蓝光BL6-U系列并行一体机快捷调试说明书V1.6

版本号：V1.6

BL6-U 系列并行一体机

快捷调试说明书

目录

一、BL6-U系列并行一体机的型号说明及标准规格 (2)

1.1型号说明 (2)

1.2标准规格 (3)

二、BL6-U系列并行一体机主板接线端子说明 (6)

三、PG卡接线端子及安装说明 (11)

3.1PG_V6 (11)

3.2PG_V6X (12)

3.3SPG_V6 (13)

3.4SPG_V6E (14)

四、BL6-U系列并行一体机单梯调试流程 (15)

4.1慢车调试前需要设置的参数 (16)

4.2同步电机角度自学习（只有同步电机需要进行此操作） (18)

4.3异步电机的调试 (22)

4.4慢车试运行 (25)

4.5井道自学习 (25)

4.6舒适感调整 (28)

附录I BL6-U系列并行一体机端子接线示意图 (33)

附录II BL6-U系列并行一体机手持操作器菜单索引 (34)

附录III 门区开关及门区桥板安装与调整 (35)

附录IV 参数一览表 (36)

附录V 逻辑故障列表 (53)

附录VI 驱动故障列表 (55)

附录VII 4段数码块和3个按键配合的菜单操作流程 (60)

附录VIII F4-06-14内选外呼输入端子重映射使用说明 (69)

附录IX 制动电阻配置表 (70)

附录X BL6-U系列并行一体机UCMP轿厢意外移动保护功能 (71)

附录XI 层轿门短接检测 (78)

附录XII 旁路及其运行报警 (81)

一、BL6-U 系列并行一体机的型号说明及标准规格

1.1 型号说明

BL6－U 系列并行电梯一体化控制器的型号说明如图2.1所示（以400V 级22KW 为例）。 规格型号见表1.1。

－

U S 005：5.5KW 007：7.5KW 011：11KW 015：15KW 018：18.5KW 022：22KW 030：30KW 037：37KW

045：45KW 055：55KW 075：75KW 控制器类别

无：串行一体机，

带玻璃面板 或无面板 W ：带铁面板 B ：并行一体机 C ：超薄无壳一体机 S ：小型一体机 H ：别墅一体机 D ：单相一体机

C O 4：380V 2：220V

图1.1 型号说明示意图

1.2 标准规格

BL6-U系列并行一体机的标准规格如表1.1所示。

表1.1 标准规格表

二、BL6-U 系列并行一体机主板接线端子说明

4x Φ 4.0

四段数码管和操作按键

输入接口

双向接口

手持操作器接口

204213

输出接口

189213

PG 卡接口

图2.1 BMU_V61主控板端子位置示意图

电源和CAN

通讯

表2.1 主板端子的定义及内容表

表2.1 主板端子的定义及内容表（续）

注：1. 通用控制程序1000_55**版本时，X27和X35是备用输入口，X28是轻载输入，Y23是切断主接触器输出；

2. 通用控制程序1000_56**(偶数)版本，X27是再平层条件输入，X28是后层门检测输入，X35是再

平层感应器输入，Y23是再平层控制输出。

3. 特殊控制程序端子定义这里不与描述，请以具体特殊程序说明为准。

4. 防爆梯控制程序1000_56**(奇数)版本，X11是前轿门检测输入，X35是前层门检测输入，X27是

后轿门检测输入X28是后层门检测输入。

三、PG 卡接线端子及安装说明

注意：随着硬件版本的升级，对应的图片可能发生更换，仅作参考。

3.1 PG_V6

PG_V6接口卡是一种同步/异步电机通用的脉冲编码器速度反馈和分频输出卡。

该卡与5V 长线驱动输出型脉冲编码器配套使用。异步电机用编码器（A/B ），同步电机用编码器（A/B/Z/U/V/W ）。

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图3.1 PG_V6接口卡外形及平面安装尺寸

表3.1 PG_V6卡端子定义及功能描述

表3.1 PG_V6卡端子定义及功能描述（续）

3.2 PG_V6X

PG_V6X 接口卡是一种异步电机通用的脉冲编码器速度反馈和分频输出卡。 该卡支持12V OC 输出、推挽输出型脉冲编码器，异步电机用编码器（A/B ）。

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图3.2 PG_V6X 接口卡外形及平面安装尺寸

表3.2 PG －V6X 卡端子定义及功能描述

SPG_V6接口卡是一种同步/异步电机通用的正余弦编码器速度反馈和分频输出卡。 该卡与5V 长线驱动输出型正余弦编码器配套使用。异步电机用编码器（A/B ），同步电机用编码器（A/B/R/C/D ）。（适用于与海德汉1387编码器接口兼容的正余弦编码器）

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图3.3 SPG_V6接口卡尺寸图

表3.3 SPG_V6接口卡端子定义及功能描述

SPG_V6E 接口卡是一种同步/异步电机通用的正余弦编码器速度反馈和分频输出卡。 该卡与5V 长线驱动输出型正余弦编码器配套使用。异步电机用编码器（A/B ），同步电机用编码器（A/B/C/D ）。（适用于与海德汉1313编码器接口兼容的正余弦编码器）

图3.4 SPG_V6E 接口卡尺寸图

表3.4 SPG_V6接口卡端子定义及功能描述