哈工大机械设计期末试题试题附标准答案
哈尔滨工程大学机械设计期末试题及答案
《机械设计》课程试题（二）一、填空题（25分）[每空1分]1、滚动轴承轴系一端固定一端游动的固定方式常用在或情况下。
2、dn值大的滚动轴承应采用润滑，而dn值小的滚动轴承可采用润滑。
3、滑动轴承保证液体动压润滑的条件有。
4、混合摩擦（非液体摩擦）滑动轴承计算应校核、、值。
5、列举两种刚性联轴器的名称，并说明是否具有补偿轴向。
径向或角向位移的能力：，。
6、轴按所受载荷性质分类，只承受弯矩的称轴；只承受扭矩称轴；承受弯矩和扭矩称轴。
7、直齿圆锥齿轮的当量齿数Ｚｖ＝；标准模数和压力角在；受力分析和强度计算用直径。
8、带传动的主要失效形式为和。
9、带工作是截面上产生的应力有，，。
10、在齿轮传动中，大小齿轮的接触应力是等的，大小齿轮的弯曲应力是等的。
二、选择题（11分）[每空1分]1、滚动轴承内圈与轴配合的正确标注应为。
A .Ф30H7/k6 B. Ф30H7 C .Ф30k62、下列滚动轴承密封装置，其中是属于接触式密封，而是属于非接触式密封。
Ａ.毡圈密封Ｂ.甩油环Ｃ.密封环Ｄ.缝隙密封3、在情况下，滑动轴承润滑油的粘度不应选得较高。
Ａ.重载Ｂ.高速Ｃ.工作温度Ｄ.高承受变载或冲击振动载荷4、两相对滑动的接触表面，依靠吸附油膜进行润滑的摩擦状态称。
Ａ.液体摩擦Ｂ.半液体摩擦Ｃ.混合摩擦Ｄ.边界摩擦5、半圆键联接当采用双键时两键应布置。
Ａ.在周向相隔９０o Ｂ.在周向相隔１２０oＣ.在周向相隔１８０o Ｄ.在轴向沿同一直线6、为了提高受轴向变载荷螺栓联接的疲劳强度，应。
Ａ.增加螺栓刚度。
Ｂ.降低螺栓刚度。
Ｃ.降低被联接件刚度。
7、弹簧Ａ的刚度为Ｋ１，弹簧Ｂ的刚度为Ｋ２，两弹簧并联的刚度为。
Ａ. Ｋ１Ｂ. Ｋ２Ｃ. Ｋ１＋Ｋ２Ｄ. Ｋ１Ｋ２／（Ｋ１＋Ｋ２）8、强度等级为６.8级的螺栓材料σｓ＝ＭＰａ。
Ａ. ６００Ｂ. ８００Ｃ. ６８０Ｄ. ４８０9、链轮中心距已定，合理确定链传动的链长时，应取。
Ａ. 任意值Ｂ. 等于链节长度的偶数倍Ｃ.等于链节长度的奇数倍10、带传动的两带轮直径不相等，一般情况下，应使哪个轮曹楔角较大？Ａ. 大轮Ｂ. 小轮Ｃ. 主动论Ｄ. 从动轮三、计算题（34分）1、（14分）图示为手动铰车中所采用的蜗杆传动。
哈工大机械原理机械设计04秋期末考试题A卷答案
哈工大2004秋季学期 机械设计试题答案一、选择填空题〔每空1分，共25分〕1、按照摩擦界面的润滑状态，可将摩擦分为 干摩擦 、 边界摩擦 、液体摩擦 和混合摩擦。
2、已知某三线螺纹中径为9.5mm ，螺距为1mm ，则螺纹的导程为 3 mm 。
3、螺纹连接防松的实质就是防止螺纹副的相对转动。
按照防松方法的工作原理可将其分为三类，分别是 摩擦防松 、 机械防松 、和 永久防松 。
4、受轴向工作载荷的紧螺栓连接中，螺栓受到的总拉力F 0与预紧力F′、残余预紧力F 〞和工作拉力F 之间的关系为 b 。
a 、F F F +'=0 ；b 、FC C C F F mB B ++'=0 ； c 、F F F ''+'=0 。
5、导向平键的工作面是 键的两侧面 ，导向平键连接的主要失效形式是 工作面的磨损 。
6、V 带传动中带工作中最大应力产生在 紧边进入小带轮 处，其值为c b11max σσσσ++=。
7、齿轮传动中选取齿宽系数时，一般采用硬齿面齿轮时齿宽系数 b 采用软齿面齿轮时齿宽系数，齿轮相对于轴承对称布置时的齿宽系数 a 齿轮悬臂布置时的齿宽系数。
a 、大于；b 、小于；c 、等于。
8、一减速齿轮传动，主动轮1用45号钢调质，从动轮用45号钢正火，则它们齿面接触应力的关系是1H σ b 2H σ, 齿根弯曲应力的关系是1F σ a 2F σ。
a 、>；b 、=；c 、<。
9、按国家标准GB/292-1993规定，代号为32208的滚动轴承类型为 圆锥滚子 轴承，其内径为 40 mm ，其精度为 P0 级。
10、下列各种联轴器中，属于弹性联轴器的是 d ；属于可移式刚性联轴器的是 a ；属于固定式刚性联轴器的是 b 和 c 。
a. 万向联轴器；b. 凸缘联轴器；c 套筒联轴器；d 弹性柱销联轴器。
11、联轴器和离合器都是用来实现轴与轴之间的连接，传递运动和动力。
哈工大2021年秋季学期机械设计基础试题及答案
哈工大2021年秋季学期机械设计基础试题及答案哈工大2021年秋季学期班级姓名七八九十总分机械设计基础（80学时）试题答案题号分数一二三四五六一、填空题：（每空1分，计32分）1. 按表面间摩擦状态不同,滑动轴承可分为液体摩擦滑动轴承和非液体摩擦滑动轴承 2. 普通螺栓连接的凸缘联轴器是通过摩擦力矩传递转矩的；铰制孔螺栓连接的凸缘联轴器是通过剪切与挤压传递转矩的。
3. 三角形螺纹的牙型角为60度，因其具有较好的自锁性能，所以通常用于连接。
4. 滑动轴承轴瓦上浇铸轴承衬的目的是提高轴瓦的减磨耐磨性能写出一种常用轴承衬材料的名称轴承合金。
5. 普通平键的工作面是两侧面，其主要失效形式为平键被压溃，其剖面尺寸b*h是根据轴的直径来选择的。
6. 轮齿折断一般发生在齿根部位，为防止轮齿折断，应进行齿根弯曲疲劳强度计算。
7. 滚动轴承的基本额定寿命是指一批轴承，在相同运转条件下，其中 90 ％的轴承不发生疲劳点蚀前所运转的总转数。
