B_型控制器――WTS_通讯模块使用手册_CN_1[1].0

遥控转换到位置 I
主机发送 子机地址 功能码 起始地址
保存的数据
CRC 码
字节数 1 1 2
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举例（16 进制） 01 送至子机 01 06 写单个寄存器命令 00 起始地址为 0038 38 00 保存数据位 0006 06 88 05
子机响应 子机地址 功能码 起始地址
保存数据数
CRC 码
字节数 1 1 2
4.2 在安装过程中根据提示对话框，可以更改安装目录，单击对话框中左上侧图标按 钮，开始安装
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通讯模块（Modbus—RTU）
4.3 安装正常情况下，会提示安装成功 4.4 在开始菜单-〉程序下启动通讯演示程序， 首先进行通讯设置，使其与控制器内 的通讯设置相同。
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通讯模块（Modbus—RTU）
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通讯模块（Modbus—RTU）
6 通讯模块外形结构及尺寸
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附录：控制器数据地址表
附录：WTS 控制器内部信息地址列表
地址 (DEC)
2.3 系统连接
选用屏蔽线，并将屏蔽线单端接地，以提高通信的成功率。也可选用双绞线。 通信线路最好远离大电流输出线路，且不与其平行。
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通讯模块（Modbus—RTU）
设备通过串行接口与 PC 主机相连时必须使用 RS232/RS485 转换器，并在网络的末端 加匹配电阻（120Ω）。如果一个链上只有一台设备则在此设备上加匹配电阻。每个设 备必需通过控制器设定唯一的地址（1-247）
• 遥信：自动转换开关的工作位置、断路器的故障状态 • 遥测：常用电源、备用电源的电压状况 • 遥控：自动转换开关的远程控制，切换到常用电源/备用电源/双分三个工作
位置 • 遥调：欠压范围、超压范围、转换延时、返回延时参数、工作方式等参数的
远程显示和调整
1.3 工作参数
通讯接口
波特率 通讯距离 协议
RS-485 • 螺丝式固定端子，便于接线 • EIA 标准 2 线微分通讯 • 最多允许连接 32 台产品
4800，9600，19200bps 可选 <1200m Modbus-RTU
2 安装使用
2.1 模块安装
将通讯模块通过接插件与控制连接，并用螺丝规定在控制器背侧。
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通讯模块（Modbus—RTU）
2 安装使用······································································································1
2.1 模块安装 ··········································································································· 1 2.2 端子定义 ··········································································································· 2 2.3 系统连接 ··········································································································· 2
子机响应 子机地址 功能码 读取字节数 读取数据
CRC 码
字节数（10 进制） 1 1 1 64
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举例（16 进制） 01 送至子机 01 03 读数据 18 数据 1（1 个数据 2 字节） … 数据 12 由控制器产生
3．3 写数据命令
（功能码 06H）（遥调或遥控）
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通讯模块（Modbus—RTU）
错误校验码(CRC码)：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有 时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验 码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和 效率。错误校验采用CRC-16校验方法,占两个字节，低字节在前。
通讯前需确定您的通讯网络所使用的通讯速率及信息格式，例如以下所示，在参 数设置状态下进行设定。
智能控制器 Modbus-RTU 通讯模块
用户手册
施耐德万高（天津）电气设备有限公司
Schneider Wingoal (Tianjin) Electric Equipment Co., Ltd
目录
1 概述··············································································································1
通讯模块（Modbus—RTU）
1 概述
安装、使用前请确定通讯模块及相关资料是否完整，并仔细阅读本手册 。
1.1 模块清单
• 模块硬件 1 件 • 模块使用说明手册 1 份 • Demo 盘 1 张 • 合格证 1 张
1.2 主要用途
Modbus 通讯选件，可与 SCADA 系统、DCS 系统或具有 ModBus 兼容的监控系统之 间进行信息和数据的有效传送。通过监控系统实现对自动转换开关的“四遥”操作， 即，遥信、遥测、遥控和遥调。
通电时禁止插拔接 线端子
电动机控制
备用电源输入 常用电源输入
2.2 端子定义
端子采用螺钉型连接器 ，可容纳26-12AWG电缆，接线力矩为5lb-in
名称 D1
D0 GND COM
对应 EIA/TIA 名称 B/B’ A/A’
源自文库C/C’
功能描述 RS-485接收和发送差分信号的正端
RS-485 接收和发送差分信号的负端 屏蔽地(Shield) 信号地(Common)
波特率：9600，1位起始位，8位数据位，1位停止位，偶校验。
3．2 读数据命令
（功能码 03H）（遥测和遥信）
读所有数据
