永宏plc编程讲义剖析
永宏PLC软件知识点培训资料
永宏P L C软件知识点永宏PLC软件简要知识点一．1.定时器T：定时器编号时基T0~T49 0.01sT50~T199 0.1sT200~T255 1sM1957: 时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。
参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1）-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）2.快捷键 (不限大小写字母)这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。
常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N画横线--H 画竖线--V 长水平线线置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令删除删除竖线删除长水平线3.PLC内部脉冲参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）二、建立PLC工程说明1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。
2. 程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。
检查通过后，进行仿真：单击“PLC”》程序仿真；单击“PLC”》执行。
即可看到程序仿真结果。
3.1 修改缓存器R或D的数值--3.2 先单击“PLC”--“程序仿真”之后，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。
（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！）4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释6. 当输出接口不足时，需要再购买输出扩展模块，程序中也要添加这个模块7.修改定时器、计数器、内部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数；双击内存配置，8. 其他选项新增、删除、调整主或副程式单元选定，右键新增/删除监视页9. 电脑连接PLC：校准万年历时间：10. 汇出--相当于复制功能，汇入--相当于粘贴功能11. 功能指令说明：功能指令学习。
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程序网络操作
1
网络的复制（剪切） 网络的行列编辑 网络的插入与删除
2
3
网络删除： 网络的插入： 范例： 删除指令： 【编辑】 在 点选要删除的网络，在菜单栏中选择删除，或者直接按 功能指令的删除与常用接点的删除一致，故不再另作介绍。 N001网络前插入空白网路。 /【插入空白网络】，或程序窗口/网络号右键【插入空白网络】 Delete完成。
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永宏电机股份有限公司
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课程安排
1 2 3 4 软件特点介绍 软家界面介绍 专案管理与PLC控制 专案建构 6 7 程序批注 命令表格编辑
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系统配置
1
专案信息修改 内存配置 只读暂存器配置 接点与暂存器信息 选项信息
2
3 4 5
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I/O组态建构
打开I/O组态
1
2 3 4
HSC设定 中断设定 输出设定 输入设定
5
6
温度模块
A/D模块
MA主机： 无HSC0~HSC3、无外部中断、无输入捕捉
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PACK操作
1
【PLC】/【快捷操作】
2 【工具】/【PACK操作】
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4.专案的建构
系统配置 I/O组态
系统保全
专案的建构主要进行系统的配置、高级功能的规划，以及系统安全 机制的设定等
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网络通信和数据交换
永宏PLC支持多种通信协议如Modbus、 Profinet等实现与各种设备的通信连接。
永宏PLC编程中可以通过串口通信、以太 网通信等方式实现数据的高速传输和实时 交换。
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汇报人：
CONTENTS
目 录
01 单击添加目录标题 02 永宏PLC编程概述 03 永宏PLC编程基础 04 永宏PLC编程应用 05 永宏PLC编程实例 06 永宏PLC编程调试和维护
01
添加章节标题
02
永宏PLC编程概述
PLC的定义和作用
PLC是一种可编程 逻辑控制器用于工 业自动化控制
通过永宏PLC编程可以实现复杂的 运动控制和逻辑控制算法提高自动 化设备的效率和精度。
添加标题
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永宏PLC编程在逻辑控制方面表现 出色可以实现各种逻辑运算和控制 功能。
永宏PLC编程在运动控制和逻辑控 制方面的应用可以大大简化自动化 设备的控制系统设计。
模拟量和数字量输入输出
寻址方式：永宏PLC支持直接寻址 和间接寻址方式以满足不同编程需 求。来自添加标题添加标题
添加标题
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地址系统：永宏PLC采用模块化地 址系统方便用户进行编程和调试。
地址空间：永宏PLC的地址空间分 为输入、输出、内部寄存器等区域 方便用户管理。
04
永宏PLC编程应用
运动控制和逻辑控制
永宏PLC编程应用在运动控制领域 可以实现精确的位置控制和速度控 制。
永宏PLC指令代码说明
永宏PLC指令代码说明作者：唐寅喜一．FBs-7SG 模块设定与操作简易说明本简易说明系针对已使用过FB-7SG 的使用者作一补充。
未使用过者请一并参考FB PLC 进阶功能使用手册第十七章内之说明。
1. 插梢位置及说明插梢位置功能JP2 下方译码(D 插入插梢)/非解碼(不插插梢)设定JP3 下方O.V.测试(T)或不测试(N)设定共通控制JP1 背面下方高驱动电压选择JP5 上方高(HV)/低(LV)驱动电压选择*1JP6 上方0.6V(0.6V)压降细调DISP0JP7 上方 1.2V(1V2)压降细调JP8 下方高(HV)/低(LV)驱动电压选择*1JP9 下方0.6V(0.6V)压降细调DISP1JP10 下方 1.2V(1V2)压降细调注1: 高/低驱动电压选择插梢须以短路片水平横置方式插入,即插梢帽握把凹槽呈水平方式插入。
JP1 高驱动电压选择细部设定,此插梢位于模块背面设定时需将模块翻转。
上方三个插针仅能择一插入插梢.此设定仅当高/低驱动电压选择插梢插在高压(HV)位置才有作用。
当插梢插在低压(LV)位置时驱动电压为5V。
当插梢插入BOOST 时驱动电压还会作5%提升.可用于补偿线路压降。
22. 占用I/O 编号及显示控制位数模块显示模式占用I/O 编号显示位数解碼 3 个输出缓存器7SG1S 8 位数7SG1非解碼 4 个输出缓存器7SG1H 64 独立灯节解碼 5 个输出缓存器7SG2S 16 位数7SG2非解碼8 个输出缓存器7SG2H 128 独立灯节3. 显示控制方式FBs-7SG LED显示控制模块由于内部搭载一I/O ASIC, PLC主机不须再利用多任务扫描来配合其控制,因此应用时不需搭配原FB PLC 之7SGMO 指令即可达到显示控制目的。
使用时仅需直接改变对应之输出缓存器内容值即可控制显示内容。
