永宏plc编程讲义
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
若无法确定PLC端口当前的速率, 站号,则请使用自动检知来自动获 取参数
通讯参数:
FATEK
USB口直接联机
• 计算机通过USB口直接联 机
USB口
USB
Port0
通讯线
说明: 使用USB通讯口时，必须安装” USB-2303 Driver”驱动。否则将无法与 PLC联机。安装好驱动后，将出现一个虚拟的COM口。可以通过“设备 管理器”来确定COM口号。
程序的输入和编辑
• 长水平线的输入
在FUN51的“INB”端输入长水平线
Step 1: 鼠标点选组件栏的
，此时，鼠标在IN端开始的网络单元格
格单击一下，即可完成长水平线的输入
注： 长水平线在输入时，从点选的网络单元格开始，连接到指令的控制端
FATEK
程序的输入和编辑
• 键盘输入控制
前面介绍的为鼠标输入方式，以下我们作一下键盘输入的介绍
• 0.1ms 精密高速计时器
5 个精确达 0.1mS High-speed Timer: 1 + 4 (HST/HSC)
On-board Communication Port (P0)
• 单机最多4个高速脉冲轮出 ( HSPWM)
频率高达184.32KHZ
• 完善的人机驱动软件
可与 Wonderware .Intouch. Labview. Digital. Hitech. Siemens. Eview….等人机连接
输入：T0,按Enter；完成T0-B接点的输入
FATEK
程序输入和编辑
• 定时器T0的输入
Step 1: 将鼠标光标移至组件栏的 位置点选一下,此时会出现一带T图标的鼠 标光标.将此光标移至先前输入的T0-B接点后方位置. 点选一下鼠标左键 会出现以下对话框
输入：0
输入设定值：100,按“确定” 完成T0定时器的输入
FATEK
以太网联机
• 以局域网为范例，做相关参数设定介绍
HUB
PC设定 1.关闭防火墙
2.设定Ethernet协 议 3.WinProLadder设定
务必要保证PC和PLC 以太网模块在一个网 确关保之站内号、IP、端口等参 数与PLC端一直
FATEK
以太网联机
• 以局域网为范例，做相关参数设定介绍
FATEK
RS-232直接联机
• 计算机COM口直接联 机
COM口
RS-232
Port0~Port4
Port0: FBs-232P0-9F-150
母端 Female
5 94 83 72 61
Female
Port1~4(RS-232):
5 94
FBs-232P0-9F-150
83 72
61
Mini-DIN (PLC Site)
FATEK
程序批注
• 组件、寄存器、网络和程序单元的批注
FATEK
• 可通过汇入方式进行批注 • 同时可以将批注进行汇出
程序批注
FATEK
程序批注
• 提供批注报表输出
程序、批注可以进行独立或者交叉的报表方式输出，选择多样化
FATEK
• 程序界面介绍
标题栏 工具栏
专案管理窗 下拉菜单栏
软件界面介绍
选择”确定”
FATEK
专案相关信息
专案建立
FATEK
• T0-B接点的输入
程序的输入和编辑
Step 1:首选择程序窗口的最左上角单元格,此时会于该位置出现一蓝色方块. Step 2: 将鼠标光标移至组件栏位置该区域有如下的图标.
