南航自动化学院硬件作业答案作业答案5~8

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机器人与自动化硬件制造考核试卷

机器人与自动化硬件制造考核试卷
15.在自动化硬件设计中,以下哪个步骤是最先进行的?( )
A.组件选择
B.系统仿真
C.系统设计
D.需求分析
16.以下哪种类型的自动化设备适用于物品的暂存和缓存?( )
A.自动化仓库
B.智能料箱
C.机械手
D.旋转货架
17.机器人编程中的坐标系一般分为几类?( )
A.两类
B.三类
C.四类
D.五类
18.在工业机器人应用中,以下哪个行业应用最为广泛?( )
D.控制面板
17.机器人视觉系统在工业应用中的功能包括哪些?( )
A.定位
B.检测
C.测量
D.识别
18.以下哪些因素会影响工业机器人的动态性能?( )
A.机器人的质量
B.驱动系统的响应时间
C.控制系统的带宽
D.外部干扰
19.在自动化硬件设计中,以下哪些方面需要考虑人机工程学?( )
A.设备的可操作性
6.在工业机器人中,执行系统的核心部分是______。
7.机器人的控制系统主要由硬件和______组成。
8.机器人编程语言主要有两种:一种是示教编程,另一种是______编程。
9.自动化仓储系统中,AS/RS指的是______。
10.工业机器人在进行焊接作业时,常用的焊接类型包括气体保护焊、激光焊和______。
2. PLC在自动化控制系统中用于逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理。常见应用场景包括生产线控制、电梯控制和楼宇自动化。其工作原理是基于微处理器的顺序控制。
3.重复定位精度是指机器人多次返回同一位置时的偏差,绝对定位精度是指机器人到达预定位置时的偏差。它们在机器人应用中至关重要,直接影响到作业的准确性和重复性。

南航微机原理课后练习及答案

南航微机原理课后练习及答案

南航微机原理课后练习及答案书后习题解答第一章计算机基础一、选择题1、在计算机机内部,一切信息的存取、处理和传送都是以( D )形式进行的。

A)EBCDIC码B)ASCII码C)十六进制编码D)二进制编码2、下列数据中,可能是八进制数的是( B )。

A)488 B)317 C)597 D)1893、与十进制数56等值的二进制数是( A )。

A)111000 B)111001 C)101111 D)1101104、十进制数36.875转换成二进制数是( B )。

A)110100.01 B)100100.111 C)100110.11 D)100101.1015、二进制数10101转换成十进制数是( C )。

A)25 B)23 C)21 D)226、二进制数1101.01转换成十进制数是( C )。

A)17.256 B)13.5 C)13.25 D)17.57、二进制数111010.11转换成十六进制数是( B )。

A)3ACH B)3A.CH C)3A3H D)3A.3H8、十进制正数43的八位二进制原码( B )。

A)00110101 B)00101011 C)10110101 D)101010119、十进制负数-61的八位二进制原码是( B )。

A)10101111 B)10111101 C)10101011 D)0011010110、十进制正数38的八位二进制补码是( D )。

A)00011001 B)10100110 C)10011001 D)0010011011、十进制负数-38的八位二进制补码是( B )。

A)01011011 B)11011010 C)10011001 D)0010011012、有一个八位二进制数补码是11111101,其相应的十进制数是( A )。

A)-3 B)-2 C)509 D)25313、十进制数-75用二进制数10110101表示,其表示方式是( C )。

A)原码 B)补码 C)反码 D)ASCII码14、数字字符4的ASCII码为十进制数52,数字字符9的ASCII 码为十进制数( A )。

南航研究生机械多体系统作业

南航研究生机械多体系统作业

机械多体系统计算机辅助分析考试试题
1.什么是虚拟样机技术?其核心的要素是什么?
2.joint 的形式有几种?
3.请简要说明开普勒三大定律是什么?
4.CAD 的工具有哪几种?
5.力的本质是什么?
6.为什么会出现符号多体动力学?
7.什么是欧拉角?什么是欧拉参数?
8.欧拉角按“体轴3-1-3”旋转时(如图所示),节线ON 如何确定的?
9.定点转动的对象有哪些?
10.“一条定理,两种导数和三个方程”分别指的什么?
11.拉格朗日方程对含有刚体的系统是否适用?并说明理由。

12.拉格朗日方程是消除约束力的,那请问如何把消去的约束力还原?
13.第一类拉格朗日方程10,(1,2,,)s k i i i k k i
f F m r i n r λ=∂--= =∂∑
中的拉格朗日乘子k λ的物理意义是什么?
14.在DH 法中,为什么每个连杆由四个参数(即1i a -,1i α-,i d ,i θ)来表示而不用六个参数来表示呢?
15.什么是铰链?
16.什么是无根系统?什么是有根系统?
17.动力学普遍方程为什么可以来描述刚体或柔体?
18.在坐标变换中“齐次变换”中的“齐次”体现在哪?
19.什么是广义主动力?什么是广义惯性力?什么是Kane 方程?
20.根据上课所学,自己举一个例子分析下其动力学。

大学自动化试题答案

大学自动化试题答案

大学自动化试题答案一、选择题1. 自动化控制系统的基本组成元素包括()。

A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 所有以上答案:D2. 在自动化控制系统中,开环控制与闭环控制的主要区别在于()。

A. 控制精度B. 系统复杂度C. 是否有反馈环节D. 响应速度答案:C3. 以下哪种控制算法是基于误差信号进行控制的?()A. 开环控制B. 闭环控制C. 串级控制D. 自适应控制答案:B4. 在自动化领域中,PID控制器的作用是()。

A. 比例-积分-微分B. 比例-积分C. 微分-积分D. 比例-微分答案:A5. 机器人自动化技术中,用于确定机器人末端执行器位置的传感器是()。

A. 位移传感器B. 力传感器C. 速度传感器D. 加速度传感器答案:A二、填空题1. 自动化控制系统的设计目标之一是达到________,即系统对于期望输出的快速且准确的响应。

答案:快速性2. 在自动化控制系统中,________是指系统对于外部干扰的抵抗能力和保持输出稳定的能力。

答案:鲁棒性3. 闭环控制系统中,反馈环节的作用是提供________信息,以便控制器进行相应的调整。

答案:误差4. 在自动化控制系统中,________是指系统输出对于输入的变化的响应程度。

答案:灵敏度5. 机器人自动化技术中,________是指机器人在执行任务时的灵活性和多样性。

答案:灵活性三、简答题1. 请简述自动化控制系统的基本工作原理。

答:自动化控制系统的基本工作原理是通过传感器收集被控制对象的状态信息,如温度、压力、速度等,这些信息被送入控制器进行处理。

控制器根据预设的控制算法和目标值计算出控制信号,再通过执行器对被控制对象进行调节,以达到期望的输出。

闭环控制系统还会将输出结果通过反馈环节返回给控制器,形成闭环,以便进行误差校正和系统优化。

2. 阐述PID控制器中比例(P)、积分(I)和微分(D)的作用。

答:比例(P)控制器的作用是根据当前误差的大小来调整控制信号,误差越大,控制作用越强。

机械设计作业集及答案(南昌航空大学)

