜、防护手套等。
(3)了解焊接任务:了解本次焊接任务的具体要求,包括焊接工艺、焊接材料、焊接参数等。
3.2操作步骤(1)启动设备:按照设备操作规程,依次启动OTC焊接及其周边设备。
(2)编程:根据焊接任务需求,设置焊接参数和路径。
可通过示教器或编程软件进行编程。
(3)调试:在正式焊接前,进行试运行,检查编程是否正确,焊接参数是否合适。
(4)焊接:启动焊接程序,进行自动化焊接。
(5)监控:在焊接过程中,实时监控焊接参数和焊接质量,确保焊接过程稳定。
(6)停机:焊接完成后,按照设备操作规程,依次关闭OTC焊接及其周边设备。
OTC焊机知识介绍
9、气体流量调节器
AF-5002
CPDP500
碳钢和不锈钢
铝
注:可实现对镀锌板、铜的焊接。
1、控制方式
数字逆变控制脉冲
2、功能
CO2、MAG、MAG脉冲、MIG、MIG脉冲
MIG、MIG脉冲
3、焊丝直径
1.2、1.4、1.6
4、板厚
1.0-3.2-10
1.2-6.0-16MM
8、送丝装置
CMXL-2302
CMXL-2301
9、气体流量调节器
CF-2503
CF-2503
XD600G
1、控制方式
微电脑数字控制
2、功能
CO2、MAG、气刨、手工焊
3、焊丝直径
0.8、1.0
4、板厚
1.0-2.4-6.0
5、额定负载
50%
6、重量
95KG
7、焊枪
WT2000-SD
8、送丝装置
一体式
4、板厚
0.6-9.0
1.5-9.0
0.3-9.0
1.0-9.0
5、额定负载
60%
60%
6、重量
273KG
133KG
7、焊枪
AW-12
AW-12
8、气体流量调节器
AF-2502
AF-2502
9、冷却方式
水冷
水冷
MR-315T
DT-315P
1、控制方式
直流脉冲
全数字式逆变控制直流脉冲
2、功能
直流TIG、直流脉冲TIG、直流手工焊
切割范围
0.1-12
1-30
1-60
理想
最大
理想
OTC焊机培训资料
平衡电抗器实物图
电抗器的电器符号 应用电路连接图L1
主回路的主要组成部件
3:可控硅模块
可控硅模块是把交流电压变成直流电压的整流模块,通过 控制可控硅K-G两电极之间的导通角的大小,从而来控制 整流输出电流的大小,起到控制电流的目的,适应不同的 焊接工况。
主回路的主要组成部件
• 可控硅主回路电路的连接图
• 送丝机的结构说明
送丝机的使用事项与保养
• 送丝机的连接
• ①送丝机电缆的连接 —送丝机焊接电缆要连接在送丝机的铜排上,用 内六角螺丝拧紧,以避免大电流工作接触不良产生热量烧坏送丝机。
•
此处螺丝必须紧固
• 此处裸露的金属部分 在实际的生产当中,应用绝缘胶带包扎好。
送丝机的使用事项与保养
• 连接好的电缆固定
• • • • • 电源电路 变速电路 可控硅驱动电路 短路检出电路 继电器电路
• P10174X00
• PB TS信号控制 • 遥控盒电流 电压给定信号
线路板调整电阻和开关的功能
• 线路板K5374P00的调整电阻
线路板调整电阻和开关的功能
• K5374P00的多为开关
线路板调整电阻和开关的功能
传统的可控硅焊接电源
数控可控硅控制XDS焊接电源
XDS系列焊接机的特点
1:节能装置 --冷却风机节电自停功能。机器在空载不焊接的 状态下运转10分钟,风机便自动停止。减少了电能的空载 损耗。只需勾枪焊接,风机便从新运转。 2:欠压报警 –焊机设计允许的输入电压范围是380V±10℅.如 果输入电压超过这个范围,会出现报警,机器停止工作。 保护电源因电压异常而导致故障。 3:温度报警—当因过载使用,或风机故障而导致机器温度 异常升高时,机器会停止工作,保护焊接机,避免出现更 大范围的故障。 4:多种弧坑的处理功能,防止焊接缺陷的出现。 5:具有初期电流功能,便于薄板的焊接。