为了方便米字形LED 显示器的文数字显示我们仍然提供一新的TDSP 便利指令来配合此一应用需求。
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【指令篇】 第 1 章 : PLC 梯形图程序基本原理及简码指令的转译法则本 章 将 介 绍 PLC 梯 形 图 程 序 的 基 本 原 理 , 以 及 将 梯 形 图 程 序 转 换 成 简 码 指 令 ( MNEMONIC) 的 转 译 法 则 .1.1梯形图工作原理梯 形 图 为 二 次 世 界 大 战 期 间 所 发 展 出 来 的 自 动 控 制 图 形 语 言 ,是 历 史 最 久 ,使 用 最 广 泛 的 自 动 控 制 语 言 , 最 初 只 有 A( 常 开 ) 接 点 , B( 常 闭 ) 接 点 , 输 出 线 圈 , 定 时 器 , 计 数 器 等 基 本 机 构 组 件( 今 日 仍 在 使 用 的 配 电 盘 即 是 ) ,直 到 微 电 脑 P L C 出 现 后 ,梯 形 图 的 组 件( 语 言 ) 除 上 述 组 件 外 还 增 加 了 诸 如 微 分 接 点 , 保 持 线 圈 等 组 件 ( 请 参 考 1-6 页 的 组 件 类 别 ) 以 及传统配电盘无法实现的应用指令. 无 论 是 传 统 梯 形 图 还 是 PLC 梯 形 图 其 工 作 原 理 都 相 同 , 只 是 在 符 号 表 示 上 传 统 梯 形 图 比 较 接 近 实 体 的 符 号 表 示 , 而 PLC 则 采 用 较 简 明 且 易 于 计 算 机 或 报 表 上 表 示 的 符 号 表 示 . 在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和顺序逻辑两种,现分述如下:1.1.1组合逻辑组 合 逻 辑 的 梯 形 图 是 单 纯 地 将 单 一 或 一 个 以 上 的 输 入 组 件 组 合( 串 ,并 联 等 )后 再 将 结 果送到输出组件(线圈,计时/计数器或应用指令等)的回路结构. 实 际 配 线 图A C 11 0 AC110VVX0 X0Y0 Y0回路 1NC(A)NO(A)X1X1Y1 Y1回路 2NC(B)NC(B)X2 2 XX4 4 XY22 X回路 3NCNC NONOX3 X3NONO1-1本 例 为 组 合 逻 辑 分 别 以 实 际 配 线 , 传 统 梯 形 图 及 PLC 梯 形 图 表 示 的 范 例 , 其 中 回 路 1 使 用 一 个 常 开 开 关 ( N O : Normally Open) 也 就 是 一 般 所 谓 的 ＂ A ″ 开 关 或 接 点 . 其 特 性 是 在 平 常 ( 未 压 下 ) 时 其 接 点 为 开 路 ( OFF) 状 态 , 故 灯 泡 不 亮 , 而 在 开 关 动 作 ( 压 下 按 钮 ) 时 其 接 点 变 为 导 通( O N ) ,故 灯 泡 点 亮 .相 对 地 ,回 路 2 使 用 一 个 常 闭 开 关( N C :Normally Close) 也 就 是 一 般 所 称 的 ＂ B″ 开 关 或 接 点 , 其 特 性 是 在 平 常 时 其 接 点 为 导 通 , 故 灯 泡 点 亮 , 而 在 开关动作时其接点反而变成开路,故灯泡熄灭. 回 路 3 为 一 个 以 上 输 入 组 件 的 组 合 逻 辑 输 出 范 例 , 其 输 出 Y2 灯 泡 只 有 在 X 2 不 动 作 或 X3 动 作 且 X4 为 动 作 时 才 会 点 亮 . 传统梯形图X0 Y0PLC 梯 形 图 回路 1X0 X1 Y0 Y1 Y2回路 1X1 Y1 X4回路 2X2 Y2回路 2X2 X4回路 3X3回路 3X31.1.2顺序逻辑顺 序 逻 辑 为 具 有 回 授 结 构 的 回 路 ,也 就 是 将 回 路 输 出 结 果 拉 回 当 输 入 条 件 ,这 样 在 相 同 输 入 条 件 下 ,会 因 前 次 状 态 或 动 作 顺 序 的 不 同 ,而 得 到 不 同 的 输 出 结 果 ,现 就 下 图 具 自 保 持 功能的电机启动/停止回路作说明. 实 际 配 线 图AC110V ~START switchX X5 5STOP switchX6 X6RelayYY3 3NONCContact 2 Contact 1Motor1-2传统梯形图X5 Y3 X6 Y3PLC 梯 形 图X5 Y3 X6 Y3在 此 回 路 刚 接 上 电 源 时 ,虽 X 6 开 关 为 O N ,但 X 5 开 关 为 O F F ,故 继 电 器 不 动 作 ,而 继 电 器 的 输 出 接 点 1 和 接 点 2 都 为 A 接 点 ( 继 电 器 动 作 时 才 ON) 故 接 点 1 和 接 点 2 都 不 导 , 通 , 电 机 在 停 止 状 态 . 在 启 动 开 关 X5 按 下 后 , 继 电 器 动 作 , 接 点 1 及 接 点 2 同 时 ON, 电 机 开 始 运 转 , 一 旦 继 电 器 动 作 后 , 即 使 放 开 启 动 开 关 ( X5 变 成 OFF) 继 电 器 电 源 因 为 自 身 的接点 1 回授而仍可继续保持动作(即为自保持回路) 其动作可以下表表示: , X5 开 关 (NO) 放开 ↓ 压下 ↓ 放开 ↓ 放开 ↓ 放开 放开 停止 压下 停止 放开 动作 放开 动作 X6 开 关 (NC) 放开电机(继电器)状态 停止由 上 表 可 知 在 不 同 顺 序 下 ,虽 然 输 入 状 态 完 全 一 致 , 但 输 出 结 果 也 可 能 不 一 样 ,如 表 中 的 状 态 和 其 X5 和 X6 开 关 都 为 放 开 , 在 状 态 下 电 机 为 停 止 , 但 状 态 时 电 机 却 为 运 转 ,这 种 继 电 器 输 出 状 态 拉 回 当 输 入( 即 所 谓 的 回 授 )而 使 回 路 具 有 顺 序 控 制 效 果 是 梯 形 图 回 路 的 主 要 特 性 , 因 此 有 人 称 梯 形 图 为 ＂ 顺 序 控 制 回 路 ″ , 而 将 PLC 称 为 顺 序 控 制 器 ( Sequencer) .在 本 节 范 例 中 仅 列 举 A ,B 接 点 和 输 出 线 圈 作 说 明 ,其 它 组 件 的 用 法 和 此 相 同,请参考第 5 章＂顺序指令说明″.1.2传 统 梯 形 图 和 PLC 梯 形 图 的 差 异虽 然 传 统 梯 形 图 和 PLC 梯 形 图 的 工 作 原 理 是 完 全 一 致 的 , 但 实 际 上 PLC 仅 是 利 用 微 电 脑( CPU)来 模 拟 传 统 梯 形 图 的 动 作 ,也 就 是 利 用 扫 描 的 方 式 逐 一 地 查 看 所 有 输 入 组 件 及 输 出线圈的状态,再将这些状态按照梯形图的组态逻辑来演算出和传统梯形图一样的输出结 果 , 但 因 CPU 只 有 一 个 , 只 能 逐 一 地 查 看 梯 形 图 程 序 , 并 按 照 该 程 序 及 输 入 /出 状 态 演 算 输 出 结 果 ,再 将 结 果 送 到 输 出 界 面 ,然 后 又 重 新 读 取 输 入 状 态 ,演 算 ,输 出 ,如 此 周 而 复 始 地 循 环 执 行 上 述 动 作 ,这 一 完 整 的 循 环 动 作 所 费 的 时 间 称 为 扫 描 时 间 ,其 时 间 会 随 着 程 序 的 增 大 而 加 长 , 此 扫 描 时 间 将 造 成 PLC 从 输 入 检 测 到 输 出 反 应 的 延 时 , 延 时 时 间 越 长 对 控 制 所 造 成 的 误 差 越 大 , 至 造 成 无 法 胜 任 控 制 要 求 的 情 况 , 时 就 必 须 选 用 扫 描 速 度 更 快 的 PLC, 甚 此 因 此 PLC 的 扫 描 速 度 是 PLC 的 重 要 规 格 , 只 有 靠 计 算 机 及 ASIC( 特 定 用 途 IC) 技 术 的 进 步 , 现 在 的 PLC 在 扫 描 速 度 上 都 有 极 大 的 改 善 , 以 FBs-PLC 为 例 1K step 接 点 的 扫 描 时 间 只 需 0.33ms, 下 图 为 PLC 的 梯 形 图 程 序 扫 描 的 示 意 图 .1-3Input