单机架六辊可逆冷轧机电气自动化技术方案(精)
六辊可逆冷轧机组自控系统的应用
六辊可逆冷轧机组自控系统的应用摘要：本文介绍了六辊可逆冷轧机组自控系统的应用。
该系统采用先进的自动控制技术，实现了准确控制轧制过程的压力、速度、负荷等多个参数，大大提高了轧制效率和产品质量。
同时，该系统还具有实时监测和故障自诊断功能，可以在第一时间发现和解决设备故障，确保生产稳定和安全。
该系统已经在多个冷轧厂得到广泛应用，并取得了显著的成果。
关键词：六辊可逆冷轧机组；自控系统；自动控制技术；实时监测；故障自诊断。
正文：随着工业化进程的加速和市场需求的不断增长，冷轧产品在现代工业制造中的地位越来越重要，产品的质量和生产效率直接决定了企业的竞争力。
针对冷轧生产中的一系列技术问题，不断出现了一些新的技术手段和设备装备。
其中，六辊可逆冷轧机组是一种非常先进和高效的轧制设备，广泛应用于钢铁、有色金属和高强度板材等领域。
然而，机组自控系统的应用和优化仍然是提高产能和质量的重要途径。
六辊可逆冷轧机组自控系统是将自动控制技术应用于轧制设备中，通过电子计算机、传感器等装置来实现对轧制过程中的多个参数进行准确调整和控制。
主要包括轧辊压力、轧辊速度、轧辊间距、辊缝形状、冷却水量等方面，以达到优化轧制过程，提高轧制效率和产品质量的目的。
与传统的人工控制方式相比，自控系统具有调节精度高、控制速度快和稳定性好等优势，增强了机组的自适应能力和生产灵活性。
该系统还具有实时监测和故障自诊断功能，能够对轧制机组进行安全监测和故障诊断。
例如，当轧制负荷过大、轧辊压力不均衡或者辊缝偏移等故障出现时，系统能够自动诊断并发出警报信号，提示工作人员进行相应的处理和维修，避免对设备和产品造成不利影响。
同时，该系统还能够自动生成数据报表，对轧制过程进行全程记录和分析，为客户提供可靠的数据支持和技术服务。
该自控系统已经在多个冷轧厂得到广泛应用，并取得了显著的成果。
通过系统控制，轧制产品的薄厚度、表面光洁度和机械性能等方面均得到了显著提高，生产效率也得到了大幅度的提升。
1450六辊可逆冷轧机组电气说明书
目录一、概述二、供电三、直流传动系统四、交流传动系统五、PLC控制系统2004一概述1.产品用途与机组主要技术参数1.1用途本机组用于轧制成卷钢带板材。
1.2机组性能1.2.1来料规格：原料热轧低碳钢卷钢卷重量 Max25000Kg/卷钢板宽度 700~1250mm钢板厚度 2.75~4mm钢卷外径Φ1900mm钢卷内径Φ610mm1.2.2成品规格：成品重量 Max25000Kg/卷成品厚度0.25mm~1.0mm厚度精度±0.01mm(δ=0.3mm以下产品)±3%δ(δ=0.3mm以上产品) 1.2.3主要技术参数轧制速度 1000 m/min(δ=0.25~1.0mm 工作辊尺寸Φ370~Φ400×1450mm中间辊尺寸Φ415~Φ450×1450mm支撑辊尺寸Φ1190~Φ1250×1400mm最大轧制力 15000KN最大轧制力矩 110KN．M穿带速度 18m/min紧急停车减速度 3.0 m/s2快速停车减速度 2.0m/s2正常停车减速度 1.0 m/s2引料辊尺寸Φ200×1350mm真空除油辊尺寸Φ180×1450mm工作辊最大开口度 20mm工作辊弯辊力(单边正/负) 375/280KN中间辊横移力 680/430KN中间辊横移量 200mm冷却介质乳化液工艺润滑流量 6000L/min液压系统工作压力弯辊横移： 12-18Mpa一般液压传动： 10Mpa开卷CPC对中全液压压下左/右卷取机主要技术参数：速度可两档切换卷取机张力 170-17KN（V<640m/min） 100-10KN（V≥640m/min）最大卷取速度 1050m/min张力精度：静态±3%动态±5%卷筒直径Φ495~Φ510mm开卷机主要技术参数：开卷机最大张力 80-8KN开卷速度 400m/min卷筒直径Φ560~Φ620mm准确停车精度≤500mm1.2.4 机组传动方向站在操作侧面对轧机开卷机在左边。
首钢6H3C单机架可逆式薄板冷轧机组技术特点
韦富强 ：１９ － ２０ ９９ ０ ０年 由国家 留学基金管理委员会资助，在德 国 Ｄ ＩＢ Ｒ 大学公派 留学 。 ＵＳ Ｕ Ｇ
现为设计院轧钢室主管设 计师 。高级工程 师。收稿／ ０ ５ ８３ ２０ － ．０ ０
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流程为 ：热 轧酸 洗卷一 吊车 吊卷 至鞍 座一运 卷 小 段 。冷轧技 术 的关键 是通 过 控制 辊 缝来 控制 带 钢
控 制 。６ ３ 轧 机 采 用 的 主 要 板 型 控 制技 术 有 ： ＨＣ
中间辊交叉 、工作辊 的正／ 负弯辊 、中间辊的正／
２ 机组工艺参数
原料 ：
负弯辊 、工作辊 的分段冷却和工作辊的长行程抽
