基础培训—总线模块
Sinotruk服务站鉴定员总线知识培训
Sinotruk服务站鉴定员总线知识培训为了提高Sinotruk服务站鉴定员的技术水平和服务质量,提高用户车辆维修的效率和安全性,我们组织了一次总线知识培训。
下面将详细介绍此次培训的内容和目标。
一、培训内容1.总线基础知识:介绍总线的定义、作用和分类,包括CAN总线、LIN总线、FlexRay总线等。
2.总线原理与工作方式:深入了解总线通信的原理和工作方式,包括数据传输、帧格式、报文和消息等。
3.总线故障诊断与排除:学习总线故障的检测方法和排除步骤,包括总线测试仪的使用、故障代码解读和故障判断等。
4.总线系统的分析与解决方案:分析总线系统常见问题,如通信中断、数据传输不稳定等,提供相应的解决方案。
5.总线维修要点与经验总结:总结总线维修的要点和经验,分享实际案例和解决方案,提高鉴定员的维修水平和独立解决问题能力。
二、培训目标1.掌握总线的基本概念和原理,了解总线系统的工作方式和通信机制,为后续的故障诊断和维修提供基础知识。
2.掌握总线故障的排查和解决方法,能够运用总线测试仪进行故障检测,快速定位和修复总线故障。
3.提高鉴定员的维修能力和解决问题的能力,能够独立完成总线故障的诊断和维修工作,提高维修效率和用户满意度。
4.加强鉴定员之间的交流和合作,共享总线维修的经验和技巧,形成良好的知识共享和协作机制。
三、培训方式1.理论授课:通过讲解PPT、讲解视频等方式,向鉴定员介绍总线的基本概念和原理,以及总线故障的排查方法和解决方案。
2.案例分析:分享总线故障的实际案例,运用故障树分析法进行案例分析和解决方案讨论,提高鉴定员的维修思维和判断能力。
3.操作实践:组织鉴定员进行总线测试仪的实际操作和总线故障的排查和解决实践,提高技能水平和操作熟练度。
4.互动讨论:鼓励鉴定员之间进行经验交流和问题讨论,形成良好的团队合作和知识共享氛围。
四、培训评估1.理论考试:组织鉴定员进行理论知识的考试,考察其对总线基础知识和故障诊断方法的掌握程度。
总线模块的原理和应用
总线模块的原理和应用概述总线模块是计算机硬件中一个重要的组成部分,是不同设备之间进行通信的媒介。
本文将介绍总线模块的原理以及在计算机系统中的应用。
原理总线模块是计算机内部各个部件之间进行信息传输的通道。
它通过在计算机内部建立一种规范的数据传输方式,使得不同的设备可以通过总线进行数据的读取和写入。
总线模块主要由以下几个部分组成:•控制总线:用于传输控制信号,例如时钟信号、复位信号等。
•数据总线:用于传输数据,例如传输CPU和内存之间的数据。
•地址总线:用于传输设备的地址信息,用于识别特定设备。
•电源总线:用于提供电源供应,确保设备正常工作。
总线模块的工作原理如下:1.主设备向总线发出请求信号。
2.总线控制器接收到请求信号后,通过控制总线发送相应的控制信号给其他设备,并通知其他设备数据总线和地址总线的状态。
3.从设备收到控制信号后,根据指令执行相应的操作,并将结果通过数据总线发送给主设备。
4.主设备接收从设备发送的数据,并根据需要进行相应的后续操作。
总线模块的原理是基于并行通信的方式,通过将信息分为控制、数据和地址三部分进行传输,以实现计算机内部各个设备之间的通信。
应用总线模块在计算机系统中有广泛的应用,下面将介绍几个常见的应用场景。
CPU和内存之间的通信计算机中的CPU和内存是计算机系统的核心部件,它们之间的通信是计算机系统正常工作的基础。
总线模块提供了CPU和内存之间的数据传输通道,使得CPU可以向内存读取数据,并将计算结果写入到内存中。
这种方式实现了CPU和内存之间的高速数据交换,极大地提高了计算机的运行效率。
外设和主机之间的通信计算机主机与各种外部设备(例如打印机、鼠标、键盘等)之间的通信也是通过总线模块进行的。
主机通过总线模块控制外设的工作,并通过总线模块与外设之间进行数据的读取和写入。
这样,主机可以方便地与不同的外部设备进行交互,实现各种功能。
多核处理器内部通信在现代计算机系统中,多核处理器的应用越来越广泛。
总线模块 原理
总线模块原理
总线模块是计算机系统中的一种基本的硬件设备,它充当着数据通信的桥梁,负责连接许多设备和系统组件。
总线模块可以是内部总线,也可以是外部总线,内部总线是指系统内部连接的总线,如CPU与内存之间的数据传输总线,而外部总线则是指系统与外部设备之间的数据传输总线。
