汇川触摸屏控制电(课堂PPT)
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课题八 触摸屏的使用PPT课件
(4)电动机停止。触摸用户画面1中〖停止〗按钮,变频器无运转信 号,电动机停止。
(5)电动机正转点动。触摸用户画面1中〖正转点动〗按钮,变频器 获正转信号,电动机正转点动运行。
(6)电动机反转点动。触摸用户画面1中〖反转点动〗按钮,变频器 获反转信号,电动机反转点动运行。
(7)紧急停车。在运行状态下,按下【紧急停止】按钮SB,电动机 停止。显示故障画面7,排除紧急情况后,触摸故障画面〖返回操作〗按 钮,返回操作画面1。
第57页/共64页
四、PLC程序
2. 设置故障控制字与显示故障画面
第58页/共64页3.来自数模转换四、PLC程序
第59页/共64页
4. 输出控制
四、PLC程序
第60页/共64页
五、变频器参数修改
变频器型号为FR-E540,参数修改操作步骤如下。
(1)恢复变频器出厂设定值。有关出厂设定值如下: 参数【1 = 120】,上限频率为120Hz; 参数【2 = 0】,下限频率为0Hz; 参数【3 = 50】,基准频率为50Hz; 参数【7 = 5】,启动加速时间为5s; 参数【8 = 5】,停止减速时间为5s; 参数【38 = 50】,5V(10V)输入时频率为50Hz; 参数【73 = 0】,选择5V的输入电压; 参数【78 = 0】,正转、反转均可; 参数【79 = 0】,外部操作模式,【EXT】灯亮。
3. 编辑触摸屏用户画面3~7
第54页/共64页
三、触摸屏显示画面与关联部件
3. 编辑触摸屏用户画面3~7
第55页/共64页
四、PLC程序
PLC步进指令程序如图8.52~图8.55所示,程序由初始状态继电器 S0~S2构成,各状态继电器主要功能见表8.9。
第56页/共64页
(5)电动机正转点动。触摸用户画面1中〖正转点动〗按钮,变频器 获正转信号,电动机正转点动运行。
(6)电动机反转点动。触摸用户画面1中〖反转点动〗按钮,变频器 获反转信号,电动机反转点动运行。
(7)紧急停车。在运行状态下,按下【紧急停止】按钮SB,电动机 停止。显示故障画面7,排除紧急情况后,触摸故障画面〖返回操作〗按 钮,返回操作画面1。
第57页/共64页
四、PLC程序
2. 设置故障控制字与显示故障画面
第58页/共64页3.来自数模转换四、PLC程序
第59页/共64页
4. 输出控制
四、PLC程序
第60页/共64页
五、变频器参数修改
变频器型号为FR-E540,参数修改操作步骤如下。
(1)恢复变频器出厂设定值。有关出厂设定值如下: 参数【1 = 120】,上限频率为120Hz; 参数【2 = 0】,下限频率为0Hz; 参数【3 = 50】,基准频率为50Hz; 参数【7 = 5】,启动加速时间为5s; 参数【8 = 5】,停止减速时间为5s; 参数【38 = 50】,5V(10V)输入时频率为50Hz; 参数【73 = 0】,选择5V的输入电压; 参数【78 = 0】,正转、反转均可; 参数【79 = 0】,外部操作模式,【EXT】灯亮。
3. 编辑触摸屏用户画面3~7
第54页/共64页
三、触摸屏显示画面与关联部件
3. 编辑触摸屏用户画面3~7
第55页/共64页
四、PLC程序
PLC步进指令程序如图8.52~图8.55所示,程序由初始状态继电器 S0~S2构成,各状态继电器主要功能见表8.9。
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汇川纯电动五合一控制器 ppt课件
2 /纯电动压铸件五合一介绍
外部结构
2 /纯电动压铸件五合一介绍
外部结构
2 /纯电动压铸件五合一介绍
内部结构
ACM
2 /纯电动压铸件五合一介绍内部ຫໍສະໝຸດ 构2 /纯电动压铸件五合一介绍
内部结构
逻辑板:
和外界VCU等通讯,外部的IO接口。
高压仓板:
高压回路的电压检测,高压接触器的吸合断开控制。
2 /纯电动压铸件五合一介绍
整车网络
CAN3 CAN1
逻辑板
内网
CAN2
TM
EPS
AC
DCDC
监控烧录
USB-CAN
1.高压仓板、TM控制板和EPS/ACM控制板,各自存储功能
码和故障码; 2.高压仓板功能(内部VCU功能): ➢接收VCU的CAN通信报文,解析CAN通信指令; ➢收集内网中TM板、EPS/ACM板信息报文,整合发送到 VCU; ➢处理VCU的控制指令,上下电控制逻辑指令,转矩和命
3 /上下电及控制逻辑
附件回路上电逻辑
1.进入上电模式: 通信控制模式下(B0-02=2),VCU发送待机/充电指令; 面板控制模式下(B0-02=0),设置功能码B0-04=2; 2.启动上电模式: EPS/ACM无严重故障(除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障); 无反向压差(前端电压U0-45-后端电压U0-47>10V),即无Er052故障; 电池电压∈(欠压点-10V)~(过压点+10V),即无Er124故障; EPS通讯正常,即无Er057故障; 3.执行上电模式: 闭合缓冲接触器(前后端电压压差<10V&大于欠压点) 5s无法完成预冲,报上电超时故障Er125; 闭合主接触器(U0-49),然后断开缓冲接触器(U0-51)
触摸屏实训指导课件
显示方式:ON
《触摸屏实训指导》PPT课件
[基本]对话框内容的设置②
图形:quare-1 (有6种图形可选)
边框色、背景色、开关色: 有16级灰度可选,但注意颜色不要接近和相同,特别不要与文本颜 色接近与相同,否则屏幕会显示不出)。 对单色触摸屏,背景色一般选项白色,开关色一般选深色。
手指触摸处
触摸屏主菜单
连接设备设置 GOT设置 时钟的显示及设置 程序/数据管理
《触摸屏实训指维导护功 》能P、P自 T课我诊件断
对于GOT-900系列的触摸屏,其主菜单与GOT-1000系列有 不同。如图所示。
