永宏PLC软件知识点培训资料
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程序网络操作
1
网络的复制（剪切） 网络的行列编辑 网络的插入与删除
2
3
网络删除： 网络的插入： 范例： 删除指令： 【编辑】 在 点选要删除的网络，在菜单栏中选择删除，或者直接按 功能指令的删除与常用接点的删除一致，故不再另作介绍。 N001网络前插入空白网路。 /【插入空白网络】，或程序窗口/网络号右键【插入空白网络】 Delete完成。
WinProladder培训讲义
永宏电机股份有限公司
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课程安排
1 2 3 4 软件特点介绍 软家界面介绍 专案管理与PLC控制 专案建构 6 7 程序批注 命令表格编辑
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系统配置
1
专案信息修改 内存配置 只读暂存器配置 接点与暂存器信息 选项信息
2
3 4 5
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I/O组态建构
打开I/O组态
1
2 3 4
HSC设定 中断设定 输出设定 输入设定
5
6
温度模块
A/D模块
MA主机： 无HSC0~HSC3、无外部中断、无输入捕捉
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PACK操作
1
【PLC】/【快捷操作】
2 【工具】/【PACK操作】
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4.专案的建构
系统配置 I/O组态
系统保全
专案的建构主要进行系统的配置、高级功能的规划，以及系统安全 机制的设定等
永宏plc编程讲义资料
网络通信和数据交换
永宏PLC支持多种通信协议如Modbus、 Profinet等实现与各种设备的通信连接。
永宏PLC编程中可以通过串口通信、以太 网通信等方式实现数据的高速传输和实时 交换。
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汇报人：
CONTENTS
目 录
01 单击添加目录标题 02 永宏PLC编程概述 03 永宏PLC编程基础 04 永宏PLC编程应用 05 永宏PLC编程实例 06 永宏PLC编程调试和维护
01
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02
永宏PLC编程概述
PLC的定义和作用
PLC是一种可编程 逻辑控制器用于工 业自动化控制
通过永宏PLC编程可以实现复杂的 运动控制和逻辑控制算法提高自动 化设备的效率和精度。
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永宏PLC编程在逻辑控制方面表现 出色可以实现各种逻辑运算和控制 功能。
永宏PLC编程在运动控制和逻辑控 制方面的应用可以大大简化自动化 设备的控制系统设计。
模拟量和数字量输入输出
寻址方式：永宏PLC支持直接寻址 和间接寻址方式以满足不同编程需 求。来自添加标题添加标题
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地址系统：永宏PLC采用模块化地 址系统方便用户进行编程和调试。
地址空间：永宏PLC的地址空间分 为输入、输出、内部寄存器等区域 方便用户管理。
04
永宏PLC编程应用
运动控制和逻辑控制
永宏PLC编程应用在运动控制领域 可以实现精确的位置控制和速度控 制。
永宏PLC1
【指令篇】 第 1 章 : PLC 梯形图程序基本原理及简码指令的转译法则本 章 将 介 绍 PLC 梯 形 图 程 序 的 基 本 原 理 , 以 及 将 梯 形 图 程 序 转 换 成 简 码 指 令 ( MNEMONIC) 的 转 译 法 则 .1.1梯形图工作原理梯 形 图 为 二 次 世 界 大 战 期 间 所 发 展 出 来 的 自 动 控 制 图 形 语 言 ,是 历 史 最 久 ,使 用 最 广 泛 的 自 动 控 制 语 言 , 最 初 只 有 A( 常 开 ) 接 点 , B( 常 闭 ) 接 点 , 输 出 线 圈 , 定 时 器 , 计 数 器 等 基 本 机 构 组 件( 今 日 仍 在 使 用 的 配 电 盘 即 是 ) ,直 到 微 电 脑 P L C 出 现 后 ,梯 形 图 的 组 件( 语 言 ) 除 上 述 组 件 外 还 增 加 了 诸 如 微 分 接 点 , 保 持 线 圈 等 组 件 ( 请 参 考 1-6 页 的 组 件 类 别 ) 以 及传统配电盘无法实现的应用指令. 无 论 是 传 统 梯 形 图 还 是 PLC 梯 形 图 其 工 作 原 理 都 相 同 , 只 是 在 符 号 表 示 上 传 统 梯 形 图 比 较 接 近 实 体 的 符 号 表 示 , 而 PLC 则 采 用 较 简 明 且 易 于 计 算 机 或 报 表 上 表 示 的 符 号 表 示 . 在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和顺序逻辑两种,现分述如下:1.1.1组合逻辑组 合 逻 辑 的 梯 形 图 是 单 纯 地 将 单 一 或 一 个 以 上 的 输 入 组 件 组 合( 串 ,并 联 等 )后 再 将 结 果送到输出组件(线圈,计时/计数器或应用指令等)的回路结构. 实 际 配 线 图A C 11 0 AC110VVX0 X0Y0 Y0回路 1NC(A)NO(A)X1X1Y1 Y1回路 2NC(B)NC(B)X2 2 XX4 4 XY22 X回路 3NCNC NONOX3 X3NONO1-1本 例 为 组 合 逻 辑 分 别 以 实 际 配 线 , 传 统 梯 形 图 及 PLC 梯 形 图 表 示 的 范 例 , 其 中 回 路 1 使 用 一 个 常 开 开 关 ( N O : Normally Open) 也 就 是 一 般 所 谓 的 ＂ A ″ 开 关 或 接 点 . 