及 自动化控制及 生产状况 ，并提出了该机组可能存在 的问题 。 关键词 单 机架 六辊 冷 轧机 交叉
ＧＬＥ
ＴＥＣＩＮＩ Ｉ ＣＡＬ ＡＲＡＣＴＥＲＩ ＴＩ ＣＨ＿ Ｓ ＣＳ ０Ｆ Ｈ０ＵＧＡＮＧ ＿ Ｃ Ｓ ６ Ｈ３ Ｓ ＴＡＮＤ ＣＯＬＤ ＲＥＶＥＲｓ ＮＧ Ｌ Ｉ ＭＩ Ｌ
品。在板带产品中。冷轧薄板属于技术含量高 、 同 时 又 是我 国长 期 以来 需 要 大 量 进 口 的钢 材 品
种 。为改善产 品结 构 ，适应 市场 需 要 。首钢 与意 大利 达涅 利 （ ＡＮＥ Ｉ Ｄ ＩＬ ）公 司 合作 设 计 。在 首钢
板材有限公司建设了一套单机架可逆式六辊冷轧
ｐ ｂｅ ａ ｅ ｎ ｐ ｔ ｏｗａｄ ｏ ｒ ｌｍｓｈ ｓｂ ｅ ｕ ｒ ｒ ． ｆ
Ｋ Ｏ ＤＳ ｓｎ ｌ ｔｎ ， ＨＩ ｃ ｌ ｏｌ ｇｍｉ， ｒｓｉ ｇ ＥＹ Ｗ Ｒ ｉｇｅｓ ｄ ６ ， ｏｄｒｉ ｎ ｌ ｃ ｏ ｓ ａ ｉ ｌ ｎ
板 材和带 材是 钢铁 工业 附加 值 较高 的终 端产
1100六辊可逆冷轧机组电气控制系统
《装备制造技术》２０１４年第９期中山中粤１１００ｍｍ六辊可逆冷轧机组是国内自主设计制造的马口铁基板专用轧机，于２００７年３月在中山中粤马口铁工业有限公司基板厂成功投入生产。
针对马口铁基板的性能特点，该轧机创新性的集成了国外该类设备的特点，采用网络通讯、ＰＬＣ自动控制系统，液压ＡＧＣ控制、直接张力闭环控制、真空除油、油雾净化、液压弯辊控制、中间辊横移控制、轧辊分段冷却控制等新技术。
该轧机能轧制成品厚度为０．１８ｍｍ。
产品厚度精度达到±３μ，张力精度达１％，该性能指标处于国内领先水平。
研究该冷轧机组的电气控制系统，为进一步提高国产冷轧机组的电控装备水平，提高马口铁基板的国产化比例具有重要意义。
１轧机设备组成冷轧机组是马口铁基板生产线的最重要设备，它负责将热轧板材轧制成为目标厚度的冷轧板，对板型及厚度的影响非常大，冷轧机组对基板的质量起决定性作用。
中粤六辊可逆轧机设备主要包括上卷小车、开卷机、纠偏装置、开头矫直机、机前装置、１１００ｍｍ可逆冷轧机组、机后装置、激光测速仪、测厚仪、左卷取机、右卷取机、助卷器、卸卷小车、轧线调整装置、换辊装置、真空除油装置等。
另外还包括：主传动液压站、ＡＧＣ液压站、弯辊横移液压站、稀油润滑站、油气润滑站、工艺润滑站、直流传动系统、ＡＧＣ控制系统和ＰＬＣ网络控制系统等。
２供配电系统的构成中粤轧机的供配电系统由高压供电系统和低压供电系统两部分组成。
高压供电系统进线为三路ＡＣ三相１０ｋＶ，５０Ｈｚ，分别到３台独立的整流变压器。
１＃整流变压器（４５００ｋＶＡ，１０ｋＶ／０．７５ｋＶ）出线为两路三相７５０Ｖ，５０Ｈｚ，为主机２台直流电机供电。
２＃、３＃整流变压器分别为左右卷取机直流电机供电（２５００ｋＶＡ，１０ｋＶ／０．６６ｋＶ），出线各为两路三相６６０Ｖ，５０Ｈｚ。
高压供电系统包括整流变压器和进线开关。
低压供电系统进线为一路ＡＣ三相３８０Ｖ，５０Ｈｚ，低压供电主要为开卷机、转向辊直流电机及其它直流电机的励磁、风机，交流电机，交直流传动控制电源和自动化系统，操作系统及其余辅助系统供电。
单机架可逆冷轧机的电气控制系统
外Ｕ Ｃ轧机技术的基础上结合我国国情而设计的改
型产 品。 该轧 机 具 有 先进 、 善 的 电气 控 制 系 统 ， 过 完 通 厚度控制、 张力 控 制 、 置 控 制 及 板 形 控制 等 多 种 位 控制 手段 ， 效 实 现 了 带钢 的高 精 度 控 制 ， 带钢 有 使 获 得 良好 的板形 。 因此 ， 该轧 机 不但 具有 原 轧机 轧 制效率 高 、 成材 率 高 、 品 质 量优 和节 能 等优 点 ， 产 而
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２ ０ 年 第 ２期 ０８ 总第 ｌ ８期
重 工 与 起 重 技 术
ＨＥ ＡＶＹ Ｉ ＮＤＵＳ ＲＩ Ｔ ＡＬ＆ ＨＯＩ Ｔ ＮＧ ＳＩ ＭＡＣＨＩ ＥＲＹ Ｎ
Ｎｏ ２ ２ ０ ． ０ ８
Ｓｅ ａ ．８ ｄ Ｉ Ｎｏ １
单 机 架 可 逆 冷 轧 机 的 电 气 控 制 系 统
量 带材 的长度 。 隔一 个长度 Ｌ， 每 测厚仪 将一 个厚度 读 数 Ｈ存 入 寄 存 器 中 。每 当 Ｌ长的 带 钢 通过 辊 缝
ＩＯ Ｗ 以太 网， １ 区域通讯分 为上厂 二层 ， ＯＭ ｓ Ｌ级 Ｆ 上
层 主 要完 成 高速 闭环 控 制 以及 与 过程 计 算 机 的 通 讯 ，下层通 过 Ｐ Ｏ ＩＵ Ｄ Ｒ ＦＢ Ｓ Ｐ网络和 完 成传 动 控制 、 顺序 控制 和操 作 台控制 等 。
ｅ ２级 （ Ｌ 过程控 制级） 过程 控制、 ： 设备管理 和
生 产管理 ，