奥特维串焊机培训.专题培训课件
焊接机操作及简单维修
1.2操作说——开机
开机
通电:接通电源总开关机器通电,操作画面启动,打开机器人控制器电源。 故障复位:清除所有故障,操作画面应显示无故障 私服重置:按全部私服重置按钮所有私服电机回零点。 启动机器人:按机器人启动按钮,机器人启动。 设备回原位:首先确认机器人已回到原位(上位机画面中有指示)。按操作画面上
如果四个起喷点不在一条直线上,有前有后,则调整起喷角度,如下图所示。
焊接机操作及简单维修
紧固螺钉
调整螺钉
紧固螺钉
如果四个起喷点不在一条直线上,有前有后,则调整起喷角度,如下图所示。
1.7正反两面助焊剂起喷点一致
执行电池盒——CCD,测试助焊剂喷涂,观察电池片背面助焊剂喷涂位置,同时调 整上下助焊剂支架位置,使背面助焊剂原位置与正面基本相同且全部在电池片内部, 不要太靠近电池片边缘。
助焊剂散射在电池片上
原因:助焊剂没有落在电池片内部,上下助焊剂对射,形成液滴溅到电池片上 判断方法:用布遮住下喷嘴,重新喷涂助焊剂,观察电池片上是否仍有滴液,如无
滴液说明是对射形成的液滴。 解决方法:参照前文重新调整上下助焊剂位置,使其落在电池片内部
焊接机操作及简单维修
助焊剂存在断点 原因:助焊剂喷涂压力不够 助焊剂喷涂堵塞 原因:生料带等异物混合在助焊剂里面
焊接机操作及简单维修
标定导向板的几个位置
切换到焊带导向板标定画面,按照提示依次标定导向板等待位(导向板原位)、中 焊带导向位、尾焊带导向位。
低速牵引焊带,使焊带头部稳定 低速牵引焊带,观察焊带是否盖住两片电池片主删线 如果焊带尾部有偏斜,观察导向槽口是否对准主删线,如未对准,参照前文进行调 整,如果焊带头部有偏斜或不稳定,进入四级权限,在牵引伺服参数标定界面中,减 少减速点时间或减速点速度。
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1:在焊丝干伸长度经常发生变化 的焊接部位。
2:在狭窄的焊接部位,目测无法 直接看到的焊接部位
15mm
30mm
保护气体:20%CO2+80%Ar 母材:普通钢板9mm 焊接电流:230A
焊丝:普通钢φ1.2mm 焊接速度:60cm/min 平均焊接电压:28V
数控可控硅控制XDS焊接电源
微电脑数字控制充分保证了良好的焊接性及起弧 性能。
微电脑的高速精密控制使焊接性大幅度提升,尤 其短路过渡波形控制使低电流区域焊接稳定性得 到明显的改善。
另外对应各种焊接方式的热丝起弧功能,慢送丝 功能使起弧性能更加稳定可靠。
XDS系列焊接机的特点
飞溅的比较
-溶接条件- 焊接電流:200A,电弧電圧:23V,焊接速度:30cm/分
❖ 使用中注意—电源声音是否有异常、有无过热冒烟等现象 发生、各个电缆接头、气管接头、和电缆气管有无破损。
机器维护与保养
❖ 定期维护
❖ 请每6个月进行一次内部灰尘清扫,如果现场灰尘较大可 以适当缩短清扫周期。清扫主要指散热片的沟槽、主变的 表面灰尘、平衡电抗器和输出电抗器、交流接触器、可控 硅模块、各个线路板等容易被灰尘覆盖的元器件。
3:温度报警—当因过载使用,或风机故障而导致机器温度 异常升高时,机器会停止工作,保护焊接机,避免出现更 大范围的故障。
4:多种弧坑的处理功能,防止焊接缺陷的出现。 5:具有初期电流功能,便于薄板的焊接。
二 面板开关功能介绍使用技巧
❖ XDS焊接机正视图
面板开关功能介绍使用技巧
上面板的分布图
收弧条件的设定及电流电压显示
故障诊断、排除
故障诊断、排除
故障诊断、排除
故障诊断、排除
焊接异常情况检查