总线模块按其传输的数据类型不同,分为地址总线、数据总线和控制总线。
地址总线负责将CPU内部计算所需要访问内存或外设的地址传输到总线模块中,数据总线负责传输计算所需的数据,控制总线则用于传输控制信息,如查询外设状态、控制设备执行特定的操作以及启动或停止数据传输等。
总线模块通过总线管理协议进行操作,控制总线上的总线管理器决定了总线的分配和优先级顺序。
总线模块的工作原理如下:当CPU需要读取或写入数据时,它会向总线发送一个地址。
地址总线将地址传送到内存或外设,外设或内存在搜索到该地址后返回数据。
一旦数据就绪,数据总线便会传输它。
同时,控制总线会发送一个信号,通知CPU数据已经就绪,可以开始数据传输。
除了连接内存和外设以外,总线模块也可以连接多个CPU,这意味着
CPU可以共享数据和任务。
在现代计算机领域,总线模块已经成为计算机中一个必要的组成部分,且很多计算机的性能和速度都与所使用的总线模块的质量有着密切的关系。
总的来说,总线模块是一种重要的硬件设备,在计算机系统中起着不可替代的作用。
通过地址总线、数据总线和控制总线的传输,可以满足计算机计算与数据存储之间的连接需求,并提升计算机系统的整体性能和速度。
总线专题知识讲座
复位,高电平有效旳输入信号 有效时,将迫使处理器回到其初始状态 8086复位后,寄存器CS=FFFFH,IP=0000H
CLK(Clock)
时钟输入,频率稳定旳数字信号 处理器旳基本操作节拍 频率旳倒数是时钟周期旳时间长度
30
5.3 8086旳总线时序
处理器以统一旳时钟信号为基准,控制其他信号跟随时钟相应变 化,实现总线操作
64
(2
66
1 106
)
64
2
66
106
b
/
s
264MB
66MHz旳Pentium,2-1-1-1猝发读周期 , 用 5 个 时 钟 周期传送4*64位=32字节数据,故总线速率
32
(5
66
1 106
)B
/
s
422.4MB
/
s
5.1.3 总线信号和时序
总线是计算机中多种功能部件(器件)之间传递信号旳一组公共 通路(或叫一组公用线路)。 特征: 多种功能部件公用、传送信息旳线路
INTA*(Interrupt Acknowledge)
可屏蔽中断响应,低电平有效旳输出信号 有效时,表达来自INTR引脚旳中断祈求已被处理器响应
NMI(Non-Maskable Interrupt)
不可屏蔽中断祈求,上升沿有效旳输入信号 有效时,表达外界向CPU申请不可屏蔽中断 中断级别高于可屏蔽中断祈求INTR 常用于处理系统发生故障等紧急情况下旳中断服务
每秒兆位(Mb/s)或每秒位(bps)
1M=106
举例
12
例
8086处理器4个时钟周期完毕一种总线周期,时钟频 率 5MHZ,则总线带宽
16
CAN总线培训资料
CAN-BUS BUS的功能
2、CAN-BUS的功能 CAN-BUS的功能 (1)、实现电器功能集成控制; 实现电器功能集成控制; )、实现电器功能集成控制 实现信号测试与故障诊断; (2)、实现信号测试与故障诊断; )、实现信号测试与故障诊断 实现在线编程; (3)、实现在线编程; )、实现在线编程 (4)、实现各车型配置与生产和销售 )、实现各车型配置与生产和销售 信息相结合; 信息相结合; 提高电器系统的抗干扰性、 (5)、提高电器系统的抗干扰性、可 )、提高电器系统的抗干扰性 靠性、灵活性、实时性。 靠性、灵活性、实时性。
CAN-BUS的特点 的特点
4、CAN-BUS的特点 CAN-BUS的特点 通讯介质:双绞线、 (1)、 通讯介质:双绞线、同轴电 光纤; 缆、光纤; (2)、通信速率: )、通信速率: 通信速率 1Mbps(40m)~5Kbps(10Km); 1Mbps(40m)~5Kbps(10Km); (3)、通讯方式:采用串行通讯; )、通讯方式:采用串行通讯; 通讯方式 数字信号编码方式: (4)、数字信号编码方式:采用曼彻 )、数字信号编码方式 斯特编码; 斯特编码; (5)支持节点数:110个。 支持节点数:110个
CAN-BUS的关键技术 的关键技术