8. 按工作原理不同，螺纹连接的防松方法有摩擦防松、机械防松和破坏螺纹副防松。
9.转速与当量动载荷一定的球轴承，若基本额定动载荷增加一倍，其寿命为原来寿命的 8 倍。
10.蜗杆传动中，蜗杆分度圆柱上的螺旋线升角应等于蜗轮分度圆上的螺旋角，且两螺旋线方向应相同。
11.机构具有确定运动的条件是（1）机构自由度大于零（2）原动件数等于自由度数。
12.曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架处于两次共线位置之一时，出现最小传动角。
13.圆柱螺旋弹簧的特性线是表示弹簧受力与变形之间的关系曲线；弹簧受轴向工作载荷时，其簧丝横截面上的应力最大点在簧丝内侧点；第 1 页共 5 页弹簧指数是弹簧设计中的一个重要参数，其表达式为C＝D。
d14.在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，匀速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦运动规律有柔性冲击；正弦运动规律无冲击。
二．问答题：（每题5分，共15分）1.试述摩擦型带传动工作中为什么会产生弹性滑动现象？写出滑动率计算式。
2012年哈尔滨工程大学机械基础期末考试考题
二、单项选择题（每小题2分，共10分）
1、平面连杆机构是由若干构件和（）组成的平面机构。
A．低副；B．高副；C．连杆；D．零件
2、计算周转轮系传动比时，对应原来周转轮系的“转化机构”应该是（）。
A．行星轮系；B．定轴轮系；C．混合轮系；D．差动轮系；
一、是非题，判断各题，对的画“√”，错的画“×”（每小题2分，共10分）
1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。
2、摆动导杆机构中的导杆一定பைடு நூலகம்有急回特性（曲柄为原动件）。
3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。
4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。
，求：轮系的传动比 及H的转向。
2、（10分）在图示机构中， mm， mm。试解答：
1)判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型。
2)若改换以CD杆为机架，该机构又属于何种类型？
3、（10分）图示传动机构中，已知蜗杆1为主动轮，蜗轮2螺旋角 ，其旋向如图所示；斜齿轮3螺旋角 ，旋向与蜗轮2相同。请回答：1）、蜗杆的旋向和蜗杆导程角 的大小；2）、斜齿轮4的旋向和螺旋角 的大小；3）、如果斜齿轮4（运动输出齿轮）转动方向如图，判断蜗杆的转向是逆时针还是顺时针？
4、（10分）图示凸轮机构按逆时针方向转动，旋转中心为 ，基圆半径 ，凸轮廓线是以A为圆心（A在基圆上），半径 的圆弧。试求：1）凸轮推程运动角 远休止角 近休止角 ；2）当凸轮从图示位置转过 时，从动件位移 ，从动件与廓线接触点处压力角 。
五、计算题（30分）
1、（10分）一对国产标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知 ， , ,小齿轮基圆半径 ，大齿轮基圆半径 ，现测出实际中心距比标准中心距大 。求：传动比 ，小齿轮分度圆直径 ，实际中心距 ，节圆直径 及啮合角 各为多少？
哈工大机械设计基础期末试卷2005春季学期
哈工大 2005 年 春 季学期试 题题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 分数班号 0318401 姓名一、填空题 （每空1分，共30分）1 作平面运动的三个构件共有___3__个瞬心，它们位于_ 一条直线__ 上。
2带传动工作时，带中的应力由以下三部分组成（1） 紧边和松边拉力产生的拉应力、（2）离心力产生的拉应力、（3）弯曲应力。
最大应力发生在 紧边进入小带轮处 。
3 带传动的主要失效形式是 打滑 和 疲劳破坏 ___ 。
4 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是： 模数相等__ 和 分度圆压力角相等 。
5 在矩形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹三种螺纹中，传动效率最高的是 矩形 螺纹，自锁性最好的是 三角形 螺纹，只能用于单向传动的是 锯齿形 螺纹。
6螺纹的公称直径是 大径 ，确定螺纹几何参数关系和配合性质的直径是 中径 。
7普通平键的工作面为键的__侧__面，楔键的工作面为键的_上下表___面，普 通平键的截面尺寸h b 是根据___轴径_ 确定的。
8代号为62308的滚动轴承，其类型名称为 深沟球轴承 ，内径为 40 mm ， 2 为宽度系列代号， 3 为直径系列代号。
9在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中， 等速 运动规律有刚性冲 击； 等加速等减速 运动规律和 余弦加速度 运动规律有柔性 冲击； 正弦加速度 运动规律无冲击。
10 自由度数目为 1 的周转轮系称为行星轮系。