processing (Reading the 从外界读取输入点状态 status of all external input terminals)程 First step 序 按 照 梯 图 组 态 算 出 输 结 果 (还 送 到 外 输出点) 形 演 出 未 界 开 头X0 Y0 M100X1Y0X3X10Y1X100M505Y126周 而 复 始 地 执 行程序最后Last stepOutput processing (Output the resulting 将 输 出to external output terminals) signals 结 果 送 到 外 界 输 出 点除 上 述 扫 描 时 间 差 异 外 ,P L C 梯 形 图 和 传 统 梯 形 图 还 有 如 下 ＂ 逆 向 回 流 ″ 的 差 异 ,如 下 图 所 示 图 中 若 X0, X1, X4, X6 为 导 通 , 其 它 为 不 导 通 , 在 传 统 的 梯 形 图 回 路 上 输 出 Y0 会 如 虚 线 所 示 形 成 回 路 而 为 ON, 在 PLC 梯 形 图 因 PLC 的 CPU 在 演 算 梯 形 图 程 序 的 结 果 时 , 但 是 由 左 而 右 ,由 上 而 下 地 扫 描 .在 同 样 输 入 条 件 下 ,本 图 例 中 的 a 点 状 态 因 X 3 接 点 O F F 故 CPU 认 定 为 OFF, 虽 然 a 点 经 由 X4 接 至 b 点 都 为 ON, 但 因 PLC 梯 形 图 只 由 左 至 右 扫 描 , CPU 无 法 察 觉 , 故 Y0 输 出 为 OFF.传统梯形图的逆向回流X0 X0 X3 X3 X1 X1 X4 X4 X6 X6 X2 X2 X5 X5 Y0 Y0ab1-41.3梯形图组成及其术语定义图一:梯形图程序范例元件 ElementOrigin line 母线 X0 X0 X7 X7 Network 1 网络 1 X10 X10 X11 X 11 Y4 Y4 Network 2 网络 2 X12 X12 M1 M1 Y0 Y0 X16 X16 X14 X14 M6 M6 X20 X20 Y4 Y4接点 Node X1 X1并 联 block Parallel区 块 X2 X2X10 X10Serial block 串联区块 X44 X X5 X5 X6 X6 Y0 Y0 Y2 Y2X3 X3X9 X9分支 Branch/Y5 Y5/Network33 网络(注 : FBs 系 列 PLC 的 网 络 最 大 为 22 行 ×16 列 ) 如 上 梯 形 图 程 序 可 分 为 一 个 个 小 方 块 ( 本 图 例 为 8 列 × 11 行 = 8 8 个 小 方 块 ) 每 个 小 方 , 块 都 可 以 放 置 一 个 组 件 ,将 所 有 组 件 按 照 控 制 需 求 作 成 各 种 不 同 的 连 结 即 构 成 所 谓 的 梯 形 图 程序,现就梯形图程序相关的术语及其意义,分述如下: 接 点 ( Contact) 接 点 为 表 示 导 通 ( ON) 与 不 导 通 ( OFF) 状 态 的 组 件 , 共 有 两 类 . 一 为 ＂ 输 入 接 点 ″ (编号以 X 开头的) ,其 状 态 是 来 自 外 界( 端 子 台 上 的 输 入 点 ) .另 一 为 ＂ 继 电 器 附 属 的 接 点 , ″ ( 请 参 考 项 说 明 ) 其 状 态 是 反 应 ( 来 自 ) 继 电 器 线 圈 的 状 态 . FBs 系 列 PLC 所 提 供 的 接点有 A 接点,B 接点,上/下微分接点,开/短路接点 6 种,请参考 组件的说明. 继 电 器 ( Relay) 正 如 同 传 统 继 电 器 , 它 包 含 线 圈 ( Coil) 和 接 点 ( Contact) 如 下 图 例 所 示 . ,Y0 Y0AB继电器 线圈COILY0 Y0 Y0TU继电器接点TD1-5如 图 示 继 电 器 必 有 线 圈 ,要 使 继 电 器 动 作 ,需 驱 动 其 线 圈( 用 OUT 指 令 驱 动 ) 在 线 圈 , 被 驱 动 后 , 其 接 点 状 态 会 受 到 影 响 . 如 上 图 例 若 将 Y0 以 1 驱 动 ( 使 它 为 ON) 则 继 电 器 的 , A 接 点 为 1, B 接 点 为 0, TU 接 点 只 ON 一 个 扫 描 时 间 , TD 接 点 为 0. 当 Y0 变 成 OFF 时 , A 接 点 为 0, B 接 点 为 1, TU 接 点 为 0, 而 T D 接 点 只 ON 一 个 扫 描 时 间 ( A, B, TU, TD 接点的动作请参考第 5 章＂顺序指令说明″) . FBs-PLC 的 继 电 器 有 四 种 , 分 别 为 Y△ △ △ ( 输 出 继 电 器 ) M△ △ △ △ ( 内 部 辅 助 继 , 电 器 ) S△ △ △ ( 步 进 继 电 器 ) 和 TR△ △ ( 暂 存 继 电 器 ) 其 中 输 出 继 电 器 Y△ △ △ 的 状 态 , , 会被送到外部(端子台上的输出点)去. 母 线 ( Origin) 梯 形 图 最 左 侧 的 起 始 线 . : 组 件 ( Element) 组 件 ( 即 线 圈 或 接 点 ) 为 组 成 梯 形 图 程 序 的 最 基 本 单 位 . 组 件 的 表 示 分 : 为 两 部 分 , 一 为 组 件 的 符 号 , 称 之 为 运 算 码 ( OP Code) 另 一 为 数 字 部 , 分 , 称 之 为 操 作 数 ( Operand) 如 下 图 所 示 . , 操作数X100 Y15运算码 FBs 系 列 PLC 的 组 件 有 下 列 9 种 : 组 件 类 别 符 号 简 码 指 令 表 示 方 式 备 注A 接点 (常开接点) B 接点 (常闭接点) 上微分接点 下微分接点 开路接点 短路接点 输出线圈 倒相输出线圈 保持型外部输出线圈□△△△△ □△△△△ □△△△△ □△△△△(ORG, LD, AND, OR) □ △ △ △ △ (ORG, LD, AND, OR)NOT □△△△△ (ORG, LD, AND, OR)TU □△△△△ (ORG, LD, AND, OR)TD □△△△△ (ORG, LD, AND, OR)OPEN ( O R G , L D , A N D , O R ) S H O RT□ 可 为 X, Y, M, S, T, C ( 请 参 考 3.2 节说明)□ 可 为 X, Y, M, S□△△△△ □△△△△ Y△ △ △LOUT □ △ △ △ △ OUT NOT □ △ △ △ △ OUT L Y△ △ △□ 可 为 Y, M, S注 : X, Y, M, S, T, C 等 接 点 或 线 圈 范 围 请 参 考 3.2 节 , 其 组 件 特 性 请 参 考 5.2 节 . 另 外 尚 有 三 个 特 殊 顺 序 指 令 ( OUT TRn, LD TRn 及 FOn) 也 属 组 件 的 一 种 , 但 却 不 显 示 在 梯 形 图 上 , 请 参 考 第 1.6 节 ＂ 暂 存 继 电 器 ( TR) 的 使 用 ″ 及 第 5.1.4 节 ＂ 功 能 输 出 FO ″的说明.1-6节 点 ( Node) 任 意 两 个 或 两 个 以 上 组 件 相 连 接 的 点 ( F B s - P L C 可 对 节 点 状 态 作 运 作 , 请 : 参 考 第 4.3 节 ＂ 节 点 运 作 指 令 ″ 的 说 明 ) . 区 块 ( Block) 两 个 或 两 个 以 上 的 组 件 组 合 成 的 回 路 称 之 为 区 块 . : 基本的区块有两种: 串联区块:两个或两个以上组件串接而成的单列回路. 例: 并联区块:由组件或串联区块并联组成的平行(矩形)封闭回路称之为并联区块. 例:注 :由 组 件 ,串 联 区 块 及 并 联 区 块 等 三 种 基 本 单 元 可 以 组 成 许 多 更 复 杂 的 串 并 联 区 块 回 路 . 在 梯 形 图 程 序 输 入 时 ,若 以 简 码 指 令 输 入 ,必 须 先 将 所 有 网 络 拆 分 成 上 述 的 组 件 ,串 联 区 块 , 并 联 区 块 等 基 本 单 元 后 才 能 输 入 , 请 参 考 1.5 节 ＂ 梯 形 图 网 络 的 拆 解 ″ 说 明 . 