5、CAN-BUS的关键技术 CAN-BUS的关键技术 结构模型:物理层PH CANPH( (1)、 结构模型:物理层PH(CAN-H、 CAN- )、数据联络层DL、网络层N 数据联络层DL CAN-L)、数据联络层DL、网络层N、传 输层T 会话层S 表示层P 应用层A 输层T、会话层S、表示层P、应用层A; (2)、ECU:ECU是CAN技术的核心,其 )、ECU:ECU是CAN技术的核心, ECU 技术的核心 功能包括:CAN控制器 CAN收发器 控制器、 收发器、 功能包括:CAN控制器、CAN收发器、应 用层的软件(CPU-SJA1000-CAN); 用层的软件(CPU-SJA1000-CAN); (3)、网络结构:多节点、多网关 )、网络结构:多节点、 网络结构 见下图)。 (见下图)。
威帝CAN总线培训材料
VITI CAN BUS哈尔滨中德威帝电子有限公司CAN总线系统培训教程培训大纲* CAN总线系统简介* VITI CAN总线系统之优点* VITI CAN总线系统的组成* VITI CAN总线系统各模块功能介绍以及在使用中的注意事项* VITI CAN总线系统线路简介CAN总线系统介绍CAN–Controller Area Network控制器局域网20世纪80年代,由于电子系统在汽车上的应用不断普及,汽车上控制单元(ECU)不断增加,BOSCH公司提出了最初用于汽车电子装置互联的控制器局域网CAN串行通信总线系统。
之后,CAN被汽车行业和控制领域广泛应用,已经成为ISO(国际质量体系)和SAE(汽车工程师协会)标准。
VITI CAN总线系统之优点* 节约资源,降低成本(1)简化车身布线。
(2)CAN总线系统数据共享。
(3)使用国际化的通讯协议,并能与其它设备(发动机、变速箱等)ECU进行通讯。
(4)以微处理机和半导体功率模块取代以继电器为主体的常规逻辑电路降低功能。
(5)硬件方案软件化实现。
(6)良好的扩充性,可根据需要增加总线节点数量或节点功能。
* 安全可靠(1)降低功耗,减小温度,降低自燃概率。
(2)数字信号传输使行车车况的指示更真实可靠便于车辆安全行驶。
* 基于计算机技术的总线结点,具有强大的故障诊断能力和自动恢复能力。
VITI CAN总线系统的组成* VITI CAN总线仪表模块* VITI CAN总线开关模块* VITI CAN总线前控模块* VITI CAN总线前灯模块* VITI CAN总线记录仪主机* VITI CAN总线胎压监测模块* VITI CAN总线顶控模块* VITI CAN总线中控模块* VITI CAN总线后控模块* VITI CAN总线后灯模块* VITI CAN总线桥模块CAN总线仪表模块1.指针式仪表车速表、转速表、水温表、油压表、气压表Ⅰ、气压表Ⅱ、电压表、燃油表。
第10章CAN总线模块详解
CAN总线模块 --CAN总线模块概述
CAN总线模块 --CAN消息帧类型及格式
在CAN总线中,纤细的发送和接收由四个类型的帧 控制,这四类帧包含:
数据帧; 远程帧; 错误帧; 过载帧;
CAN消息帧类型及格式 --数据帧
数据帧主要用于在发送器和接收器之间传输数据。 CAN主要支持两种类型的数据帧:
第10章 CAN总线模块
何宾 2011.12
本章内容
本章主要是介绍PSoC3内的CAN总线模块,其内容主 要包括:CAN总线模块概述、CAN消息帧类型及格式、 CAN总线消息发送、CAN总线消息接收、远程帧、位时间 配置、错误处理及中断和CAN总线通信的实现。
CAN总线模块是PSoC3所提供的一个重要功能单元, 通过本章内容的学习,不仅能了解和掌握CAN总线模块的 工作原理,还能掌握使用PSoC3实现CAN总线模块通信的 方法。
CAN总线消息接收 --接收滤波器
每个接收缓冲区都有自己的接收滤波器用来对接收 到的消息进行过滤。一个接收消息滤波器由AMR和ACR 构成。AMR定义了到达的消息用于与各自ACR位相匹配 的位。
AMR相应位确定,是否各自到达消息的位与ACR相 对的位进行匹配。AMR=’0’,匹配相对应的位。下面 的消息域被覆盖:标识符、IDE、RTR、数据字节1和2。
CAN消息帧类型及格式 --过载帧
过载帧(EOF)由一个过载标志和一个过载定界符 组成,CAN支持过载反应帧。当发生下面条件时,该帧 被激活:
在帧空隙域的最前面两位检测到显性位; 接收方检测到EOF的最后一位为显性位; 在错误定界符或过载定界符的最后一位检测到显性位;