Step 3: 鼠标左键点选 ,此时会出现一带B接点的鼠标光标，将此光标移至 蓝色方块位置点一下鼠标左键会出现以下对话框
FATEK
• 多样的联机方式
直接联机RS232/USB 透过MODEM联机远程联机 透过以太网联机直联/远程联机
RS232/USB
一般特性
MODEM MODEM
Ethernet Hub
FATEK
• 提供ON-LINE模式修改程序
程序编辑
在联机时，当作程序的修改或者输入后，软件自动与PLC同步更新PLC 中的程序内容，不必再次重新下载程序
• 做MODOEM远程联机
COM口
MODEM
电话线 交换机
Port1
MODEM
说明: MODEM联机只能使用Port1端口 通过R4149的高字节控制是否作为MODEM界面使用（H-Byte=AAH) 有“被动接收”和“主动拨号”两种工作方式
被动接收：MODEM设置为接收模式，等待远方拨号联机
主动拨号：PLC存有电话号码，开机后将自动进行拨号联机；若尝试3次 拨号未联机成功，则PLC将自动转入“被动接收”模式。
• 功能指令FUN51:SHFL的输入
Step 1: 以鼠标点选 ，此时会出现一带F图标的鼠标光标.将此光标移至 M1922-A接点后方点选一下之后会出现以下窗口
输入51； 或者输入SHFL
另外：可以通过选择类别和 指令名称来选择：SHFL
Step 2: 最后点击“确定，将出现功能指令编辑框
FATEK
FATEK
USB直接联机
• 范例:透过USB与P0口联机
COM5
USB通讯线
Port0
通讯参数设定:
Port0只能做速率设定 通讯是请保持联机方式和
PLC端口参数一致,才能保 证通讯成功
若无法找到虚拟COM口,请确 保已经安装好” USB-2303 Driver”驱动
通讯参数:
FATEK
MODEM远程联机
极大的缩短了程序的开发周期
同时支持运行中修改程序
进入“运行中编辑”模式后，可以对要 编辑的网络进行编辑。编辑完毕后， 右键存储，完成运行中编辑程序的操 作。
FATEK
程序编辑
• 提供多窗口梯形图程序画面 • 单程序多单元显示
方便程序之间的对照、复制与编辑；程序阶层的管理 支持一程序多单元模式 支持开启多程序界面
HUB
PLC以太网模块需要通过 “Fatek Ethernet Module Configuration
tool” 来进行参数的设定。 （详情请参考《使用手册2》第11章
以太网模块设置
FATEK
1 【新增】 2 命名联机方式 3 选择联机界面 4 通讯参数设定 5 完成
联机精灵
说明： 在通讯界面不同时，通讯参数的设定也不同，MODEM、以太网请参考手册说明
光标移动控制
常用组件对应字符
常见功能指令输入
光标上下左右移动- 上下左右方向键 移到最上端 – Ctrl+Home 移到最上端 – Ctrl+End 移到最左端 – Home 移到最右端 – End 往上移一页 – Pg Up 往上移一页 – Pg Dn
菜单栏
元件栏 程序窗口
状态栏
FATEK
软件界面介绍
菜单栏：集合软件所有功能菜单,下拉选择
工具栏：罗列出程序开发时常用到的功能项目
组件栏：列出编辑程序所使用到的元件、操作
状态栏：指示系统的当前相关状态
FATEK
WinPro在PC上与PLC的联 机
• WinProLadder在PC上与PLC的联机
➢RS-232直接联机 ➢USB联机 ➢MODEM联机 ➢以太网联机 ➢联机精灵的使用
Communication Module for option
• 强大的通讯能力
单机最多可达五个高速通讯口 速度可高可达 921.6Kbps 可有 USB / Rs232/Rs485/Ethernet
• 中断:
单机最多可有16 个中断输入点 ( 32 Entries)
• 高速计数器:
单机最多8组高速计数器4(HHSC) + 4(SHSC) 最高计数频率可达 920 KHZ
• 范例：PLC被动拨号方式
参数设定：
MODEM
交换机
MODEM
参数设定：
R4149高字节设为AA R4140~R4145: 填入电话号码026237019 Port1口参数要确保与 MODEM串口一致
FATEK
• 计算机通过以太网联机
以太网联机
以太网 HUB/ROUDER
Port2/4
通过一台网模块，可以实现PLC与WinProladder或者 其智能终端的局域网、广域网以及户联网的连接
FATEK
程序的输入和编辑
• M1922-A接点的输入
A接点输入方法类似于B接点的输入。
Step 1: 鼠标左键点选 ,此时会出现一带A接点的鼠标光标，将此光标移至 N001网络开始块位置点一下鼠标左键会出现以下对话框
输入：M1922,按Enter；完成M1922-A 接点的输入
FATEK
程序的输入和编辑
FATEK WinProLadder的基本操作
• 目录
✓范例 ✓专案建立 ✓程序的输入和编辑 ✓语法检查 ✓程序的批注 ✓程序测试 ✓报表输出
FATEK
范例说明
• 本次教程以范例操做方式来介绍软件的使用
范例：
在FBs-PLC内建立一个跑马灯控制程序并且进行测试与修改最后再产出 一阶梯程序列表 程序要求： Y0~Y7从Y0开始点亮一秒后Y1点亮,再一秒Y2点亮,以下类推.当Y0~Y7通 通点亮后则全部熄灭一秒,接下来又重复以上步骤.