分 歧 ( Branch) 任 一 个 网 络 中 的 垂 直 线 右 方 有 两 列 或 两 列 以 上 的 回 路 连 接 , 这 就 是 分 歧 , : 而该垂直线称为分歧线或称为支线. 例:分支 分 歧 线 的 右 边 若 有 另 一 垂 直 线 将 分 歧 的 两 列 回 路 合 并( 该 垂 直 线 称 为 合 并 线 ) ,则 此 回路即形成一个封闭的回路(形成并联区块) 此回路即非分歧回路. ,分支线合并线若垂直线左,右边都有两列以上的回路连接,则该垂直线既是合并线,又是分歧线. 如下例:Parallel block 1 Parallel block 2区块 1 的合并线区块 2 的分支线1-7网 络 ( Network) 由 组 件 , 分 歧 , 区 块 组 成 一 个 能 执 行 特 定 功 能 的 回 路 , 称 为 网 络 . 网 络 是 : 梯 形 图 程 序 中 能 执 行 完 整 功 能 的 基 本 单 位 ,而 梯 形 图 程 序 就 是 由 一 连 串 网 络 所 组 成 .网 络 的 起 始 必 须 由 母 线 开 始 ,任 一 个 无 垂 直 线 连 接 的 两 列 回 路 即 属 于 不 同 的 两 个 网 络( 有 垂 直 线 相 连 的 则 属 于 同 一 网 络 ) 根 据 该 法 则 , 如 图 一 可 区 分 成 网 络 1～ 3 三 个 网 络 . .1.4梯形图程序转成简码指令的转译法则(梯 形 图 大 师 用 户 请 跳 过 本 节 )F B s - P L C 如 果 以 梯 形 图 大 师 软 件 包 当 规 划 工 作 , 则 可 由 C RT 屏 幕 直 接 以 梯 形 图 输 入 , 使 用 简 易 ,方 便 .但 如 果 使 用 F P - 0 7 C 当 输 入 工 具 ,则 因 F P - 0 7 C 没 有 C RT 屏 幕 来 供 绘 图 输 入 , 用 户 必 须 按 照 本 节 至 1.6 节 所 述 的 法 则 以 人 工 方 式 先 将 梯 形 图 转 译 成 等 效 的 简 码 指 令 ( MNEMONIC) 后 才 能 输 入 . 以 下 为 其 转 译 法 则 : 程序编辑由左而右,由上而下,故网络的开头一定在回路的最左上角,网络开头指令必 须 用 ORG 指 令 , 且 一 个 网 络 只 能 有 一 个 ORG 指 令 ( 无 输 入 控 制 的 应 用 指 令 除 外 , 请 参 考 第 6.1.1 节 的 说 明 ) . 例:X0 X2 X3 X1 X4 X5ORG AND LD OR AND ORLD ANDX X X X X X0 1 2 3 4 5接 在 垂 直 线 ( 母 线 或 支 线 ) 的 指 令 用 LD 指 令 ( 网 络 的 开 头 除 外 ) . 例 1:M0 X0 X1ORG LD AND ORLDM X X0 0 1例 2:Y0 M0 X0 M1 X1AND LD AND LD AND ORLDY M M X X0 0 1 0 1注 1: 如 果 支 线 上 仅 串 接 一 列 组 件 则 直 接 用 AND 指 令 .例:Y0AND ORLD ANDX Y0 0X01-8注 2: 果 支 线 上 已 使 用 OUT TR 指 令 将 节 点 状 态 暂 存 起 来 分 歧 回 路 用 ) 则 也 用 AND 如 ( , 指令. 例:M0 X0 Y0 Y1AND AND OUT LD ANDM X Y TR 0 Y0 0 1 0OUT TR 0OUT TR0 LD TR0单 一 组 件 串 联 用 AND 指 令 . 例:X0 X1ORG ANDX X0 1单 一 组 件 并 联 用 OR 指 令 . 例 1:X0 X1 X2ORG OR ANDX X X0 1 2例 2:X0 X2X1X3ORG AND OR ANDX X X X0 1 2 3并 联 组 件 为 串 联 区 块 时 必 须 使 用 ORLD 指 令 . 例:X2 X0 X1 X3ORG LD AND ORLD ANDX X X X2 0 1 3注 :若 并 联 区 块 不 只 两 列 ,则 应 由 上 而 下 , 先 并 联 第 1 , 第 2 列 后 再 和 第 3 列 并 联 ,其 余依此类推. 例: LD X 0ANDX0 X1 X2 X3 M0 M1 M2 M3M X M0 1 1LD AND ORLD LD AND ORLD LD AND ORLDX M X M2 2 3 31-9并 联 区 块 和 并 联 区 块 串 联 需 用 ANDLD 指 令 . 例:X1 X2 X3 X5 X4 X6 X7ORG OR LD AND LD AND ORLD ANDLD ANDX X X X X X1 2 3 4 5 6需 用 ANDLD 指 令X7组 件 或 串 联 区 块 和 并 联 区 块 串 联 时 , 果 组 件 或 串 联 区 块 在 前 , 联 区 块 在 后 须 用 ANDLD 如 并 指 令 . 如 果 并 联 区 块 在 前 , 组 件 或 串 联 区 块 在 后 则 直 接 用 AND 指 令 将 并 联 区 块 和 组 件 或 串 联 区 块 AND 起 来 即 可 . 例:Serial Block X0 X1不 需 用 ANDLD 指 令X2 X3 X4ORG AND LD OR ANDLD ANDX X X X0 1 2 3X4并 联 区 块 需 要 用 ANDLD 指 令 注 : 如 果 区 块 的 串 联 不 只 两 个 ,则 应 由 左 到 右 先 将 第 1, 第 2 个 串 联 起 来 后 ,再 和 第 3 个区块串联,其余依此类推. 例: ORG X 0LDX0X X1 2ORX1 X2 X3 X5 X7 X4 X6ANDLD LD AND LD AND ORLD OR ANDLD X 7 X X X X 3 4 5 6输 出 线 圈 指 令 ( OUT 指 令 ) 只 能 放 在 网 络 的 最 后 ( 最 右 边 ) 即 其 后 不 能 再 接 任 何 组 件 . , 输出线圈不能直接接在母线.若有此需求可用短路接点串接.如下例:Y0ORG SHORT OUT Y 01-101.5梯形图网络的拆解(阶 梯 图 大 师 用 户 请 跳 过 本 节 )网 络 拆 解 要 领 是 将 介 于 任 意 两 垂 直 线 间 的 回 路 区 分 成 独 立 的 组 件 或 串 联 区 块 ,再 按 照 上 节 所 述 的 简 码 转 译 法 则 转 译 成 简 码 指 令 ,再 由 左 而 右 ,由 上 而 下 ,由 小 而 大 将 它 们 连 结 成 并 联 区 块 或 串 并 联 区 块 ( 用 ANDLD 或 ORLD 指 令 ) 直 到 整 个 网 络 都 连 结 完 成 , 如 下 图 范 例 : ,13 ANDLD( 9 912)AND(78)3 6 27 ANDLD() )6 ORLD( 453 ORLD( 1 1)12 OR( 1011 )X0X14X4X58X810X9X1014Y02X2X35X6X711X11ORG AND LD AND ORLD LD AND LD AND ORLD ANDLD AND LD AND OR ANDLD OUTX0 X1 X2 X3串联区块串联区块 形成并联区块X4 X5 X6 X7串联区块串联区块 形成并联区块 形成串联区块Y0Y0X8 X9 X10 X 11串联区块AND 组 件串联区块 OR 组 件 形成串联区块Y0将的 结 果 送 到 Y01 - 111.6暂 存 继 电 器 (TR)的 使 用(梯 形 图 大 师 用 户 请 跳 过 本 节 )对 分 歧 回 路 或 分 歧 区 块 而 言 ,无 法 单 纯 地 利 用 1.5 节 所 述 的 方 法 来 拆 解 输 入 ,必 须 利 用 暂 存 接 点 先 将 分 歧 点 的 节 点 状 态 存 起 来 ,再 利 用 1.5 节 的 方 法 进 行 输 入 .因 此 回 路 设 计 应 尽 量 避 免 形 成 分 歧 回 路 或 区 块( 请 参 考 下 节 " 程 序 简 化 技 巧 " 所 述 ) .现 就 必 须 使 用 T R 的 两 种 回 路叙述如下: 分歧回路:分歧线的右边无合并线的,或虽有合并线但和分歧线不同列的. 