ｅ １ （ 础 自动化 级 ） 顺 序 控 制 、 辑 控 制 Ｌ 级 基 ： 逻 和质 量控 制 ， ｅ Ｏ级 （ 动控 制 级） 电机 和液 压 执 行机 构 控 Ｌ 传 ：
位置控制、 速度控制、 张力控制、 Ｇ Ａ Ｃ和辅助设备 的
单机架可逆式冷轧机PLC控制方法
编译检查无误下载到 PLC 的 CPU 模块中后， 硬件组 态完成。 1.2 总体程序结构
PLC 主流程主要包括机组部分和压下部分。 机组 部分所涉及的范围较广，要同时考虑液压泵、润滑泵 等。 在机组单动的时候，主传动电机与辊道电机相互 独立，均由 PLC 控制。 在机组连动时，正常启动其他外 部 设 备 后 ，PLC 向 主 电 机 控 制 单 元 发 送 运 行 信 号 ，接 收到该信号后，主控单元开始检测内部装置，在检测 完电枢、内部风机、水泵等各状态正常 后 向 PLC 发 出 主 电 机 正 常 信 号 ，PLC 接 收 到 主 电 机 发 出 的 正 常 信 号，同时检测到辊道、液压泵、润滑泵等设备正常后便 向主传动电机、辊道电机发出允许运行信号。 压下部 分主要指压下电机调整压下辊的辊缝，辊缝的大小直 接影响加工的精度，它与机组部分相互独立。
1 冷轧机组 PLC 程序设计
控制系统软件是 Siemens 公司的 STEP7， 通过它 可以对 PLC 系统的硬件和网络进行组态，编辑、上传、 下载用户程序，在线监测、调试、修改程序，并可对程 序运行调试过程中出现的警告信息和故障进行在线 诊断。 控制系统为分布式控制系统，PLC 作为主站，调 速系统与远程 I/O 为 从站， 信息通过 PROFIBUS-DP 网传输。
MUL_R EN ENO
MD100 IN1 OUT MD100
#Roll_set 直径给定
#Roll_set IN2
UML_R EN ENO
MD100 IN1 OUT MD100
3.140000e+ 000 IN2
图1 主轧机线速度求取 PLC 梯形图
（2）左卷取机速度求取，其梯形图如图 2 所示。 根 据轧制过程中主轧机与卷取机线速度相等的原理，可 求出左卷取机的速度； 右卷取机的转速求取与之类 似。
六辊可逆冷轧机机架控制系统
２ 机架子 系统控制 功能
２ ． １ 预压 靠控 制
由于辊 缝取 决 于工作 辊 的相 对位 置 ， 因此 在每
次 换辊 后须 重新 确定 辊 缝 的零 点 ， 即需 要 进行 轧辊
预压靠 。操作人员按下预压靠按钮启动后 ， 预压靠
全 过 程 将 自动 进 行 ， 压下装置 、 传 动装 置 等 相关 设 备 均处 于 自动受控 状态 ， 且 相互联锁 。 预 压靠 开始 后 ， 液压 压下 系 统 自动驱 动轧 辊接 触， 并 达 到一 个 预 定 压 力 ； 然后， 传 动 系统 投 入 工 作， 使 轧 辊 以慢 速 转 动 ； 同时继 续 使 轧辊 达 到 预先 设 定 的预压 靠力 ， 并 将轧 辊位置 设 置为 ０ ， 预压 靠工 作 完成 。此 时将 轧辊上抬 ， 传动 系统停止 工作 。
第３ ５ 卷 第３ 期
２ ０ １ ３ 年６ 月
山 东 冶 金
Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｍ ｅ ｔ ａ ｌ ｌ ｕ ｒ ｇ ｙ
Ｖ０ １ ． ３ ５ Ｎｏ ． ３ Ｊ ｕ ｎ ｅ ２ ０ ｌ ３
六辊可逆冷轧机机架控 制 系统
宋 晓 云
（ 莱芜钢铁集团有限公 司 自动化部 ， 山东 莱芜 ２ ７ １ １ ０ ４ ） 摘 要 ： 莱钢六辊可逆 冷轧机机架控制系统主要包括 预压靠控制 、 弯辊控制 、 中间辊横移控制 以及采用 阶梯板 和斜楔结合 的轧制线调整控制等。生产实践表 明 ， 控制 系统运行稳定 、 可靠 ， 满足 了生产工艺要求 ， 自动化程度高 ， 操作 维护方便 。 关键词 ： 可逆冷轧机 ； 机架控 制系统 ； 弯辊控制 ； 轧辊横移 ； 阶梯板 ； 斜楔
1200mm单机架六辊可逆冷轧机组项目机械设备和液压AGC系统的设计
1200mm单机架六辊可逆冷轧机组项目机械设备和液压AGC系统的设计【摘要】本文针对某公司的1200mm单机架六辊可逆冷轧机组的实际项目，完成了机组的全部机械设备和液压AGC系统的设计，并且全面阐述了该机组的各项功能和结构特征，详细论述了各单体设备的结构特点，提供了大量真实可靠的技术参数，对从事该方向研究的人员有一定的参考价值。
【关键词】六辊可逆冷轧机组；液压AGC；仿真前言进入21世纪，我国冷轧板带需求迅猛增长，但冷轧能力尚不能满足需求。
冷轧薄板是冶金工业高附加值、高技术含量的主干产品，国民生产必不可少。
冷轧薄板主要由多机架冷连轧机组和单机架可逆冷轧机组生产，而单机架可逆冷轧机组因投资少，周期短，产品灵活，产品规格多，近几年发展很快，每年都要投产十几条机组。