一般特性
FATEK
• 采用专案管理
可视化的方法将程序的开发相关内容 以阶层化的方式加以呈现 。 一目了然，可以很直接的进入程序相 关项目进行编辑、修改等操作。
一般特性
FATEK
一般特性
• 鼠标＋快捷键输入
采用鼠标进行内容输入或者是使用键盘快捷键方式输入。 根据使用场合与环境，可以自由切换，达到更高的工作效率。
On-board expansion On-board Input
I/O, CPU, Communication LED Indicators
I/O Expansion Port
On-board Output
FATEK
• 软件特色
一般特点 程序编辑 程序测试 程序批注
软件特色
FATEK
• Windows作业习惯
FATEK FBs PLC
編程軟件WinProLadder
操作使用課程
1
FATEK
FATEK PLC特色
• I/O 点数 :
DI:256, DO: 256, AI: 64, AO: 64
• Execution Time: 0.33μS/Contact instruction • User＇s Memory: 20K Words • Data register: 10912+8192+424 Words
批注
FATEK
• 范例梯形图
范例说明
以此为例,逐步介绍程序开发的过程
FATEK
专案建立
Step 1: 执行Wprolad.exe 程序
Step 2: 以鼠标点 [档案]->[开新项目] 或按Ctrl+N键之后会出现 ‘开新项目’窗口如下所示.
输入专案名称: “选测择试P范L例C型” 号: FBs-20MC
FATEK
MODEM远程联机
• MODEM电话号码有效格式
号码存储在：R4140~R4145；最多存储23位数字的号码
格式：
以16进制表示 0～9：有效数字位
C：表示”*” E：表示该号码结束
A：表示延时2秒钟时间
B：表wenku.baidu.com为”#”号
范例：输入号码“02-6237019”，其格式如下
FATEK
MODEM远程联机
编号 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 C0
内部一号灯 内部二号灯 内部三号灯 内部四号灯 内部五号灯 内部六号灯 内部七号灯 内部八号灯 重置信号 亮灯数
批注
编号 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 M1924 T0
一号灯 二号灯 三号灯 四号灯 五号灯 六号灯 七号灯 八号灯 第一次扫描 一秒计时
Male
GND
RXD TXD +5V
21 43
公M端ale
1
6
2
73
84
95
FATEK
RS-232直接联机
• 范例:透过Port0与COM口联机
COM1
FBs-232P0-9F-150
Port0
通讯参数设定:
Port0只能做速率设定 通讯是请保持联机方式和
PLC端口参数一致,才能保 证通讯成功
程序的输入和编辑
• 功能指令的编辑
在弹出指令编辑框后，接着上面的FUN51的编辑输入
输入目的操作数：WM0
Step 3: 最后点击“确定，完成FUN51的输入
输入移位长度值：1
32位(D)：功能指令的衍生，操作数为32位元（默认位16位元） 脉冲(P)：功能指令的控衍生：输入制端为脉冲控制方式。
FATEK
多样的单元显示方式
FATEK
程序编辑
• 独立的助忆码显示窗口 每个网络单元可单独显示助忆码 （暂不提供整个程序的助忆码显示功能）
FATEK
程序编辑
• 多样的程序搜寻功能
可搜寻组建及其寄存器并设定过滤条件、搜索 范围等选项
FATEK
• 程序语法检查功能
单独做程序语法检查 RUN前自动做语法检查 可设定语法检查相关项目内容
程序编辑
FATEK
• 提供多页状态监视页
自定各页欲显示的组件,寄 存器数据.并可个别选择资 料显示的格示.状态测试页 的设定会存于项目档内.