11在齿轮传动设计时，软齿面闭式传动常因_____齿面点蚀_ 而失效，故通 常先按__齿面接触疲劳__ 强度设计公式确定传动的尺寸，然后验算齿轮的____齿根弯曲疲劳____ 强度。
二、问答题（每题6分，共24分）1．按轴工作时所承受的载荷不同，可把轴分成几类？如何分类？注意行为规范，遵守考试纪律！答：根据轴工作时承受的载荷情况，可以将轴分成三类：一、转轴：既承受转矩也承受弯矩；二、心轴：只承受弯矩不承受转矩；三、传动轴：只承受转矩不承受弯矩2 螺纹连接为什么要防松？有哪几类防松方法？答：在冲击振动或者温度变化等情况下，螺纹副间摩擦力可能减小或消失，导致螺纹连接失效，因此需要防松处理。
哈工大机械设计2011年期末试题
第1页（共13页）哈工大2011年机械设计试题及答案一、填空题及选择填空题（27分，每空1分）1 •当动压润滑条件不具备，且边界膜遭破坏时，就会出现 ___________________ 、_________ 和 ______ 同时存在的现象，这种摩擦状态称为 ______________ 。
2. 一公称直径为d=16mm 的螺纹副，螺纹头数 n=2,螺距p=4mm,螺纹中径d 2=D 2=14mm,牙侧角3=15Q 螺纹副材料的当量摩擦系数f '=0.08~0.10,经计算该螺纹副 ___________ 自锁性要求。
a.满足b.不满足3. 导向平键连接的主要失效形式是 _______________________ ，设计时通过限制 ___________________________ 来进行耐磨性计算；半圆键的缺点是 _________________________ ，所以主要适用于轴端。
4•作为标准普通 V 带工作面的两侧面夹角为$=40o,相应的V 带轮轮槽的两侧面夹角则 ____________ 。
a.大于40ob.小于40oc.等于40a 5•传动带所能传递的最大有效圆周力F max 与 ____________ 、 _________ 、等因素有关，它们的值越大， F max 就越大。
当传递的外载荷超过时，带在带轮上发生打滑现象；而且在传动比大于1的情况下打滑总是先从小带轮上开始的，其原因是 ____________________________________________ 。
6. 齿轮传动的五种主要失效形式中，最严重、必须避免的失效形式是 ________ ;软齿面闭式齿轮传动最主要的失效形式是 __________________ ; 高速重载齿轮传动易发生 _______________ ;轮齿的塑性变形常发生在 齿面材料较软、低速重载、频繁起动的传动中。
哈尔滨理工大学机械系统设计试题及答案
考试科目：机械系统设计考试时间：110分钟试卷总分100分考试班级：机械05级一、选择填空（本大题共10小题，每小题1分，总计10分）1．机械工程学科由（）和机械制造两部分组成。
A.机械原理B.机械零件C.机械学D.机械加工2．人们对机械系统进行功能原理设计时常采用的一种“抽象化”方法是（）。
A.黑箱法B.白箱法C.类比法D.头脑风暴法3．机械系统结构总体设计的任务是（）。
A.进行原理设计的构思B.进行功能原理设计C.将原理设计结构化D.确定总体参数4．在传动系统中，基本组的级比指数（）。
A.小于1B.等于1C.大于1D.任意数5．双联滑移齿轮占用的最小轴向尺寸应不小于（）。
A.3倍齿宽B.4倍齿宽C.5倍齿宽D.6倍齿宽6．执行系统是由执行末端件和与之相连的（）组成。
A.运动机构B.导向机构C.定位机构D.执行机构7．预紧可以有效提高滚动轴承的（）。
A.承载能力B.工作转速C.精度D.刚度8．我们可以用镶条来调整（）的间隙。
A.三角形导轨B.燕尾形导轨C.车床主轴D.铣床主轴9．支承系统是机械系统中具有支承和（）作用的子系统。
A.连接B.导向C.定位D.夹紧10.隔板的布置方向应与载荷的方向（）。
A.平行B.垂直C.倾斜D.任意二、名词解释（本大题共5小题，每小题2分，总计10分）1．机械系统2．功能原理设计3．级比4．执行系统5．自身刚度三、简答题（本大题共6小题，每小题4分，总计24分）1．机械系统设计有哪些基本原则？2．什么是功能元？有那些种基本功能元？3．扩大传动系统变速范围有哪些方法？4．导轨有何功用？滑动导轨按其运动性质可分为哪几种类型？5．什么是支承件的接触刚度？提高接触刚度有哪些有效措施？6．常用的典型控制系统有哪几种类型？四、填空题（本大题含2小题共8个空，每空2分，总计16分）1．某台数控机床，主轴最高转速为4000r/min，最低转速为30r/min，计算转速为145r/min。
哈工大机械设计试卷一
《机械设计》课程试题（一）一、填空题(每空1分共31分)1、当一零件受脉动循环变应力时，则其平均应力是其最大应力的2、三角形螺纹的牙型角α＝，适用于，而梯形螺纹的牙型角α＝，适用于。
3、螺纹连接防松，按其防松原理可分为防松、防松和防松。
4、带传动在工作过程中，带内所受的应力有、和，最大应力发生在。
5、链传动设计时，链条节数应选数(奇数、偶数)。
链轮齿数应选数；速度较高时，链节距应选些。
6、根据齿轮设计准则，软齿面闭式齿轮传动一般按设计，按校核；硬齿面闭式齿轮传动一般按设计，按校核。