机械设计作业集及答案(南昌航空大学)
有哪些?
24. 在极限应力图上,对于各种加载情况(如 r=常数, m =常数, max=常数),如何判断零件
是首先产生疲劳破坏还是首先产生塑性变破坏? 25. 零件的等寿命疲劳曲线与材料试件的等寿命疲劳曲线有何区别?在相同应力变化规律
下,零件和材料试件的失效形式是否总是相同的?为什么? 26. 根据机械零件工作表面之间的摩擦和润滑状态,可把摩擦可分为哪几种类型?其特点如 何? 27. 根据磨损机理,磨损分为哪几种类型?各种类型的磨损的实质如何? 28. 如何防止和减轻磨损? 29. 零件的正常磨损主要分为哪几个阶段,每个阶段有何特点?

A. 拉力
B. 扭矩
C. 压力
D. 拉力和
扭矩
6. 采用普通螺栓联接凸缘联轴器,在传递扭距时,

A. 螺栓的横截面受剪
B. 螺栓与螺栓孔配合面受挤压
C. 螺栓同时受挤压和剪切
D. 螺栓受拉伸和扭转作用
7. 当 两 个 被 联 接 件 之 一 太 厚 , 不 易 制 成 通 孔 , 且 联 接 不 需 经 常 拆 卸 时 , 往 往 采
作为其极限应力。
A. s
B. 0
3. 当零件可能出现断裂时,应按
C. b
D. 1
准则计算。
A. 强度
B. 刚度
C. 寿命
D. 振动稳定性
4. 零件的工作安全系数为

A. 零件的极限应力比许用应力
B. 零件的极限应力比工作应力
C. 零件的工作应力比许用应力
D. 零件的工作应力比极限应力
5. 对 大 量 生 产 、 强 度 要 求 高 、 尺 寸 不 大 、 形 状 不 复 杂 的 零 件 , 应 选
作业一(机械设计总论)

南航柔性制造试题及答案

南航柔性制造试题及答案

南航柔性制造试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 柔性制造系统(FMS)的核心组成部分是:A. 机器人技术B. 计算机集成制造系统(CIMS)B. 自动化仓库D. 物料搬运系统答案:B2. 在柔性制造系统中,用于实现设备和工作站之间信息交换的技术是:A. 条形码扫描B. 无线射频识别(RFID)C. 红外通信D. 蓝牙技术答案:B3. 下列哪项不是柔性制造系统设计时需要考虑的因素?A. 生产批量B. 产品多样性C. 设备利用率D. 员工数量答案:D4. 柔性制造系统能够适应市场需求变化,主要是因为它具有:A. 高度自动化B. 模块化设计C. 快速响应能力D. 成本低廉答案:C5. 在柔性制造系统中,用于减少设备故障和维护成本的技术是:A. 预防性维护B. 定期大修C. 故障后维修D. 设备过载运行答案:A6. 柔性制造系统通常不适用于以下哪种生产类型?A. 多品种小批量生产B. 单件生产C. 大批量生产D. 定制生产答案:C7. 柔性制造系统在生产过程中,对于物料的需求通常是通过以下哪种方式来实现的?A. 人工搬运B. 自动化物料搬运系统C. 客户自提D. 外部物流服务答案:B8. 在柔性制造系统中,为了提高生产效率,通常会采用哪种类型的生产计划?A. 固定生产计划B. 滚动生产计划C. 随机生产计划D. 无计划生产答案:B9. 柔性制造系统中的机器人通常需要具备哪些功能?A. 单一重复动作B. 复杂决策能力C. 多自由度运动D. 固定程序执行答案:C10. 下列哪项不是柔性制造系统的优点?A. 提高生产效率B. 降低人工成本C. 增强市场适应性D. 增加生产复杂性答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 柔性制造系统的特点包括()。

A. 高度自动化B. 灵活性高C. 产品单一化D. 生产批量大答案:A B12. 柔性制造系统在设计时需要考虑的市场因素包括()。

A. 客户需求B. 竞争对手C. 产品价格D. 产品生命周期答案:A B D13. 柔性制造系统中的自动化仓库可以实现以下哪些功能?()A. 自动存取物料B. 物料分类C. 物料搬运D. 物料质量检测答案:A B C14. 柔性制造系统在生产过程中可以实现()。