1 1200mm单机架六辊可逆冷轧机组设备设计φ330/φ370/φ1050X1200㎜单机架六辊可逆冷轧机组设备由换辊装置、机后装置、右卷取机、皮带助卷器等12台机械设备组成，每个设备在具体工作中都担负着重要的责任，相互间进行配合，共同构成一个整体；同时还包括机组配套的普通液压系统、油气润滑装置、稀油润滑站、工艺润滑冷却系统、液压AGC 系统、弯辊横移及CPC系统、电控系统、测厚系统、左右真空除油系统。
开卷机用于带钢第一道次轧制时的开卷，并为带钢轧制提供必要的张力，布置在轧制线的最左端。
开卷机为带活动支撑的悬臂浮动结构，由直流电机经可伸缩万向接轴及减速机拖动液压涨缩的四棱锥卷筒。
电机轴上带有制动器，开卷机本体在对中液压缸作用下可在底座上滑动，实现钢带自动对中。
上卷小车将放在固定鞍座上的钢卷运送到开卷机的卷筒上，上卷小车装在开卷机卷筒轴线方向。
升降小车为焊接结构，小车的升降和行走均为液压缸转动，多层伸缩盖板随小车一起移动盖住上卷缝道，并且上卷小车的润滑为手动干油润滑。
开头矫直机将开卷机上的钢卷开头，送料并矫头、切头，送入机前装置和轧机，并在左卷取时压带头，开头矫直机位于开卷机后面，开卷机和左卷取机之间。
1250MM六辊可逆冷轧机电控系统
控制。在预控的基础上再施以监控及秒流量控制 ， 以达到最佳效果。在 Ａ Ｇ Ｃ
调 节中 ，每一 道次根 据材料 硬度 系数 的计 算 ， 要对 Ａ Ｇ Ｃ增 益系数 进行 修正 。 ７ ）工作 辊 正 、负 弯辊 控制 ：通 过工作 辊 的正 、负弯辊 ，改 善板 形 ，属 开 环控制 ，弯 辊压 力值在 Ｈ ＭＩ 上显 示 。 ８ ）轧 辊倾 斜调整 及 同步控 制 ：轧辊倾 斜是 为改 善板形 所做 的操 作 ，倾 斜 与同 步属 闭环控 制 。 ９）中间辊 串辊 及正 弯辊控 制 ：中 间辊 串辊为无 负 载情况 下控 制 ，中 间
径， 根据 设定 张力 和卷径 计算 出张 力转矩 ， 根据调 试 时的测试 结果 给 出卷取
机的摩 擦补 偿和转 动惯 量 ， 通过 Ｔ ００工 艺板 的控制 系统使 卷取 机建 立张力 。 ４ ３） 带钢 跟踪 、长度记 忆 、圈数记 忆 、自动 减速 、自动停 车 、甩 尾轧 制 ： 通过编 码器 可 以对缠绕 在卷 取机 上的钢 卷进 行圈 数记 ｝ 乙 和带 长记 ｝ 乙 ， 根据钢 卷 的圈数 和带长 可 以实现轧 线在 第 ２道次 以后 的 自动减 速 和 自动 停车 。 第 一 道次 的甩 尾轧制 通过 安装 在轧线 上 的光 电开关实 现 。 ４）压下 缸 的恒压力 控 制 ：通 过压 力传感 器检 测实 际压 力 ，实现 压力 闭
［ 关键 词］ 六辊 可逆 冷轧 机 Ａ Ｇ Ｅ 张力 控制
中图 分类号 ：Ｔ Ｍ９ ２ １ ．方式 选择 ：检 修 、正常模 式选 择 ， 自动 、半 自动 、手 动模式 的 选 择等操 作 。 ２ ． 专 用工艺 软件 主要 实现 以下功 能 ：
本 文介 绍 的 １ ２ ５ ０ ＭＭ 六辊 可逆冷 轧机 是一 种新 型板带 轧机 ， 其具 备轧 制 速度 高 ，产 品板型好 等特 点 。机组 主要设 备包 括开 卷机 、开 头机 、机 前卷 取 机 、机前装 置 、防缠 导板 、主机 架 、机后 装置 、 机 后卷取 机 、上 、卸卷 小车 、 换辊 装置 、流体 系统 、电气检 测元器 件 以及 电控系 统等 。 二 ．电控 系统 组成 本机 组 电控系 统包括 机组 供 电 、 直流 传动 、 交流 传动 、自动化 控制 系统 、 数 据采集 系统 等 。 机组 供 电大体 分两部 分 ：交流 ３ ８ ０ Ｖ 动力 电和交 流 ６ ６ ０ Ｖ 整流 变压器 用 电。交 流 ３ ８ ０ Ｖ主要 为机组 控制 系统 、恒速 交流 电机 和交流 变频 系统 供 电。 交流 ６ ６ ０ Ｖ整流 变压 器用 电主要 为整 流变 压器供 电 。 主传动 采直流 电机 传动 ， 控 制 系统采 用 ｓ ｉ ｅ ｍ ｅ ｎ ｓ 的６ Ｒ Ａ ７ ０ 全 数字直 流调 速 系统 。用 于开卷 机 、卷取 机 的全 数字 整流 装置 配有西 门子 Ｔ ００工艺 板及 ４ 相 应 的控制 软件 。除 开卷机 是单 电机 驱动 外 ，机前 、机后 卷取 机 、主轧 机上 辊 、主 轧机 下辊均 采用 两 台直流 电动机 机械 串联 的驱动 方式 。 交 流变 频电机 控制 系统 采用 Ｓ Ｉ Ｅ ＭＥ Ｎ Ｓ 公司的￥ １ ２ ０ 系列 全数 字交 流变频 调速 系统 ，包 括上 、 卸 卷小 车 ，开卷 机 、机 前 、机后 偏导 辊 、换 辊大 车电机 和工艺 润滑 站的 供液 泵电机 的传 动等 。
六辊可逆冷轧机电气控制系统
系级教学单位审批：
2013年12月28日
摘要
板带材是钢铁工业的主要产品之一，它是汽车、航天、家电等行业的重要原材料，在国民经济中占有重要的地位。其板形及厚度直接影响产品的质量和性能，所以高精度控制板带材的轧制过程就尤为重要。本文的目的就是设计一套基于西门子PLC的1780六辊可逆冷轧机电气控制系统。