CAN总线模块 --CAN总线消息发送
优先级仲裁器支持轮询或者固定优先级的仲裁。使用 配置寄存器选择仲裁模式。
modbus总线培训课件
modbus总线培训课件Modbus总线培训课件Modbus总线是一种常用的工业通信协议,用于在自动化系统中传输数据。
它的广泛应用使得对Modbus总线的培训变得非常重要。
本文将介绍Modbus总线的基本概念、工作原理以及常见应用场景,帮助读者更好地理解和应用Modbus总线。
一、Modbus总线的基本概念Modbus总线是一种串行通信协议,最早由Modicon(现在的施耐德电气)公司于1979年开发。
它采用主从结构,主设备负责发起通信请求,从设备负责响应请求。
Modbus总线可以使用不同的物理层,如RS-485、RS-232等,以适应不同的通信需求。
Modbus总线的通信方式分为ASCII模式和RTU模式。
ASCII模式使用ASCII码进行数据传输,每个字节使用两个ASCII字符表示。
RTU模式使用二进制进行数据传输,每个字节由8个比特位组成。
两种模式各有优劣,具体选择取决于应用场景和需求。
二、Modbus总线的工作原理Modbus总线使用简单明了的请求-响应模式进行通信。
主设备发送请求帧,从设备接收并解析请求帧后,执行相应的操作,并将结果返回给主设备。
请求帧和响应帧的格式包括地址域、功能码、数据域等。
地址域用于标识从设备,功能码用于指定要执行的操作。
Modbus总线支持多种功能码,如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器等。
通过这些功能码,主设备可以获取从设备的状态信息,并向从设备发送控制命令。
Modbus总线的灵活性和可扩展性使得它在工业自动化领域得到广泛应用。
三、Modbus总线的应用场景Modbus总线广泛应用于工业自动化系统中,如监控系统、控制系统、数据采集系统等。
它可以连接各种设备,如传感器、执行器、PLC等,实现设备之间的数据交换和控制。
在监控系统中,Modbus总线可以用于读取传感器的数据,如温度、湿度、压力等,实时监测设备状态。
通过Modbus总线,监控系统可以及时获取数据,并进行相应的处理和报警。
基础培训总线模块
基础培训—数据总线基础►学员能够说明汽车数据总线的含义和意义。
►学员能够说出奥迪汽车上使用的总线系统类型和特点。
►学员能够说明数据总线诊断接口J533的作用。
►学员能够借助于售后服务文献资料制作总线联网图。
►学员能够完成总线维修工作。
数据总线基础培训目标►数据总线►CAN 总线►LIN 总线►MOST 总线►FlexRay 总线►数据总线诊断接口J533►车载网络拓扑结构►总线维修数据总线基础培训内容数据总线简介►汽车技术领域电子技术正在飞速发展,汽车电器日趋复杂,功能高度集成,使汽车工程师们必须寻求更快速有效的信息传输方式。
►总线技术及车载网络的出现,使汽车更多更强的功能成为现实。
►为了既能保证各种汽车电子设备通讯顺畅,又能节省空间,应将各个独立的电子设备连接成网络。
►为了保证信号传递的准确性和可靠性,应将原来的模拟信号转为数字信号。
10100011010011011010001111011000101000110010110010min1.在Elsa 的电路图中,“数据总线联网”目录下查找A6L’11车型连接了哪些总线系统?车型:____________笔记数据总线基础Elsa 查询操作10min1.在Elsa 的电路图中,“数据总线联网”目录下查找A6L’11车型连接了哪些总线系统?车型:____________笔记1、舒适CAN2、驱动CAN3、扩展CAN4、仪表CAN5、诊断CAN6、FlexRay 总线7、MOST 总线8、LIN 总线数据总线基础Elsa 查询操作►CAN 总线►LIN 总线►MOST 总线►Bluetooth TM蓝牙►子总线数据总线简介奥迪应用的总线类型►FlexRay总线►CAN 总线特点►CAN 总线是Controller Area Network 的缩写,称为控制单元局域网►CAN 线的最大数据传递速率为1000Kb/s►CAN 总线基本系统有多个控制单元组成,每个控制单元通过收发器并联在总线导线上►事件触发,网络中所有活动都是由事件的发生所引起的►广播原理,CAN 总线上的每个控制单元均可接收发送信息►CAN 总线上的控制单元都是独立的控制单元,在诊断仪中有独立的诊断地址CAN 总线►CAN 总线组成►CAN 总线使用两条相互扭转在一起的铜导线进行数据传输。