手指触摸处
选择菜单 用户屏模式 HPP模式 采样模式 报警模式 测试模式 其它模式
终止
PLC程序设计软件 FXCP/WIN-C
触摸屏画面设计与输送 PLC程序设计与输送
完成触触摸屏画面和PLC程序的设计输送后,计算机可脱机,由触摸屏 实现对程序的执行与数据显示《触。摸屏实训指导》PPT课件
⑵ 确认计算机上已安装画面设计软件GT Designer2与 PLC程序设计软件FXCP/WIN-C。
PLC输出端接线图
HL1
Y0
HL2
Y1
Y2
HL3
Y3
HL4
Y4
按下按钮D,信号灯HL4发光并保持(要
COM
求用PLC程序的置位指令实现);
+
D C 24v
因为是用触摸屏设定的按钮发出控制信号,所以 PLC输入端就不用外接控制元件。
《触摸屏实训指导》PPT课件
⑷打开PLC程序设计软件FXCP/WIN-C,根据控制要要求编 写PLC程序,用通信线连接计算机与PLC,将程序传送到 PLC中。
梯形图 M0
《触摸屏实训指导》PPT课件
[基本]对话框内容的设置②
图形:quare-1 (有6种图形可选)
边框色、背景色、开关色: 有16级灰度可选,但注意颜色不要接近和相同,特别不要与文本颜 色接近与相同,否则屏幕会显示不出)。 对单色触摸屏,背景色一般选项白色,开关色一般选深色。
手指触摸处
触摸屏主菜单
连接设备设置 GOT设置 时钟的显示及设置 程序/数据管理
《触摸屏实训指维导护功 》能P、P自 T课我诊件断
对于GOT-900系列的触摸屏,其主菜单与GOT-1000系列有 不同。如图所示。
手指触摸处
选择菜单 用户屏模式 HPP模式 采样模式 报警模式 测试模式 其它模式
终止
PLC程序设计软件 FXCP/WIN-C
触摸屏画面设计与输送 PLC程序设计与输送
完成触触摸屏画面和PLC程序的设计输送后,计算机可脱机,由触摸屏 实现对程序的执行与数据显示《触。摸屏实训指导》PPT课件
⑵ 确认计算机上已安装画面设计软件GT Designer2与 PLC程序设计软件FXCP/WIN-C。
PLC输出端接线图
HL1
Y0
HL2
Y1
Y2
HL3
Y3
HL4
Y4
按下按钮D,信号灯HL4发光并保持(要
COM
求用PLC程序的置位指令实现);
+
D C 24v
因为是用触摸屏设定的按钮发出控制信号,所以 PLC输入端就不用外接控制元件。
《触摸屏实训指导》PPT课件
⑷打开PLC程序设计软件FXCP/WIN-C,根据控制要要求编 写PLC程序,用通信线连接计算机与PLC,将程序传送到 PLC中。
梯形图 M0
汇川纯电动五合一控制器()课件
适用于城市公交、旅游观 光等公共交通领域,提供 绿色环保的出行方式。
物流车
适用于城市物流配送,满 足快递、餐饮等行业的短 途运输需求。
02
控制器工作原理
工作原理概述
汇川纯电动五合一控制器是电动 汽车的核心部件,负责控制车辆 的驱动系统、能源系统、辅助系
统等多个子系统。
该控制器通过采集车辆状态信息 和驾驶员操作信息,经过处理后 输出控制指令,实现对车辆各子
TH转速、电池电量、温度等,并 将数据传输给主控制器模块。
人机交互模块
负责与用户进行交互,包括显 示信息、接收用户输入等,提 供友好的人机界面。
通信模块
负责与其他设备或系统进行通 信,如与其他控制器、上位机 等设备进行数据传输和指令发
送。
05
控制器性能测试与验证
测试环境与方法
案例二:出租车应用
总结词
便捷、舒适、环保
详细描述
针对出租车行业的特点,汇川纯电动五合一控制器提供了定制化的解决方案,不仅提高了出租车的便捷性和舒适 性,还实现了环保出行,为城市的可持续发展做出了贡献。
案例三:共享单车应用
总结词
轻便、易用、节能
详细描述
在共享单车领域,汇川纯电动五合一控制器发挥了轻便、易用、节能等优势,提高了共享单车的骑行 体验和使用效率,为城市短途出行提供了更加便捷、环保的选择。
该控制器采用先进的电力电子技术和控制算法,实现了高效能、高可靠性和低成 本的电动汽车驱动解决方案。
产品特点
高集成度
汇川纯电动五合一控制器将五个核心部件集成在一个紧凑 的控制器盒中,减少了整车线束和接插件的数量,提高了 系统的可靠性和维修便利性。
安全可靠
具备过流保护、过压保护、欠压保护、过温保护等多重安 全保护功能,确保系统在各种工况下的稳定运行和可靠性 。
物流车
适用于城市物流配送,满 足快递、餐饮等行业的短 途运输需求。
02
控制器工作原理
工作原理概述
汇川纯电动五合一控制器是电动 汽车的核心部件,负责控制车辆 的驱动系统、能源系统、辅助系
统等多个子系统。
该控制器通过采集车辆状态信息 和驾驶员操作信息,经过处理后 输出控制指令,实现对车辆各子
TH转速、电池电量、温度等,并 将数据传输给主控制器模块。
人机交互模块
负责与用户进行交互,包括显 示信息、接收用户输入等,提 供友好的人机界面。
通信模块
负责与其他设备或系统进行通 信,如与其他控制器、上位机 等设备进行数据传输和指令发
送。
05
控制器性能测试与验证
测试环境与方法
案例二:出租车应用
总结词
便捷、舒适、环保
详细描述
针对出租车行业的特点,汇川纯电动五合一控制器提供了定制化的解决方案,不仅提高了出租车的便捷性和舒适 性,还实现了环保出行,为城市的可持续发展做出了贡献。
案例三:共享单车应用
总结词
轻便、易用、节能
详细描述
在共享单车领域,汇川纯电动五合一控制器发挥了轻便、易用、节能等优势,提高了共享单车的骑行 体验和使用效率,为城市短途出行提供了更加便捷、环保的选择。
该控制器采用先进的电力电子技术和控制算法,实现了高效能、高可靠性和低成 本的电动汽车驱动解决方案。
产品特点
高集成度
汇川纯电动五合一控制器将五个核心部件集成在一个紧凑 的控制器盒中,减少了整车线束和接插件的数量,提高了 系统的可靠性和维修便利性。
安全可靠
具备过流保护、过压保护、欠压保护、过温保护等多重安 全保护功能,确保系统在各种工况下的稳定运行和可靠性 。
触摸屏知识简介要点课件
且简单。