程序测试
FATEK
程序测试
• 多窗口显示，高亮度显示画面
可同时打开多个窗口 进行编辑、对照和复 制；
运行状态时，接点的 ON状态、寄存器的当 前值等信息以高亮显 示方式加于显示
通讯参数:
FATEK
USB口直接联机
• 计算机通过USB口直接联 机
USB口
USB
Port0
通讯线
说明: 使用USB通讯口时，必须安装” USB-2303 Driver”驱动。否则将无法与 PLC联机。安装好驱动后，将出现一个虚拟的COM口。可以通过“设备 管理器”来确定COM口号。
程序的输入和编辑
• 长水平线的输入
在FUN51的“INB”端输入长水平线
Step 1: 鼠标点选组件栏的
，此时，鼠标在IN端开始的网络单元格
格单击一下，即可完成长水平线的输入
注： 长水平线在输入时，从点选的网络单元格开始，连接到指令的控制端
FATEK
程序的输入和编辑
• 键盘输入控制
前面介绍的为鼠标输入方式，以下我们作一下键盘输入的介绍
• 0.1ms 精密高速计时器
5 个精确达 0.1mS High-speed Timer: 1 + 4 (HST/HSC)
On-board Communication Port (P0)
• 单机最多4个高速脉冲轮出 ( HSPWM)
频率高达184.32KHZ
• 完善的人机驱动软件
可与 Wonderware .Intouch. Labview. Digital. Hitech. Siemens. Eview….等人机连接
输入：T0,按Enter；完成T0-B接点的输入
FATEK
程序输入和编辑
• 定时器T0的输入
Step 1: 将鼠标光标移至组件栏的 位置点选一下,此时会出现一带T图标的鼠 标光标.将此光标移至先前输入的T0-B接点后方位置. 点选一下鼠标左键 会出现以下对话框
输入：0
输入设定值：100,按“确定” 完成T0定时器的输入
FATEK
以太网联机
• 以局域网为范例，做相关参数设定介绍
HUB
PC设定 1.关闭防火墙
2.设定Ethernet协 议 3.WinProLadder设定
务必要保证PC和PLC 以太网模块在一个网 确关保之站内号、IP、端口等参 数与PLC端一直
FATEK
以太网联机
• 以局域网为范例，做相关参数设定介绍
FATEK
RS-232直接联机
• 计算机COM口直接联 机
COM口
RS-232
Port0~Port4
Port0: FBs-232P0-9F-150
母端 Female
5 94 83 72 61
Female
Port1~4(RS-232):
5 94
FBs-232P0-9F-150
83 72
61
Mini-DIN (PLC Site)
FATEK
程序批注
• 组件、寄存器、网络和程序单元的批注
FATEK
• 可通过汇入方式进行批注 • 同时可以将批注进行汇出
程序批注
FATEK
程序批注
• 提供批注报表输出
程序、批注可以进行独立或者交叉的报表方式输出，选择多样化
FATEK
• 程序界面介绍
标题栏 工具栏
专案管理窗 下拉菜单栏
软件界面介绍
选择”确定”
FATEK
专案相关信息
专案建立
FATEK
• T0-B接点的输入
程序的输入和编辑
Step 1:首选择程序窗口的最左上角单元格,此时会于该位置出现一蓝色方块. Step 2: 将鼠标光标移至组件栏位置该区域有如下的图标.