其 特 性 是 在 平 常 ( 未 压 下 ) 时 其 接 点 为 开 路 ( OFF) 状 态 , 故 灯 泡 不 亮 , 而 在 开 关 动 作 ( 压 下 按 钮 ) 时 其 接 点 变 为 导 通( O N ) ,故 灯 泡 点 亮 .相 对 地 ,回 路 2 使 用 一 个 常 闭 开 关( N C :Normally Close) 也 就 是 一 般 所 称 的 ＂ B″ 开 关 或 接 点 , 其 特 性 是 在 平 常 时 其 接 点 为 导 通 , 故 灯 泡 点 亮 , 而 在 开关动作时其接点反而变成开路,故灯泡熄灭. 回 路 3 为 一 个 以 上 输 入 组 件 的 组 合 逻 辑 输 出 范 例 , 其 输 出 Y2 灯 泡 只 有 在 X 2 不 动 作 或 X3 动 作 且 X4 为 动 作 时 才 会 点 亮 . 传统梯形图X0 Y0PLC 梯 形 图 回路 1X0 X1 Y0 Y1 Y2回路 1X1 Y1 X4回路 2X2 Y2回路 2X2 X4回路 3X3回路 3X31.1.2顺序逻辑顺 序 逻 辑 为 具 有 回 授 结 构 的 回 路 ,也 就 是 将 回 路 输 出 结 果 拉 回 当 输 入 条 件 ,这 样 在 相 同 输 入 条 件 下 ,会 因 前 次 状 态 或 动 作 顺 序 的 不 同 ,而 得 到 不 同 的 输 出 结 果 ,现 就 下 图 具 自 保 持 功能的电机启动/停止回路作说明. 实 际 配 线 图AC110V ~START switchX X5 5STOP switchX6 X6RelayYY3 3NONCContact 2 Contact 1Motor1-2传统梯形图X5 Y3 X6 Y3PLC 梯 形 图X5 Y3 X6 Y3在 此 回 路 刚 接 上 电 源 时 ,虽 X 6 开 关 为 O N ,但 X 5 开 关 为 O F F ,故 继 电 器 不 动 作 ,而 继 电 器 的 输 出 接 点 1 和 接 点 2 都 为 A 接 点 ( 继 电 器 动 作 时 才 ON) 故 接 点 1 和 接 点 2 都 不 导 , 通 , 电 机 在 停 止 状 态 . 在 启 动 开 关 X5 按 下 后 , 继 电 器 动 作 , 接 点 1 及 接 点 2 同 时 ON, 电 机 开 始 运 转 , 一 旦 继 电 器 动 作 后 , 即 使 放 开 启 动 开 关 ( X5 变 成 OFF) 继 电 器 电 源 因 为 自 身 的接点 1 回授而仍可继续保持动作(即为自保持回路) 其动作可以下表表示: , X5 开 关 (NO) 放开 ↓ 压下 ↓ 放开 ↓ 放开 ↓ 放开 放开 停止 压下 停止 放开 动作 放开 动作 X6 开 关 (NC) 放开电机(继电器)状态 停止由 上 表 可 知 在 不 同 顺 序 下 ,虽 然 输 入 状 态 完 全 一 致 , 但 输 出 结 果 也 可 能 不 一 样 ,如 表 中 的 状 态 和 其 X5 和 X6 开 关 都 为 放 开 , 在 状 态 下 电 机 为 停 止 , 但 状 态 时 电 机 却 为 运 转 ,这 种 继 电 器 输 出 状 态 拉 回 当 输 入( 即 所 谓 的 回 授 )而 使 回 路 具 有 顺 序 控 制 效 果 是 梯 形 图 回 路 的 主 要 特 性 , 因 此 有 人 称 梯 形 图 为 ＂ 顺 序 控 制 回 路 ″ , 而 将 PLC 称 为 顺 序 控 制 器 ( Sequencer) .在 本 节 范 例 中 仅 列 举 A ,B 接 点 和 输 出 线 圈 作 说 明 ,其 它 组 件 的 用 法 和 此 相 同,请参考第 5 章＂顺序指令说明″.1.2传 统 梯 形 图 和 PLC 梯 形 图 的 差 异虽 然 传 统 梯 形 图 和 PLC 梯 形 图 的 工 作 原 理 是 完 全 一 致 的 , 但 实 际 上 PLC 仅 是 利 用 微 电 脑( CPU)来 模 拟 传 统 梯 形 图 的 动 作 ,也 就 是 利 用 扫 描 的 方 式 逐 一 地 查 看 所 有 输 入 组 件 及 输 出线圈的状态,再将这些状态按照梯形图的组态逻辑来演算出和传统梯形图一样的输出结 果 , 但 因 CPU 只 有 一 个 , 只 能 逐 一 地 查 看 梯 形 图 程 序 , 并 按 照 该 程 序 及 输 入 /出 状 态 演 算 输 出 结 果 ,再 将 结 果 送 到 输 出 界 面 ,然 后 又 重 新 读 取 输 入 状 态 ,演 算 ,输 出 ,如 此 周 而 复 始 地 循 环 执 行 上 述 动 作 ,这 一 完 整 的 循 环 动 作 所 费 的 时 间 称 为 扫 描 时 间 ,其 时 间 会 随 着 程 序 的 增 大 而 加 长 , 此 扫 描 时 间 将 造 成 PLC 从 输 入 检 测 到 输 出 反 应 的 延 时 , 延 时 时 间 越 长 对 控 制 所 造 成 的 误 差 越 大 , 至 造 成 无 法 胜 任 控 制 要 求 的 情 况 , 时 就 必 须 选 用 扫 描 速 度 更 快 的 PLC, 甚 此 因 此 PLC 的 扫 描 速 度 是 PLC 的 重 要 规 格 , 只 有 靠 计 算 机 及 ASIC( 特 定 用 途 IC) 技 术 的 进 步 , 现 在 的 PLC 在 扫 描 速 度 上 都 有 极 大 的 改 善 , 以 FBs-PLC 为 例 1K step 接 点 的 扫 描 时 间 只 需 0.33ms, 下 图 为 PLC 的 梯 形 图 程 序 扫 描 的 示 意 图 .1-3Input processing (Reading the 从外界读取输入点状态 status of all external input terminals)程 First step 序 按 照 梯 图 组 态 算 出 输 结 果 (还 送 到 外 输出点) 形 演 出 未 界 开 头X0 Y0 M100X1Y0X3X10Y1X100M505Y126周 而 复 始 地 执 行程序最后Last stepOutput processing (Output the resulting 将 输 出to external output terminals) signals 结 果 送 到 外 界 输 出 点除 上 述 扫 描 时 间 差 异 外 ,P L C 梯 形 图 和 传 统 梯 形 图 还 有 如 下 ＂ 逆 向 回 流 ″ 的 差 异 ,如 下 图 所 示 图 中 若 X0, X1, X4, X6 为 导 通 , 其 它 为 不 导 通 , 在 传 统 的 梯 形 图 回 路 上 输 出 Y0 会 如 虚 线 所 示 形 成 回 路 而 为 ON, 在 PLC 梯 形 图 因 PLC 的 CPU 在 演 算 梯 形 图 程 序 的 结 果 时 , 但 是 由 左 而 右 ,由 上 而 下 地 扫 描 .