自动化作业 答案

自动化作业 答案

自动化作业答案标题:自动化作业引言概述:自动化作业是指通过使用计算机、机器人和其他自动化设备,将人工操作转变为机器自动完成的过程。

自动化作业的浮现,不仅提高了生产效率和质量,还减少了人力成本和劳动强度。

本文将从五个方面详细阐述自动化作业的优势和应用。

一、提高生产效率1.1 自动化作业能够实现高速、连续、精确的生产过程,大大提高了生产效率。

1.2 自动化作业可以减少因人为因素引起的生产错误和停工时间,提高了生产线的稳定性和连续性。

1.3 自动化作业可以通过智能化控制和优化算法,实现生产过程的最优化,进一步提高生产效率。

二、提高产品质量2.1 自动化作业可以减少人为操作的随机性和主观性,提高了产品的一致性和准确性。

2.2 自动化作业可以通过传感器和反馈机制,实时监测和调整生产过程,避免产品缺陷和质量问题。

2.3 自动化作业可以实现自动化检测和质量控制,提高产品的合格率和可靠性。

三、降低人力成本3.1 自动化作业可以减少对人力资源的依赖,降低了人力成本和用工风险。

3.2 自动化作业可以通过机器人和自动化设备代替繁重、危(wei)险和重复性劳动,减少了劳动强度和劳动风险。

3.3 自动化作业可以提高生产效率和产品质量,进一步降低了生产成本和售后服务成本。

四、拓展应用领域4.1 自动化作业已广泛应用于创造业,包括汽车创造、电子创造、机械创造等领域。

4.2 自动化作业在物流和仓储领域也有重要应用,如智能仓库管理系统和自动化物流设备。

4.3 自动化作业在农业、医疗、交通等领域也有着巨大潜力和应用前景。

五、面临的挑战和未来发展5.1 自动化作业需要解决技术难题,如机器人感知、智能控制和人机协作等方面的问题。

5.2 自动化作业需要满足人们对个性化和定制化产品的需求,实现柔性生产和快速响应。

5.3 自动化作业需要关注人机关系和人类工作价值,实现人与机器的和谐共生。

总结:自动化作业在提高生产效率、产品质量和降低人力成本方面具有显著优势,并在各个领域得到广泛应用。

自动化作业 答案.docx

自动化作业 答案.docx

6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。

试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。

PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。

11、图所示为一反应器温度控制系统示意图。

A、B两种物料进入反应器进行反应,通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。

试画出该温度控制系统的方块图,并指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被控变量的干扰是什么?该温度控制系统的方块图扰动反应器温度控制系统方块图其中,被控对象:反应器;被控变量:反应器内的温度;操纵变量:冷却水流量。

可能影响被控变量的干扰因素主要有A、B两种物料的温度、进料量,冷却水的压力、温度,环境温度的高低等。

21、某化学反应器工艺规定操作温度为(900±10)°C。

考虑安全因素,控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80°Co现设计的温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如题1-19图所示。

试求该系统的过渡过程品质指标:最大偏差、超调量、衰减比、余差、振荡周期和过渡时间(被控温度进入新稳态值的±1 % (即900x (±1%) =±9°C)的时间),并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求?题1-19图温度控制系统过渡过程曲线解最大偏差4=950-900=50 (°C);超调量3=950-908=42 (°C);由于B'=918-908=10 (°C),所以,衰减比”=3疗=42:10=4.2;余差C=908-900=8°C ;振荡周期T=45-9=36(min);过渡时间L=47min。

机床数控技术_南京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

机床数控技术_南京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

机床数控技术_南京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.开环控制系统用于( )数控机床上。

答案:经济型2.加工复杂曲面需要在具有( )的加工中心上加工。

答案:轮廓控制系统3.数控车床的默认加工平面是()。

答案:XZ平面4.铣削外轮廓,为避免切入/切出产生刀痕,最好采用()。

答案:切向切入/切出5.下列哪项工作不属于数控编程的范畴()。

答案:对刀、设定刀具参数6.数控车削螺纹时,为保证车出合格的螺纹,应()。

答案:增加刀具引入/引出距离7.数控编程中,在 G54 中设置的数值是()。

答案:工件坐标系原点相对机床坐标系原点的偏置值8.确定数控机床坐标轴时,一般应先确定()。

答案:Z轴9.下面指令属于同一组模态代码的是()。

答案:G17、G18、G1910.一个零件的轮廓线一般由直线和圆弧组成,这些直线和圆弧之间的连接点称为()。

答案:基点11.下列属于混合编程的程序段是()。

答案:G03 X5 W-10 R30。

12.在执行G01 X30 Z6后,执行G91 G01 Z15,Z方向实际移动量()。

答案:15mm13.G91状态下,程序段中的尺寸数字为()。

答案:增量坐标值14.机床坐标系判定方法采用右手直角笛卡尔坐标系。

增大工件和刀具距离的方向是( )。

答案:正方向15.回零操作就中使运动部件回到()。

答案:机床坐标系原点16.数控车床中的G41/G42是对()进行补偿。

答案:刀具的刀尖圆弧半径17.在编制加工中心的程序时应正确选择()的位置,要避免刀具交换时与工件或夹具产生干涉。

答案:换刀点18.刀具长度正补偿是()指令。

答案:G4319.在同一程序段中使用X、W编程为( ) 。

答案:混合式编程20.效率高、对工件损伤小且对刀较准确的对刀方法为( )。

答案:自动对刀21.铣床系统中G92的作用是()。

答案:设定工件坐标系22.数控机床的核心部件是( )。

答案:数控装置23.现代数控机床的各种信号处理中,一般由CNC装置中的PLC部分直接处理的信号是()答案:机床的逻辑状态检测与控制等辅助功能信号C系统一般可用几种方式得到工件加工程序,其中MDI是()。

南航自动化学院硬件作业答案作业答案5~8

南航自动化学院硬件作业答案作业答案5~8

第5章5.2·ROM 特点:只读存储器ROM 是一种在工作过程中只能读不能写的非易失性存储器,掉电后其所存信息不会丢失,通常用来存放固定不变的程序和数据,如引导程序、基本输入/输出系统(BIOS)程序等。

·RAM 特点:随机存取存储器RAM(也称为读写存储器),是一种易失性存储器,其特点是在使用过程中,信息可以随机写入或读出,使用灵活,但信息不能永久保存,一旦掉电,信息就会自动丢失,常用做内存,存放正在运行的程序和数据。