高效便捷
触摸屏技术能够快速响应用户 的操作,提高了人机交互的效 率和便捷性。
多样化的交互方式
触摸屏技术提供了多种手势和 触摸操作,如点击、滑动、缩 放等,丰富了用户的交互体验。
节省空间
触摸屏技术可以减少传统输入 设备的占用空间,使得设备更
加轻薄便携。
缺点分析
精度问题
由于触摸屏的感应原理, 用户在操作时可能会出 现定位不准确或误操作 的情况。
提高手写识别率
采用更先进的手写识别技术,提高手 写输入的准确性和识别率。
提供多种输入方式
除了触摸屏操作外,还可以提供键盘、 鼠标等其他输入方式,以满足不同用 户的需求。
定期维护保养
定期清洁和维护触摸屏,以保持其良 好的使用状态和寿命。
05
触摸屏技在活 中的用案例
手机与平板电脑
手机和平板电脑已经成为现代人不可或缺的电子设备,触摸屏技术使得用户能够 更加直观、方便地操作这些设备,实现通讯、娱乐、办公等多种功能。
依赖手写识别
对于手写输入,用户可 能需要适应不同的识别
引擎和识别率。
不适合复杂操作
对于一些需要精细控制 的复杂操作,触摸屏可 能不如传统的键盘和鼠
标方便。
维护成本高
触摸屏的表面容易受到 划伤和污渍的影响,需
要定期清洁和维护。
如何扬长避短
优化交互设计 通过改进交互设计和界面布局,降低 误操作和提高用户操作的准确性。
公共信息查询系统
如银行ATM机、机场航班信 息查询等。
医疗设备
如超声波检测仪、心电图仪等 医疗设备上的触摸屏界面方便
医生操作和查看数据。
02
触摸屏技程
早期发展阶段
1940年代
高效便捷
触摸屏技术能够快速响应用户 的操作,提高了人机交互的效 率和便捷性。
多样化的交互方式
触摸屏技术提供了多种手势和 触摸操作,如点击、滑动、缩 放等,丰富了用户的交互体验。
节省空间
触摸屏技术可以减少传统输入 设备的占用空间,使得设备更
加轻薄便携。
缺点分析
精度问题
由于触摸屏的感应原理, 用户在操作时可能会出 现定位不准确或误操作 的情况。
提高手写识别率
采用更先进的手写识别技术,提高手 写输入的准确性和识别率。
提供多种输入方式
除了触摸屏操作外,还可以提供键盘、 鼠标等其他输入方式,以满足不同用 户的需求。
定期维护保养
定期清洁和维护触摸屏,以保持其良 好的使用状态和寿命。
05
触摸屏技在活 中的用案例
手机与平板电脑
手机和平板电脑已经成为现代人不可或缺的电子设备,触摸屏技术使得用户能够 更加直观、方便地操作这些设备,实现通讯、娱乐、办公等多种功能。
依赖手写识别
对于手写输入,用户可 能需要适应不同的识别
引擎和识别率。
不适合复杂操作
对于一些需要精细控制 的复杂操作,触摸屏可 能不如传统的键盘和鼠
标方便。
维护成本高
触摸屏的表面容易受到 划伤和污渍的影响,需
要定期清洁和维护。
如何扬长避短
优化交互设计 通过改进交互设计和界面布局,降低 误操作和提高用户操作的准确性。
公共信息查询系统
如银行ATM机、机场航班信 息查询等。
医疗设备
如超声波检测仪、心电图仪等 医疗设备上的触摸屏界面方便
医生操作和查看数据。
02
触摸屏技程
早期发展阶段
1940年代
触摸屏、设备讲解PPT
电容式触摸屏
利用人体电场与屏幕表面 电容耦合效应,通过测量 屏幕各点电容变化来确定 触摸位置。
红外线式触摸屏
在屏幕四周布置红外线发 射与接收装置,通过检测 红外线是否被遮挡来判断 触摸位置。
触摸屏主要类型
单点触摸屏
只能识别一个触摸点,常 用于简单的人机交互场景。
多点触摸屏
能同时识别多个触摸点, 支持多点触控手势,如缩 放、旋转等。
软件应用
熟悉设备上常用的软件应用,如浏览 器、办公软件、媒体播放器等。
维护保养
定期对设备进行维护保养,如清洁屏 幕、更新软件等,以延长设备使用寿 命。
故障处理
遇到设备故障时,及时联系厂家或售 后服务人员进行处理。
05
设备维护保养与故障排除
日常维护保养方法
保持设备清洁
定期使用干净、柔软的布擦拭屏幕,避免使用含 有酒精或化学成分的清洁剂。
设备。
选购建议与注意事项
明确需求
在购买前明确自己的使用需求,如办公、娱 乐、游戏等。
了解市场
关注市场动态,了解当前流行的设备型号和 性能参数。
预算考虑
根据自己的经济情况设定预算,避免盲目追 求高端设备。
售后服务
选择有良好售后服务的品牌和商家,以便在 使用过程中获得必要的支持和帮助。
04
设备安装、调试及使用指 南
智能家居
触摸屏作为智能家居的控制中心,可 实现对家居设备的集中管理和控制。
市场现状和发展趋势分析
市场规模
随着消费电子市场的不断扩大和工业自动化程度的提高,触摸屏设 备市场规模持续增长。
技术创新
多点触控、手势识别等技术的不断创新,为触摸屏设备的应用提供 了更多可能性。
行业融合
汇川纯电动五合一控制器 ppt课件
➢发送主要信息到高压仓板,供高压仓板使用;
2 /纯电动压铸件五合一介绍
KM7 1/2
KM5 1/2
助力转向与空压机驱动控制板 J1
KM6 1/2
F5/F6/F7 置于助力转向与空 压机驱动控制板上
F5
KM2:主接缓冲 KM4:辅接缓冲
KM3 1/2
KM1 1/2
F6 ABC
F7 UVW
动力电池+
C
信号定义说明
低无效(低电平0~2V)高有效(高电平12~32V)
DC-DC使能
低无效(低电平0~2V)高有效(高电平12~32V)
数字地 油门开关量 空压机使能
低无效(低电平0~2V)高有效(高电平12~32V)
转向电机温度传感器PT+ 转向电机温度传感器PT电除霜接触器使能
低无效(低电平0~2V)高有效(高电平12~32V)
数字地 0-10V 精度±2%
输入频率<100HZ;输入阻抗3.3KΩ
PT100/PT1000 PT100/PT1000
输入频率<100HZ;输入阻抗3.3KΩ
DI8
输入 输入频率<100HZ;输入阻抗3.3KΩ
DI9
输入 输入频率<100HZ;输入阻抗3.3KΩ
转向使能
客户端 776164-1 黑色35pin端子
3 /上下电及控制逻辑
下电逻辑