自动化系统由三部分组成，分别为PLC控制、机架控制、HMI。本文重点从事的是PLC控制，主要完成的功能有设备机组的逻辑控制、张力控制、机组速度主令控制等。程序通过STEP7编程软件以梯形图形式编写。
单机架六辊可逆冷轧机电气自动化技术方案(精)
1200六辊可逆冷轧机电气自动化系统控制方案1概述根据《1200六辊可逆冷轧机技术规格电气招标书》所提供的工艺设备和技术要求，并参考了同类型的单机架六辊可逆冷轧机的工艺技术，编写了本电气传动及基础自动化控制的技术方案。
2 供电2。
1 电气设备运行条件1）电气设备运行环境要求环境温度现场：0～40︒C电气室: 10～35︒C操作室：25±5︒C空气湿度：相对湿度≤95％且无凝露;污染等级：III级,无火灾爆炸危险、无导电性尘埃、不腐蚀金属物及不破坏绝缘介质的环境。
2）电气设备运输及储存环境要求环境温度—20~65︒C ；空气湿度及污染等级要求与运行时相同。
3)电气设备使用的电压等级及技术条件本机组所使用电气设备电压等级符合我国国家标准，主要用电设备的电压等级为：◆供电电压及频率：10±5%kV，50±1Hz◆低压供电电压:AC380/220V◆交流电动机电压:AC380V◆直流电动机电压：DC440~660V◆电磁阀：DC24V◆电磁抱闸：AC220V◆控制电压：AC220V，DC24V◆保护地：接地电阻<4Ω◆系统地：接地电阻〈4Ω2.2低压供配电辅传动供电系统（1）辅传动供电系统单线图见MCC单线图。
(2）MCC设备(见附表）由于本机组负荷较小，因此不设负荷中心。
本机组负荷MCC(即马达控制中心）将采用GGD3柜，包含MCC的受电、馈出回路、UPS系统、比例、伺服阀控制回路和照明开关柜，开关柜额定短路短时承受能>80kA/s.额定短路分断能力与电网短路电流相适应,Icu 〉50kA根据需要配置必要的电流、电压表计，端子板采用Phoenix端子。
单机架可逆冷轧机组设一套MCC,不同容量不同控制类型的回路至少有一个备用回路.注①：主传动电动机均配置有空间加热器，这些加热器是在长期停机时防止电机绕组受潮而设置的。
由本MCC供电。
注②：为了保证乳化液站的检修供电，需要检修电源或者备用一路供电回路。
单机架可逆轧机
单机架可逆式冷轧机AGC系统刘建星（山东泰钢集团冷轧薄板厂）摘要：对单机架可逆式轧机厚度自动控制原理进行了介绍,并依据冷轧厂950 单机架可逆式冷轧机的实际情况,重点介绍了轧机的厚度控制系统数学模型。
关键词：单机架可逆式轧机厚度自动控制系统模型1前言随着生产的发展和技术的进步，用户对板厚精度的要求也越来越高，如何选择一个适合自身设备条件及工艺要求的厚度自动控制系统（Automatic Gauge control简称AGC），对于一个轧钢厂来说至关重要。
本文以西安重型机械研究所为泰钢设计的950mm冷轧机为例，重点介绍了轧机AGC自动控制系统数学模型。
2单机架可逆式轧机AGC技术介绍2.1厚度自动控制(AGC) 策略在进行厚度自动控制时,要用到轧制时的弹塑性曲线来表示轧件和轧机的相互作用,如图1所示。
图1 轧制时的弹塑性曲线根据轧制时的弹塑性曲线可得出弹跳方程:h = S0 + ( P - P0 )/K (1)式中S0 ———预压靠时的原始辊缝P ———轧制时轧制压力P0 ———预压靠时轧制压力K———轧机刚度系数为了消除各种原因造成的厚差,运用轧制时的弹塑性曲线,可采用各种不同的厚度调节方案和措施,具体有如下几种方法。
2.1.1 调压下。
调压下是厚度控制最主要的方式,常用来消除由于轧件和工艺方面的原因影响轧制压力而造成的厚度差,调压下方法包括反馈式、厚度计式、前馈式、秒流量法液压式等厚度自动控制系统,广泛应用于热连轧、冷连轧的头几机架、单机架冷轧机上。
2.1.2 调张力。
调张力即利用前后张力的变化来改变轧件塑性变形线的斜率以控制厚度。
这种方法在冷轧薄板时用得较多。
但目前在冷轧厚度控制时不单独应用此法,往往采用调压下与调张力互相配合的联合方法。
2.1.3 调轧制速度。
轧制速度的变化影响到张力、温度和摩擦系数等因素的变化,故可通过调速来调张力和温度,从而改变厚度。
2.2单机架冷轧机厚度自动控制技术对于单机架冷轧机的AGC控制,由于其结构简单,因而厚控方式也多种多样。
1450 mm六辊可逆冷轧机组电气控制系统
1450 mm六辊可逆冷轧机组电气控制系统
袁欢媚;仝清秀;郝宏昭;陈旭
【期刊名称】《现代电子技术》
【年(卷),期】2007(30)2
【摘要】介绍了1 450 mm六辊可逆冷轧机组及电气控制系统构成,主要包括:电气系统的网络结构、PLC控制系统、直流传动系统、AGC控制系统、供配电系统及各部分的功能及硬件组成等.此电气控制系统运行稳定,操作控制简单,充分满足了生产工艺的要求,达到了设计指标.