《LIN总线培训》课件
为了解决这些问题,可以采取一些有效的措 施,如通信电缆绝缘、抑制电气噪声以及使 用数据校验机制等。
LIN总线的未来发展
1
未来趋势和应用前景
LIN总线在汽车电子系统中的应用将会继续增长,尤其是在智能出行和自动驾驶 等领域。
2
发展方向和关键技术
为了满足未来汽车电子系统的需求,LIN总线的发展将集中在提高带宽、降低功 耗和增强安全性等关键技术方面。
LIN总线的开发和应用方案
相关开发工具和方案
开发LIN总线应用需要使用特定的开发工具和方案, 例如LIN总线分析仪和调试工具等。
应用案例
LIN总线广泛应用于汽车座椅控制、门控制、照明控 制和仪表盘等多个领域。
LIN总线的问题与解决方案
1 常见问题
2 解决方案
LIN总线在实际应用中可能会遇到一些常见问 题,例如通信故障、电气干扰和数据传输错 误等。
《LIN总线培训》PPT课件
LIN总线培训课件旨在介绍LIN总线的概念、历史、通信原理、性能参数、开 发和应用方案、问题与解决方案以及未来发展趋势。
什么是LIN总线?
LIN总线是一种低成本、低速率、单总线通信协议,用于汽车电子系统中的局部互联。LIN总线以其简单、可靠 和经济实用的特点,在汽车行业得到广泛应用。
LIN总线的历史和应用
发展历程
LIN总线经过多年的发展,从最初的理念到如今成为现代汽车中使用广泛的通信协议,推动 了汽车电子系统的进步。
应用案例
LIN总线在汽车行业的应用非常丰富,例如车身控制模块、仪表盘、门控制系统和座椅控制 系统等。
LIN总线的通信原理和基本结构使用Master-Slave的通信模式,采用串行通信协议,通过消息的发送和 接收实现模块之间的通信。
典型CAN总线器件及其应用培训资料
• 符合ISO11898标准,最高速率1Mbps; • 抗汽车环境瞬间干扰,具有保护总线能力; • 斜率控制,降低射频干扰RFI; • 热保护以及电源和地短路保护; • 低电流待机模式; • 未上电的节点对总线无影响; • 可连接110个节点; • 工作温度-40~+125℃。
1 CAN通信控制器82C200
1 CAN通信控制器82C200
2 SJA1000 CAN控制器
CAN控制器SJA1000在系统中的位置
分布模块1
传感器 执行元件 MMI
分布模块2
传感器 执行元件 MMI
模块控制器
微控制器
CAN控制 器
TX
RX
CAN收发 器
SJA1000
TX
RX
82C250
CAN总线
CAN
CAN
H
L
节点3
CAN
CAN
H
L
节点4
图 CAN总线网络拓朴示意图
4 CAN BUS 节点设计举例
虽然每一个节点根据应用系统的任务有各自控制功能,但完成CAN-bus信息 交换的功能是相同的。CAN bus节点一般由微处理器、CAN控制器、CAN收发器三 部分组成。
图 CAN bus节点示意图
1 CAN通信控制器82C200
• 完成CAN规范所规定的物理层和数据链路层大部分功能。 • 有微处理器接口,易于连接单片机。 • 结构分两种类型,独立IC或与单片机集成在一起,
82C200( SJA1000)属于前者。 • 属于后者的有:PHILIPS的87C591、LPC2119,西门子
总线模块
总线模块
总线模块是工业连接器的一个种类,那么什么是总线模块呢?总线模块是怎么样的呢,下面将为您揭晓。
总线模块的主要由以下几个部分组成:
1.基座:材质由PA66聚酰胺和玻纤组成,抗拉、够硬、耐磨、相对其他通用塑料耐高温;
2.胶芯:PA66+GF组成;
3.接口端子:材质为磷青铜、镀金;
4.螺母:黄铜镀镍;
5.O型环:FKM氟橡胶;
6.灌封材质:环氧树脂,介电性能良好,变定收缩率小,制品尺寸稳定性好,硬度高,柔韧性较好;
7.线缆材质:PVC/PUR,油性能优异,韧性好,耐磨,耐寒(耐低温),耐水,耐老化,耐酸碱,耐气候,使用寿命长。
总线模块就是用于电源或者数据通过分流转换,可以输出多条电流或数据信号的设备。
《CAN总线培训讲义》课件
5. CAN总线的工作原理