在 同 样 输 入 条 件 下 ,本 图 例 中 的 a 点 状 态 因 X 3 接 点 O F F 故 CPU 认 定 为 OFF, 虽 然 a 点 经 由 X4 接 至 b 点 都 为 ON, 但 因 PLC 梯 形 图 只 由 左 至 右 扫 描 , CPU 无 法 察 觉 , 故 Y0 输 出 为 OFF.传统梯形图的逆向回流X0 X0 X3 X3 X1 X1 X4 X4 X6 X6 X2 X2 X5 X5 Y0 Y0ab1-41.3梯形图组成及其术语定义图一:梯形图程序范例元件 ElementOrigin line 母线 X0 X0 X7 X7 Network 1 网络 1 X10 X10 X11 X 11 Y4 Y4 Network 2 网络 2 X12 X12 M1 M1 Y0 Y0 X16 X16 X14 X14 M6 M6 X20 X20 Y4 Y4接点 Node X1 X1并 联 block Parallel区 块 X2 X2X10 X10Serial block 串联区块 X44 X X5 X5 X6 X6 Y0 Y0 Y2 Y2X3 X3X9 X9分支 Branch/Y5 Y5/Network33 网络(注 : FBs 系 列 PLC 的 网 络 最 大 为 22 行 ×16 列 ) 如 上 梯 形 图 程 序 可 分 为 一 个 个 小 方 块 ( 本 图 例 为 8 列 × 11 行 = 8 8 个 小 方 块 ) 每 个 小 方 , 块 都 可 以 放 置 一 个 组 件 ,将 所 有 组 件 按 照 控 制 需 求 作 成 各 种 不 同 的 连 结 即 构 成 所 谓 的 梯 形 图 程序,现就梯形图程序相关的术语及其意义,分述如下: 接 点 ( Contact) 接 点 为 表 示 导 通 ( ON) 与 不 导 通 ( OFF) 状 态 的 组 件 , 共 有 两 类 . 一 为 ＂ 输 入 接 点 ″ (编号以 X 开头的) ,其 状 态 是 来 自 外 界( 端 子 台 上 的 输 入 点 ) .另 一 为 ＂ 继 电 器 附 属 的 接 点 , ″ ( 请 参 考 项 说 明 ) 其 状 态 是 反 应 ( 来 自 ) 继 电 器 线 圈 的 状 态 . FBs 系 列 PLC 所 提 供 的 接点有 A 接点,B 接点,上/下微分接点,开/短路接点 6 种,请参考 组件的说明. 继 电 器 ( Relay) 正 如 同 传 统 继 电 器 , 它 包 含 线 圈 ( Coil) 和 接 点 ( Contact) 如 下 图 例 所 示 . ,Y0 Y0AB继电器 线圈COILY0 Y0 Y0TU继电器接点TD1-5如 图 示 继 电 器 必 有 线 圈 ,要 使 继 电 器 动 作 ,需 驱 动 其 线 圈( 用 OUT 指 令 驱 动 ) 在 线 圈 , 被 驱 动 后 , 其 接 点 状 态 会 受 到 影 响 . 如 上 图 例 若 将 Y0 以 1 驱 动 ( 使 它 为 ON) 则 继 电 器 的 , A 接 点 为 1, B 接 点 为 0, TU 接 点 只 ON 一 个 扫 描 时 间 , TD 接 点 为 0. 当 Y0 变 成 OFF 时 , A 接 点 为 0, B 接 点 为 1, TU 接 点 为 0, 而 T D 接 点 只 ON 一 个 扫 描 时 间 ( A, B, TU, TD 接点的动作请参考第 5 章＂顺序指令说明″) . FBs-PLC 的 继 电 器 有 四 种 , 分 别 为 Y△ △ △ ( 输 出 继 电 器 ) M△ △ △ △ ( 内 部 辅 助 继 , 电 器 ) S△ △ △ ( 步 进 继 电 器 ) 和 TR△ △ ( 暂 存 继 电 器 ) 其 中 输 出 继 电 器 Y△ △ △ 的 状 态 , , 会被送到外部(端子台上的输出点)去. 母 线 ( Origin) 梯 形 图 最 左 侧 的 起 始 线 . : 组 件 ( Element) 组 件 ( 即 线 圈 或 接 点 ) 为 组 成 梯 形 图 程 序 的 最 基 本 单 位 . 组 件 的 表 示 分 : 为 两 部 分 , 一 为 组 件 的 符 号 , 称 之 为 运 算 码 ( OP Code) 另 一 为 数 字 部 , 分 , 称 之 为 操 作 数 ( Operand) 如 下 图 所 示 . , 操作数X100 Y15运算码 FBs 系 列 PLC 的 组 件 有 下 列 9 种 : 组 件 类 别 符 号 简 码 指 令 表 示 方 式 备 注A 接点 (常开接点) B 接点 (常闭接点) 上微分接点 下微分接点 开路接点 短路接点 输出线圈 倒相输出线圈 保持型外部输出线圈□△△△△ □△△△△ □△△△△ □△△△△(ORG, LD, AND, OR) □ △ △ △ △ (ORG, LD, AND, OR)NOT □△△△△ (ORG, LD, AND, OR)TU □△△△△ (ORG, LD, AND, OR)TD □△△△△ (ORG, LD, AND, OR)OPEN ( O R G , L D , A N D , O R ) S H O RT□ 可 为 X, Y, M, S, T, C ( 请 参 考 3.2 节说明)□ 可 为 X, Y, M, S□△△△△ □△△△△ Y△ △ △LOUT □ △ △ △ △ OUT NOT □ △ △ △ △ OUT L Y△ △ △□ 可 为 Y, M, S注 : X, Y, M, S, T, C 等 接 点 或 线 圈 范 围 请 参 考 3.2 节 , 其 组 件 特 性 请 参 考 5.2 节 . 