1.进入下电模式: 通信控制模式下(B0-02=2),VCU发送停机指令; 面板控制模式下(B0-02=0),设置功能码B0-04=1; 2.启动下电模式: 向所有模块发送停机指令(TM、EPS、ACM和DCDC); 转速低于100Rpm; 3.执行下电模式: 所有模块处于停机状态(TM、EPS、ACM和DCDC); 断开主接触器
2 /纯电动压铸件五合一介绍
KM7 1/2
KM5 1/2
助力转向与空压机驱动控制板 J1
KM6 1/2
F5/F6/F7 置于助力转向与空 压机驱动控制板上
F5
KM2:主接缓冲 KM4:辅接缓冲
KM3 1/2
KM1 1/2
F6 ABC
F7 UVW
动力电池+
C
信号定义说明
低无效(低电平0~2V)高有效(高电平12~32V)
DC-DC使能
低无效(低电平0~2V)高有效(高电平12~32V)
数字地 油门开关量 空压机使能
低无效(低电平0~2V)高有效(高电平12~32V)
转向电机温度传感器PT+ 转向电机温度传感器PT电除霜接触器使能
低无效(低电平0~2V)高有效(高电平12~32V)
数字地 0-10V 精度±2%
输入频率<100HZ;输入阻抗3.3KΩ
PT100/PT1000 PT100/PT1000
输入频率<100HZ;输入阻抗3.3KΩ
DI8
输入 输入频率<100HZ;输入阻抗3.3KΩ
DI9
输入 输入频率<100HZ;输入阻抗3.3KΩ
转向使能
客户端 776164-1 黑色35pin端子
3 /上下电及控制逻辑
下电逻辑
1.进入下电模式: 通信控制模式下(B0-02=2),VCU发送停机指令; 面板控制模式下(B0-02=0),设置功能码B0-04=1; 2.启动下电模式: 向所有模块发送停机指令(TM、EPS、ACM和DCDC); 转速低于100Rpm; 3.执行下电模式: 所有模块处于停机状态(TM、EPS、ACM和DCDC); 断开主接触器
汇川机器人应用技术课件PPT
J1 225mm J2 175mm J3 / 800mm/s 150mm ±0.01mm 0.12mm 400w 100w 1kg 3kg 0.42s 100w 100w 400w J4 / 1800°/s ±360° ±0.01° J1 325mm
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
目录
一 汇川机器人产品介绍
二
三
汇川机器人示教器操作
汇川机器人功能应用
四
机器人实训
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
1.1 汇川机器人产品族谱
针对先进制造业,汇川开发了一系列高速、高精、轻载的工业机器人,主要用于 先进制造业中的装配、贴标、贴片、点胶、插件、焊锡、锁螺丝、分拣等应用。
南京大 学研发 班底, 依托在 关键视 觉处理 算法和 软件系 统,专 注与高 端视觉 工业技 术
汇川伺 服系统, 年销售 15万颗, 广泛用 于锂电 池,手 机制造, 触摸屏, LED等 行业的 核心工 艺设备
上海莱 恩,现 汇川子 公司, 技术来 自日本 NTN (前身 NTN子 公司), 专注与 高精密 滚珠丝 杠
日本哈 默纳科 谐波减 速机, 汇川战 略合作 伙伴, 全球占 比40%, 核心部 件第一 品牌
23位多 圈绝对 值编码 器,一 圈800 万脉冲, 65536 圈,定 位精度 达20角 秒,高 刚性, 低震动
德国倍 福通讯 标准, 工业4.0 国标总 线, 100M速 率,全 双工, 单轴1μs 延时, 0.1ms 可以刷 新100个 轴
— 20 —
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
目录
一 汇川机器人产品介绍
二
三
汇川机器人示教器操作
汇川机器人功能应用
四
机器人实训
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
1.1 汇川机器人产品族谱
针对先进制造业,汇川开发了一系列高速、高精、轻载的工业机器人,主要用于 先进制造业中的装配、贴标、贴片、点胶、插件、焊锡、锁螺丝、分拣等应用。
南京大 学研发 班底, 依托在 关键视 觉处理 算法和 软件系 统,专 注与高 端视觉 工业技 术
汇川伺 服系统, 年销售 15万颗, 广泛用 于锂电 池,手 机制造, 触摸屏, LED等 行业的 核心工 艺设备
上海莱 恩,现 汇川子 公司, 技术来 自日本 NTN (前身 NTN子 公司), 专注与 高精密 滚珠丝 杠
日本哈 默纳科 谐波减 速机, 汇川战 略合作 伙伴, 全球占 比40%, 核心部 件第一 品牌
23位多 圈绝对 值编码 器,一 圈800 万脉冲, 65536 圈,定 位精度 达20角 秒,高 刚性, 低震动
德国倍 福通讯 标准, 工业4.0 国标总 线, 100M速 率,全 双工, 单轴1μs 延时, 0.1ms 可以刷 新100个 轴
— 20 —
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
《汇川HMI培训》PPT课件
“EOH Setup (设置工程首显的页面)” 单击“EOH Setup” ,会显示如下对话框,可以设置工程运行时首先显示的页面。 设置完之后重新上电才生效。
Innovation+ Advance
三、新建简单的工程
在开始编写程序前,先介绍一下InoTouch Editor 软件的布局。 InoTouch Editor 软件打开后的结构布局如下图所示。
汇川HMI功能说明
Innovation+ Advance
一 二 三 四 五 六 七
Innovation+ Advance
主要内容
编程软件介绍 系统参数介绍 新建简单的工程 各个控件的简单介绍 HMI与第三方设备通讯 穿透功能 宏指令
一、编程软件介绍