【总页数】2页(P184-185)
【作者】袁欢媚;仝清秀;郝宏昭;陈旭
【作者单位】西安重型机械研究所,陕西,西安,710032;西安重型机械研究所,陕西,西安,710032;西安重型机械研究所,陕西,西安,710032;西安重型机械研究所,陕西,西安,710032
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.1100六辊可逆冷轧机组电气控制系统 [J], 梅树朋;安利娟
2.浅谈1 150 mm六辊高精度可逆冷轧机组特点 [J], 谢春
3.1450mm六辊可逆冷轧机自动控制系统的研究与应用 [J], 张杨;杨小勇
4.1450mm六辊可逆冷轧机组整流变压器的选用 [J], 袁欢媚;李俊明
5.莱钢1500mm六辊可逆冷轧机组自动控制系统 [J], 刘继梅;李华;房晖
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
1450mm六辊可逆冷轧机自动控制系统的研究与应用
来料宽度 ９０—１５ ｍｍ； ０ ２０
成 品厚 度 ０２—１ ｍ； ． ． ０ｍ 成 品 内径 ５ ０ｍｍ； １ 成 品 外 径 （ ０ —９ ０ ｍ １ ０ ０ ｍ； ９ 最 大 轧 制 力 １ ０ Ｎ； ５００ｋ
２ 设 备组成
摘 要： 介绍 了 自主开发设计的 六辊 可逆冷轧机的主要参数 、 备构成及 自动控制 系统的组成 、 设 结构和功 能， 由于 自动控制 系统 采用
了 先进的网络通讯技术及灵活多变 的控制方式． 所以实 现了高 速轧制， 且保证了 产品质量。
关键词 ： 辊可逆冷轧机 ； 六 自动 控 制 系统 ； 能 功 中 图分 类 号 ： Ｇ３ Ｔ ３ 文献标识码 ： Ｂ 文章 编 号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ ０）ｓ－ｏ ８ ０ １７ － ４ Ｘ ２ １ ｏ ． ８ － ２ ： ｏ
１５ ｌ ４ ０ｍｎ六辊可逆冷 轧机是 中冶陕压重工设备 有限公 司 具有 自主知识 产权 、 自主研 制开发 的机 、 、 电 液一体化 全部成
轧制速度（ ｘ ０ ／ ｉ（ Ｍａ ）１ ０ｍｒ ｎ８＝０２～０８衄 ） ０ ａ ． ． ；
穿 带 速 度 １ ／ ｉ。 ８ｍｒ ｎ ａ
运行 状态 的监视 和报警 ， 液压 站 、 滑站 等的工艺 控 制 ， 润 主轧
机 的速度 控制 和显示 ， 开卷 机和卷取 机的恒张力 控制 ， 主轧机 轧辊 负荷 平衡控 制 ， 断带检测 和保护 ， 上卷小 车 、 卸卷小 车、 乳Байду номын сангаас 液流量 、 向等 工艺操 作控 制 ， 长计算 ， Ｌ 、２级系 统进 方 带 与 ＤＬ 行信息交换 。 Ｌ ２级系统 为监控级 自动化系统 ，主要 由装 在研华工控机 中的 ＷｉＣ ｎ Ｃ监控 系统组 成 ， 主要实 现 以下 功能 ： 其 轧机 生产
冷轧单机架可逆轧制控制设备及方法与流程
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1250mm高精度普碳板材六辊可逆冷轧机组的方案设计
动板 厚控制 系统１以及 与生产线 设备配套 的流体站 、 ； 电气传动 、 工业 自动化等相关 的辅 助设 备 。总承包包
括设 备供货 、 安装调 试 、 车阶段 的监督 指导 和人员 试 培训及相关外部配套设施等 内容 。 天津 丽兴冷 轧有 限公 司是我市 津南 开发 区的一 家新 型民营企业 ， 此项 目的 目标是根据 民营企业灵活 多变 的特点及市场 产品定位要求及现有 配套情况 ， 建
产。
ｌ２０ｍ ５ ｍ冷轧板 采用六辊 可逆式冷轧机 组作 为
使用机型 ， 案要求如下 。 方
２１１ 工艺成熟稳定 ， 作相对简便 ， 件种类 少 ， ．． 操 备 投
资相对低 ， 机组负荷率高 ， 便于管理 。 ２１ 高配置 的板形控 制能力 ， ．． ２ 可满足 厂方 要求 的产
２ － 高精度轧制能力控制 ．３ ２
采 用 直 接 液 压 压 上 （ ） 全 功 能 自动 板 厚 控 制 下 及
系统 ｆ Ｇ ） Ａ Ｃ和高精度 恒张力控 制 ， 主传动全 部采用 了
串联 的低 惯量 电机配置 ，这 些都 为高质量 的板形 控
生产 ， 并能使企业 获得一定的经济效益 。
９ ％～ ５ 大 张力调 节范 围 １ ～ ５ Ｎ， ０ ９ ％； ５ １０ｋ 可满 足不 同
规 格 轧 材 的轧 制 工 艺 需 求 。 机 配 置 的 大 容 量 全 数 字 轧
有轧制工艺灵活多变 ， 较大范 围适应变化 的原 料及 在 产 品品种 规格 ， 设备相对 简单 、 占地面积小 、 资相对 投
２ 机 组 机 型 选 择 及 配 置
制、 高速轧制薄规格板材提供 了保证 。
２ － 高生产率配置 ．４ ２
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1200六辊可逆冷轧机电气自动化系统控制方案1概述根据《1200六辊可逆冷轧机技术规格电气招标书》所提供的工艺设备和技术要求，并参考了同类型的单机架六辊可逆冷轧机的工艺技术，编写了本电气传动及基础自动化控制的技术方案。