7、在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力，材料的许用接触应力，工作中产生的齿根弯曲应力，材料的许用弯曲应力。
8、蜗杆传动的总效率包括啮合效率η、效率和效1= ，影响蜗杆传动总效率的主要因率。
其中啮合效率η1素是效率。
9、轴按受载荷的性质不同，分为、、。
10、滚动轴承接触角越大，承受载荷的能力也越大。
二、单项选择题(每选项1分,共11分)1、循环特性r=－1的变应力是应力。
A．对称循环变 B、脉动循环变 C．非对称循环变 D．静2、在受轴向变载荷作用的紧螺柱连接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采取的措施是( )。
A、增大螺栓刚度Cb，减小被连接件刚度Cm B．减小Cb．增大Cm C．增大Cb和Cm D．减小Cb和Cm3、在螺栓连接设计中，若被连接件为铸件，则往往在螺栓孔处做沉头座孔．其目的是( )。
A．避免螺栓受附加弯曲应力作用 B．便于安装C．为安置防松装置4、选取V带型号，主要取决于。
A．带的线速度 B．带的紧边拉力c．带的有效拉力 D．带传递的功率和小带轮转速的主要几何参数5、对于标准齿轮传动，影响齿形系数YF是。
A．齿轮的模数 B．齿轮的压力角C．齿轮的齿数 D．齿轮的顶隙系数6、一斜齿圆柱齿轮传动，已知法向模数Mn＝4mm，齿数Z1=20，螺旋角β＝14032’2”，齿宽b1＝80，b2＝75mm，则该传动的齿宽系数φd等于——。
机械设计样卷汇总资料
一、 填空（填上正确答案，每空1分，共8分）1．带传动的主要失效形式是 和 ；带传动的设计准则是 。
2．闭式软齿面齿轮传动，主要失效形式是 ，应按 强度进行设计，再按 强度进行校核计算。
3．链传动工作时,转速越高，链节距越 ，小链轮的齿数越 ，其运动不均匀性越大。
二、 单向选择题（将正确答案的序号填在横线上，每题1分，共20分） 1．不完全液体润滑滑动轴承正常工作时，其工作表面的摩擦状态是 。
A ）干摩擦状态； B ）边界摩擦或混合状态； C ）完全液体摩擦状态。
2．转动心轴工作时,若外载荷的大小、方向均不变,则轴受弯曲应力的性质是 。
A ）对称循环变应力；B ）脉动循环变应力；C ）静应力；D ）非对称循环变应力。
3．半圆键联接当采用双键应 布置。
A ）周向相隔90。
；B ）周向相隔120。
；C ）周向相隔180。
；D ）轴向沿同一直线。
4．强度等级为6.8级的螺栓材料σs = Mpa 。
A) 600； B) 800； C) 680； D) 480。
5．在带传动设计中根据 来选择带的型号。
A ）P ，n 1 B ）Pca, n 1 C ）P ，i 。
6．温度升高时，润滑油的粘度 。
A ）随之升高；B ）保持不变；C ）随之降低；D ）随油的种类或升高或降低。
7．带传动中两轮摩擦系数相同，直径不同。
如发生打滑，先发生在 。
A ）大轮； B ）小轮；C ）不一定； D 两轮同时打滑。
8．在螺栓的直径参数中， 用来计算螺栓的强度。
A ）中径；B ）小径；C ）大径。
9．对圆柱体配合，常用基孔制，但也有些情况下用基轴制，如 。
A ）滚动轴承外圈和机座孔；B ）滚动轴承内圈与轴；C ）齿轮孔与轴；D ）蜗轮与轴。
10．角接触球轴承，内径100mm ，轻系列，接触角为 15，0组游隙，其代号为 。
A) 7220； B) 7220C ； C) 7220AC 。
11．蜗杆分度圆的直径为： 。
机械设计基础b期末考试题及答案
机械设计基础b期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械设计中，通常采用哪种方法来提高零件的疲劳强度？A. 增加零件的尺寸B. 减小零件的尺寸C. 改善零件的表面粗糙度D. 增加零件的材料硬度答案：C2. 在齿轮传动中，哪个参数决定了齿轮的传动比？A. 齿数B. 齿宽C. 齿高D. 齿距答案：A3. 轴承的寿命与什么因素有关？A. 轴承的尺寸B. 轴承的材质C. 轴承的载荷D. 所有上述因素答案：D4. 以下哪种材料不适合用于制造轴承？A. 碳钢B. 合金钢C. 陶瓷D. 塑料答案：D5. 在机械设计中，动平衡的目的是什么？A. 减少零件的磨损B. 减少振动和噪声C. 增加零件的寿命D. 提高传动效率答案：B6. 以下哪种润滑方式适用于高速运转的机械？A. 油浴润滑B. 滴油润滑C. 喷雾润滑D. 油环润滑答案：C7. 机械设计中，静平衡通常适用于哪种类型的旋转体？A. 低速旋转体B. 中速旋转体C. 高速旋转体D. 所有旋转体答案：A8. 以下哪种材料的弹性模量最高？A. 橡胶B. 木材C. 钢材D. 铝材答案：C9. 机械设计中，为了减少摩擦力，通常采用哪种方法？A. 增加接触面积B. 减小接触面积C. 增加表面粗糙度D. 减小表面粗糙度答案：D10. 在机械设计中，哪个因素对齿轮的承载能力影响最大？A. 齿轮的材料B. 齿轮的尺寸C. 齿轮的表面粗糙度D. 齿轮的润滑条件答案：A二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械设计中的“三要素”指的是________、________和________。
答案：材料、结构、工艺2. 轴承的________和________是影响其寿命的主要因素。