InoTouch Editor 是汇川技术InoTouch 系列HMI 编程组态软件,采用Windows Visual Studio风格,功能强大,简单易用具有以下特点: 1) 支持65536 色真彩显示; 2) 支持windows 平台矢量字体,文字大小可以自由缩放; 3) 支持BMP,JPG ,GIF 等格式的图片; 4) 支持USB设备,例如 U 盘、USB鼠标、USB键盘、USB打印机等; 5) 支持历史数据、故障报警等,可以保存到U 盘或者SD卡里面; 6) 支持U 盘、USB线和以太网等不同方式对HMI 画面程序进行下载; 7) 支持配方功能,并且可以使用U 盘等来保存和更新配方,容量更大; 8) 支持三组串口同时连接不同协议的设备,应用更加灵活方便; 9) 支持自定义启动Logo的功能; 10) 支持市场上绝大多数的PLC 和控制器、伺服、变频器、温控表等,也可以为您 特殊的控制器开发驱动程序 11) 支持离线仿真和在线”的设定: 单击“History” ,将会出现如下图所示画面。
汇川触摸屏控制电讲解学习
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汇川触摸屏控制电
2.系统接线图
3详细程序: 1)主站程序:
变频器参数设为如下: F0-01=2 F0-02=2 F0-03=9
F0-10=100 F0-11=5
F0-12=100 F0-17=5 F0-18=5 F3-01=3% FD-00=6 FD-02=2 FD-05=1 原理:
通过MODBUS指令进行通信:1,.对触摸屏参数进行修改,进而改变变 频器参数,从而改变电机的正转、反转、停止以及转速;2,PLC与PLC 通信,可以实现数据交换,在单台PLC输入输出点数不够的情况下可以
我觉得通信成功的关键点是
• 1.首先你要检查PLC的好Байду номын сангаас,保证所用到的I/O端子全是好 的
• 2.然后你要确保一下PLC的通信是否好的,可以简单编一 个通信的程序去检验一下
• 3.触摸屏能否与电脑连接上,电机是否正常 • 4.编写流程图,并把它转化为程序,当然如果你很熟悉,
就不必要画流程图,你可以直接编程 • 5.触摸屏的地址是否与PLC的一致,图画的是否完整 • 6.变频器参数是否正确输入 • 7.通信线是否损坏,端口有没有接反 • 8.程序有没有编写正确,是否符合控制要求
黄金河心得: 万事开头难,不知道如何入手,最后终于做完了,有种 如释重负的感觉。此外,还得出一个结论:知识必须通过应 用才能实现其价值!有些东西以为学会了,但真正到用的时 候才发现是两回事,所以我认为只有到真正会用的时候才是 真的学会了。 在此要感谢我们的指导老师何老师对我们悉心 的指导,感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中,我们通 过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请 教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但 收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了 我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会 对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了 动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和
汇川触摸屏控制电讲解学习共25页
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂,怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。Байду номын сангаас—赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
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汇川触摸屏控制电讲解学习
1、战鼓一响,法律无声。——英国 2、任何法律的根本;不,不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律,也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正,其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等,但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
触摸屏培训PPT课件
在 [Direct] 模式下设置报警范围;在[Indirect] 模式下显示报警范围 的设置地址。
设置发生警报时数据输入显示的外观颜色与字符颜色
(5)报警设置
6) 键盘输入显示 Keypad input display
・Parts 工具栏
・菜单栏
①
从 [Parts] 菜单里选择 [keypad input display]
或者点击按钮
1
(1)选择键盘输入
①
点击[Browser] 来选择键盘输入的图形
②
设置数据输入的地址
③
1
2
3
4
④
设置键盘输入显示的触发方式。 Touch:直接触摸图标触发键盘数据输入 Bit: 当触发位为 ON 时,键盘输入区域 被激活。
Start : 触发方式为 [Bit]时,需设置触发位 Pop-up: 设置是否使用弹出键盘 Specify Arrangement Position: 设置弹出键盘的位置
⑦
设定是否需要进行模拟
⑧
设定离线情况下的文字系统
①
单击 [Send Screens] 按钮
(3) 下传画面
②
单击 [Receive Screens] 按钮
3.模拟操作