·SRAM 特点:静态随机存储器。

其特点是速度快,工作稳定,且不需要刷新电路,使用方便灵活,但由于它所用MOS 管较多,致使集成度低,功耗较大,成本也高。

在微机系统中,SRAM 常用做小容量的高速缓冲存储器。

·DRAM 特点:动态随机存储器。

其特点是集成度高,功耗低,价格便宜,但由于电容存在漏电现象,电容电荷会因为漏电而逐渐丢失,因此必须定时对DRAM 进行充电(称为刷新)。

在微机系统中,DRAM 常被用做内存(即内存条)。

5.5 首地址 末地址1K×8 1000H 1000H+(0400H -1)=13FFH 2K×8 1000H 17FFH 4K×8 1000H 1FFFH 8K ×8 1000H 2FFFH5.6 地址范围 20000H ~27FFFH5.7 A15→G1=”1” 14A →2/A B G =”1” 1311~A A A B 、、C 三选8 A 15 A 14 A 13 A 12 A 11 A 10~ A 0 地址范围1# 1 0 0 0 0(Y 0) 00000000000~11111111111 8000~87FFH 2# 1 0 0 0 1(Y 1) 00000000000~11111111111 8800~8FFFH 3# 1 0 0 1 0(Y 2) 00000000000~11111111111 9000~97FFH 4# 1 0 1 0 0(Y 4) 00000000000~11111111111 A000~A3FFH 5# 1 0 1 0 0(Y 4) 10000000000~11111111111 A400~A7FFH 6# 1 0 1 0 1(Y 5) 00000000000~11111111111 A800~ABFFH 7# 1 0 1 0 1(Y 5) 10000000000~11111111111 AC00~AFFFH 5.8(1) 16KB (2) 4片 (3) 1位5.9与8088CPU 的连线图:(3-8译码器画的不完整)A 0~A 10A 11A 12CS WE OE D 0~D 7A 13A 15A 14地址范围1# 80000~807FFH 2# 80800~80FFFH 3# 81000~817FFH 4# 81800~81FFFH 5.11(1)4片 (2)连线图略 地址范围 1# 30000~303FFH 2# 30400~307FFH第6章6.1·因为I/O 设备的种类繁多,可以是机械的、电子式的、机电式的、磁电式的以及光电式的等;输入输出的信息多种多样,有数字信号、模拟信号以及开关信号等;信息传输的速度也不相同,传送信息的格式和电平高低等也是多种多样的。

设备自动化笔试题及答案

设备自动化笔试题及答案

设备自动化笔试题及答案一、选择题(每题2分,共10分)1. 自动化设备中常用的传感器类型不包括以下哪一项?A. 光电传感器B. 超声波传感器C. 热敏电阻D. 电阻应变片答案:D2. 在自动化设备中,PLC代表什么?A. 可编程逻辑控制器B. 功率线通信C. 过程逻辑控制器D. 个人学习计算机答案:A3. 下列哪个不是自动化设备中常用的执行元件?A. 伺服电机B. 步进电机C. 电磁阀D. 继电器答案:D4. 在自动化设备中,以下哪个不是常用的控制方式?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案:C5. 自动化设备中,用于实现精确位置控制的元件是?A. 编码器B. 限位开关C. 接近开关D. 温度传感器答案:A二、填空题(每题2分,共10分)1. 自动化设备中,______(传感器)用于检测物体的存在或接近。

答案:光电传感器2. PLC的全称是______。

答案:可编程逻辑控制器3. 在自动化设备中,______(伺服电机)常用于需要精确控制速度和位置的场合。

答案:伺服电机4. 自动化设备中,______(编码器)用于提供位置反馈信号。

答案:编码器5. 自动化设备中,______(电磁阀)常用于控制流体的流动。

答案:电磁阀三、简答题(每题5分,共20分)1. 请简述自动化设备中传感器的作用。

答案:传感器在自动化设备中用于检测和测量物理量,如温度、压力、速度等,并将这些物理量转换成电信号,供控制系统进行处理和决策。

2. 描述PLC在自动化设备中的主要功能。

答案:PLC在自动化设备中主要负责接收输入信号,执行用户编写的程序,控制输出设备,实现设备的自动化控制。

3. 解释伺服电机在自动化设备中的重要性。

答案:伺服电机在自动化设备中的重要性在于其能够提供精确的速度和位置控制,确保设备运行的精确性和稳定性。

4. 阐述自动化设备中开环控制与闭环控制的区别。

答案:开环控制是指系统输出不反馈到输入端,系统无法根据输出结果调整控制策略;而闭环控制则是指系统输出会反馈到输入端,系统可以根据输出结果调整控制策略,以达到更精确的控制效果。

南航飞控复习题+答案

南航飞控复习题+答案

第一章1.飞行控制系统的主要作用如何?(1)实现飞机的自动飞行①长距离飞行时解除驾驶员的疲劳,减轻驾驶员的工作负担;②在一些坏的天气或复杂的环境下,驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹,自动飞行控制系统可以实现对飞机的精确控制;③有一些飞行操纵任务,驾驶员难于完成,如进场着陆,采用自动飞行控制则可以较好的完成这些任务。

(2)改善飞机的特性,实现所需要的飞行品质和飞行性能。

2.飞行控制系统主要由哪几部分组成,每部分主要作用是什么?①飞机:被控对象。

具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数,如俯仰角,高度或倾斜角等。

被控的参量通常称为被控量。

②执行机构(又称舵机或舵回路):接收控制指令,其输出跟踪控制指令的变化并输出一定的能量,拖动舵面的偏转。

③反馈测量部件:它测量和感受飞机被控量的变化,并输出相应的电信号。

不同的被控量需采用不同的测量元件。

④综合比较部件:将测量的反馈信号与指令信号进行比较,产生相应的误差信号。

这种功能可以与控制器的功能组合在一起。

⑤控制器:依误差信号和系统的要求进行分析、判断,产生相应的控制指令。

目前,这种功能均用数字计算机来实现。

⑥指令生成部件:经这系统的输入指令信号,它通常是被控量的期望值。

在上述系统的组成中,除被控对象外的其它部件组合又称为控制装置,在飞行控制系统中又常称为自动驾驶仪。

3.现代飞行控制系统分为哪三个回路,每个回路的作用如何?①内回路:主要的功能是实现对飞机性能的改善,如增加飞机的阻尼,增强飞机的稳定性等,又常称其为增稳回路。

②外回路:主要完成自动驾驶功能,实现姿态角控制以及速度控制功能。

③导航回路(导引回路):利用导航系统的数据,综合利用内回路与外回路的功能可实现飞机航迹的控制(包括水平航迹与垂直航迹)。

4.闭环负反馈控制的基本方法是什么?与开环控制比较,闭环控制的优缺点。

(1)闭环负反馈控制的基本原理“检测偏差,纠正偏差。

”(2)优缺点:闭环:控制精度高,结构复杂;开环:控制精度低,结构简单。

机床数控技术_南京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

机床数控技术_南京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

机床数控技术_南京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.步进电机在带负载下的启动频率比空载要高。