答案：载荷、转速3. 在机械设计中，为了提高零件的疲劳强度，通常采用________和________的方法。
答案：表面硬化、结构优化4. 动平衡的目的是减少旋转体的________和________。
哈工大机械设计基础试题与答案(doc 9页)(正式版)
1分，共30分）1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零且机构的原动件数等于机构的自由度。
η=η1η2η3。
7．在矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹四种螺纹中，传动效率最高的是矩形螺纹；双向自锁性最好的是三角形螺纹；只能用于单向传动的是锯齿形螺纹。
8. 普通平键的工作面是两侧面；楔键的工作面为键的__上下_____面，平键的剖面尺寸b×h按轴径d 来查取。
9. 代号为72308的滚动轴承，其类型名称为角接触球轴承，内径为40 mm，2 为宽度系列代号， 3 为直径系列代号。
10. 圆柱螺旋压缩弹簧在工作时最大应力发生在弹簧丝内侧。
(每题4分,共20分)答：速度瞬心定义为：互相作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点。
或说是作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其速度相等的重合点（即等速重合点）。
三心定理：作平面运动的三个构件共有三个瞬心，他们位于同一直线上。
2．带传动中的弹性滑动与打滑有什么区别？答：弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。
但是在冲击、振动和变载荷作用下，或当温度变化很大时，螺纹副间的摩擦力可能减小或瞬间消失，这种现象多次重复就会使连接松脱，影响连接的正常工作，甚至会发生严重事故。
因此，设计时必须采取防松。
摩擦防松，机械防松，破坏螺纹副关系。
5. 简述动压油膜形成的必要条件。
答：1．相对运动表面间必须形成收敛形间隙；2. 要有一定的相对运动速度，并使润滑油从大口流入，从小口流出。
3. 间隙间要充满具有一定粘度的润滑油。
三、分析计算题（共38分）1．（7分）计算图中所示机构的自由度数。
若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等请在图中指明。
（3）该机构的最小传动角如图所示。
(3分)3.(7分) 为蜗轮；其中主动齿轮1答以下问题：（1）判断齿轮2（2）画出蜗杆3（3）画出蜗杆3解：（1）齿轮2为左旋 复合铰链(1分)C（2）蜗杆3在节点处的三个分力方向如图所示；（每问1分）； （3）蜗杆3和蜗轮4的转动方向如图所示。
2012年哈尔滨工程大学机械基础期末考试参考答案
2012年参考答案一、是非题（本大题共10分，每小题2分）1、×；2、√；3、√；4、×；5、×二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、A ；2、B ；3、C ；4、D ；5、A三、填空题（每小题2分，共10分）1、12m m =，12αα=；2、机构的死点位置，零度；3、发生线、基圆；4、0度和90度；5、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
四、分析简答题（本大题共40分）1、（本小题15分）解：L H 3n 2P P 362802F =--=⨯-⨯-=或L H 3n 2P P 3821102F =--=⨯-⨯-=（构件数1分，低副数1，高副数1分和自由度数1分，共4分） 需要（1分），如图画出原动件（1分），画出杆组（4分）2、（本小题10分）1）因为640100640<500400AD l ==++， 所以是曲柄摇杆机构 （6分）2）CD 为机架时，最短杆的对边为机架，所以为双摇杆机构 （4分）3、（本小题10分）解：1 、左旋（2分）， 011（2分）2、 右旋（2分）， 011（2分）3、顺时针（2分）4、（本小题10分）解：每小问2分1）推程角060BOA Φ=∠=，远休止角00s Φ=；近休止角0240s 'Φ=；（6分） 2）00215cos301510.98s OK r mm =-=⨯⨯-=； （2分）00603030α=-=︒（2分）五、计算题：（本大题共30分）1、解：每小问2分解：1）1221/2b b i r r ==； （2分） 2）01b12/cos 20293.97/0.9397200mm d r ==⨯=； （2分） 3）1230.5(d +d )=303mm a a a '=+∆=+ （2分） 4）120.5(d +d )=303mm a '''=，202mm d '= （2分） 5）300cos 'cos 'arccos(cos 20)21.50'303a a a a α=→== （2分）2、解：1）如图所示：0max 90r =， （3分）2）如图所示：2×每个瞬心2分=4分 （4分） 3）1/v m s =， （3分）3、解：每小问2分1）1、2、3组成定轴轮系，4、5、6、H 组成行星轮系 2) H H i i i 4131⨯=3) 1、2、3组成定轴轮系，3131100 2.540z i z =-=-=- 4）4、5、6、H 组成行星轮系，5.31146464=+=-=z z i i H H 5）H H i i i 4131⨯==435-，H 的转向方向与齿轮1的转向相反↓。