例: *表 示 需 要 设 定 TR 点 无合并线的此分歧虽有合并线但不 同列,也属于分歧回路 分歧区块:虽为平行(矩形)的并联区块,但区块的任意一列有分歧的. 例: 合并线分歧线注 1: TR 点 的 设 定 必 须 在 分 歧 回 路 或 分 歧 区 块 的 分 歧 线 的 第 一 列 ( 最 顶 端 ) 处 , 而 第 二 列 以 后 的 回 路 开 始 前 必 须 先 用 L D T R n 指 令 取 回 该 分 歧 线 的 状 态 后 ,才 开 始 串 接 ( AND) 该 列 的 第 一 个 组 件 ………. 在 OUT TRn 或 LD TRn 指 令 后 的 第 一 个 ( 组 件 必 须 用 AND 指 令 , 不 能 用 LD 指 令 ) . 注 2:一 个 网 络 最 大 可 有 40 个 TR 点 设 定 .TR 点 的 号 码 可 任 意 选 用 ,只 要 不 重 复 即 可 ( 为 易 读 起 见 最 好 由 0,1, 2, ………顺 序 排 起 ) 同 一 分 歧 线 其 TR 号 码 必 须 一 . 致( 例 如 一 分 歧 线 用 O U T T R 0 ,在 该 分 歧 线 的 第 二 列 起 必 须 用 L D T R 0 来 接 续 ) . 注 3: 分 歧 回 路 或 分 歧 区 块 的 分 歧 线 若 为 母 线 , 则 无 需 使 用 TR 接 点 , 直 接 用 ORG 或 LD 指 令 即 可 . 注 4: 分 歧 回 路 若 有 任 何 一 列 非 直 接 接 输 出 线 图 ( 中 间 有 串 接 组 件 ) 且 其 下 方 ( 第 二 , 列 以 后 ) 尚 有 回 路 , 则 该 分 歧 点 必 须 使 用 TR 接 点 .1-12例 1:OUT TR0 X0 X1 X2 LD TR0 Y0 Y1 Y2AND OUT AND OUT LD AND OUT LD OUT TR TRX TR 0 X Y 0 X Y 0 Y X X X TR 0 X TR 1 X X TR TR 1 X 0 X X Y0 1 0第二列开始2 1第三列开始2 1 2 3 4例 2:ORG AND LDOUT TR1 X1 X2 X5 X6 Y0OUT AND ORLD OUT AND AND LD AND LD AND ORLD AND ORLD OUT*block 区块 1 1 X3 X4 block 2 2 区块 X7 X85 6TR 指 令 后 用 AND 回 TR 点 用 LD TROUT TR0 X9 LD TR0LD TR1区块 block 337 9 8 0TR 指 令 后 用 AND上 图 例 2 的 区 块 1, 2 原 本 为 典 型 的 两 个 并 联 区 块 串 联 . 但 X9 组 件 介 入 后 不 但 形 成 区 块 3, 还 使 区 块 1, 2 由 原 来 单 纯 的 并 联 区 块 变 成 分 歧 区 块 . ( *) 处 因 为 是 母 线 , 故 不 需 要 使 用 TR 指 令 . 两 区 块 串 联 如 果 已 经 使 用 TR 点 作 转 接 , 则 无 须 使 用 ANDLD 指 令 .1.7程序简化技巧单 一 组 件 和 串 联 区 块 并 联 , 请 将 单 一 组 件 放 在 下 方 可 省 去 ORLD 指 令 .X0X1X2X1X2X0LD LD AND ORLDX X X0 1 2LD AND ORX X X1 2 01-13单 一 组 件 或 串 联 区 块 和 并 联 区 块 并 联 时 , 请 将 并 联 区 块 放 在 前 方 可 省 却 ANDLD 指 令 .X0 X1 X2X3 X4 X0 X1X3X4X2ORG AND LD LD AND ORLD ANDLDX X X X X0 1 2 3 4ORG AND OR AND ANDX X X X X3 4 2 0 1分 歧 回 路 的 分 歧 点 如 果 直 接 接 输 出 线 圈 ,应 将 该 输 出 线 圈 放 在 分 歧 线 的 最 上 面( 第 一 列 ) .X0 Y0 Y1X0 Y1 Y0OUT TR 0 AND OUT LD TR OUT X Y 0 Y 1 0 0OUT AND OUTY X Y1 0 0下 图 例 可 省 去 TR 接 点 及 ORLD 的 使 用 .X0 X1 X2 Y0X1 X0X2Y0OUT TR0X3Y1X1X3Y1ORG LD AND ORLD OUT LD TR AND OUTX X X Y 0 X Y0 1 2 0 3 1ORG AND OR OUT ORG AND OUTX X X Y X X Y1 2 0 0 1 3 1OUT TR 01-14桥式回路须作如下的转换.X1 X0 X2 Y0X0 X1 X2Y0 Y1X0X2Y1PLC 程 序 不 允 许 这种网络结构X1ORG AND OR OUT ORG AND OR OUTX X X Y X X X Y1 2 0 0 0 2 1 11-15MEMO。
永宏plc 151、150通讯指令使用PPT
低字节有效，值为 ：仅传出信息， 低字节有效，值为0：仅传出信息， 值为1：传出后接收信息。 值为 ：传出后接收信息。 描述起始/结束码，无需填写 PLC传送的数据长度 自由通讯数据资料1，低字节有效 资料2，低字节有效 资料3，低字节有效
SR+1 SR+2 SR+3 SR+4 SR+5 。 。
资料N，低字节有效
自由通 讯数据 编辑区 拖动选 中数据 内容 自动求 出常用 的和校 验码和 CRC1 6校验 码
FATEK
1、自由通讯表格 • 重复模式0操作PPT 步骤1至4步骤。 • 模式2为永宏PLC作 为数据接收单元的自 由协议通讯。 • 通讯模式：选择0： 只有接收讯息，选择 1：接收后传出讯息。
二、模式2（自由口通讯，被动）
FATEK
1 2 3
一、模块选配
一、模块选配
• 通讯设备只有2台，可使用RS23和RS485界面，如使用 RS232，距离不可超过15米。如使用RS485，距离不宜 超过1.2千米。
4 5 6
• 通讯设备多于2台，须使用RS485或Ethernet接口， Ethernet连线不可超过100米。
• GPS通讯使用GSM无线通讯模块
二、模式1（自由口通讯，主动）
二、FUN151：模式1（自由口通讯，主动）
SR+0
2、通讯命令缓存器意义 • 151通讯命令表格地址各 个寄存器意义。 • 从SR+3开始才是自由通 讯命令数据的地址，资料 包括自由通讯协议的起始 码和校验码和结束码。 • 用户可通过动态更改资料 区的资料进行不同数据的 传送，而不须建立多个命 令表格，修改的区域为 SR+2至资料结束。因为 SR+2为PLC发信息至设 备的数据长度，即N个长 度。
永宏plc软件讲义
多视窗显示、编辑功能 完善的程序批注和提示 网络独立助记符显示 强大的系统监视功能 程序的汇入/汇出
WinProladder培训
FATEK
2.软件界面介绍
标题栏
工具栏 元件栏 专案管理窗
菜单栏
程序窗口
下拉菜单栏
状态栏
WinProladder培训
WinProladder培训
FATEK
另存专案
【专案】/【另存专案】 存至专案 存至PLC
另存专案：储存至专案，新建一个专案名称来保存专案 储存至PLC：将程序存储到PLC中。此步骤在联机状态下无效
WinProladder培训
FATEK
控制PLC：RUN/STOP On-line修改程序 Run中修改程序 PLC运行状态监视
2
3 4
另外： 联机后可清楚资料、PLC设定、获取PLC状态、烧录PACK(工具)等的操作
WinProladder培训
FATEK
PLC的设定
【PLC】/【PLC设定】
1
2 3 4
6.程序批注
1
2 3
程序单元批注
网络单元批注
元件批注
4
批注的显示控制
WinProladder培训
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程序单元批注
1
程序批注的打开 输入批注内容 确定完成批注
FATEK
系统配置
1
专案信息修改 内存配置 只读暂存器配置 接点与暂存器信息 选项信息
2
3 4 5
WinProladder培训
FATEK
I/O组态建构
打开I/O组态
1
2 3 4
HSC设定 中断设定 输出设定 输入设定
永宏PLC高级指令介绍PPT.