Step 3: 鼠标左键点选 ,此时会出现一带B接点的鼠标光标，将此光标移至 蓝色方块位置点一下鼠标左键会出现以下对话框
FATEK
• 多样的联机方式
直接联机RS232/USB 透过MODEM联机远程联机 透过以太网联机直联/远程联机
RS232/USB
一般特性
MODEM MODEM
Ethernet Hub
FATEK
• 提供ON-LINE模式修改程序
程序编辑
在联机时，当作程序的修改或者输入后，软件自动与PLC同步更新PLC 中的程序内容，不必再次重新下载程序
• 做MODOEM远程联机
COM口
MODEM
电话线 交换机
Port1
MODEM
说明: MODEM联机只能使用Port1端口 通过R4149的高字节控制是否作为MODEM界面使用（H-Byte=AAH) 有“被动接收”和“主动拨号”两种工作方式
被动接收：MODEM设置为接收模式，等待远方拨号联机
主动拨号：PLC存有电话号码，开机后将自动进行拨号联机；若尝试3次 拨号未联机成功，则PLC将自动转入“被动接收”模式。
• 功能指令FUN51:SHFL的输入
Step 1: 以鼠标点选 ，此时会出现一带F图标的鼠标光标.将此光标移至 M1922-A接点后方点选一下之后会出现以下窗口
输入51； 或者输入SHFL
另外：可以通过选择类别和 指令名称来选择：SHFL
Step 2: 最后点击“确定，将出现功能指令编辑框
FATEK
FATEK
USB直接联机
• 范例:透过USB与P0口联机
COM5
USB通讯线
Port0
通讯参数设定:
Port0只能做速率设定 通讯是请保持联机方式和
PLC端口参数一致,才能保 证通讯成功
若无法找到虚拟COM口,请确 保已经安装好” USB-2303 Driver”驱动
通讯参数:
FATEK
MODEM远程联机
极大的缩短了程序的开发周期
同时支持运行中修改程序
进入“运行中编辑”模式后，可以对要 编辑的网络进行编辑。编辑完毕后， 右键存储，完成运行中编辑程序的操 作。
FATEK
程序编辑
• 提供多窗口梯形图程序画面 • 单程序多单元显示
方便程序之间的对照、复制与编辑；程序阶层的管理 支持一程序多单元模式 支持开启多程序界面
HUB
PLC以太网模块需要通过 “Fatek Ethernet Module Configuration
tool” 来进行参数的设定。 （详情请参考《使用手册2》第11章
以太网模块设置
FATEK
1 【新增】 2 命名联机方式 3 选择联机界面 4 通讯参数设定 5 完成
联机精灵
说明： 在通讯界面不同时，通讯参数的设定也不同，MODEM、以太网请参考手册说明
光标移动控制
常用组件对应字符
常见功能指令输入
光标上下左右移动- 上下左右方向键 移到最上端 – Ctrl+Home 移到最上端 – Ctrl+End 移到最左端 – Home 移到最右端 – End 往上移一页 – Pg Up 往上移一页 – Pg Dn
菜单栏
元件栏 程序窗口
状态栏
FATEK
软件界面介绍
菜单栏：集合软件所有功能菜单,下拉选择
工具栏：罗列出程序开发时常用到的功能项目
组件栏：列出编辑程序所使用到的元件、操作
状态栏：指示系统的当前相关状态
FATEK
WinPro在PC上与PLC的联 机
• WinProLadder在PC上与PLC的联机
➢RS-232直接联机 ➢USB联机 ➢MODEM联机 ➢以太网联机 ➢联机精灵的使用
Communication Module for option
• 强大的通讯能力
单机最多可达五个高速通讯口 速度可高可达 921.6Kbps 可有 USB / Rs232/Rs485/Ethernet
• 中断:
单机最多可有16 个中断输入点 ( 32 Entries)
• 高速计数器:
单机最多8组高速计数器4(HHSC) + 4(SHSC) 最高计数频率可达 920 KHZ
• 范例：PLC被动拨号方式
参数设定：
MODEM
交换机
MODEM
参数设定：
R4149高字节设为AA R4140~R4145: 填入电话号码026237019 Port1口参数要确保与 MODEM串口一致
FATEK
• 计算机通过以太网联机
以太网联机
以太网 HUB/ROUDER
Port2/4
通过一台网模块，可以实现PLC与WinProladder或者 其智能终端的局域网、广域网以及户联网的连接
FATEK
程序的输入和编辑
• M1922-A接点的输入
A接点输入方法类似于B接点的输入。
Step 1: 鼠标左键点选 ,此时会出现一带A接点的鼠标光标，将此光标移至 N001网络开始块位置点一下鼠标左键会出现以下对话框
输入：M1922,按Enter；完成M1922-A 接点的输入
FATEK
程序的输入和编辑
FATEK WinProLadder的基本操作
• 目录
✓范例 ✓专案建立 ✓程序的输入和编辑 ✓语法检查 ✓程序的批注 ✓程序测试 ✓报表输出
FATEK
范例说明
• 本次教程以范例操做方式来介绍软件的使用
范例：
在FBs-PLC内建立一个跑马灯控制程序并且进行测试与修改最后再产出 一阶梯程序列表 程序要求： Y0~Y7从Y0开始点亮一秒后Y1点亮,再一秒Y2点亮,以下类推.当Y0~Y7通 通点亮后则全部熄灭一秒,接下来又重复以上步骤.