参考答案:错误2.电机转速与理想转速的差Δn,反映了电机机械特性硬度,Δn越小,机械特性越软。

参考答案:错误C铣床加工程序中调用子程序的指令是()。

参考答案:M984.直流电机采用调压调速时,将导致其机械特性变软。

参考答案:错误5.直线电机驱动避免丝杠传动中的反向间隙、摩擦力和刚性不足等缺点。

参考答案:正确6.合理布置加强筋可以提高机床静刚度。

参考答案:正确7.床身表面喷涂阻尼涂层可以提高机床动刚度。

参考答案:正确8.步进电机有几相就需要几组功率放大器。

参考答案:正确9.用逐点比较法进行插补,不仅运算速度快、脉冲分配均匀,而且易于实现多坐标联动或多坐标空间曲线的插补。

参考答案:错误10.数控铣床的机械原点,一般是由制造厂商设定,用户不可更改。

参考答案:正确11.当用G02/G03指令对被加工零件进行圆弧编程时,无论使用R方式还是使用IJK方式,都能进行整圆加工。

参考答案:错误12.高速加工的机床不仅要有高的主轴转速与高的进给速度,还必须具备高的进给加速度。

参考答案:正确13.基准信号发生器是幅值比较伺服系统中的一个关键器件。

参考答案:错误14.用计算机软件实现数控系统中的位置环、速度环和电流环的控制的系统称为全数字控制伺服系统。

参考答案:正确15.当采用PWM方法进行直流电机调速时,电机电枢上电流的变化波形与施加在电机两端的脉冲电压的变化波形相同。

参考答案:错误16.旋转变压器无论工作在鉴相还是鉴幅方式,在转子绕组中得到的感应电压都是关于转子偏转角的正弦和余弦函数。

参考答案:正确17.数控机床特别适用于单品种、大批量生产。

参考答案:错误18.由于并联机床的杆件只能做伸缩运动,因而并联机床无法实现工作台的旋转运动。

参考答案:错误19.从A(X0,Z0)到B点(X38,Z-42),分别使用“G00”及“G01”指令运动,其刀具路径相同。

南航微机原理及应用习题答案6

南航微机原理及应用习题答案6

南京航空航天大学自动化学院6-4IN AL, PORT_TCMP AL, 0FEH ;k0单独被按下,即最低位为0,其余位为高JZ NEXT1CMP AL, 0FDH ;JZ NEXT2MOV AL, 00H ;其他的情况,将灯全部不点亮OUT PORT_T, ALJMP EXITNEXT1: MOV AL, 01H ;K0被按下,LED0~LED7顺次点亮,送1则对应的灯亮MOV CX, 8LOOP1: OUT PORT_T, ALCALL DELAYROL AL, 1LOOP LOOP1JMP EXITNEXT2: MOV AL, 80H ;K1被按下,LED0~LED7反序点亮,送1则对应的灯亮MOV CX, 8LOOP2: OUT PORT_T, ALCALL DELAYROR AL, 1LOOP LOOP2EXIT: ….6-5MOV BX, OFFSET STRING OUT_TEST: IN AL, STATUSTEST AL, 80HJNZ OUT_TESTMOV AL, [BX]OUT DATAS, ALINC BXCMP AL, 0DHJNZ OUT_TEST EXIT: …6-6MOV BX, OFFSET DATABUFMOV CX, 100IN_TEST: IN AL, STATUSTEST AL, 80HJZ IN_TESTIN AL, DATASMOV [BX], ALINC BXLOOP IN_TEST6-9 略6-13执行INT 8后CPU将PSW, CS, IP压入堆栈,堆栈的情况如下图:SP 00FAH00FBH00FCH00FDH00FEH00FFHSP=00FAH, SS=0300H, IP=0040H, CS=0100H因为IF,.TF进入中断后自动为零,所以PSW=0040H.6-16IRQ3申请中断, IRQ3正在被服务, 20H, 05H6-18MOV DX, 0FFDCHMOV AL, 00010011B ;ICW1OUT DX, ALMOV DX, 0FFDDHMOV AL, 90H ;ICW2OUT DX, ALMOV AL, 00000001B ;ICW4OUT DX, AL6-21RRREG DB ?SRREG DB ?IMREG DB ?…MOV AL, 00001010B ;读IRROUT 20H, ALIN AL, 20HMOV RRREG, ALMOV AL, 00001011B ;读ISR OUT 20H, ALIN AL, 20HMOV SRREG, ALIN AL, 21H ;读IMR MOV IMREG, AL。

南航电路期末试题及答案

南航电路期末试题及答案

南航电路期末试题及答案电路学是电子科学与技术专业的一门基础课程,是培养学生电子技术能力的重要环节。

南航电路期末试题及答案是学生在期末考试结束后的重要参考材料,可以帮助学生复习和检验自己对电路学知识掌握的情况。

本文将为您提供南航电路期末试题及答案的详细内容。

第一部分:选择题1. 下列哪个元件可以提供负电阻特性?A. 电阻B. 电容C. 二极管D. 球状电池正确答案:C2. 球状电池的电压与电流关系为:A. V = IRB. V = I^2RC. V = R/ID. V = I/R正确答案:D3. 以下电路中,哪个电压值最大?A. 5VB. -10VC. 0VD. -5V正确答案:A4. 在电路中,电流的单位是:A. 安培B. 伏特C. 欧姆D. 瓦特正确答案:A5. 串联电路中,电流的大小:A. 相同B. 不同正确答案:A第二部分:填空题1. 根据欧姆定律,电阻R等于电压V与电流I的:答案:比值2. 当电阻发热时,会消耗电能,这种现象称为:答案:焦耳效应3. 在并联电路中,总电流等于各支路电流的:答案:代数和4. 二极管的正向电压一般为:答案:0.7V5. 电路中,若两个电阻并联,则它们的等效电阻为它们的:答案:逆数之和第三部分:计算题1. 在以下电路中,求总电阻Rt:(图略)解答:可将电路分为两个并联支路,分别计算每个支路的电阻:支路1的电阻:R1 = 10Ω支路2的电阻:R2 = 20Ω则总电阻Rt = (1/R1 + 1/R2)^(-1) = (1/10 + 1/20)^(-1) = 6.67Ω2. 已知电路中一电阻R1 = 4Ω,电阻R2 = 6Ω,电源电压为12V,求电流I和电压V。

(图略)解答:由欧姆定律可得:I = V/R = 12/10 = 1.2AV = IR = 1.2 * 4 = 4.8V第四部分:解析题1. 请解释什么是交流电和直流电,它们有何区别?答案:交流电是指电流方向和大小随时间周期性变化的电流。

2022年南京航空航天大学计算机科学与技术专业《计算机组成原理》科目期末试卷B(有答案)