另 外 尚 有 三 个 特 殊 顺 序 指 令 ( OUT TRn, LD TRn 及 FOn) 也 属 组 件 的 一 种 , 但 却 不 显 示 在 梯 形 图 上 , 请 参 考 第 1.6 节 ＂ 暂 存 继 电 器 ( TR) 的 使 用 ″ 及 第 5.1.4 节 ＂ 功 能 输 出 FO ″的说明.1-6节 点 ( Node) 任 意 两 个 或 两 个 以 上 组 件 相 连 接 的 点 ( F B s - P L C 可 对 节 点 状 态 作 运 作 , 请 : 参 考 第 4.3 节 ＂ 节 点 运 作 指 令 ″ 的 说 明 ) . 区 块 ( Block) 两 个 或 两 个 以 上 的 组 件 组 合 成 的 回 路 称 之 为 区 块 . : 基本的区块有两种: 串联区块:两个或两个以上组件串接而成的单列回路. 例: 并联区块:由组件或串联区块并联组成的平行(矩形)封闭回路称之为并联区块. 例:注 :由 组 件 ,串 联 区 块 及 并 联 区 块 等 三 种 基 本 单 元 可 以 组 成 许 多 更 复 杂 的 串 并 联 区 块 回 路 . 在 梯 形 图 程 序 输 入 时 ,若 以 简 码 指 令 输 入 ,必 须 先 将 所 有 网 络 拆 分 成 上 述 的 组 件 ,串 联 区 块 , 并 联 区 块 等 基 本 单 元 后 才 能 输 入 , 请 参 考 1.5 节 ＂ 梯 形 图 网 络 的 拆 解 ″ 说 明 . 分 歧 ( Branch) 任 一 个 网 络 中 的 垂 直 线 右 方 有 两 列 或 两 列 以 上 的 回 路 连 接 , 这 就 是 分 歧 , : 而该垂直线称为分歧线或称为支线. 例:分支 分 歧 线 的 右 边 若 有 另 一 垂 直 线 将 分 歧 的 两 列 回 路 合 并( 该 垂 直 线 称 为 合 并 线 ) ,则 此 回路即形成一个封闭的回路(形成并联区块) 此回路即非分歧回路. ,分支线合并线若垂直线左,右边都有两列以上的回路连接,则该垂直线既是合并线,又是分歧线. 如下例:Parallel block 1 Parallel block 2区块 1 的合并线区块 2 的分支线1-7网 络 ( Network) 由 组 件 , 分 歧 , 区 块 组 成 一 个 能 执 行 特 定 功 能 的 回 路 , 称 为 网 络 . 网 络 是 : 梯 形 图 程 序 中 能 执 行 完 整 功 能 的 基 本 单 位 ,而 梯 形 图 程 序 就 是 由 一 连 串 网 络 所 组 成 .网 络 的 起 始 必 须 由 母 线 开 始 ,任 一 个 无 垂 直 线 连 接 的 两 列 回 路 即 属 于 不 同 的 两 个 网 络( 有 垂 直 线 相 连 的 则 属 于 同 一 网 络 ) 根 据 该 法 则 , 如 图 一 可 区 分 成 网 络 1～ 3 三 个 网 络 . .1.4梯形图程序转成简码指令的转译法则(梯 形 图 大 师 用 户 请 跳 过 本 节 )F B s - P L C 如 果 以 梯 形 图 大 师 软 件 包 当 规 划 工 作 , 则 可 由 C RT 屏 幕 直 接 以 梯 形 图 输 入 , 使 用 简 易 ,方 便 .但 如 果 使 用 F P - 0 7 C 当 输 入 工 具 ,则 因 F P - 0 7 C 没 有 C RT 屏 幕 来 供 绘 图 输 入 , 用 户 必 须 按 照 本 节 至 1.6 节 所 述 的 法 则 以 人 工 方 式 先 将 梯 形 图 转 译 成 等 效 的 简 码 指 令 ( MNEMONIC) 后 才 能 输 入 . 以 下 为 其 转 译 法 则 : 程序编辑由左而右,由上而下,故网络的开头一定在回路的最左上角,网络开头指令必 须 用 ORG 指 令 , 且 一 个 网 络 只 能 有 一 个 ORG 指 令 ( 无 输 入 控 制 的 应 用 指 令 除 外 , 请 参 考 第 6.1.1 节 的 说 明 ) . 例:X0 X2 X3 X1 X4 X5ORG AND LD OR AND ORLD ANDX X X X X X0 1 2 3 4 5接 在 垂 直 线 ( 母 线 或 支 线 ) 的 指 令 用 LD 指 令 ( 网 络 的 开 头 除 外 ) . 例 1:M0 X0 X1ORG LD AND ORLDM X X0 0 1例 2:Y0 M0 X0 M1 X1AND LD AND LD AND ORLDY M M X X0 0 1 0 1注 1: 如 果 支 线 上 仅 串 接 一 列 组 件 则 直 接 用 AND 指 令 .例:Y0AND ORLD ANDX Y0 0X01-8注 2: 果 支 线 上 已 使 用 OUT TR 指 令 将 节 点 状 态 暂 存 起 来 分 歧 回 路 用 ) 则 也 用 AND 如 ( , 指令. 例:M0 X0 Y0 Y1AND AND OUT LD ANDM X Y TR 0 Y0 0 1 0OUT TR 0OUT TR0 LD TR0单 一 组 件 串 联 用 AND 指 令 . 例:X0 X1ORG ANDX X0 1单 一 组 件 并 联 用 OR 指 令 . 例 1:X0 X1 X2ORG OR ANDX X X0 1 2例 2:X0 X2X1X3ORG AND OR ANDX X X X0 1 2 3并 联 组 件 为 串 联 区 块 时 必 须 使 用 ORLD 指 令 . 例:X2 X0 X1 X3ORG LD AND ORLD ANDX X X X2 0 1 3注 :若 并 联 区 块 不 只 两 列 ,则 应 由 上 而 下 , 先 并 联 第 1 , 第 2 列 后 再 和 第 3 列 并 联 ,其 余依此类推. 例: LD X 0ANDX0 X1 X2 X3 M0 M1 M2 M3M X M0 1 1LD AND ORLD LD AND ORLD LD AND ORLDX M X M2 2 3 31-9并 联 区 块 和 并 联 区 块 串 联 需 用 ANDLD 指 令 . 