2 供电2.1 电气设备运行条件1）电气设备运行环境要求环境温度现场：0~40︒C电气室：10~35︒C操作室：25±5︒C空气湿度：相对湿度≤95%且无凝露；污染等级：III级，无火灾爆炸危险、无导电性尘埃、不腐蚀金属物及不破坏绝缘介质的环境。
2）电气设备运输及储存环境要求环境温度-20~65︒C ；空气湿度及污染等级要求与运行时相同。
3）电气设备使用的电压等级及技术条件本机组所使用电气设备电压等级符合我国国家标准，主要用电设备的电压等级为：◆供电电压及频率：10±5%kV，50±1Hz◆低压供电电压：AC380/220V◆交流电动机电压：AC380V◆直流电动机电压：DC440~660V◆电磁阀：DC24V◆电磁抱闸：AC220V◆控制电压：AC220V，DC24V◆保护地：接地电阻<4Ω◆系统地：接地电阻<4Ω2.2低压供配电辅传动供电系统（1）辅传动供电系统单线图见MCC单线图。
（2）MCC设备(见附表)由于本机组负荷较小，因此不设负荷中心。
本机组负荷MCC（即马达控制中心）将采用GGD3柜，包含MCC的受电、馈出回路、UPS 系统、比例、伺服阀控制回路和照明开关柜，开关柜额定短路短时承受能>80kA/s。
额定短路分断能力与电网短路电流相适应，Icu >50kA根据需要配置必要的电流、电压表计，端子板采用Phoenix端子。
单机架可逆冷轧机组设一套MCC，不同容量不同控制类型的回路至少有一个备用回路。
注①：主传动电动机均配置有空间加热器，这些加热器是在长期停机时防止电机绕组受潮而设置的。
由本MCC供电。
注②：为了保证乳化液站的检修供电，需要检修电源或者备用一路供电回路。
(3) UPS电源为保证控制系统运行的可靠性，机组设置一套容量为10kV A的UPS 电源为机组控制系统（PLC、AGC控制器、HMI设备等）提供可靠稳定电源。
电池和逆变器选用进口产品。
容量：10kV A，30min；进线：220V ACMCC设备供货清单表3 电气传动：3.1 整流变压器技术参数轧机主传动油浸式整流变压器，1台ZS9-4000/10，4000kV A，10±2×2.5%/0.69kV，U d＝6.5％，Dy11/d0 左右卷取机主传动油浸式整流变压器，2台ZS9-2000/10，2000kV A，10±2×2.5%/0.69kV，U d＝6.5％，Dd0/y11 开卷机主传动油浸式整流变压器，1台ZS9-630/10，630kV A，10±2×2.5%/0. 46kV，U d＝6.5％，Dy113.2 主传动系统机组主传动电动机指开卷机、入口卷取机、轧机和出口卷取机。
主传动电动机采用直流电动机，相应地为主传动电动机供电的调速装置采用西门子（6RA70系列）全数字控制的晶闸管整流装置。
（1）主传动电动机技术参数如下：自动化系统通过16路热电阻信号放大器（FCS-1002T）循回检测Pt100的阻值，以实现对电动机绕组和轴承温度的监控。
（2）传动系统主要功能性能指标动态速降：1%静态精度：±0.1%恢复时间：130ms调节精度：0.01%（速度反馈用脉冲码盘为1024P/RPM，增量型，DP网数字量给定）（3）全数字直流传动装置主要功能冷轧机组直流电动机驱动装置内部的混装直流模块采用SIEMENS 公司6RA70全数字控制单元，保证动态、静态调节品质，提高系统的抗干扰能力。
混装直流模块与SIEMENS公司的6RA70全数字控制单元完美配合，使装置具有完善的故障保护功能；具有过压、过流、超速、失速、电网电压过高、过低、速度反馈故障等等。
便于判断、检查、维护。
励磁控制单元与之配套，为非独立励磁系统。
传动装置配置PROFIBUS卡，完成与控制系统的通讯；通讯内容有设备起/停、速度设定、速度反馈、故障信息等。
(4) 传动供电用全数字晶闸管整流装置为主传动电动机供电的全数字晶闸管整流装置将采用SIEMENS 公司6RA70系列全数字控制系统，装置配置有PROFIBUS-DP网卡，可实现与simatic S7-400PLC（或WINAC）自动化系统快速地通讯。
主轧机上、下工作辊分别由一台电机驱动，两台电机独立供电调速，考虑负荷均衡和速度匹配。
入、出口卷取机各由两台电机同轴驱动，卷取机的两台电机独立供电调速，考虑负荷均衡并带有张力控制。
主传动装置的主要技术参数为：（5）传动装置控制原理图（见附图）4 基础自动化：4.1 概述1200六辊可逆冷轧机基础自动化系统选用一块CPU414－2DP模块作为处理器，完成整个机组的信息采集及逻辑顺序控制。
S7-400 PLC通过PROFIBUS-DP网与功能PLC从站（FM458）以及ET200M形成分布式结构，使得整个系统的配置简单、可靠、实用，便于调试和维护。