一般特性
FATEK
• 采用专案管理
可视化的方法将程序的开发相关内容 以阶层化的方式加以呈现 。 一目了然，可以很直接的进入程序相 关项目进行编辑、修改等操作。
一般特性
FATEK
一般特性
• 鼠标＋快捷键输入
采用鼠标进行内容输入或者是使用键盘快捷键方式输入。 根据使用场合与环境，可以自由切换，达到更高的工作效率。
On-board expansion On-board Input
I/O, CPU, Communication LED Indicators
I/O Expansion Port
On-board Output
FATEK
• 软件特色
一般特点 程序编辑 程序测试 程序批注
软件特色
FATEK
• Windows作业习惯
FATEK FBs PLC
編程軟件WinProLadder
操作使用課程
1
FATEK
FATEK PLC特色
• I/O 点数 :
DI:256, DO: 256, AI: 64, AO: 64
• Execution Time: 0.33μS/Contact instruction • User＇s Memory: 20K Words • Data register: 10912+8192+424 Words
批注
FATEK
• 范例梯形图
范例说明
以此为例,逐步介绍程序开发的过程
FATEK
专案建立
Step 1: 执行Wprolad.exe 程序
Step 2: 以鼠标点 [档案]->[开新项目] 或按Ctrl+N键之后会出现 ‘开新项目’窗口如下所示.
输入专案名称: “选测择试P范L例C型” 号: FBs-20MC
FATEK
MODEM远程联机
• MODEM电话号码有效格式
号码存储在：R4140~R4145；最多存储23位数字的号码
格式：
以16进制表示 0～9：有效数字位
C：表示”*” E：表示该号码结束
A：表示延时2秒钟时间
B：表wenku.baidu.com为”#”号
范例：输入号码“02-6237019”，其格式如下
FATEK
MODEM远程联机
编号 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 C0
内部一号灯 内部二号灯 内部三号灯 内部四号灯 内部五号灯 内部六号灯 内部七号灯 内部八号灯 重置信号 亮灯数
批注
编号 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 M1924 T0
一号灯 二号灯 三号灯 四号灯 五号灯 六号灯 七号灯 八号灯 第一次扫描 一秒计时
Male
GND
RXD TXD +5V
21 43
公M端ale
1
6
2
73
84
95
FATEK
RS-232直接联机
• 范例:透过Port0与COM口联机
COM1
FBs-232P0-9F-150
Port0
通讯参数设定:
Port0只能做速率设定 通讯是请保持联机方式和
PLC端口参数一致,才能保 证通讯成功
程序的输入和编辑
• 功能指令的编辑
在弹出指令编辑框后，接着上面的FUN51的编辑输入
输入目的操作数：WM0
Step 3: 最后点击“确定，完成FUN51的输入
输入移位长度值：1
32位(D)：功能指令的衍生，操作数为32位元（默认位16位元） 脉冲(P)：功能指令的控衍生：输入制端为脉冲控制方式。
FATEK
多样的单元显示方式
FATEK
程序编辑
• 独立的助忆码显示窗口 每个网络单元可单独显示助忆码 （暂不提供整个程序的助忆码显示功能）
FATEK
程序编辑
• 多样的程序搜寻功能
可搜寻组建及其寄存器并设定过滤条件、搜索 范围等选项
FATEK
• 程序语法检查功能
单独做程序语法检查 RUN前自动做语法检查 可设定语法检查相关项目内容
程序编辑
FATEK
• 提供多页状态监视页
自定各页欲显示的组件,寄 存器数据.并可个别选择资 料显示的格示.状态测试页 的设定会存于项目档内.
程序测试
FATEK
程序测试
• 多窗口显示，高亮度显示画面
可同时打开多个窗口 进行编辑、对照和复 制；
运行状态时，接点的 ON状态、寄存器的当 前值等信息以高亮显 示方式加于显示