电泳线行车项目

电泳线程控输送机项目

程

控

输

送

机

二〇一四年一月十日

设备技术要求

§1设备用途

输送车通过工件上线、前处理、下线的工艺过程，完成产品的生产任务。

通过上线工艺小车将工件按照要求将车架依次放到工位器具（吊具）上，然后通过自行小车将工件转移到程控行车输送机构的上线起点位置，通过程序实现程控输送机带动工件在各个工艺槽体中自动运行。

§2设备主要技术参数

输送机起重质量：1000kg(不含吊具)，单件量大重量：530kg

生产节拍

车架:

生产制度：全年300天，两班工作制（每班8小时）

生产节拍：前处理:10min/挂

最大工件尺寸：粮仓1700×1413×2373(mm)；

割台1354×3045×2240(mm)；

输送槽831×600×2400(mm)；

底架1253×1607×5263(mm)；

前处理综合最大工艺框外形尺寸：5400×2000×2000 单框最大重量1000kg

3.前处理电泳输送机构

3.1输送机形式：程控输送机

3.2运行方式：间歇运行方式

3.3程控行车数量：3组

§3设备结构及组成

一程控输送机系统

1.用途

主要完成产品上件、前处理、下件、输送机返回等工艺输送要求。

2.组成

程控输送机系统由3台程控输送机、轨道、电气及自动化控制系统等组成。程控输送机可完成纵向往返运行及工件的入槽、出槽动作；轨道为轻轨；由PLC 完成对3台程控输送机的自动化控制。

3.描述

3台程控输送机间歇运行于前处理、电泳各工位之间，每台程控输送机负担数个工位间工件的入槽、出槽，完成后工件程控输送机转挂到地面工艺小车上。

5.开关数量

根据程控输送机运行动作及控制要求确定需要开关的数量。

6.程控输送机运行动作控制要求

6.1正常运行时，各程控输送机按照工艺节拍及操作程序自动循环动作。

6.2各程控输送机应设置手动操作面板，上下件转挂处也应设置手动操作面板，

手动操作应与自动信号联锁，但手动信号优先；同时操作面板上设置急停按钮，并与相关的设备联锁；各设备均设故障信号。

6.3程控输送机纵向运行的重复定位精度为±3mm，部分工位要求满足双向定

位精度要求。

6.4每个工位设置输送机的变速、停止信号，并要保证程控输送机两侧纵向运

行驱动电机同步运行。

6.5要考虑相邻输送机交叉工位的互锁，避让及优先权利：相邻输送机的目标

位置不允许同时交叉；上一台输送机取空吊具时，应保证提取位有空吊具占位；送空吊具时，应保证目标位空位。

6.6每台程控输送机的纵向行程范围的两端应设置行程控制开关。

6.7升降机构的两端应设置升降到位信号；另外升降机构还应设置上限位保护

开关，升降电机设置过载报警装置。

§4设备性能要求

一、急停按钮设置

输送机设备都设急停按钮，并与相关的设备联锁,控制柜设故障信号。

二、信号互锁

1、考虑各设备之间的信号互锁。

2、程控输送机在上、下件工位处，须由人工发出起升信号后，方可起升。

3、具体行程开关型号由电气人员确定。

4、开关机前铃声报警。

三、轨道

1、承载能力（max）：≥2000kg/m。

2、轨道支撑组件是将轨道固定在钢结构上的一种构件。

四、防腐扁电缆线系统

由电缆线，支架，耦合接头，供电接头等组成

§5电气控制系统

一、通用技术要求说明：

1.1．电压额定值和保护措施

⑴．主电源

——380V±10% 3相50HZ±2HZ (三相四线，车间另配接地线PE）

——总开关必须具有过电流及欠电压保护功能

⑶．在掉电情况下的保护

A．电控系统及元件能够适应工厂电网上的电压波动和脉冲干扰；在掉电情况下自动运行程序不变

B．在电源断电或设备急停时，为了避免设备损坏或人身伤害，设备运动执行元件没有任何运动；

⑷．在电机过载情况下的保护

A．采用过载保护装置，而且要防止它自动再次接通；

B．三相电机的电流过载保护器必须分别安装在三相线路上；

——无论自动或手动方式各应用单元内部的前后动作顺序也应有互锁。2．PLC（可编程序控制器）

（1）在各PLC系统中预留10% I/O（输入/输出）点；

（2）使用的控制程序是梯形图。

3．控制柜的技术要求

出线方式：控制柜顶部或底部进出线。

布线方式：柜内采用线槽

柜外采用电缆桥架

---喷涂颜色：外板橙色

门板灰色

---防护等级：IP54

---控制柜外形尺寸：2000（高）x1000（宽）x600（深）mm

---控制柜底座高度：H=200mm

---其它要求：

（1）控制柜的结构和所有内部连线要符合有关标准的具体要求；

（2）为了保持柜内温度低于各元件允许的最高温度，提供强制的通风；

（3）风扇电源为220V，50HZ，风扇有防护手指免受伤害措施，噪声满足标准要求；风扇有可清洗的滤网；

（4）主开关：

全方位保护以防人体接触，与门联锁

控制柜照明：20W ，安装于柜顶。

维修插座：220VAC 10A

电控柜标识: 各设备控制柜门上部显眼位置，标注电控柜名称；

低压电器元件布置：从上部往下依次为断路器、接触器、热继电器、接线

端子。

操作与信号元件：安装于电控柜门上，根据功能组布置。

元器件标号：柜内：电线上有塑料线号，线号须永久性且不易脱落；

元器件根据原理图进行标号；门上器件及指示灯根据其功能采用铝标牌标注。

4、安全

不仅要遵守中国国家安全标准的通用条款，而且也要执行如下原则：

⑴在操作处于危险环境的地方，对所有的手动或点动功能使用两手控制；