通过编程电缆或者以太网线将 GP 与 PC 连接.
(1)模拟操作
①
在 [Transfer Settings] 选择 [Simulation]
指示灯和蜂鸣器
条形码阅读器
扬声器
串行打印机
编码阅读器
打印机
复位开关
11
6
9
10
2
4
视频合成模块
CF
卡
设置发生警报时数据输入显示的外观颜色与字符颜色
(5)报警设置
6) 键盘输入显示 Keypad input display
・Parts 工具栏
・菜单栏
①
从 [Parts] 菜单里选择 [keypad input display]
或者点击按钮
1
(1)选择键盘输入
①
点击[Browser] 来选择键盘输入的图形
②
设置数据输入的地址
③
1
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设置键盘输入显示的触发方式。 Touch:直接触摸图标触发键盘数据输入 Bit: 当触发位为 ON 时,键盘输入区域 被激活。
Start : 触发方式为 [Bit]时,需设置触发位 Pop-up: 设置是否使用弹出键盘 Specify Arrangement Position: 设置弹出键盘的位置
⑦
设定是否需要进行模拟
⑧
设定离线情况下的文字系统
①
单击 [Send Screens] 按钮
(3) 下传画面
②
单击 [Receive Screens] 按钮
3.模拟操作
通过编程电缆或者以太网线将 GP 与 PC 连接.
(1)模拟操作
①
在 [Transfer Settings] 选择 [Simulation]
指示灯和蜂鸣器
条形码阅读器
扬声器
串行打印机
编码阅读器
打印机
复位开关
11
6
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2
4
视频合成模块
CF
卡
触摸屏说明PPT学习教案
设定控制的 上限
设定控制的 下限
显示当前的 压力值
压力上限 压力下限
回到主 画面
进入窗口管 理员画面
第5页/共8页
进入本页帮 助画面
重力仪表参数画面
设定仪表 量程下限
设定控制 的上限
设定控制 的下限
显示当前 重力值
设定仪表量 程上限
回到主 画面
进入窗口管
理员画面
第6页/共8页
进入帮 助画面
进入2#重 力画面
报警画面
重故障 信号
轻故障 信号
压力上 限信号
压力下 限信号
加油泵过 载信号
1#润滑泵 过载信号
2#润滑泵 过载信号
重力上 限信号
重力下 限信号
报警消 除按钮
回到主 画面
进入管理 员画面
第7页/共8页
进入手 动画面
从给润滑泵主泵故障到切换为备用泵的时间。 第3页/共8页
进入本页帮助
设定发送 板
设定升压时 间(秒)
设定故障切 换时间 (秒)
调用基本 参数
间隔时间编辑画面
设定1,2,3 ,4组的循环 等待时间
设定当前
系统分组 控制
回到主画面第4源自/共8页进入窗口管 理员画面
压力仪表参数画面
设定仪表量 程上限
设定仪表量 程下限
设定总组 数
设定加油 参数
总设备数
设定总设
系统总点数
备数
整个润滑系统中最大的点号即可设为总点数。
发射板参数
设定总点 数
表示电磁阀是定量或者非定量。
升压时间 开始给润滑点供油时油泵先运行的时间。-
设定工作 方式
点间隔升压时间
回到主
设定控制的 下限
显示当前的 压力值
压力上限 压力下限
回到主 画面
进入窗口管 理员画面
第5页/共8页
进入本页帮 助画面
重力仪表参数画面
设定仪表 量程下限
设定控制 的上限
设定控制 的下限
显示当前 重力值
设定仪表量 程上限
回到主 画面
进入窗口管
理员画面
第6页/共8页
进入帮 助画面
进入2#重 力画面
报警画面
重故障 信号
轻故障 信号
压力上 限信号
压力下 限信号
加油泵过 载信号
1#润滑泵 过载信号
2#润滑泵 过载信号
重力上 限信号
重力下 限信号
报警消 除按钮
回到主 画面
进入管理 员画面
第7页/共8页
进入手 动画面
从给润滑泵主泵故障到切换为备用泵的时间。 第3页/共8页
进入本页帮助
设定发送 板
设定升压时 间(秒)
设定故障切 换时间 (秒)
调用基本 参数
间隔时间编辑画面
设定1,2,3 ,4组的循环 等待时间
设定当前
系统分组 控制
回到主画面第4源自/共8页进入窗口管 理员画面
压力仪表参数画面
设定仪表量 程上限
设定仪表量 程下限
设定总组 数
设定加油 参数
总设备数
设定总设
系统总点数
备数
整个润滑系统中最大的点号即可设为总点数。
发射板参数
设定总点 数
表示电磁阀是定量或者非定量。
升压时间 开始给润滑点供油时油泵先运行的时间。-
设定工作 方式
点间隔升压时间
回到主
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23
பைடு நூலகம்
成功时的喜悦。
22
班作照心得
• 我不仅把知识融会贯通,而且丰富了大脑,同 时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识, 开拓了视野,认识了将来电子的发展方向,使自 己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。
• 在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独 立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心, 相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。 而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了 在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。
1)主站程序:
3
变频器参数设为如下: F0-01=2 F0-02=2 F0-03=9