CAN总线通过差分信号传输数据,使用CSMA/CD(载波监听多点接入/冲突检测)协议来实现节点之间 的通信。 每个节点都可以发送和接收数据帧,通过仲裁和优先级来决定哪个节点有权发送数据。
6. CAN总线的数据传输方式
1
帧扩展(Extended Frame)
用于传输较长的数据,采用29位标识符。
2 带宽
CAN总线的带宽可以根据需要进行分配,可同时传输多个节点的数据。
8. CAN总线的消息格式和帧结 构
CAN总线数据帧包括了标识符(ID)、数据长度码(DLC)、数据域 (Data)、CRC(循环冗余检测)和其他控制字段。
它们的组合形成了具有特定结构的消息格式,用于传输各种类型的数据。
2. CAN总线的起源和历史
CAN总线最早由德国汽车制造商Bosch于1983年开发,并于1986年发布。它起初用于汽车领域,作为 一种车载网络通信协议。 随着时间的推移,CAN总线逐渐被广泛应用于其他领域,成为一种通用的数据总线协议。
3. CAN总线的应用场景和优势
汽车行业
CAN总线在汽车电子系统 中实现快速、可靠的车辆 内部通信,包括引擎管理、 驱动控制me)
用于传输较短的数据,采用11位标识符。
3
远程帧(Remote Frame)
用于请求数据,不包含实际数据内容。
7. CAN总线的通信速率和带宽
1 通信速率
CAN总线支持不同的通信速率,最常用的是100 kbps、250 kbps、500 kbps和1 Mbps。
工业自动化
在工业领域,CAN总线用 于控制系统、仪器仪表以 及机器人等设备之间的高 效通信。
航空航天
满足航空航天领域对实时 性、可靠性和安全性的高 要求,用于飞行控制、通 信和导航等关键系统。
IBS总线培训资料
INTERBUS总线培训资料1、IBS总线:IBS总线是串行总线系统,用于在不同类型控制系统间数据传输和分布于现场的传感器和执行器连接的输入、输出单元。
2、IBS总线主要任务:迅速变化的过程状态的周期传输。
复杂的输入、输出模块和操作中要参数化的专门过程设备的参数数据的传输。
(例如,变频器,机器人)3、IBS总线系统是一个数据环结构。
输入、输出数据同时的、周期的进行交换。
4、为了简化安装,环系统的来回线做成一根电缆线。
IBS具有线性树状结构。
5、IBS总线系统的每个设备有一个识别寄存器(ID寄存器)。
此寄存器包括模块类型,在数据环中寄存器的长度,状态和错误状态的信息。
另外,I/O设备对过程数据传输有输入输出寄存器。
6、识别周期(ID周期)运行初始化IBS总线系统或依靠请求来执行。
(固定16位)在ID周期,读取所有设备的ID寄存器。
以后,此信息用来产生过程映像。
ID周期在启动系统时执行。
7、数据周期负责数据传输。
(长度不定)在数据周期,总线适配控制板同时更新所有IBS总线设备(模块,操作面板,等)的输入和输出数据。
8、IBS总线三部分:IBS总线适配控制板、IBS总线设备、IBS总线适配控制板及总线设备间连接电缆9、IBS总线适配板:独立与(控制、计算机系统)的传感器、执行器总线系统。
10、IBS总线系统:远程总线最长12.8公里(从总线适配板到最后连接的远程总线设备);最多256个总线段;每段最长400米;最多16层;最多4096 I、O点(256字);最大62参数通道(PCP设备);最多512设备。
11、网关:连接两个相互独立的IBS总线系统。
12、总线设备诊断LED指示灯:UL 绿模块逻辑电压亮:在允许范围内的电压暗:没有电压(在外壳的下面,有保险丝)BA 绿总线工作指示亮:总线工作暗:总线停止RC 绿入线远程总线状态亮:进线远程总线工作暗:进线远程总线关闭RD 红出线远程总线状态亮:出线远程总线关闭暗:出线远程总线工作LD 红本地总线状态亮:本地总线关闭暗:本地总线工作E 红分支本地总线的错误显示亮:在分支本地总线上的错误暗:本地总线工作一些BK模块提供无电势的警报输出(继电器)。
现场总线模块原理
现场总线模块原理
现场总线模块是现代自动化系统中常用的一种通信模块,它的作用是将不同的设备和组件连接并进行数据交换。
现场总线模块可以通过一根物理总线连接多个设备,并且这些设备可以双向通信,实现数据的传输和控制。
现场总线模块的工作原理可以概括为以下几个步骤:
1. 总线通信协议:现场总线模块通过一种特定的通信协议与其他设备进行通信。