例:X1 X2 X3 X5 X4 X6 X7ORG OR LD AND LD AND ORLD ANDLD ANDX X X X X X1 2 3 4 5 6需 用 ANDLD 指 令X7组 件 或 串 联 区 块 和 并 联 区 块 串 联 时 , 果 组 件 或 串 联 区 块 在 前 , 联 区 块 在 后 须 用 ANDLD 如 并 指 令 . 如 果 并 联 区 块 在 前 , 组 件 或 串 联 区 块 在 后 则 直 接 用 AND 指 令 将 并 联 区 块 和 组 件 或 串 联 区 块 AND 起 来 即 可 . 例:Serial Block X0 X1不 需 用 ANDLD 指 令X2 X3 X4ORG AND LD OR ANDLD ANDX X X X0 1 2 3X4并 联 区 块 需 要 用 ANDLD 指 令 注 : 如 果 区 块 的 串 联 不 只 两 个 ,则 应 由 左 到 右 先 将 第 1, 第 2 个 串 联 起 来 后 ,再 和 第 3 个区块串联,其余依此类推. 例: ORG X 0LDX0X X1 2ORX1 X2 X3 X5 X7 X4 X6ANDLD LD AND LD AND ORLD OR ANDLD X 7 X X X X 3 4 5 6输 出 线 圈 指 令 ( OUT 指 令 ) 只 能 放 在 网 络 的 最 后 ( 最 右 边 ) 即 其 后 不 能 再 接 任 何 组 件 . , 输出线圈不能直接接在母线.若有此需求可用短路接点串接.如下例:Y0ORG SHORT OUT Y 01-101.5梯形图网络的拆解(阶 梯 图 大 师 用 户 请 跳 过 本 节 )网 络 拆 解 要 领 是 将 介 于 任 意 两 垂 直 线 间 的 回 路 区 分 成 独 立 的 组 件 或 串 联 区 块 ,再 按 照 上 节 所 述 的 简 码 转 译 法 则 转 译 成 简 码 指 令 ,再 由 左 而 右 ,由 上 而 下 ,由 小 而 大 将 它 们 连 结 成 并 联 区 块 或 串 并 联 区 块 ( 用 ANDLD 或 ORLD 指 令 ) 直 到 整 个 网 络 都 连 结 完 成 , 如 下 图 范 例 : ,13 ANDLD( 9 912)AND(78)3 6 27 ANDLD() )6 ORLD( 453 ORLD( 1 1)12 OR( 1011 )X0X14X4X58X810X9X1014Y02X2X35X6X711X11ORG AND LD AND ORLD LD AND LD AND ORLD ANDLD AND LD AND OR ANDLD OUTX0 X1 X2 X3串联区块串联区块 形成并联区块X4 X5 X6 X7串联区块串联区块 形成并联区块 形成串联区块Y0Y0X8 X9 X10 X 11串联区块AND 组 件串联区块 OR 组 件 形成串联区块Y0将的 结 果 送 到 Y01 - 111.6暂 存 继 电 器 (TR)的 使 用(梯 形 图 大 师 用 户 请 跳 过 本 节 )对 分 歧 回 路 或 分 歧 区 块 而 言 ,无 法 单 纯 地 利 用 1.5 节 所 述 的 方 法 来 拆 解 输 入 ,必 须 利 用 暂 存 接 点 先 将 分 歧 点 的 节 点 状 态 存 起 来 ,再 利 用 1.5 节 的 方 法 进 行 输 入 .因 此 回 路 设 计 应 尽 量 避 免 形 成 分 歧 回 路 或 区 块( 请 参 考 下 节 " 程 序 简 化 技 巧 " 所 述 ) .现 就 必 须 使 用 T R 的 两 种 回 路叙述如下: 分歧回路:分歧线的右边无合并线的,或虽有合并线但和分歧线不同列的. 例: *表 示 需 要 设 定 TR 点 无合并线的此分歧虽有合并线但不 同列,也属于分歧回路 分歧区块:虽为平行(矩形)的并联区块,但区块的任意一列有分歧的. 例: 合并线分歧线注 1: TR 点 的 设 定 必 须 在 分 歧 回 路 或 分 歧 区 块 的 分 歧 线 的 第 一 列 ( 最 顶 端 ) 处 , 而 第 二 列 以 后 的 回 路 开 始 前 必 须 先 用 L D T R n 指 令 取 回 该 分 歧 线 的 状 态 后 ,才 开 始 串 接 ( AND) 该 列 的 第 一 个 组 件 ………. 在 OUT TRn 或 LD TRn 指 令 后 的 第 一 个 ( 组 件 必 须 用 AND 指 令 , 不 能 用 LD 指 令 ) . 注 2:一 个 网 络 最 大 可 有 40 个 TR 点 设 定 .TR 点 的 号 码 可 任 意 选 用 ,只 要 不 重 复 即 可 ( 为 易 读 起 见 最 好 由 0,1, 2, ………顺 序 排 起 ) 同 一 分 歧 线 其 TR 号 码 必 须 一 . 致( 例 如 一 分 歧 线 用 O U T T R 0 ,在 该 分 歧 线 的 第 二 列 起 必 须 用 L D T R 0 来 接 续 ) . 注 3: 分 歧 回 路 或 分 歧 区 块 的 分 歧 线 若 为 母 线 , 则 无 需 使 用 TR 接 点 , 直 接 用 ORG 或 LD 指 令 即 可 . 注 4: 分 歧 回 路 若 有 任 何 一 列 非 直 接 接 输 出 线 图 ( 中 间 有 串 接 组 件 ) 且 其 下 方 ( 第 二 , 列 以 后 ) 尚 有 回 路 , 则 该 分 歧 点 必 须 使 用 TR 接 点 .1-12例 1:OUT TR0 X0 X1 X2 LD TR0 Y0 Y1 Y2AND OUT AND OUT LD AND OUT LD OUT TR TRX TR 0 X Y 0 X Y 0 Y X X X TR 0 X TR 1 X X TR TR 1 X 0 X X Y0 1 0第二列开始2 1第三列开始2 1 2 3 4例 2:ORG AND LDOUT TR1 X1 X2 X5 X6 Y0OUT AND ORLD OUT AND AND LD AND LD AND ORLD AND ORLD OUT*block 区块 1 1 X3 X4 block 2 2 区块 X7 X85 6TR 指 令 后 用 AND 回 TR 点 用 LD TROUT TR0 X9 LD TR0LD TR1区块 block 337 9 8 0TR 指 令 后 用 AND上 图 例 2 的 区 块 1, 2 原 本 为 典 型 的 两 个 并 联 区 块 串 联 . 