哈工大机械精度设计历期末试题及答案
1、国标规定矩形花键配合的定心方式为，配合尺寸有2、现代工业对齿轮传动的使用要求归纳起来有四项，分别为---------- 、一一、、。
3、基准制分为------------ 和 ------------- 。
4、一零件表面切削加工要求轮廓的算术平均偏差Ra为6.3卩玛在零件图上标注为5、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用基 ---------- 制，外圈与外壳孔的配合采用基 ---------- 制。
6、孔在图样上的标注为$ 80S8,已知IT8=45 其基本偏差为土22.5朽叫该孔的最大实体尺寸为79.9775mm，最小实体尺寸为80.0225mm。
7、在选择孔、轴配合的基准制时，一般情况下，应优先选用------- 。
8、齿轮传动准确性的评定指标规有 ------------ 、 ------------- 、----------- 。
二、已知下列配合，画出其公差带图，指出其基准制，配合种类，并求出其配合的极限盈、隙。
(20分)1、$ 20H8( ) /f7(二)2、$4H6(二)/m5(二)三、判断题(对打▽”错打X”填入括号内)(10分)(X ) 1、最大极限尺寸一定大于基本尺寸，最小极限尺寸一定小于基本尺寸。
V) 2、公差是指允许尺寸的变动量。
(V ) 3、一般以靠近零线的那个偏差作为基本偏差。
X ) 4、在间隙配合中，孔的公差带都处于轴的公差带的下方。
(X ) 5、位置公差就是位置度公差的简称，故位置度公差可以控制所有的位置误差。
(X ) 6、表面粗糙度符号的尖端可以从材料的外面或里面指向被注表面。
X ) 7、测表面粗糙度时，取样长度过短不能反映表面粗糙度的真实情况，因此越长越好。
(V )&螺纹的精度分为精密、中等、粗糙三个级别。
V) 9、螺纹的公称直径是指螺纹的大径。
X ) 10、切向综合误差△ Fi是评定齿轮传动平稳性的误差指标。
四、下列各组配合，已知表中的数值，解算空格中的数值，并填入表中。
哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案
哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案第一篇：哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案机械原理期末考试试题与答案一、问答题（15分）1．什么是连杆机构的压力角、传动角？（2分）答：不考虑运动副中的摩擦力、构件的惯性力，运动副中力的作用线与受力点速度方向所夹的锐角称为压力角，压力角的余角称为传动角。
2．什么是基本杆组？机构的组成原理是什么？（2分）答：机构中，结构最简单、不可再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组。
任一机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的，这就是机构的组成原理。
3．常用的间歇运动机构有几种？其主动件与从动件的运动转换各有什么特点？（2分）答：常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。
棘轮机构把一个往复摆动转换为间歇单向转动；槽轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动；不完全齿轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动。
4．什么是槽轮机构的运动系数？（2分）答：槽轮的运动时间与拨盘的运动时间的比值称为槽轮机构的运动系数。
5．通常，机器的运转过程分为几个阶段？各阶段的特征是什么？（3分）答：机器的运转过程分为三个阶段：启动阶段，稳定运转阶段和停车阶段。
启动阶段的特点：原动件速度由零上升到稳定运转速度，系统驱动力所做的功大于阻抗力所消耗的功。
稳定运转阶段的特点：在一个周期内，系统驱动力所做的功等于阻抗力所消耗的功。
停车阶段的特点：系统驱动力所做的功小于于阻抗力所消耗的功，原动件速度由稳定运转速度下降为零。
6．利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时，飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上？为什么？（2分）答：安装在高速轴上。
这样可以使飞轮的质量减小。
（2分）7．平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？答：模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等旋向相反。
二、下图机构中，已知JK//LM//NO，并且JK=LM=NO，EG=GH=FG，EF⊥FH，求该机构的自由度。
哈工大机械设计基础期末试卷2006秋季80学时