这个通信协议定义了数据的格式和传输方式,确保各个设备之间的数据交换可靠和准确。
2. 数据传输:现场总线模块可以将控制命令、传感器数据、状态信息等数据传输到其他设备。
它会以一定的频率从传感器或其他设备读取数据,并将这些数据通过总线发送给其他设备。
3. 设备地址和识别:现场总线模块在通信过程中,需要知道要发送数据的设备或者接收数据的设备。
每个设备都有一个唯一的地址,通过这个地址,现场总线模块可以将数据准确地发送给对应的设备。
4. 主从节点:现场总线模块中,通常会存在一个主节点和多个从节点。
主节点负责控制总线上的数据传输和通信,而从节点则负责接收和处理主节点发送的数据。
总的来说,现场总线模块通过定义通信协议、进行数据传输、设置设备地址和识别、以及主从节点的工作模式,实现了多个
设备之间的数据交换和控制。
这种模块化的设计使得自动化系统更加灵活和可扩展,提高了系统的运行效率和可靠性。
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驱动CAN线波形
9
A1TB11A1DB00
2V
外界的干扰同时作用于两根导线
+1 V
-1V ~0 V
产生的电磁波辐射相互抵消
CAN总线
► CAN总线组成
► CAN总线中的终端电阻,用于吸收信号运行到数据导线端部时的能量,防止信号反射。
►FlexRay总线
►子总线
CAN总线
► CAN总线特点 ► CAN总线是Controller Area Network的缩写,称为控制单元局域网 ► CAN线的最大数据传递速率为1000Kb/s ► CAN总线基本系统有多个控制单元组成,每个控制单元通过收发器并联在总线导线上 ► 事件触发,网络中所有活动都是由事件的发生所引起的 ► 广播原理,CAN总线上的每个控制单元均可接收发送信息 ► CAN总线上的控制单元都是独立的控制单元,在诊断仪中有独立的诊断地址
电位 显性 隐性
逻辑状态 U( CAN-High – 对地) U( CAN-Low – 对地)
0
3.5 V
1.5V
1
2.5 V
2.5V
电压差 2V 0V
17
A1TB11A1DB00
CAN总线
► 舒适CAN总线信号特征
电位 显性 隐性
逻辑状态 0 1
U(CAN-High –对地) 3.6 V 0V
U(CAN-Low – 对地) 1.4 V 5V
8
A1TB11A1DB00
CAN总线
► CAN总线组成
► CAN总线使用两条相互扭转在一起的铜导线进行数据传输。这两条导线被称为CAN-High (CAN高)和CAN-Low(CAN低)。
► CAN总线采用双绞线结构,既可以防止电磁干扰对传输信息的影响,也可以防止本身对 外界的干扰。
► 控制器在CAN-High和CAN-Low分别发送高低电平,两个电平互为镜像,可以防止本 身对外界的干扰。
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CAN总线
► CAN总线组成 ► 分离插头 系统总线的部分控制单元是接在右边的插座,另一部分接在左边的插座,左侧和右 侧的插座又通过电缆连接。
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CAN总线
• 左侧的分离插头上的舒适CAN控制单元通过电缆与右侧的分离插头上的舒适CAN控制单元 相连接。
► 总线技术及车载网络的出现,使汽车更多更强的功能成为现实。 ► 为了既能保证各种汽车电子设备通讯顺畅,又能节省空间,应将各个独立的电子设备连接 成网络。 ► 为了保证信号传递的准确性和可靠性,应将原来的模拟信号转为数字信号。
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基础培训—数据总线基础
数据总线基础 培训目标
► 学员能够说明汽车数据总线的含义和意义。 ► 学员能够说出奥迪汽车上使用的总线系统类型和特点。 ► 学员能够说明数据总线诊断接口J533的作用。 ► 学员能够借助于售后服务文献资料制作总线联网图。 ► 学员能够完成总线维修工作。
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电位差 2.2V -5V