通讯参数
波特率 : 4800/9600/19200/38400/ 76800/153600/307200/614400/ 7200/14400/28800/57600/ 115200/230400/921600 bps or用户自定义 数据位 : 7-bit or 8-bit 奇偶 : Even, Odd, None 停止位 : 1-bit or 2-bit
通讯协议 FATEK/FATEK-TCP/UDP Modbus RTU/Modbus ASCII/ Modbus TCP 用户自定义（自由协议）
通讯速度
可达 921.6kbps 支持用户自定义速率
通讯
Port 0
界面
USB or RS-232
通讯参数
波特率: 9600/19200/38400/ 57600/115200 bps 数据位 : 7-bit 奇偶校验 : Even 停止位 : 1-bit
*MA主机不支持该通讯口（MA主机不能扩展CM模块）
界面
通讯参数
通讯协议
备注
RS-232 or RS-485
( FBs-CM22/ FBs-CM25/ FBs-CM55 )
波特率 :
4800/9600/19200/38400/ 76800/153600/307200/614400/ 7200/14400/28800/57600/ 115200/230400/921600 bps or用户自定义 数据位 : 7-bit or 8-bit 奇偶 : Even, Odd, None 停止位 : 1-bit or 2-bit
波特率 : 115200 BPS 数据位 : 7-bit 奇偶 : Even 停止位 : 1-bit
永宏plc 151、150通讯指令使用PPT
FATEK
二、硬件连线
二、硬件连线
1
5 GND（地）
3 RxD（接收） 2 TxD（发送）
使用RS232界面连接时，为一对 一模式，左图为母头接口，配线 为GND对GND、RxD对TxD、 TxD对RxD。
RS232
FATEK
二、硬件连线
二、硬件连线
2
RS485连接方式为，D+对D+,D-对D-，G接屏蔽层，若传输距离远或通讯环境干扰， 建议使用屏蔽线作为通讯线，屏蔽线屏蔽层接G端。
二、FUN151：模式2（自由口通讯，被动）
SR+0
2、通讯命令缓存器意义 • 151通讯命令表格地址各个 寄存器意义。 • 当通讯模式选择为1：接收 后传出信息。从SR+3开始 是自由通讯接收到数据后响 应的命令的地址，资料包括 自由通讯协议的起始码和校 验码和结束码。 • 用户可通过动态更改资料区 的资料进行不同数据的传送， 而不须建立多个命令表格， 修改的区域为SR+2至资料 结束。因为SR+2为PLC发 信息至设备的数据长度，即 N个长度。
二、硬件连线
3
以 太 网 模 块
以太网口接线方式：
1 2 3 4
3 6 1 2
TO
HUB
以 太 网 扩 展 板
1 2 3 6
1 2 3 6
TO
HUB
FATEK
指令使用
FUN151 永宏联机指令
FUN150 Mod-Bus通讯指令
FATEK
一、端口参数设定
一、端口参数设定
1
联机后进入端 口参数设定框
fatek指令使用fun151永宏联机指令fun151永宏联机指令fun150modbus通讯指令fun150modbus通讯指令fatek一端口参数设定一端口参数设定联机后进入端口参数设定框fatek一端口参数设定一端口参数设定port1端口port2端口plc端口参数与连接设备端参数必须完全一致方能通讯成功fatek二模式0主从通讯二fun151
永宏PLC8
第8章：步进指令说明结构化程序设计是软件设计的一大趋势，它的特点是可读性高、维护､更新容易，软件质量可靠性大大提升。
尤其当控制偏向机械流程控制时，使用传统的设计方式来设计程序，往往令第三者难以着手，也就是程序可读性低､更新、维护风险较高。
因此，专门针对机械动作流程的顺序控制，如果能结合现有广泛的梯形图语言，再加上步进执行指令辅助，将使这方面的设计工作更省时，更省力，且软件掌握度更高。
我们将这种结合流程控制与梯形图语言的设计方式称为步进梯形图（ST EP LADD ER ）语言。
步进梯形图是以一个步进点（ST EP ）为最小单元。
一个步进点相当于机械部件中的一个步序（站），每个步序都有动作输出，整台机械或是整个顺序控制的流程，便是一个一个步进点逻辑串联或并联组成，其一步接一步循序执行的环境，使人对机械的运作一目了然，在设计、操作、维护上都相当便捷容易。
8.1 步进梯形图工作原理【范例】【说明】是步进点（ST EP ）Sxxx 其中Sxxx 可从S0～到此步进点时（此点连在右边的梯形图，而及输出都会变OFF 。
机ON 一个扫瞄时间的开机即进入初始步进点一站，而其它步进点都Y5皆OFF 。
即M1924 Y0 O N ，Y0会维持到X1接点先ON 为止。
，就会执行S21这条路径⇒到X 5 ON 为止。
4.假设X5 O N ，就会前进到步进点S23这一站，即X5 ON ⇒ ⇒，Y4和Y5会维持到X 6 O N 为止。
※如X10 ON ，则Y5也会ON 。
5. 假设X6 ON ，就会前进到步进点S0这一站，即X6 ON ⇒ ⇒，如此便完成一个循环的控制流程，而进入下一循环的控制流程。
S21 ON S0OFF Y2 ONY0 OFFS23 ON S21 OFF Y4 ONY2 OFFS0 ON S23 OFF Y0 ONY4、Y5 OFF8.2 步进梯形图基本组成c 单一回路z 步进点S20单独经X0前进到步进点S21。
永宏plc编程讲义
务必要保证PC和PLC 以太网模块在一个网 确关保之站内号、IP、端口等参 数与PLC端一直
以太网联机
• 以局域网为范例，做相关参数设定介绍
HUB
PLC以太网模块需要通过 “Fatek Ethernet Module Configuration tool”
来进行参数的设定。 （详情请参考《使用手册2》第11章
向上取消操作－ESC
A接点 : A B接点 : B 上微分接点: U 上微分接点: D
线圈: O 倒相线圈: Q 水平短路: H 垂直短路: V 节点上微分: P 节点上微分: N
节点倒相: I
定时器指令: Shift+T 计数器指令: Shift+C 设置指令: Shift+S 重置指令: Shift+R 功能指令: F
• 0.1ms 精密高速计时器
5 个精确达 0.1mS High-speed Timer: 1 + 4 (HST/HSC)
On-board Communicatio n Port (P0)
• 单机最多4个高速脉冲轮出 ( HSPWM)
频率高达184.32KHZ
• 完善的人机驱动软件
可与 Wonderware .Intouch. Labview. Digital. Hitech. Siemens. Eview….等人机连接
• 可通过汇入方式进行批注 • 同时可以将批注进行汇出
程序批注
程序批注
• 提供注报表输出
程序、批注可以进行独立或者交叉的报表方式输出，选择多样化
• 程序界面介绍
标题栏 工具栏
专案管理窗 下拉菜单栏
软件界面介绍
菜单栏
元件栏 程序窗口
PLC编程应用基础教学课件(第二章)解读
实训任务1 (2.1.1)
Y0
接左母线的 常闭指令
LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0
执行效果一样，但指令程序表达不同。
LDI X1 LD X0 OR Y0 ANB OUT Y0
块指令， 暂未学习
不能
若将图b的梯形图写成如下指令，就会变成图C梯形图所示，执行效果就不同了。
LDI X1 AND X0 OR Y0 OUT Y0