2022年南京航空航天大学计算机科学与技术专业《计算机组成原理》科目期末试卷B(有答案)

2022年南京航空航天大学计算机科学与技术专业《计算机组成原理》科目期末试卷B(有答案)一、选择题1、下列存储器中,在工作期间需要周期性刷新的是()。

A. SRAMB. SDRAMC.ROMD. FLASH2、关于Cache的3种基本映射方式,下面叙述中错误的是()。

A.Cache的地址映射有全相联、直接和多路组相联3种基本映射方式B.全相联映射方式,即主存单元与Cache单元随意对应,线路过于复杂,成本太高C.多路组相联映射是全相联映射和直接映射的一种折中方案,有利于提高命中率D.直接映射是全相联映射和组相联映射的一种折中方案,有利于提高命中率3、加法器采用先行进位的根本目的是()。

A.优化加法器的结构B.快速传递进位信号C.增强加法器的功能D.以上都不是4、常用的(n,k)海明码中,冗余位的位数为()。

A.n+kB.n-kC.nD.k5、在补码加减交替除法中,参加操作的数和商符分别是()。

A.绝对值的补码在形成商值的过程中自动形成B.补码在形成商值的过程中自动形成C.补码由两数符号位“异或”形成D.绝对值的补码由两数符号位“异或”形成6、系统总线中的数据线、地址线、控制线是根据()来划分的。

A.总线所处的位置B.总线的传输方向C.总线传输的内容D.总线的材料7、控制总线主要用来传送()。

I.存储器和1/O设备的地址码II.所有存储器和I/O设备的时序信号III.所有存储器和1/O设备的控制信号IV.来自I/O设备和存储器的响应信号A.II、IIIB. I,III,IVC. III,IVD.II,III. IV8、下列部件中,CPU存取速度由慢到快的排列顺序正确的是()。

A.外存、主存、Cache、寄存器B.外存、主存、寄存器、CacheC.外存、Cache、寄存器、主存D.主存、Cache、寄存器、外存9、计算机()负责指令译码。

A.算术逻辑单元B.控制单元(或者操作码译码器)C.存储器电路D.输入/输出译码电路10、计算机的外部设备指()A.输入/输出设备B.外存储器C.输入/输出设备和外存储器D.以上均不正确11、隐指令指()。

航空电气设备维修 第3、4章交流电源、直流电源习题及答案(牛武)[5页]

航空电气设备维修 第3、4章交流电源、直流电源习题及答案(牛武)[5页]

第3章交流电源习题及答案(牛武)复习思考题1.交流发电机生成感应电动势的三个条件是什么?答:磁场B是交流发电机生成感应电动势的第一个条件。

导线正切割磁感线长度L是交流发电机生成感应电动势的第二个条件。

导线切割磁感线速度v是交流发电机生成感应电动势的第三个条件。

2.请详细说出恒速传动装置的三种工作状态。

答:当恒装输入轴转速分别等于、低于或高于制动点转速时,恒装存在以下三种工作状态。

(1)零差动工作状态此状态下,恒装输入轴转速等于制动点转速。

液压马达不转动,整个系统类似于固定传动轴,恒装输入转速等于发电机额定转速。

(2)正差动工作状态此状态下,恒装输入轴转速低于制动点转速。

此时,转速调节系统会使液压泵可动斜盘向左倾斜,柱塞行程改变,泵向马达打油,对中心盘压力增加。

发动机转速越低,液压泵的可动斜盘倾斜角越大.液压马达转速越高。

此时,液压马达起加速作用。

(3)负差动工作状态此状态下,恒装输入轴转速高于制动点转速。

与正差动丁作状态相反,可动斜盘向右倾斜,发动机转速越高.可动斜盘向右倾斜越大,液压马达逆时针转速越快。

此时,液压马达起减速作用。

3. 发电机接触器GB的控制逻辑是什么?请画图说明。

答;如图所示,是发电机输出接触器GB的控制逻辑关系图,由它控制着发电机与汇流条接通或断开。

图中左半部分,是与的关系,五个条件都满足时,才能使与门出1,GB接通。

图中右半部分是或的关系,因由或门控制,只需有一个条件满足,即可触发GB断开。

4.简述飞机交流供电系统的供电原则。

答:(1)交流电系统的工作方式为两台发电机分成左、右两个通道,各自独立供电;(2)当任意一台出现故障时,由另一台向左、右汇流条供电;(3)当两台均有故障时,则由两台应急静止变流机分别向左、右应急汇流条供电。

(4)在地面由电源向机上网路供电,同时,自动切断蓄电瓶输出电路和火控系统电路,当任一台发电机供电,则自动将地面电源与该通道断开。

5.现有三极管、激磁线圈、二极管各一个,试画出飞机交流发电机激磁控制线路图,并简述三极管和二极管的作用。

南航自动化学院课程设计

南航自动化学院课程设计

南航自动化学院课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握南航自动化学院课程的核心知识,提高学生的实践能力,培养学生的创新精神。

具体目标如下:1.知识目标:学生能够理解并掌握南航自动化学院课程的基本概念、原理和方法,了解自动化技术在现代工业中的应用。

2.技能目标:学生能够运用所学知识解决实际问题,具备一定的自动化系统设计和调试能力。

3.情感态度价值观目标:学生能够认识到的自动化技术在现代社会中的重要性,培养学生的责任感和使命感,激发学生对自动化技术的兴趣和热情。

二、教学内容根据课程目标,本课程的教学内容主要包括南航自动化学院课程的基本概念、原理和方法,以及自动化技术在现代工业中的应用。

具体包括以下几个方面:1.自动化学院课程的基本概念:学生需要了解自动化技术的基本原理,掌握自动控制、智能控制等方面的基本概念。

2.自动化学院课程的原理和方法:学生需要学习自动控制系统的分析与设计方法,掌握常用控制算法和控制策略。

3.自动化技术在现代工业中的应用:学生需要了解自动化技术在工业生产、交通运输、医疗保健等领域的应用实例。

三、教学方法为了实现课程目标,本课程将采用多种教学方法,包括讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。