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CAN总线
• 舒适和娱乐系统休眠 • 舒适和信息娱乐总线处于空闲状态时,在条件满足的情况下会进入睡眠模式,此过程由网关进行监 控。 休眠后总线电压: 低线:12V 高线:0V ► 如果动力总线仍处于信息传递过程中,舒适和娱乐信息总线是不允许进入睡眠状态。 ► 当舒适总线处于信息传递的过程中,娱乐信息总线也不能进入睡眠模式。 ► 当某一个信息激活相应的总线后,网关根据需要会激活其它的总线系统。
► CAN规范中规定终端电阻连接在数据总线导线端部,高速CAN上终端电阻分布在控制单 元上。
CAN收发器
CAN收发器
数据传输终端
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数据传输线
数据传输终端
CAN总线
► CAN总线组成 ► 所有线路连接都汇聚到中央节点上
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CAN总线
► CAN总线组成 ► 分离插头 A8’03、A6’05 和奥迪 Q7 的中央电缆连接器位于左侧和右侧仪表板上,配备有分 离插头。分离插头内具有用于驱动 CAN 和舒适 CAN 的跳线
Can-Low总是棕色; Can-High:驱动CAN (橙色/黑色);
CAN 信息 CAN 诊断
舒适CAN (橙色/绿色);
信息CAN(橙色/紫色);
仪表CAN (橙色/蓝色)
诊断CAN (橙色/红色)
CAN 驱动
CAN 舒适 CAN 仪表
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CAN总线
► 驱动CAN总线信号特征
车型:____________
笔记
1、舒适CAN 2、驱动CAN 3、扩展CAN 4、仪表CAN 5、诊断CAN 6、FlexRay总线 7、MOST总线 8、LIN总线
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数据总N总 线
►LIN总线
►MOST总线
►BluetoothTM蓝牙
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数据总线基础 Elsa查询操作
10min
1. 在Elsa的电路图中,“数据总线联网”目录下查找A6L’11车型连接了哪 些总线系统?
车型:____________
笔记
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数据总线基础 Elsa查询操作
10min
1. 在Elsa的电路图中,“数据总线联网”目录下查找A6L’11车型连接了哪 些总线系统?
数据总线基础 培训内容
► 数据总线 ► CAN总线 ► LIN总线 ► MOST总线 ► FlexRay总线 ► 数据总线诊断接口J533 ► 车载网络拓扑结构 ► 总线维修
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数据总线简介
► 汽车技术领域电子技术正在飞速发展,汽车电器日趋复杂,功能高度集成,使汽车工程师们 必须寻求更快速有效的信息传输方式。
1、舒适CAN* 2、信息娱乐CAN
*A6L’11/A7/A8L’10舒适CAN是高速CAN
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CAN总线
► CAN线系统的供电
► 由15号线供电的CAN线系统有:驱动系统;仪表系统。
► 由30号线供电的CAN线系统有:舒适系统;信息系统;诊断系统。
► CAN线系统的颜色
Can总线的基本颜色:橙色;
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CAN总线
► CAN总线分为高速CAN总线和低速CAN总线 ► 高速CAN中,数据传输率最大为500Kb/s ► 低速CAN中,数据传输率最大为100Kb/s
► 高速CAN ► 无法通过一条导线传输数据
► 低速CAN ► 可通过一条导线传输数据
1、驱动CAN 2、仪表CAN 3、扩展CAN 4、诊断CAN(诊断接口)