实训任务实训任务32133213用用plcplc实现实现22个常开按钮的脉冲信号对个常开按钮的脉冲信号对11个灯发光与熄灭的控制光与熄灭的控制基本指指令逻辑指令功能梯形图表示例指令表达ldp取上升沿脉冲左母线开始常开触点在offon时产生的上升沿脉冲ldpx0程序执行ldf取下降沿脉冲左母线开始常开触点在offon时产生的下降沿脉冲ldfx0程序执行x0x0x0x0x0学习学习plcplc基本指令基本指令p1与p2的时间皆为程序的1个扫描周期序顺序读到end的时间接通瞬间断开瞬间接通x0触点x0信号上升沿脉冲下降沿脉冲p1p2脉冲信号接通瞬间断开瞬间接通x0触点x0信号上升沿脉冲下降沿脉冲p1p2接通瞬间断开瞬间接通x0触点x0信号上升沿脉冲下降沿脉冲接通瞬间断开瞬间接通x0触点x0信号上升沿脉冲下降沿脉冲p1p2脉冲信号实训任务实训任务32133213基本指令指令逻辑指令功能梯形图表示例指令表达set接通执行元件并继续保持接通ldx0sety0endrst复位消除元件的置位状态ldx0sety0ldx1rsty0sety0x0sety0sety0x0rsty0x1sety0x0rsty0x1sety0x0rsty0x1rsty0rsty0x1sety0x0sety0sety0x0学习学习plcplc基本指令基本指令hl1y0sety0x0onsety0x0offhl1y0当x0on时y0on当x0off时y0on当x1on时y0offy0rsty0x1onx0一旦接通y0即被驱动置位灯hl1发光即使x0立刻断开y0仍将保持被驱动状态
永宏PLC软件知识点
永宏PLC软件简要知识点一．1.定时器T：定时器编号时基T0~T49T50~T199T200~T2551sM1957: 时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。
参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1）-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）2.快捷键 (不限大小写字母)这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。
常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N画横线--H 画竖线--V 长水平线线置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令删除删除竖线删除长水平线3.PLC内部脉冲参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）二、建立PLC工程说明1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。
2.程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。
检查通过后，进行仿真：单击“PLC”》程序仿真；单击“PLC”》执行。
即可看到程序仿真结果。
修改缓存器R或D的数值--先单击“PLC”--“程序仿真”之后，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。
（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！）4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释6. 当输出接口不足时，需要再购买输出扩展模块，程序中也要添加这个模块7.修改定时器、计数器、内部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数；双击内存配置，8. 其他选项页9. 电脑连接PLC：校准万年历时间：10. 汇出--相当于复制功能，汇入--相当于粘贴功能11. 功能指令说明：功能指令学习。
永宏PLC软件知识点
永宏PLC 软件简要知识点1•定时器T: 疋时器编号 时基 T0~T49 0.01s T50~T199 0.1s T200~T255 1sM1957:时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。
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画横线--H 画竖线--V 长水平线线3. PLC 内部脉冲Ml 920 J.鮎秒同朋JMi 咗 ------ （11 nsrctr —lu.1H1921].1秒JI 朗臓濟■…™■「11 -M1920r 「20 01 紗U19221 ti 匱 M.fl te-iA --( 1 j"1"[ I M1921 上i' ii 1M1G23 询軒周顾枚（1）—j —l Mt923r Th SO n111924迎姐（列-次口摇:麻赫…2（2）ARM 925扫捕匡Sfl 破 ---------- （3 1a'..._.—- t 1 ' i' IJ5 I ]°tFrrF*LU102B①釦日站一U1Q27 赴讯詰 口 iZCTS^iAVt®• 0 : - T£ 1 ma ①⑷ * 1 : UTS Fal^e (OFF ；•当 II Bitt CH 用题FrintbrteiH JdsmM .可 HJJHtHT 号网 HrtTflU PrintorS£Modom A^Readf ( ON >参考：菜单：辅助--> 特殊寄存器（R/D ）/继电器说明（M ） 二、建立PLC 工程说明 1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择 PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。
永宏PLC编程实例和指令说明
附录2：FBs BDAP 显示扩充板使用说明FBs BDAP显示扩充板可用以显示及修改PLC内部万年历(RTC)之各项数据(年/月/日/时/分)外，亦可作为PLC内部组件(接点及缓存器)之显示与设定用，对于接点组件可分别设定其ON/OFF及抑/致能状态。
而缓存器组件在显示方面提供了正数(unsigned)、正负数(signed)及十六进制(Hexadecimal)三种模式，在修改缓存器数值时亦提供上述三种模式。
使用时可安装于各机型之FBs主机上1.1 FBs BDAP功能概要说明下表中各组件之代码分别代表:【T】:定时器现在值缓存器+状态接点【C】:计数器现在值缓存器+状态接点【D】:数据缓存器(D type)【R】:数据缓存器(R type)【F】:档案缓存器【X】:输入接点(DI)【Y】:输出接点(DO)【M】:内部继电器【S】:步进继电器功能内容时间功能显示显示时间功能(需PLC内建有万年历之主机)设定时间的设定(年、月、日、时、分)组件监视功能接点组件监视显示接点组件X、Y、M、S的ON/OFF及抑/致能状态缓存器监控视(16Bits) 显示T、C、D、R、F缓存器之目前值(提供正数/十六进制/正负数显示三种显示模式)缓存器监控视(32Bits) 显示T、C、D、R、F缓存器之目前值(提供正数/十六进制/正负数显示三种显示模式)强制设定/强制清除功能强制接点组件Y、M、S为ON(Set)或OFF(Reset)强制致能/强制抑能功能强制接点组件X、Y、M、S为致能(Enable)或抑能(Disable)强制运转(RUN)功能强制PLC运转(RUN)功能缓存器数值修改功能缓存器数值修改(16Bits) 修改T、C、D、R、F缓存器之目前值(提供正数/十六进制/正负数显示三种数值输入模式)缓存器数值修改(32Bits) 修改T、C、D、R、F缓存器之目前值(提供正数/十六进制/正负数显示三种数值输入模式)操作保护功能提供操作人员密码及管理人员密码保护1.2 FBs BDAP显示区域说明①“RUN”显示，当PLC在运转模式下，即显示”RUN”字样。
永宏PLC讲义--指令
第4章：FB-PLC指令一覽表
FB-P LC 之應用指令總共有百餘種，加上D 、P 衍生指令，總數超過300個指令，而且許多應用指令尚具有多輸入控制（最多4個輸入），一個指令最多可組合出8種運作模式。
實際上FB -PLC 之指令集已不下於大型P LC 之指令。
雖然強大之指令功能有助於複雜、巧妙之控制應用，但對一般小型P
LC 之使用者確實是一大負擔，因此我們將永宏PLC 之應用指令區分為基礎功能篇指令（只包含常用之26種應用指令，及4個SFC 指令）及進階功能篇指令（包含較複雜之其他應用指令和高速計數器，中斷等功能），期使初學者或一般使用者能很快地學會基礎功能篇指令，而高階之使用者則能自進階功能篇指令中找到他們之所需。