1.讲授法:教师通过讲解南航自动化学院课程的基本概念、原理和方法,使学生掌握基础知识。

2.讨论法:学生通过分组讨论,深入理解自动化技术在现代工业中的应用,培养学生的创新思维。

3.案例分析法:教师通过分析实际案例,引导学生运用所学知识解决实际问题,提高学生的实践能力。

4.实验法:学生在实验室进行自动化系统的设计与调试,培养学生的动手能力和团队协作精神。

四、教学资源为了保证教学效果,本课程将采用以下教学资源:1.教材:选用南航自动化学院课程的经典教材,为学生提供系统、全面的学习材料。

2.参考书:推荐学生阅读相关领域的参考书籍,丰富学生的知识体系。

3.多媒体资料:制作课件、教学视频等多媒体资料,提高学生的学习兴趣。

设备控制基础试题及答案

设备控制基础试题及答案

设备控制基础试题及答案一、单项选择题(每题2分,共10分)1. PLC的基本功能是什么?A. 数据处理B. 逻辑控制C. 信息存储D. 网络通信答案:B2. 以下哪个不是传感器的类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 显示器答案:D3. 在自动化系统中,执行器的作用是什么?A. 接收信号B. 发送信号C. 转换能量D. 显示数据答案:C4. 以下哪个不是PLC编程语言?A. 梯形图B. 指令列表C. 功能块图D. 汇编语言答案:D5. 伺服电机与步进电机的主要区别是什么?A. 精度B. 速度C. 扭矩D. 价格答案:A二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 以下哪些是PLC的特点?A. 可靠性高B. 编程简单C. 灵活性好D. 价格低廉答案:ABC2. 传感器的主要功能包括哪些?A. 信号转换B. 信号放大C. 信号处理D. 信号显示答案:ABC3. 在自动化控制系统中,以下哪些设备可以作为输入设备?A. 按钮B. 传感器C. 显示器D. 继电器答案:AB4. 以下哪些是执行器的类型?A. 电机B. 气缸C. 阀门D. 传感器答案:ABC5. 伺服系统的主要组成部分包括哪些?A. 控制器B. 驱动器C. 电机D. 传感器答案:ABC三、判断题(每题2分,共10分)1. PLC的输入/输出模块是固定不变的。

(错误)2. 传感器可以直接将检测到的物理量转换为数字信号。

(错误)3. 在自动化系统中,控制器是系统的大脑。

(正确)4. 步进电机可以实现精确的速度控制。

(正确)5. 伺服电机不需要反馈信号就能工作。

(错误)四、简答题(每题5分,共20分)1. 简述PLC在工业自动化中的作用。

答:PLC在工业自动化中主要承担逻辑控制、顺序控制、定时控制、数据处理等任务,通过接收传感器等输入设备的信号,经过内部处理后,控制执行器等输出设备,实现自动化控制。

2. 描述传感器在自动化系统中的作用。

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第5章5.2·ROM 特点:只读存储器ROM 是一种在工作过程中只能读不能写的非易失性存储器,掉电后其所存信息不会丢失,通常用来存放固定不变的程序和数据,如引导程序、基本输入/输出系统(BIOS)程序等。

·RAM 特点:随机存取存储器RAM(也称为读写存储器),是一种易失性存储器,其特点是在使用过程中,信息可以随机写入或读出,使用灵活,但信息不能永久保存,一旦掉电,信息就会自动丢失,常用做内存,存放正在运行的程序和数据。

·SRAM 特点:静态随机存储器。

其特点是速度快,工作稳定,且不需要刷新电路,使用方便灵活,但由于它所用MOS 管较多,致使集成度低,功耗较大,成本也高。

在微机系统中,SRAM 常用做小容量的高速缓冲存储器。

·DRAM 特点:动态随机存储器。

其特点是集成度高,功耗低,价格便宜,但由于电容存在漏电现象,电容电荷会因为漏电而逐渐丢失,因此必须定时对DRAM 进行充电(称为刷新)。

在微机系统中,DRAM 常被用做内存(即内存条)。

5.5 首地址 末地址1K×8 1000H 1000H+(0400H -1)=13FFH 2K×8 1000H 17FFH 4K×8 1000H 1FFFH 8K ×8 1000H 2FFFH5.6 地址范围 20000H ~27FFFH5.7 A15→G1=”1” 14A →2/A B G =”1” 1311~A A A B 、、C 三选8 A 15 A 14 A 13 A 12 A 11 A 10~ A 0 地址范围1# 1 0 0 0 0(Y 0) 00000000000~11111111111 8000~87FFH 2# 1 0 0 0 1(Y 1) 00000000000~11111111111 8800~8FFFH 3# 1 0 0 1 0(Y 2) 00000000000~11111111111 9000~97FFH 4# 1 0 1 0 0(Y 4) 00000000000~11111111111 A000~A3FFH 5# 1 0 1 0 0(Y 4) 10000000000~11111111111 A400~A7FFH 6# 1 0 1 0 1(Y 5) 00000000000~11111111111 A800~ABFFH 7# 1 0 1 0 1(Y 5) 10000000000~11111111111 AC00~AFFFH 5.8(1) 16KB (2) 4片 (3) 1位5.9与8088CPU 的连线图:(3-8译码器画的不完整)A 0~A 10A 11A 12CS WE OE D 0~D 7A 13A 15A 14地址范围1# 80000~807FFH 2# 80800~80FFFH 3# 81000~817FFH 4# 81800~81FFFH 5.11(1)4片 (2)连线图略 地址范围 1# 30000~303FFH 2# 30400~307FFH第6章6.1·因为I/O 设备的种类繁多,可以是机械的、电子式的、机电式的、磁电式的以及光电式的等;输入输出的信息多种多样,有数字信号、模拟信号以及开关信号等;信息传输的速度也不相同,传送信息的格式和电平高低等也是多种多样的。

因此,CPU 不能直接和外设连接,而是要通过接口电路和主机系统相连。

·存储器不需要接口电路,直接和总线相连,因为存储器的电平、传送信息格式等都与CPU 一致。

6.4·端口:在输入/输出接口中的寄存器;·通常有:数据端口,状态端口,控制端口; ·对I/O 端口编制通常采用2中方法:(1)I/O 端口独立编址,即存储器地址空间和I/O 端口地址空间为两个不同的独立地址空间;(2)I/O 端口与存储器统一编址。