F0-10=100 F0-11=5
F0-12=100 F0-17=5 F0-18=5 F3-01=3% FD-00=6 FD-02=2 FD-05=1 原理:
通过MODBUS指令进行通信:1,.对触摸屏参数进行修改,进而改变变 频器参数,从而改变电机的正转、反转、停止以及转速;2,PLC与PLC 通信,可以实现数据交换,在单台PLC输入输出点数不够的情况下可以
汇川触摸屏控制电动机
1.实训要求实现的功能
(1)该系统设有2个站,其中一个主站PLC1,一个从站PLC2,采用RS485BD板,通过运用MODBUS进行通信,同时触摸屏还能与变频器进行通信,
并且还能监视两台PLC的运行情况及变频器的运行情况.
(2)主站输入信号(X0~X3)的ON/OFF状态要求从2台PLC的Y0~Y3输 出。
实现较复杂的控制要求。
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刘森心得: 学PLC时,选择一种常用的PLC型号做为学习目标,比如
汇川触摸屏控制电动机系统。了解这个型号PLC的输入输出 点数、接线方法等。再下载安装PLC的编程软件,熟悉软件 的操作、和常用指令的使用。最后,把你的继电器控制电路 转成梯形图,(比如最简单的星三角启动)。现在你就可以 在软件上编写梯形图了,这个过程和接继电器的线路一样, 只不过是把电线换成了软件里的连接线。软件写好后,下载 到PLC里,接上外部的电路(按钮等)就可以运行了。可以 先不接负载,可以PLC都有I/O指示灯,你可以看灯的状态来 判断程序是否正确。这样你的第一个程序就完成了。当然你 需要一本好的教材,请老师指导下,PLC的编程手册和硬件 手册也是不可少的,一点一滴解决存在的问题。
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黄金河心得: 万事开头难,不知道如何入手,最后终于做完了,有种 如释重负的感觉。此外,还得出一个结论:知识必须通过应 用才能实现其价值!有些东西以为学会了,但真正到用的时 候才发现是两回事,所以我认为只有到真正会用的时候才是 真的学会了。 在此要感谢我们的指导老师何老师对我们悉心 的指导,感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中,我们通 过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请 教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但 收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了 我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会 对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了 动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和
(3)从站输入信号(X4~X7)的ON/OFF状态要求从2台PLC的Y4~Y7输 出。
(4)主、从PLC的输入信号X10分别为其计数器C0的输入信号。当2个站的 计数器 C0的计数之和小于5时,系统输出Y10;当大于等于5小于等于10时,
系统输出Y11;当大于10时,系统输出Y12。
(5)通过触摸屏上的正传、反转、停止按钮能够控制电动机的正传、反转、 停止
(6)每按一次触摸屏上的加频率和减频率按钮,电动机的运行频率能够加或 减1HZ
(7)当电动机的运行频率为0时,会产生一个报警,并显示“电动机未运行, 请按正转或反转按钮”
当电动机的运行频率大于或等于50时,会产生一个报警,并显示“电动机频
率过大,请减少频率”
1
原理与程序
图片
感想
2
2.系统接线图
3详细程序:
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我觉得通信成功的关键点是
• 1.首先你要检查PLC的好坏,保证所用到的I/O端子全是好 的
• 2.然后你要确保一下PLC的通信是否好的,可以简单编一 个通信的程序去检验一下
• 3.触摸屏能否与电脑连接上,电机是否正常 • 4.编写流程图,并把它转化为程序,当然如果你很熟悉,
就不必要画流程图,你可以直接编程 • 5.触摸屏的地址是否与PLC的一致,图画的是否完整 • 6.变频器参数是否正确输入 • 7.通信线是否损坏,端口有没有接反 • 8.程序有没有编写正确,是否符合控制要求
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张高明心得
• PLC的使用大同小异,其实要做工程,首先要 了解被控对象,然后才能确定控制策略,画出功 能框图,最后才是程序编制调试。同时还要熟悉 电气线路,绘制电气回路及接线图。以上这些是 工程成功的基础。我觉得如果有以上的基础,随 便哪种PLC只要有编程手册,最终都能编出程序, 无非在程序组织上熟练程度不同。还有就是一定 要自己做一两个工程而不是仅仅搞设备的维护, 做工程是唯一快速提高自己水平的途径,加上找 何老师的指导,给我很大的启发,深知其中的甘 苦, PLC这门技术,最重要的是实操加深记意。
பைடு நூலகம்
成功时的喜悦。
22
班作照心得
• 我不仅把知识融会贯通,而且丰富了大脑,同 时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识, 开拓了视野,认识了将来电子的发展方向,使自 己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。