但 X9 组 件 介 入 后 不 但 形 成 区 块 3, 还 使 区 块 1, 2 由 原 来 单 纯 的 并 联 区 块 变 成 分 歧 区 块 . ( *) 处 因 为 是 母 线 , 故 不 需 要 使 用 TR 指 令 . 两 区 块 串 联 如 果 已 经 使 用 TR 点 作 转 接 , 则 无 须 使 用 ANDLD 指 令 .1.7程序简化技巧单 一 组 件 和 串 联 区 块 并 联 , 请 将 单 一 组 件 放 在 下 方 可 省 去 ORLD 指 令 .X0X1X2X1X2X0LD LD AND ORLDX X X0 1 2LD AND ORX X X1 2 01-13单 一 组 件 或 串 联 区 块 和 并 联 区 块 并 联 时 , 请 将 并 联 区 块 放 在 前 方 可 省 却 ANDLD 指 令 .X0 X1 X2X3 X4 X0 X1X3X4X2ORG AND LD LD AND ORLD ANDLDX X X X X0 1 2 3 4ORG AND OR AND ANDX X X X X3 4 2 0 1分 歧 回 路 的 分 歧 点 如 果 直 接 接 输 出 线 圈 ,应 将 该 输 出 线 圈 放 在 分 歧 线 的 最 上 面( 第 一 列 ) .X0 Y0 Y1X0 Y1 Y0OUT TR 0 AND OUT LD TR OUT X Y 0 Y 1 0 0OUT AND OUTY X Y1 0 0下 图 例 可 省 去 TR 接 点 及 ORLD 的 使 用 .X0 X1 X2 Y0X1 X0X2Y0OUT TR0X3Y1X1X3Y1ORG LD AND ORLD OUT LD TR AND OUTX X X Y 0 X Y0 1 2 0 3 1ORG AND OR OUT ORG AND OUTX X X Y X X Y1 2 0 0 1 3 1OUT TR 01-14桥式回路须作如下的转换.X1 X0 X2 Y0X0 X1 X2Y0 Y1X0X2Y1PLC 程 序 不 允 许 这种网络结构X1ORG AND OR OUT ORG AND OR OUTX X X Y X X X Y1 2 0 0 0 2 1 11-15MEMO。
台湾永宏PLC编程软件——入门指南初学指南
WinProladder 初学指南Ver 0.21永宏电机股份有限公司2000/12/15目录1 系统需求................................................................ 错误!未定义书签。
1.1 操作系统 ....................................................... 错误!未定义书签。
1.2 硬件需求 ....................................................... 错误!未定义书签。
2 功能概说................................................................ 错误!未定义书签。
2.1 一般特点 ....................................................... 错误!未定义书签。
2.2 程序编辑 ....................................................... 错误!未定义书签。
2.3 程序测试 ....................................................... 错误!未定义书签。
2.4 程序批注 ....................................................... 错误!未定义书签。
3 WINPRO LADDER的工作桌面 .................................... 错误!未定义书签。
4 操作范例................................................................ 错误!未定义书签。
4.1 范例内容说明................................................. 错误!未定义书签。
永宏plc编程讲义
务必要保证PC和PLC 以太网模块在一个网 确关保之站内号、IP、端口等参 数与PLC端一直
以太网联机
• 以局域网为范例，做相关参数设定介绍
HUB
PLC以太网模块需要通过 “Fatek Ethernet Module Configuration tool”
来进行参数的设定。 （详情请参考《使用手册2》第11章
向上取消操作－ESC
A接点 : A B接点 : B 上微分接点: U 上微分接点: D
线圈: O 倒相线圈: Q 水平短路: H 垂直短路: V 节点上微分: P 节点上微分: N
节点倒相: I
定时器指令: Shift+T 计数器指令: Shift+C 设置指令: Shift+S 重置指令: Shift+R 功能指令: F
• 0.1ms 精密高速计时器
5 个精确达 0.1mS High-speed Timer: 1 + 4 (HST/HSC)
On-board Communicatio n Port (P0)
• 单机最多4个高速脉冲轮出 ( HSPWM)
频率高达184.32KHZ
• 完善的人机驱动软件
可与 Wonderware .Intouch. Labview. Digital. Hitech. Siemens. Eview….等人机连接
• 可通过汇入方式进行批注 • 同时可以将批注进行汇出
程序批注
程序批注
• 提供注报表输出
程序、批注可以进行独立或者交叉的报表方式输出，选择多样化
• 程序界面介绍
标题栏 工具栏
专案管理窗 下拉菜单栏
软件界面介绍
菜单栏
元件栏 程序窗口
台湾永宏PLC编程软件——入门指导初学指导
4.3
程 序 的 输 入 与 编 辑 .......................................................................