基础自动化系统由三部分组成：（1）P LC控制，主要完成以下功能：◆顺序控制◆操作运转连锁◆生产辅助设备（液压、润滑、乳化液等）运转控制◆传动控制◆轧机前、后张力控制◆机组速度主令控制◆自动甩尾控制◆带钢缺陷点（多点）跟踪和减速◆带钢长度、卷取长度计算◆带钢头位跟踪、钢卷跟踪◆轧制社钉值的管理与分配（2）机架控制，主要完成以下功能：◆轧机压下控制◆AGC控制◆弯辊控制◆串辊控制（3）H MI，主要完成以下功能：◆原始钢卷资料录入及轧制计划表存储◆轧机预设定计算（有表格式和数学模型两种）◆轧制模型自适应和自学习功能（有模型时）◆生产过程监控◆设备状态监控◆辅助设备操作◆生产准备条件◆生产统计报表◆历史资料存储◆故障报警◆报警记录与打印等4.2 PLC控制系统自动化配置清单5 操作设备及操作运转方式5.1主要设备操作运转方式机组设备的操作运转方式分为以下3种：(1) 手动方式：主要用于调试、检修与维护等，设备将完全根据操作人员的操作指令运行；机组所有设备均可手动操作。
手动操作主要在机旁操作，部分设备或设备组设有操作台集中操作。
对于机组辅助生产设备，如液压、润滑设备等，除可以机旁操作外，亦可在HMI上集中操作和监视。
(2) 自动方式：机组设备或设备组根据实际状况和检测器状态自动顺序运行。
自动方式投入时，设备的起停由检测器的状态与连锁条件决定。
(3) 半自动方式：指设备或设备组中的部分过程“一个周期”的自动运行。
通常是在自动方式不能投入（如个别检测器故障或不具备投入自动方式的条件）的情况下为简化操作时所有，半自动方式需要由操作员触发。
根据本机组的特点，将按照手动优先、机旁优先的原则设计操作运转方案。
机组主要设备的操作运转方式参见下表：注：本表在与用户商量后最终确定。
5.2操作设备机组配置4机旁操作箱和1个主操作台（主操作台采用不锈钢台面，机旁操作箱面板采用碳钢喷漆），11个控制箱，1个主PLC柜。
共计17个。
6 自动化系统主要功能说明6.1 机组设备控制功能（1）机组设备顺序控制机组设备的顺序控制功能就是机组的各个设备根据带钢生产工艺流程和外部连锁条件自动地顺序起动/停止。
热轧酸洗卷通过行车由轧前库运输到轧机入口侧#1号或#2号鞍座位置。
带卷放下时第一圈处于上开卷位置，带头靠近鞍座以便解捆后外圈不致于松卷。
开卷机钢卷小车移入，接受钢卷，将钢卷横移。
在横移过程中自动进行钢卷宽度和直径的测量。
随后，开卷机卷筒收缩，对中设备中心线，外支撑轴承打开。
在小车横移过程中，钢卷和开卷机卷筒自动对中，并将钢卷装入卷筒。
钢卷装入卷筒后，外支撑闭合，卷筒胀大以便把持住带卷，压辊压下到带卷表面以防止外圈松卷。
钢卷小车降下，开卷机反向点动直至带头处于开卷位置。
随后，穿带导板抬起并伸出到钢卷带头下的开卷位置。
通过旋转开卷机卷筒，带头在穿带导板的引导下停在打开的夹送辊和直头机下。
此时缩回穿带导板，直头机压下到带钢头部，往上弯曲带钢头部。
根据带头情况，可反向运行带钢，使带钢头部平直，利于后续工序顺利穿带。
在开卷机的卷筒和穿带导板之间安装有CPC（中间位置控制）装置，用其控制卷筒和机组中心线对齐，在正常轧制过程防止带钢跑偏。
经过直头后的带钢，穿过降下的过渡导板，并穿过准备好的入口挡板进入轧机对中导卫，随后穿过打开的轧机，并停止在轧机出口侧。
联合点动开卷机、夹送辊，带钢继续穿过打开的出口挡板，从出口转向辊上穿过。
在带头穿过出口转向辊时，上辊（偏导辊）压靠在带钢表面，带头进入出口卷取机的钳口，并让带头在出口卷取机上缠绕2～3圈，在缠绕过程对开卷机和出口卷取机之间对带钢施加静张力，以便带钢紧紧缠绕在卷筒上。
穿带完毕后，出口穿带导板缩回。
轧机前后的X射线测厚仪开进，出口安全罩关闭，开始轧制。
穿带过程中，如果出现带钢偏离设备中心线，可以手动启用导位装置，轻轻排击带钢，使带钢靠近设备中心线继续穿带。
轧制前或穿带过程中，由操作工在主操作室的HMI中对轧机以及机组的各个设备核定张力、辊缝、导位的开口度等初始设定值。
轧机启动时，自动同步启动轧机的乳化液系统和空气吹扫系统。
轧机和张力卷取机（第一道次为出口卷取机和开卷机）同步加速到设定的速度，并建立给定的轧制张力，AGC自动投入，带钢的厚度逐道减少。
带钢的板形通过操作正弯和负弯辊、轧辊乳化液喷嘴集管的开启和AGC 油缸的不对称调整进行手动控制。
在换辊后开始轧制前应进行轧机的调零。
当第一道次的轧制快结束时，机组降速到甩尾速度。
当带钢尾部在开卷机卷筒上剩下2～3圈时，将轧机入口侧的夹板降下并夹持住带钢，以便在轧机和压板之间形成张力，同时轧机入口侧的夹板和开卷机之间的带钢失去张力。
带尾出开卷机后停止在切断剪后方的过渡导板上切尾。
同时，开卷机卷筒收缩，外支承打开，进行下个钢卷开卷的准备工作。
如果上一卷带钢尚未轧制完毕，开卷机开卷后的带头，经过直头停止在直头机的出口。
当第一道次轧制完毕时，入口卷取机区域的相关设备已经准备就绪，其中包括外支承闭合，卷筒钳口自动定位，穿带导板准备就绪。
然后选择入口穿带导板相关按扭或选择开关，移动经切尾后的带尾直至入口卷取机的钳口上，卷筒膨胀夹紧带尾，转动卷筒并让带钢在卷筒上缠绕2～3圈后，建立起静张力，穿带导板缩回，入口和出口X射线测厚仪开进。
然后选择轧机运行模式按扭，轧制过程将继续，带钢经过反复轧制直至目标厚度。
其中除了最末道次外，带头和带尾从不离开卷筒。
在轧制过程中，带钢跟踪以及卷径自动记忆功能自动地将轧机停止并以在卷筒上剩下圈数最少（通常为2至3圈）来进行每个道次的反向。