焊接异常情况检查
机器维护与保养
❖ 日常维护 ❖ 外观检查 —检查外观是否有外力磕碰痕迹、外壳是否受
损 以及有无水渍、仪表是否损坏、各类控制开关有无 损坏接触不良。
❖ 接线检查—检查输入、输出接线是否牢固、接地有无烧蚀 现象;一次接线和接地保护是否完整标准、输入电源接线 端子安全保护盖子是否完好无裂纹。
注意:如右图所示,焊接电缆 、气管、和6芯控制电缆在焊接电 缆连接好以后要用电缆压板固定, 并紧固好固定螺丝。防止在生产中 移动送丝机,拖拽电缆造成电缆接 头损坏和控制电缆接头脱落,造成 事故。如 下图:
而损坏
如果不压紧,此处易因为拖拽 引发故障。
送丝机的使用事项与保养
焊枪与送丝机的连接:
注意:焊枪与送丝机接口连接时,一定要把送丝及焊接电缆插孔、气管 插孔、焊枪开关信号插孔位置对准以后才能用力向前推,然后再转动 锁紧螺母,边推边转动螺母直到螺母完全拧到位,焊枪安装完成。在 转动螺母的过程中如果感到阻力很大,或转动2-3圈螺母用力拧不动 ,不要强行扭转,先退出螺母观察螺纹是否有污物或金属粉末,螺纹 是否损坏,或螺纹丝扣叉丝导致。
C02/MAG/ MIG焊接机
O
TIG焊接机
T
C
焊
接
机
等离子切割
机(CUT)
埋弧焊电源
可控硅 逆变 可控硅 逆变
XD200/350/500S,XD600G, CPVE350/500,DM350/500,DP400/500,
DL350,DW300,CPDP350/500, CPVM350/500
MR315T,AEP300/500
❖ 压输入到PCB2
❖ CN2的1-3,给
❖ 线圈MS和风
❖ 。
❖ 输入到CN6
❖ 整流,电子
❖ 直流控制电
❖
❖ 输出0-18.5V
❖
①:0-200V的电 C0045Q的
交流接触器的 机的线圈供电 ②:0-8V的电压
1-2脚,通过 稳压,输出5V 压。 ③:S2和S3两组 加到CN6的3-
控制回路组成部件
平衡电抗器实物图
电抗器的电器符号
应用电路连接图L1
主回路的主要组成部件
3:可控硅模块
可控硅模块是把交流电压变成直流电压的整流模块,通 过控制可控硅K-G两电极之间的导通角的大小,从而来控 制整流输出电流的大小,起到控制电流的目的,适应不同 的焊接工况。
主回路的主要组成部件
❖ 可控硅主回路电路的连接图
主回路的主要组成部件
4:输出电抗器
输出电抗器在电源主电路输出回路中一般都有,它有两个方面的作用:一是 用于滤波使电流连续,特别是小电流脉动大时。这时电抗器电感的选择是以 最小直流电流波形连续为依据;二是改善直流电源的动特性,在CO2焊接短 路的过渡时限制短路电流上升速度及短路电流峰值,以便调节引弧性能和减 少飞溅。 下图是电抗器的实物图和电器符号表示图:中间带抽头可调式
控制回路组成部件
❖ 控制回路
❖ 控制回路主要有控制变压器、各个功能控制线路板、控制开关、和控制回路 的保险丝等组成
❖ 1:辅助变压器T2-W-W05031 ❖ T2的输入回路通过面板上的电源开关S1接在380V的网洛电压上如下图:红
框 内为输入线圈。
控制回路组成部件
❖ T2的输出回路有五组电压,如下图。
-撮影条件- 过滤片:ND2,光圈:16,快门速度:1/125
传统的可控硅焊接电源
数控可控硅控制XDS焊接电源
XDS系列焊接机的特点
1:节能装置 --冷却风机节电自停功能。机器在空载不焊接 的状态下运转10分钟,风机便自动停止。减少了电能的空 载损耗。只需勾枪焊接,风机便从新运转。
2:欠压报警 –焊机设计允许的输入电压范围是380V±10℅. 如果输入电压超过这个范围,会出现报警,机器停止工作 。保护电源因电压异常而导致故障。
❖ 检查各个线路板之间的插件连接是否牢固、导线是否有过 热老化现象。