主机发送 子机地址 功能码 起始地址
读取个数
CRC 码
字节数 1 1 2
2
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举例（16 进制） 01 送至子机 01 03 读数据 00 起始地址为 0030H 30 00 读取数据 24 个字节 18 C4 0B
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举例（16 进制） 01 来自子机 01 06 写单个寄存器命令 00 起始地址为 0038 38 00 保存数据数 0002 06 88 05
4 演示操作
为了便于客户在系统集成完成前检测通讯模块的连接及功能是否正常，随机光盘 中提供了一个通讯演示程序。安装及使用步骤如下：
4.1 启动光盘中“通讯演示程序 \setup.exe”
4 演示操作······································································································5 5 常见故障排除······························································································8 6 通讯模块外形结构及尺寸··········································································9 附录：智能控制器内部信息地址列表························································ 10
3 MODBUS 通讯·······························································································3
3.1 通讯传送方式 ··································································································· 3 3.2 读数据命令 ······································································································· 4 3.3 写数据命令 ······································································································· 4
功能码：功能码为每次通讯传送的信息帧中的第二个数据帧，告诉子机执行相应
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通讯模块（Modbus—RTU）
功能。本模块利用了两个指令从主机获取要执行的任务及提供的服务
功能码 03H 06H
定义 读数据 写单个寄存器(遥控)
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置 点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。不同的数据区存储了控制器的不同工 作状态及工作参数。如附录地址列表中所示
3.1 通讯传送方式
信息帧格式
START 初始结构
延时（相当于 4 个字节时间）
ADD 地址码
1 字节 8位
CS 功能码
1 字节 8位
DATA 数据区
N 字节 N*8 位
CRC 错误校验
2 字节 16 位
END 结束结构
延时（相当于 4 个字节时间）
地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的 从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回 送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送 的地址码表明回送的从机地址。
1.1 模块清单 ········································································································· 1 1.2 主要用途 ········································································································· 1 1.3 工作参数 ········································································································· 1
! 在设定设备地址的过程中，保证两个设备不能用相同的地址是非常重要的，在两 个设备具有相同地址的情况下，整个串行总线工作将不正常，主站将不能与当前总线 上所有从站通信。
3 MODBUS 通讯
本模块采用 MODBUS-RTU 通讯协议，所有 RS485 回路通信应遵照主/从方式， 自动转换开关通讯附件仅可作为从站。在这种方式下，信息和数据在单个主站和最多 32 个从站（监控设备）之间传递；主站将初始化和控制所有在 RS485 通信回路上传递 的信息；无论如何都不能从一个从站开始通信；任何情况从站只能响应主站一个请 求，同一时刻只有一个从站能响应主站要求。
4.4 在状态及控制标签下，首先填写所选控制器的通讯地址，然后可以监控该控制 器的工作状态，修改设置和远程控制。
状态检测：查看工作位置、工作状态、电源状况，参数设置情况。
参数设置：在参数设置下拉菜单中选择要修改的参数，修改控制器的设置。
远程控制：利用强切-位置 0，强切-位置 N，强切-位置 R 三个按钮，可以控制所 选控制器使对应的自动转换开关分别强制工作在双分位置、常用电源工作位置、 备用电源工作位置。
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通讯模块（Modbus—RTU）
5 常见故障排除
如果不能正常通讯，请依次检查下列设置： 1、设备的站号，波特率，停止位，数据位，奇偶校验等的设置是否正确。 2、等待时间的设置是否正确。 3、通讯校验时间间隔的设置是否正确，设置为 0 将导致设备不能通讯。
注：计算机接收到该响应信息后表示该命令已发送到控制器。建议计算机以≥1 秒的发 送周期向控制器发命令信息，以利于控制器做相应处理，如果控制器因处理其它任务 而未能立即向计算机回答响应信息，计算机可在下一个发送周期继续发送命令信息。