·在8086/8088系统中,用I/O 端口独立编址方法。

6.5·CPU与外设之间的数据传送方式一般可分为三种方式:程序控制方式、中断方式和DMA方式。

·程序控制方式:是指在程序中安排相应的I/O指令来控制输入和输出,完成和外设之间信息交换。

在这种方式中何时进行数据的传送是预先知道的,所以可以根据需要把有关的I/O指令插入到程序中相应位置。

根据外设的不同性质,这种传送方式又可分为无条件传送及查询传送两种。

·中断方式:外设在准备就绪时主动向CPU提出中断申请,CPU及时响应,执行相应的中断服务程序进行数据传送,因而实时性好,另外在外设未准备就绪时,CPU还可以处理其他事务,工作效率较高。

·DMA方式:在外设与内存之间直接进行数据交换,而不通过CPU执行指令进行,传送速率高,特别适合大批量数据传送。

6.10MOV CX, 64MOV BX, 2000HIN_TEST: MOV DX,0FFE2HIN AL,DXTEST AL,01HJZ IN_TESTMOV DX,0FFE0HIN AL,DXMOV [BX], ALINC BXLOOP IN_TEST6.12·DMA:直接存储器存取传送方式,。

·在中断方式下,仍然是通过CPU执行一些指令来实现数据传送的。

这对于高速I/O设备,以及成组交换数据的情况,例如磁盘与内存之间的信息交换,仍显得速度太慢。

所以要采用DMA 方式,在存储器和外设之间直接交换数据,而不需要CPU的干预。

·DMA方式一般用于高速I/O设备,以及成组交换数据的情况。

第7章7.28086/8088的中断分类:·外部中断:外部中断是由外部硬件产生的中断,又称为硬件中断,分为非屏蔽中断NMI和可屏蔽中断INTR。

通过CPU的INTR引脚和NMI引脚发出的中断。

·内部中断:是为了处理程序运行过程中发生的一些意外情况或调试程序而提供的中断,又称为软件中断。

通常有除法出错中断、INTO溢出中断、INT n中断、断点中断、单步中断等。

7.3·外部中断:由CPU外部中断请求信号触发。

·内部中断:是CPU根据某条指令或者对标志寄存器的某个标志位的设置而产生的,由于它与外部电路无关。

·可屏蔽中断:通过INTR引脚产生的中断。

高电平有效,受中断标志IF的影响。

·非可屏蔽中断:通过NMI产生的中断,上升沿有效,不受IF影响,一旦有非屏蔽中断信号请求,CPU必须响应。

7.9因为CPU响应中断后,保护状态标志后会自动关闭中断。

为了在执行中断服务程序时,能响应更高级别的中断源请求,需用指令STI开中断。

7.10应放置在:0000H:009CH~0000H:009FH7.12系统自动保护:状态标志寄存器FR和CS:IP(断点保护)用户自己保护:中断处理程序中用到的各CPU内部寄存器内容。

7.14SP=00FAH SS=0300H IP=0040H CS=0100H PSW(FR)=0040H堆栈前三个字内容是:第8章8.2·最大计数初值为0,二进制计数表示65536;BCD码计数表示10000。

·如果计数超过最大计数,可以采用将两个通道串联使用,其中一个用方式3输出方波,作为另一个的输入,两个通道的计数值相乘为最终计数值。

8.3通道0:工作方式2,控制字00110100=34H,计数初值:2000=7D0H初始化:MOV DX, 0FFF3HMOV AL, 34HOUT DX, ALMOV DX, 0FFF0HMOV AL, D0HOUT DX, ALMOV AL, 07HOUT DX, AL通道1:工作方式0, 控制字 01010000=50H, 计数初值:100=64H初始化:MOV DX, 0FFF3HMOV AL, 50HOUT DX, ALMOV AL, 64HMOV DX, 0FFF1HOUT DX, AL硬件连线图略。

8.5微机系统中需要定时中断,定时检测,定时扫描,定时进行程序调度,还有日时钟计时等等,这些都是定时器来辅助完成的。

计数器主要是完成外部事件的计数工作。

任一通道都可以用作定时器或者计数器,其内部操作完全相同,都是对CLK端的输入脉冲进行计数(减1)。

区别仅仅在于:做计数器时,输入脉冲是随机的;做定时器时,输入脉冲是已知的、固定周期的频率信号。

8.11·方式0 是基本输入/输出方式,它只能完成简单的并行输入/输出操作;适用于各种同步并行传送系统中,也可以用于查询式传送的场合。

·方式1是选通输入/输出方式,在这种工作方式下,端口A和B输入/输出数据时,必须利用端口C提供的选通信号和应答信号(握手信号),而这些信号与端口C的各位有着规定的对应关系。

适用于工作在查询方式,也可工作于中断方式。

·工作方式2是选通的双向传送方式。

外设既可从8255A获取数据,也可向8255A发送数据。

传输过程既可工作于查询方式,也可工作于中断方式。

8.13端口A:方式0,输入;端口B:方式1,输出;端口C上半部:方式0,输出;·当端口C下半部作输出时,控制字: 10010100B=94H·当端口C下半部作输入时,控制字: 10010101B=95H初始化: MOV AL, 94H(或95H)OUT 83H, AL8.14控制字为 10010000B=90H默认A0=0则8255的端口地址为 A0H A2H A4H A6H初始化程序 MOV AL, 90HOUT 0A6H, AL8.15默认端口地址为00H 01H 02H 03HA口作输入接开关开关闭合时读取为低电平B口作输出接LED灯 LED灯采用共阳极驱动方式MOV AL, 90HOUT 03H, ALIN AL, 00HOUT 02H , AL8.23DAC0832有三种工作方式:①直通方式,适用于不需控制,可直接转换的情形,但提供给DAC的数据,必须来自锁存端口。

②单缓冲方式,适用于只有一路模拟量输出或几路模拟量非同步输出的情形。

③双缓冲方式,适用于多路D/A同时输出的情形。

8.2452n≤6mvn≥9.7取10位满足要求。

8.253.6/5 =X / (212-1)X=2948.4D=B84H补充题56.地址空间:10000~11FFFH12000~13FFFH57.若要在8253A的计数过程中读取计数值,则应该先对8253A写入一个锁存命令,将当前的计数值进行锁存,然后再用IN指令将锁存的内容读取到CPU中。

58.8253A的通道0按照方式3(方波)工作,输入的时钟频率为5MHz,要求输出方波的周期为1ms,则命令字为36H ,计数初值为1388H(5000);通道2按照方式2(分频)工作,输入时钟与通道0的输出相连,且要求其输出波形周期为2s,则命令字为B4H ,计数值应为07D0H(2000)。

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