❖ 输出端接地电缆和焊接电缆接头是否有松动、导线氧化或 生锈的情况发生。
❖ 如有损坏的电缆、气管请及时更换新品,避免出现安事项与保养
❖ 送丝机的构造
送丝机在焊接工作中是焊丝输送途径的主要工具,也是连接电源和 焊枪的载体。使焊接电源、送丝机、焊枪合理有效的组合在一起。形 成完整的焊接过程。 主要有机架、送丝盘轴、送丝盘支架、送丝马达、减速机构和焊枪 接口、焊丝校正机构、送丝压力机构等组成。如下图:
线路板调整电阻和开关的功能
❖ 线路板C0045Q00电阻调整
❖ 线路板C0045Q00的多为开关
线路板调整电阻和开关的功能
❖ 线路板P10174X00的电阻调整
线路板P10174X00多位开关
线路板异常指示灯的判断
❖ LED的异常判断
线路板异常指示的处理
线路板异常指示的处理
线路板异常指示的处理
加热器电源、送丝马达电源、电磁阀电源提供电路:
①:加热器电源是交流36V的,直接通过 绕在主变上的副绕组线圈提供,早 期的产品使用的100V电压,现在全 部使用36V的电压,加在C0045Q板上 CN19的1-2脚。
②:送丝马达电压也是通过主变上的 副绕组提供的36V电压加到C0045Q 的CN19的3-6脚,通过整流稳压 输出平滑可调的20V的直流电压。
一元化的设定 在设定焊接条件后,将选择开关 设定在一元侧,焊接电压旋钮居 中,只需要设定焊接接电流就能 得到与之匹配的适当的输出电压。 一元化的应用 一元化操作简单,即使是没有焊 接经验的人也能轻松进行高效, 无缺陷的焊接。
(-) (+)
微机会自动设定 与焊接电流匹配的电压 (电压可做微调节)
・经常需改变焊接条件的情况, 能迅速的设定合适条件
辅助变压器T3/T4/T5。同步变压器,给K5374P00板提供同步电压信号。如下图 工
作原理图:
①:同步变压器T3/T4/T5的输入端也是通过面板 上的开关S1接到380V的输入电压上。输出端 采用星型接法,尾连载一起,头分别输出 19.5V的电压,加到P板的CN5的5、6、7脚
提供同步电压。
控制回路组成部件
・只需操纵一个旋纽,即使是初次 使用者也能迅速掌握要领
XDS系列焊接机的特点
❖ 恒溶深功能
15mm
30mm
熔深不变
保护气体:20%CO2+80%Ar 焊丝:普通钢φ1.2mm
母材:普通钢板9mm
焊接速度:60cm/min
焊接电流:230A
平均焊接电压:28V
XDS系列焊接机的特点
❖ 恒溶深功能
• 2恒熔深控制功能 指即便在焊丝的干伸长度发生变 化的状态下,可能对焊接部位进 行高质量,高效率的稳定焊接。
焊接位置看不清时
“熔深控制”有(健全焊接) 无 (融合不良)
不能确保有合适的姿势时 “熔深控制”有(健全焊接) 无(产生气孔)
XDS系列焊接机的特点
焊接位置看不清时
“熔深控制”有(健全焊接)
无 (融合不良)
不能确保有合适的姿势时
“熔深控制”有(健全焊接)
无(产生气孔)
XDS系列焊接机的特点
❖ 4 良好的引弧和去球功能 • 良好的引弧对焊缝的开端形成是相当重要的 • 也是降低焊接缺陷的必需项目 • XDS系列焊机通过微机控制,保证了良好的引弧 • 效果,保证了焊接质量
焊接大小不问, 结束时焊丝前端 的形状相同
XDS系列焊接机的特点
断弧时,微机测 算好焊丝前端 温度,再起弧时 控制提供最适 合的温度.
随时提 供安定 的起弧
焊接结束时焊丝尖端形状的比较
传统的可控硅焊接电源
数控可控硅控制XDS焊接电源
XDS系列焊接机的特点
❖性能卓越的起弧性能 传统的可控硅XC焊接电源
XDS系列焊接机的特点
微调 (-) (+)
微机会自动设定 与焊接电流匹配的电压 (电压可做微调节)