雷赛L5系列交流伺服选型手册

雷赛智能 第五代

L5系列交流伺服电机与驱动器

高性能 高品质

低成本

雷赛L5系列交流伺服应用场合

优良的外观设计

数控机床

包装机

印刷机

雷赛第五代系列交流伺服系统

每个精品的诞生都来自于对用户需求的深刻理解和对用户满意的执着追求！

中国自动化设备厂家在性能、品质和成本等方面面临着越来越苛刻的客户要求和竞争压力! 采用进口交流伺服能保证运动控制的性能和品质，但是激烈的价格竞争往往使得设备厂家利润微薄甚至无利可图；采用国产伺服虽能显著降低设备成本，但运动性能却常常不如人意。所以，进口伺服的运动性能加国产伺服的成本优势是很多中国设备厂家的梦想！

雷赛智能的第五代精品交流伺服L5系列正是为帮助设备厂家实现这一梦想而精心打造，通过整合美国先进伺服算法、历时十年研发和五代升级。 L5系列具有高性能、高品质、低成本等特点，都是为了帮助用户制造出更有竞争优势和赢利能力的新一代设备。17位编码器、陷波滤波、惯量估计、干扰观测和补偿等多

目 录

1、L5系列交流伺服系统简介 4 1.1产品性能 1.2电机与驱动对应表

2、L5伺服驱动器简介 10 2.1伺服驱动器命名规则 2.2外部连接 2.3控制模式标准接线 2.4驱动器技术规格 2.5驱动器安装尺寸 4、L5配件简介 35

5、L5系列产品选购 39

3、L5伺服电机简介 19 3.1伺服电机命名规则 3.2伺服电机技术规格 3.3伺服电机安装尺寸 3.4伺服电机转矩特性

1. L5系列交流伺服系统简介

1.1 产品性能

2500线（10，000ppr）编码器

17位（131，072ppr）编码器优异的动态跟踪精度

位置命令

位置误差

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

时间（ms）

※测试条件：雷赛600W,2500线伺服电机，带50%负载，通过雷赛自带Pro Tuner

120 140 160180200

60 80 100

0 20 40

时间（ms）

抗共振的陷波滤波功能

■内置陷波滤波器，可有效抑制中高频的机械共振

●可抑制1500HZ以下的共振频率。

50ms/div50ms/div

平滑前平滑后

※②最小容许电阻值≤外置电阻与内置电阻并联时的阻值。

※③如需选购外置制动电阻，请客户自行购买，具体型号请参照上表，要求所购买的制动电阻功率在

JOG 模式（示意图）

不需上位机发送运行指令，用L5驱动器自带的调试软件即可实现点动。

U V W PE

在需要频繁启停、速度/精度要求高等特殊应用场合，可在专业技术人员的帮助下运行ProTuner 软件进行参数设置及各项运行参数的监控，在大多数场合，只要通过LED 面板操作即可。

“M ”键：切换主菜单

“Ent ”键：进入参数设定/设置当前参数并退出 键：数值增加1 （3）专业高级调试和参数优化

通过ProTuner调试软件可以调节位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器

和不同电机或不同负载的匹配。

调试软件可做如下设置：

●参数编辑---参数可以进行一体化编辑；

●实时采样---采集速度、电流、位置误差等波形曲线；

●故障监控---过流、过压、编码器超差等数多种故障检

测信息波器；

●系统分析---利用FFT查找机械系统的共振点；

●点动运行---设置电机正反转，点动运行；

●多功能参数管理界面，客户能实时编辑及上传、下载

1.2 L5系列电机与驱动器对应表

ACM60ACM8008M2F-B ACM8010M2F-B ACM13010M2F -B ACM13015M2F -B 750W

1.0KW

1.0KW

1.5KW L5-750 L5-1000

L5-1500

400W /220V AC

750W/220V AC

1.0KW/220V AC

※（1）以上产品型号、规格如因产品改进等原因发生变更时，恕不另行通知，敬请谅解。

※（2）以上为雷赛L5系列伺服驱动器与ACM 系列伺服电机的建议配置表，如有特殊应用，还请随时咨询雷赛公司专业技术人员。

2．伺服驱动器 Servo Driver

2.1 伺服驱动器命名规则

L5N 750

Z

###

①

②③

④

⑤

① 系列名称 L5：雷赛L5系列交流伺服驱动器

②

子系列名称 空白：标准型号

N ：带高速Ethercat 网络接口 ③ 功率大小 400：400W 750：750W

1000：1000W 1500 ：1500W

④ 编码器型号 空白：标准型号，1000~5000线增量式编码器 Z ：带17位编码器 ⑤ 定制型号 特殊用途

L5驱动器功率 400W ￤ 750W ￤ 1.0KW ￤ 1.5KW

2.2 伺服驱动器技术规格

※额定负载时，速度比定义为：最小转速/额定转速。

※以上规格参数，若因产品改进等原因发生变更时，恕不另行通知，敬请见谅。

2.3 伺服驱动器外部连接

T S R

伺服电机

断路器

CN1

通过Pro Tuner 软件进行参数设定

L5交流伺服驱动器

用于保护电源线路，如产生过流，则断开电路。

通常使用驱动器的内置制动电阻即可。但是对于高速频繁启停等特殊应用场合动作等内置电阻不足时（显示刹车报警），请再使用外部制动电阻。

干扰滤波器

抑制电源的外部干扰。

安装注意事项：

1.如果使用单相220V 电源，请将电源连接到R 、T 端子上，S 不作任何连接；

2.请确认驱动器各端口是否连接紧密，是否出现端子松动现象；

3.当出现异常情况报警需要紧急停止时，可利用ALM 信号输出将电磁接触器断