哈工大 2006 年 秋 季学期机械设计基础（80学时） 试 题 答案一、 填空题（每空1分，共20分）1． 机构具有确定的相对运动的条件是 机构 的自由度大于0，并且机构的原动件数等于机构的自由度数 。
2．铰链四杆机构中，与机架相连的杆为 连架杆 。
3．凸轮机构的几种常用的推杆运动规律中，可避免柔性冲击和刚性冲击的是 正弦加速度（摆线运动） 运动规律。
4. 轮齿齿面点蚀一般发生在齿轮的 齿根表面靠近节线 部位，为防止齿面点蚀，应进行 齿面接触疲劳 强度计算。
5.已知普通蜗杆传动的中心距为74 mm ，蜗杆分度圆直径为28 mm （标准值），模数为2.5 mm ，蜗杆头数z 1=2，则传动比为i = 24 ；国标中将蜗杆分度圆直径规定为标准值的目的是 减少蜗轮加工的滚刀数目 。
6.普通V 带传动工作中带截面所受应力按产生的原因可分三部分，即：（松紧边） 拉 应力、 离心拉 应力和 弯曲 应力；带传动的主要失效形式是 打滑 和 带的疲劳破坏 。
7．代号为6311的滚动轴承，其名称为__深沟球轴承___，内径为____55__mm ，直径系列代号为____3___，宽度系列代号为 0 。
8．在矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹四种螺纹中，传动效率最高的是 矩形 螺纹，双向自锁性最好的是 三角形 螺纹。
9．在键连接中，平键的工作面为 两侧 面，楔键的工作面为 上下 面。
(共20分)1. 试述渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件和连续传动的条件。
答：正确啮合条件：两相互啮合齿轮的法面模数和压力角分别相等；并且两斜齿轮的螺旋角大小相等，外啮合时旋向相反，内啮合时旋向相同。
(3分)连续传动条件：实际啮合线的长度大于其法向齿距（或重合度大于1）(1分)2.叙述闭式蜗杆传动的失效形式和设计准则。
答：闭式蜗杆传动的失效形式是蜗轮齿面胶合、点蚀和磨损；(2分)设计准则通常是：按齿面接触疲劳强度条件计算蜗杆传动的承载能力，并进行热平衡计算。
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哈工大 2006 年 秋 季学期机械设计 试 题题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 分数班号 姓名一 选择填空题 （每空一分共20分）1在常用的螺纹连接中，自锁性能最好的螺纹是 普通螺纹 ，其牙型角60α=o 。
2普通平键连接工作时，平键的工作面是 侧面，平键的剖面尺寸b h ⨯按轴径 从标准中查取。
平键连接主要失效形式是 压溃 。
3带传动中，若1υ为主动轮圆周速度，2υ为从动轮圆周速度，υ为带速，则这些速度之间存在的关系是 12υυυ>> 。
4 V 带传动中，V 带截面楔角40ϕ=o ，则V 带轮的轮槽角φ0应 < 40o 。
5在设计V 带传动时，V 带的型号可根据 计算功率 和 小带轮转速 查选型图确定。
6对于一对材料相同的钢制软齿面齿轮传动，为使大小齿轮接近等强度，常用的热处理方法是小齿轮 调质 ，大齿轮 正火 。
7根据轴的承载情况，自行车的前轴承受弯矩作用应称为 心 轴。
中间轴应称为 转 轴。
8代号为6206的滚动轴承，其类型是 深沟球轴承，内径d= 30 mm 。
9温度和压力是影响粘度的主要因素，若温度升高，则 粘度降低（或减少） ， 若压力升高，则 粘度增加（或变大）。
10 在下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移以及可缓冲吸振的是 D 。
A 凸缘联轴器 B 齿式联轴器 C 万向联轴器 D 弹性柱销轴器11在蜗杆传动中，规定蜗杆分度圆直径的目的是 减少蜗轮滚刀的数量，利于刀具标准化。
12普通平键连接工作时，平键的工作面是 侧面。
二 简答题(共5题，每题6分)1 简述齿轮传动的失效形式和开式齿轮传动的设计准则答：失效形式包括： 轮齿折断（1分）、齿面疲劳点蚀（1分）、齿面磨损（1分）、齿面胶合（1分）、轮齿塑性变形（1分）。
开式齿轮传动的设计准则：按齿根弯曲疲劳强度进行设计，然后考虑磨损的影响将模数适当加大。
（1分）2 以框图形式说明转轴的设计过程。
3简述蜗杆传动的正确啮合条件。
答：中间平面上，蜗杆轴向模数与蜗轮端面模数相等，均为标准值（2分）；蜗杆轴面压力角与蜗轮端面压力角相等，且为标准值（2分）；蜗杆与蜗轮轮齿的螺旋线方向相同并且蜗杆分度圆柱上的导程角等与蜗轮分度圆柱上的螺旋角。
（2分）转轴设计程序框图22121βγααα=====t a t a mm m4 简述动载系数K v 和齿间载荷分配系数K α的含义并各举出两个主要影响因素。
答：动载系数K v 是考虑由于齿轮制造精度、运转速度等轮齿内部因素引起的附加动载荷影响系数。
（1.5分）影响K v 的主要因素有由基节和齿形误差产生的传动误差、节线速度误差和轮齿啮合刚度等。
（每个因素0.5分，共1.5分）齿间载荷分配系数K α是考虑同时啮合的各对轮齿载荷分配不均匀对轮齿应力的影响系数。
（1.5分）影响K α的主要因素有轮齿制造误差，特别是基节偏差、轮齿的啮合刚度、重合度和跑合情况等。