4.4
语 法 检 查 ....................................................................................
WinProladd
2000/12/15
目录
1 系 统 需 求 .............................................................................................
2.3 程序测试
提 供 多 页 之 状 态 测 试 页 窗 口 ,使 用 者 可 自 定 各 页 欲 显 示 的 组 件 ,缓 存 器 数 据 .并 可 个 别 选 择 资 料 显 示 的 格 示 .状 态 测 试 页 的 设 定 会 存 于 项 目 档 内 .下 次 操 作 时 可 直 接 叫 出 以 便 于 状 态 之 监 看 与 设 定 .执 行 时 透 过 状 态 测 试 页 可 将 开 关 组 件 加 以 抑 能 ,致 能 或 强 制 设 定 及 设 定 缓 存 器 值 .
1.1
操作系统
1.2
硬 件 需 求 ....................................................................................
2 功 能 概 说 .............................................................................................
永宏PLC软件知识点
永宏PLC软件简要知识点一．1.定时器T：定时器编号时基T0~T49T50~T199T200~T2551sM1957: 时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。
参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1）-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）2.快捷键 (不限大小写字母)这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。
常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N画横线--H 画竖线--V 长水平线线置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令删除删除竖线删除长水平线3.PLC内部脉冲参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）二、建立PLC工程说明1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。
2.程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。
检查通过后，进行仿真：单击“PLC”》程序仿真；单击“PLC”》执行。
即可看到程序仿真结果。
修改缓存器R或D的数值--先单击“PLC”--“程序仿真”之后，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。
（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！）4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释6. 当输出接口不足时，需要再购买输出扩展模块，程序中也要添加这个模块7.修改定时器、计数器、内部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数；双击内存配置，8. 其他选项页9. 电脑连接PLC：校准万年历时间：10. 汇出--相当于复制功能，汇入--相当于粘贴功能11. 功能指令说明：功能指令学习。
永宏PLC学习是注意的几点
永宏PLC学习是注意的几点永宏PLC学习1步进梯形图基本组成结构有哪几种？单一回路、选择性分歧合流、并进式分歧合流、跳跃、闭环回路型和单循环型等2档案缓存器的范围是多少？PLC第一次运行之前档案缓存器的原始值是多少？什么给它赋值和读值？永宏PLC的档案缓存器范围F0~F8191，首次运行前原始值为0，只能用FUN160 RW-FR指令对他进行赋值和读值。
3 D寄存器和R寄存器有什么区别？D是数据寄存器，带断电保持，用来存储初始数据；R是数据缓存器，用来存储暂时数据，断电不保持。
R也可以断电保持，在内存配置中可以设定保持范围。
R0-2999 ，D0-3999都为保持型，所有R类缓存器都可以规划为保持或非保型，R5000-8071还可规划为只读缓存器。
另外D型缓存器不可与V、Z变址缓存器合用，但可同P0-P9合用，而R型缓存器则都可以。
4 通讯的三要素是什么？通信硬件结构一致，通信参数一致，通信协议一致5 泛用通讯是指什么？指自由通讯，通常是指151指令的MD1，MD2工作模式6 用来存放外界数值输入和输出的缓存器是多少？输入：R3840-R3903 输出：R3904-R39677 扫描周期过程是T=（读入一点时间*点数）+（运算速度*程序步数）+故障诊断时间，永宏的扫描周期时间要自己编程来读出8为什么Port 2口能进行高速联机且不受扫描周期的影响，而其他口不可以？Port2端口是永宏内部硬件定义好的，他不受扫描时间的影响。
这个端口根据实际情况选用。
在MD0模式下，设定D4044=5604H时，也可以提高普通联机时的通讯速度哦！9 140指令衍生命令DRVC使用时候要注意的地方？DRVC 用来做连续多段速度变换控制（最多8段)；DRVC 所构成的连续多段速度变换控制，只有第一个DRVC指令能够使用绝对值坐标定位。
DRVC 的运转方向决定只能由‘ + ‘ 或‘ ? ‘决定连续多段速度控制的方向（正、反转）只能由第一段的方向决定，后面指令的方向操作数无效；也就是多段速度变换控制只能同方向。
永宏plc软件讲义资料
WinProladder培
FATEK
1.软件特点
Windows作业界面 采用专案管理方式 多样的的联机方式
提供On/Off-line、Run编辑 多样查找、语法检查等功能
WinProladder培
FATEK
1.软件特点
WinProladder培
多视窗显示、编辑功能 完善的程序批注和提示 网络独立助记符显示 强大的系统监视功能
WinProladder培
FATEK
指令输入操作
接点、指令的调用
1 输入A接点 2 接点修改 3 接点删除
单击A接点
点击双要击删接元点件 接点类型修改点击删除鼠键标单击名称修改
接点批注
范例： 以A输入接点作接点输入、修改（编号或种类）和删除的操作说明
WinProladder培
FATEK
功能指令输入操作
Click
下页介绍PACK操作
WinProladder培
FATEK
PACK操作
1 【PLC】/【快捷操作】 2 【工具】/【PACK操作】
WinProladder培
FATEK
4.专案的建构
系统配置
系统保全
I/O组态
专案的建构主要进行系统的配置、高级功能的规划，以及系统安全 机制的设定等
WinProladder培
2 菜单栏：
3 快捷键：Ctrl+O/L
说明：
打开程序有两种方式： 1.打开PC中原有储存的程序 文件 2.联机至PLC，上载PLC中的 程序
WinProladder培
FATEK
专案打开
《TC6测试程式》
打开标题为《TC6测试程式》的专案程序。
WinProladder培
永宏FBs教材-PLC高级指令培训课程
通讯协议
FATEK Master/Slave
Modbus RTU/ASCII Master/Slave
波特率 : 115200 bps 数据位 : 7-bit if FATEK
: 8-bit if Modbus 奇偶 : Even 停止位 : 1-bit
FATEK Slave
CBEin FATEK server mode
波特率 : 115200 BPS 数据位 : 7-bit 奇偶 : Even 停止位 : 1-bit
通讯协议
FATEK Master/Slave
Modbus RTU/ASCII Master/Slave
备注
.利用FUN151 MD 0指令当作 FATEK CPU Link主站