基本應用指令
交替ON/OFF指令（輸入每一次，D狀態即變換狀態
一次）
SFC指令。
永宏plc参数讲义PPT精选文档
4 (Y0 ~ Y3) 0 2 4 6 8 12 20
4 6 8 10 12 16 24
NO
YES
2 ports (Port 1 & Port 2,只能使用通讯板)
无内建万年历(可自由制定)
不可拆卸端子台(可自由制定)
Page:8
FATEK 高功能型主机-MC 继电器输出
主机名称
I 高速输入(120K Hz)
• 强大的通讯能力
单机最多可达五个高速通讯口 速度可高可达 921.6Kbps 可有 USB / Rs232/Rs485/Ethernet
• 中断:
单机最多可有16 个中断输入点 ( 32 Entries)
• 高速计数器:
单机最多8组高速计数器4(HHSC) + 4(SHSC) 最高计数频率可达 920 KHZ
4 6 8 10 12 16 24
4 6 8 10 12 16 24
NO
YES
4 ports (Port 1 ~ Port 4)
YES
YES
Page:9
FATEK 高功能型主机- MCT晶体管输出
主机名称
I 高速输入(120K Hz)
N 中速输入(20K Hz)
P U
低速输入(200 Hz)
T 输入总点数
O 高速输出(120K Hz)
U T
中速输出(20K Hz)
P 低速输出(200 Hz)
U T
输出总点数
扩展
通讯扩展
万年历
活动端子台
10 14 20 24 32 40 60 2 (X0 ~ X1)
4 6 10 12 14 14 14 0 0 0 0 4 8 20 6 8 12 14 20 24 36
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On-board Communication Port (P0)
I/O Expansion Port On-board Output
FATEK
•软件特色
一般特点 程序编辑 程序测试 程序批注
软件特色
FATEK
•Windows作业习惯
一般特性
FATEK
•采用专案管理
可视化的方法将程序的开发相关内容
一般特性
RS232/USB MODEM
Ethernet Hub
MODEM
FATEK
•提供ON-LINE模式修改程序
程序编辑
在联机时，当作程序的修改或者输入后，软件自动与PLC同步更新PLC 中的程序内容，不必再次重新下载程序
极大的缩短了程序的开发周期
同时支持运行中修改程序
进入“运行中编辑”模式后，可以对要 编辑的网络进行编辑。编辑完毕后， 右键存储，完成运行中编辑程序的操 作。
FATEK FBs PLC
編程軟件WinProLadder
操作使用課程
1
FATEK
• I/O 点数 : DI:256, DO: 256, AI: 64, AO: 64 • Execution Time: 0.33μS/Contact instruction • User＇s Memory: 20K Words • Data register: 10912+8192+424 Words • 强大的通讯能力 单机最多可达五个高速通讯口 速度可高可达 921.6Kbps 可有 USB / Rs232/Rs485/Ethernet
• 0.1ms 精密高速计时器
5 个精确达 0.1mS High-speed Timer: 1 + 4 (HST/HSC) • 单机最多4个高速脉冲轮出 ( HSPWM) 频率高达184.32KHZ • 完善的人机驱动软件 可与 Wonderware .Intouch. Labview. Digital. Hitech. Siemens. Eview….等人机连接
5 4 3 2 1
FATEK
RS-232直接联机
•范例:透过Port0与COM口联机
COM1
FBs-232P0-9F-150
Port0
通讯参数设定:
Port0只能做速率设定
通讯参数:
通讯是请保持联机方式和 PLC端口参数一致,才能保 证通讯成功
若无法确定PLC端口当前的速率,
站号,则请使用自动检知来自动获 取参数
状态栏：指示系统的当前相关状态
FATEK WinPro在PC上与PLC的联机
•WinProLadder在PC上与PLC的联机
RS-232直接联机
USB联机
MODEM联机
以太网联机
联机精灵的使用
FATEK
•计算机COM口直接联机
COM口 RS-232 母端 Female Port0: FBs-232P0-9F-150
FATEK
•提供多窗口梯形图程序画面 •单程序多单元显示
程序编辑
方便程序之间的对照、复制与编辑；程序阶层的管理 支持一程序多单元模式 支持开启多程序界面
多样的单元显示方式
FATEK
程序编辑
•独立的助忆码显示窗口 每个网络单元可单独显示助忆码 （暂不提供整个程序的助忆码显示功能）
FATEK
程序编辑
COM5
USB通讯线
USB直接联机
Port0
通讯参数设定: Port0只能做速率设定 通讯是请保持联机方式和 PLC端口参数一致,才能保 证通讯成功 若无法找到虚拟COM口,请确 保已经安装好” USB-2303 Driver”驱动
一般特性
以阶层化的方式加以呈现 。
一目了然，可以很直接的进入程序相 关项目进行编辑、修改等操作。
FATEK
•鼠标＋快捷键输入
一般特性
采用鼠标进行内容输入或者是使用键盘快捷键方式输入。
根据使用场合与环境，可以自由切换，达到更高的工作效率。
FATEK
•多样的联机方式
直接联机RS232/USB 透过MODEM联机远程联机 透过以太网联机直联/远程联机
FATEK PLC特色
Communication Module for option On-board expansion On-board Input
I/O, CPU, Communication LED Indicators
• 中断: 单机最多可有16 个中断输入点 ( 32 Entries)
• 高速计数器: 单机最多8组高速计数器4(HHSC) + 4(SHSC) 最高计数频率可达 920 KHZ
FATEK
•多窗口显示，高亮度显示画面
可同时打开多个窗口 进行编辑、对照和复 制； 运行状态时，接点的 ON状态、寄存器的当 前值等信息以高亮显 示方式加于显示
程序测试
FATEK
程序批注
•组件、寄存器、网络和程序单元的批注
FATEK
•可通过汇入方式进行批注 •同时可以将批注进行汇出
程序批注
FATEK
•多样的程序搜寻功能 可搜寻组建及其寄存器并设定过滤条件、搜 索范围等选项
FATEK
•程序语法检查功能
单独做程序语法检查 RUN前自动做语法检查 可设定语法检查相关项目内容程序编辑Fra bibliotekFATEK
•提供多页状态监视页
自定各页欲显示的组件,寄
程序测试
存器数据.并可个别选择资
料显示的格示.状态测试页 的设定会存于项目档内.
9 8 7 6 5 4 3 2 1
RS-232直接联机
Port0~Port4
Mini-DIN (PLC Site) Male
GND RXD TXD +5V
2 1 4 3
Female
公端 Male
1 6 7 8 9 2 3 4 5
Port1~4(RS-232):
FBs-232P0-9F-150
9 8 7 6
•提供批注报表输出
程序批注
程序、批注可以进行独立或者交叉的报表方式输出，选择多样化
FATEK
•程序界面介绍
标题栏 工具栏
软件界面介绍
菜单栏
元件栏
专案管理窗
程序窗口 下拉菜单栏
状态栏
FATEK
菜单栏：集合软件所有功能菜单,下拉选择
软件界面介绍
工具栏：罗列出程序开发时常用到的功能项目
组件栏：列出编辑程序所使用到的元件、操作
FATEK
•计算机通过USB口直接联机
USB口直接联机
USB口 USB
Port0
通讯线
说明: 使用USB通讯口时，必须安装” USB-2303 Driver”驱动。否则将无法与 PLC联机。安装好驱动后，将出现一个虚拟的COM口。可以通过“设备 管理器”来确定COM口号。
FATEK
•范例:透过USB与P0口联机