（每个因素0.5分，共1.5分）5写出一维的雷诺方程并根据该方程简述形成流体动压润滑的必要条件。
答：方程。
（3分）(1)流体必须流经收敛间隙,而且间隙倾角越大则产生的油膜压力越大。
（1分） (2)流体必须有足够的速度。
（1分） (3)流体必须是粘性流体。
（1分）三 分析计算题1．如图a 、b 分别为二级标准斜齿圆柱齿轮减速器的两种布置形式。
已知齿轮2模数m n2=2.5mm ，z 2=57，β2=13°；齿轮3模数m n3=3mm ，z 3=19；齿轮4轮齿旋向为右旋。
若主动轴I 转向如图所示，试：1）图a 、b 两种布置形式哪种布置合理？并分析为什么？（2分） 2）为使中间轴Ⅱ的受力合理，试确定齿轮2轮齿旋向。
（2分） 3）在你认为齿轮布置合理的图上，画出各齿轮受力方向。
（3分）4）为使轴Ⅱ的外部轴向力为零，试计算出齿轮3的螺旋角β3的值？（7分） 5）若主动轴I 转向相反，轴Ⅱ的轴向力还是否为零？（1分） （本题合计15分）36dp h h V dx h η-=⋅图a图b1）图b布置形式合理（1分）。
理由：将齿轮布置在远离转矩输入端的位置，（1）可利用轴的弯曲和扭转变形的综合作用使齿轮的最大载荷降低；（2）也可使载荷分布不均状况得以改善（答对一个或两个理由都得1分）。
2）如本题答图a、b所示：a、b两图中齿轮2皆为左旋。
(2分，每画对1个得1分)3）如本题答图b所示：（总计6对分力总计3分。
每画对1对分力得0.5分）4）齿轮2、3的圆周力分别为：222222233333333cos2cos/222cos2cos/22zmTzmTdTFzmTzmTdTFnIInIIIItnIInIIIItββββ======（1）（2分）齿轮2、3的轴向力分别为：222333tantanββtataFFFF==（2分）为使轴II的轴向力为零，应满足如下条件：223323tantanββttaaFFFF=⇒=（2）（1分）将（1）式代入（2）式中整理得：)sinarcsin(sinsin222333222333ββββzmzmzmzmnnnn=⇒=（1分）所以，。
549516248.5)13sin575.2193arcsin(3'''︒=︒=︒⨯⨯=β（1分）6）即使轴I反转，轴II的轴向力仍为零。
（1分）2（总15分）：如图所示，一级斜齿圆柱齿轮减速器传动装置的小齿轮为悬臂布置形式。
该齿轮的轴系采用一对角接触球轴承背对背安装的支撑形式。
已知：轴承径向载荷Fr1、Fr2方向如图所示，大小分别为：Fr1=5500N、Fr2=3000N，小齿轮轴向力A=1500N。
轴承内部轴向力按S=0.4Fr计算。
1）分别计算图该对轴承的轴向力Fa1、Fa2。
（8分）2）若该对轴承的寿命为8000小时，现将载荷加大一倍，将转速减小一半，试计算后确定该对轴承能否满足载荷及转速改变后寿命至少2500小时的工作要求？（7分）1）S1=0.4Fr1 = 0.4x5500 = 2200(N) ，方向向左；（1分）S2=0.4Fr2 = 0.4x3000 = 1200(N) ，方向向右；（1分）根据轴的转向及小齿轮旋向判断出：小齿轮轴向力A向左。
（3分）S1+A = 2200+1500 = 3700 (N) > S2 = 1200 (N) （1分）所以，Fa2 = S1+A = 3700 N （1分）Fa1 = S1 = 2200 N (1分)（以上步骤中公式正确、轴向力A方向判断正确，仅计算结果错误，只扣1分。
）2）分）（小时小时分分1)(2500)(20008/800028/2)3()260())2((10')3()60()(103636<=⨯====h P T h P T h L n P f C f L n P f C f L结论：不满足。
（没有中间步骤和计算公式，只答不满足，“蒙对的”给1分）四 结构题1 下图分别用六角头M16的普通螺栓、六角头M16的铰制孔螺栓连接两块厚度为20mm 的钢板，采用弹簧垫圈，补画出其余结构线条，并注明那个是普通螺栓连接，那个是铰制孔螺栓连接（4分）。
答案：普通螺栓连接（2分）铰制孔螺栓连接（2分）2 (结构设计题)指出齿轮轴系结构图中的错误（指出并改正8处即可），说明错误原因，并在中心线上方画出正确结构（16分）。
已知：1）齿轮是油润滑，轴承是脂润滑；2）轴承为深沟球轴承。
答案：任意标出8处错误，并在上部改正这8处错误（每处2分）。
错误1：键槽的长度不能大于与其连接的联轴器轴毂的长度；错误2：联轴器没有轴向定位；错误3 ：没有密封；错误4 ：密封处的轴径不能和轴承安装处的轴径相同；错误5：轴承端盖作为轴承外圈的定位，其内圈直径不能小于轴承外环内径；错误6：套筒作为轴承内圈的定位，其外径不能大于轴承内环外径；错误7：螺栓连接处的画法不对，包括螺纹画法和光孔的画法；错误8：没有画剖面线；错误9：用套筒对齿轮进行轴向定位时，套筒不能同时与轴肩和齿轮接触；错误10：两个键槽的位置应在同一直线上，确保两个键槽一次装夹加工出来；错误11：轴肩作为轴承内圈的定位，其直径不能大于轴承内环外径；错误12：同错误5；错误13：没有画剖面线；错误14：轴的伸出长度不应超过联轴器，这样无法实现两个半联轴器的连接；错误15：联轴器没有实现轴向固定，可采用紧定螺钉或轴端挡圈固定；错误16：齿轮是油润滑，轴承是脂润滑，因此应该有两个挡油环。