.利用FUN150指令当作 Modbus通讯 连线主站
Ethernet (FBs-CBE)
通讯参数
波特率 : 4800/9600/19200/38400/ 76800/153600/307200/614400/ 7200/14400/28800/57600/ 115200/230400/921600 bps or用户自定义 数据位 : 7-bit or 8-bit 奇偶 : Even, Odd, None 停止位 : 1-bit or 2-bit
FATEK Master
CBEin FATEK client mode
Modbus RTU Slave
CBEin Modbus server mode
备注
.利用FUN151 MD 0指令当作 FATEK CPU Link主站 .利用FUN150指令当作 Modbus通讯连 线主站 .利用FUN151 MD 3指令当作 FATEK 高速CPU Link主站
永宏PLC讲义--指令
第4章：FB-PLC指令一覽表
FB-P LC 之應用指令總共有百餘種，加上D 、P 衍生指令，總數超過300個指令，而且許多應用指令尚具有多輸入控制（最多4個輸入），一個指令最多可組合出8種運作模式。
實際上FB -PLC 之指令集已不下於大型P LC 之指令。
雖然強大之指令功能有助於複雜、巧妙之控制應用，但對一般小型P
LC 之使用者確實是一大負擔，因此我們將永宏PLC 之應用指令區分為基礎功能篇指令（只包含常用之26種應用指令，及4個SFC 指令）及進階功能篇指令（包含較複雜之其他應用指令和高速計數器，中斷等功能），期使初學者或一般使用者能很快地學會基礎功能篇指令，而高階之使用者則能自進階功能篇指令中找到他們之所需。
基本應用指令
交替ON/OFF指令（輸入每一次，D狀態即變換狀態
一次）
SFC指令。
台湾永宏PLC编程软件——入门指南初学指南及应用
4.1
范 例 内 容 说 明 ..............................................................................
4.2
项 目 的 建 立 .................................................................................
1.1
操作系统
1.2
硬 件 需 求 ....................................................................................
2 功 能 概 说 .............................................................................................
4.5
程 序 批 注 ....................................................................................
4.6
程 序 测 试 ....................................................................................
3 WINPROLADDER 的 工 作 桌 面 ................................................................
4 操 作 范 例 .............................................................................................
永宏FBs-PLC高级指令培训教程
FUN151 MD0：永宏协议通讯
*鼠标点击该指令,按”Z”键,弹出命令表 格
Port No.: 1~4 FUN151 MD 0
通讯命令起始寄存器
WR起始寄存器号码 (8个寄存器)
一笔通讯命令 (占用7个寄存器)
1 Char :
2 Chars
功能码 2 Chars
资料本体 LRC Check
XX Chars
2 Chars
结束码 2 Chars
CRLF
通讯
FUN150所支持的 Modbus功能码
Code 01 :读取输出线圈状态（Y,M,S) 0xxxx Code 02 :读取输入点状态(X) 1xxxx Code 03 :读取数据寄存器值(R,D) 4xxxx Code 04 :读取输入寄存器值（IR) 3xxxx
立即处理
FUN151 (CLINK)
一般LINK （MD0～MD2） * Port 1～4皆可
4.8Kbps |
7bit/8bit
921.6Kbps 可调整
ASCII码
checksum 硬件处理完毕后 才处理
FUN150 (M-BUS)
ModBus 主站
4.8Kbps
|
7bit/8bit
921.6Kbps
.利用FUN94做报表输出打印
. R4149=55xxH,设定P1为 Modem 通讯界面
FATEK slave
CBEin FATEK server mode
FBs-CBE为串行转以太网通讯界面转换 器 (占用 Port 1 & 2)
通讯
Port 2
界面
RS-232 or RS-485 (FBs-CB2/ FBs-CB5/ FBs-CB22/ FBs-CB25/ FBs-CB55)
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永宏P L C软件知识点
永宏PLC软件简要知识点
一．
1.定时器T：
定时器编号时基
T0~T49 0.01s
T50~T199 0.1s
T200~T255 1s
M1957: 时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。
参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1）
-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）
2.快捷键 (不限大小写字母)
这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。
常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q
置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N
画横线--H 画竖线--V 长水平线线
置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令
删除删除竖线删除长水平线
3.PLC内部脉冲
参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）
二、建立PLC工程说明
1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。
2. 程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。
检查通过后，进行仿真：单击“PLC”》程序仿真；单击“PLC”》执行。
即可看到程序仿真结果。
3.1 修改缓存器R或D的数值--
3.2 先单击“PLC”--“程序仿真”之后，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。
（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！）
4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释
5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释
6. 当输出接口不足时，需要再购买输出扩展模块，程序中也要添加这个模块
7.修改定时器、计数器、内部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数；双击内存配置，
8. 其他选项
新增、删除、调整主或副程式单元选定，右键新增/删除监视页
9. 电脑连接PLC：
校准万年历时间：
10. 汇出--相当于复制功能，
汇入--相当于粘贴功能
11. 功能指令说明：功能指令学习。