• 在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独 立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心, 相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。 而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了 在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。
1)主站程序:
3
变频器参数设为如下: F0-01=2 F0-02=2 F0-03=9
F0-10=100 F0-11=5
F0-12=100 F0-17=5 F0-18=5 F3-01=3% FD-00=6 FD-02=2 FD-05=1 原理:
通过MODBUS指令进行通信:1,.对触摸屏参数进行修改,进而改变变 频器参数,从而改变电机的正转、反转、停止以及转速;2,PLC与PLC 通信,可以实现数据交换,在单台PLC输入输出点数不够的情况下可以
汇川触摸屏控制电动机
1.实训要求实现的功能
(1)该系统设有2个站,其中一个主站PLC1,一个从站PLC2,采用RS485BD板,通过运用MODBUS进行通信,同时触摸屏还能与变频器进行通信,
并且还能监视两台PLC的运行情况及变频器的运行情况.
(2)主站输入信号(X0~X3)的ON/OFF状态要求从2台PLC的Y0~Y3输 出。
实现较复杂的控制要求。
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刘森心得: 学PLC时,选择一种常用的PLC型号做为学习目标,比如
汇川触摸屏控制电动机系统。了解这个型号PLC的输入输出 点数、接线方法等。再下载安装PLC的编程软件,熟悉软件 的操作、和常用指令的使用。最后,把你的继电器控制电路 转成梯形图,(比如最简单的星三角启动)。现在你就可以 在软件上编写梯形图了,这个过程和接继电器的线路一样, 只不过是把电线换成了软件里的连接线。软件写好后,下载 到PLC里,接上外部的电路(按钮等)就可以运行了。可以 先不接负载,可以PLC都有I/O指示灯,你可以看灯的状态来 判断程序是否正确。这样你的第一个程序就完成了。当然你 需要一本好的教材,请老师指导下,PLC的编程手册和硬件 手册也是不可少的,一点一滴解决存在的问题。
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黄金河心得: 万事开头难,不知道如何入手,最后终于做完了,有种 如释重负的感觉。此外,还得出一个结论:知识必须通过应 用才能实现其价值!有些东西以为学会了,但真正到用的时 候才发现是两回事,所以我认为只有到真正会用的时候才是 真的学会了。 在此要感谢我们的指导老师何老师对我们悉心 的指导,感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中,我们通 过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请 教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但 收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了 我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会 对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了 动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和
(3)从站输入信号(X4~X7)的ON/OFF状态要求从2台PLC的Y4~Y7输 出。
(4)主、从PLC的输入信号X10分别为其计数器C0的输入信号。当2个站的 计数器 C0的计数之和小于5时,系统输出Y10;当大于等于5小于等于10时,
系统输出Y11;当大于10时,系统输出Y12。
(5)通过触摸屏上的正传、反转、停止按钮能够控制电动机的正传、反转、 停止
(6)每按一次触摸屏上的加频率和减频率按钮,电动机的运行频率能够加或 减1HZ
(7)当电动机的运行频率为0时,会产生一个报警,并显示“电动机未运行, 请按正转或反转按钮”
当电动机的运行频率大于或等于50时,会产生一个报警,并显示“电动机频
率过大,请减少频率”
1
原理与程序
图片
感想
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2.系统接线图
3详细程序:
19
我觉得通信成功的关键点是
• 1.首先你要检查PLC的好坏,保证所用到的I/O端子全是好 的
• 2.然后你要确保一下PLC的通信是否好的,可以简单编一 个通信的程序去检验一下
• 3.触摸屏能否与电脑连接上,电机是否正常 • 4.编写流程图,并把它转化为程序,当然如果你很熟悉,
就不必要画流程图,你可以直接编程 • 5.触摸屏的地址是否与PLC的一致,图画的是否完整 • 6.变频器参数是否正确输入 • 7.通信线是否损坏,端口有没有接反 • 8.程序有没有编写正确,是否符合控制要求
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张高明心得
• PLC的使用大同小异,其实要做工程,首先要 了解被控对象,然后才能确定控制策略,画出功 能框图,最后才是程序编制调试。同时还要熟悉 电气线路,绘制电气回路及接线图。以上这些是 工程成功的基础。我觉得如果有以上的基础,随 便哪种PLC只要有编程手册,最终都能编出程序, 无非在程序组织上熟练程度不同。还有就是一定 要自己做一两个工程而不是仅仅搞设备的维护, 做工程是唯一快速提高自己水平的途径,加上找 何老师的指导,给我很大的启发,深知其中的甘 苦, PLC这门技术,最重要的是实操加深记意。