汽车电子基础软件平台介绍PPT课件
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汽车电子基础知识 ppt课件
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欧姆定律
电流，电压和电阻间存在以下关系： 1:增加电压可以增大电流。2:减少电阻可以增大电流。 这种关系可归纳如下：电流与电压成正比，与电阻成反比。
由欧姆定律定义，公式：
E I=
R
E:电压（Ｖ） R:电阻（Ω） I: 电流（Ａ）
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电功率
电功率是电器设备在单位时间内所做的功。 它的测量单位是瓦特 (W)， 1 W是指用1 V的电压加在负荷 为1欧姆的电阻上，通过在1安培的电流一秒内所做的功。 电功率可以用以下公式计算：
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电的基础知识
一、电气基础 二、电子基础 三、车身电气 四、电路图
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36
二、电子基础
电子基础
概述 半导体 二极管 三极管 热敏电阻 其他元件 逻辑电路
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概述
半导体是一种电阻比良导体（比如：铜、铁）要高，但电阻 又低于绝缘体（比如：玻璃、橡皮）的一种材料。 两种常用的半导体材料是：锗、硅。用纯的锗和硅是不能作 半导体的。因此它们必须掺进杂质来提高它们的实际用途。
此时应保证电阻不带电。
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4.通断检查
目的: 为了检查电路的通断。 测量方法: 将功能选择开关旋到 通断测试档，（保证 此时显示出 “ ”如不 是，按Ω 模式开关。) 将测试笔接到测试电 路。如果电路接通，蜂 鸣器会响。
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21
5.二极管测试
目的:测试二极管。
测试方法: 将开关旋到二极管测试档 位。检测二极管两个方向 的通状态。 • 若只在一个方向是通 的，则说明二极管良好。 ② 若二极管两个方向都通 路，则二极管被击穿。 ③ 若两个方向均不通导， 说明它已开路。
中国汽车电子基础知识大全PPT学习教案
进气量。
型式：
1、压敏电阻式
传感器壳体
被硅膜片分割成
两个互不相通的
腔室。一腔室预
置真空，另一腔
室导入进气压力。
第38页/共268页
硅膜片为压力转
换元件：正方形、厚
3mm，中部光刻形成
直径为2mm、厚50um
的薄膜；
4个应变电阻分
别预置在薄膜的两侧。
硅膜片受压拱曲
时，两个电阻受拉伸
长-阻值增大；两个
第一节 进气系统
功用：为可燃混合气的形成提供必须的空气。 组成：空气滤清器—空气流量传感器—怠速调整、
节气门及位置传感器、怠速控制阀—动力腔—进气歧管
第21页/共268页
第22页/共268页
一、空气流量传感器（空气流量计） 作用：检测发动机工作中的进气量，并转
换成电信号送给ECU确定控制喷油量。
第10页/共268页
2、EFI供油系统
* 工作机理：节气门开度控制进气量，经空气流量计 计量，ECU根据进气量确定喷油量。
* 冷起动：ECU根据冷却液温度控制延长喷油时间。 * 热机后：ECU根据冷却液温度的变化控制修正喷油时 间。 * 突然加速： ECU根据发动机转速及节气门开度控制 增加喷油时间。 * 大负荷： ECU根据发动机转速及节气门开度控制增 加喷油量。
第48页/共268页
（二）触点开关式（开关量输出型）
结构
导向凸轮 节气门轴 控制杆 可动触点 怠速触点 大功率触点 接线端子 导向槽
第49页/共268页
传感器与ECU连接电路 传感器工作电压
+B=14V 大功率触点信号PSW 怠速触点信号IDL 传感器输出特性
第50页/共268页
中国汽车电子基础知识大全
型式：
1、压敏电阻式
传感器壳体
被硅膜片分割成
两个互不相通的
腔室。一腔室预
置真空，另一腔
室导入进气压力。
第38页/共268页
硅膜片为压力转
换元件：正方形、厚
3mm，中部光刻形成
直径为2mm、厚50um
的薄膜；
4个应变电阻分
别预置在薄膜的两侧。
硅膜片受压拱曲
时，两个电阻受拉伸
长-阻值增大；两个
第一节 进气系统
功用：为可燃混合气的形成提供必须的空气。 组成：空气滤清器—空气流量传感器—怠速调整、
节气门及位置传感器、怠速控制阀—动力腔—进气歧管
第21页/共268页
第22页/共268页
一、空气流量传感器（空气流量计） 作用：检测发动机工作中的进气量，并转
换成电信号送给ECU确定控制喷油量。
第10页/共268页
2、EFI供油系统
* 工作机理：节气门开度控制进气量，经空气流量计 计量，ECU根据进气量确定喷油量。
* 冷起动：ECU根据冷却液温度控制延长喷油时间。 * 热机后：ECU根据冷却液温度的变化控制修正喷油时 间。 * 突然加速： ECU根据发动机转速及节气门开度控制 增加喷油时间。 * 大负荷： ECU根据发动机转速及节气门开度控制增 加喷油量。
第48页/共268页
（二）触点开关式（开关量输出型）
结构
导向凸轮 节气门轴 控制杆 可动触点 怠速触点 大功率触点 接线端子 导向槽
第49页/共268页
传感器与ECU连接电路 传感器工作电压
+B=14V 大功率触点信号PSW 怠速触点信号IDL 传感器输出特性
第50页/共268页
中国汽车电子基础知识大全
汽车电工电子基础全套课件完整版
2.电压
电路中两点间的电压可用电压表测量，测量时只需将表笔并接
于被测电路的两点之间即可，注意选择电压表合适的量程和极 性（直流电压表）。
注意:电压表和电流表的连接都要根据实际方向来进行，不能靠 参考方向来进行。
篮 球 比 赛 是 根据运 动队在 规定的 比赛时 间里得 分多少 来决定 胜负的 ，因此 ，篮球 比赛的 计时计 分系统 是一种 得分类 型的系 统
由话筒、放大器、扬声器组成的扩音器电路是电信电 路
篮 球 比 赛 是 根据运 动队在 规定的 比赛时 间里得 分多少 来决定 胜负的 ，因此 ，篮球 比赛的 计时计 分系统 是一种 得分类 型的系 统
激励和响应
在电路理论中，信号源（或电源）提供的电压或电
流称为激励，由于激励在电路各部分产生的电压和电 流称为响应。
电路分析就是在已知电路的结构和元件参数的条件 下，分析电路的激励与响应之间的关系。
篮 球 比 赛 是 根据运 动队在 规定的 比赛时 间里得 分多少 来决定 胜负的 ，因此 ，篮球 比赛的 计时计 分系统 是一种 得分类 型的系 统
电路模型
将实际元件理想化，在一定条件下考虑电路元件的
主要性质忽略其次要性质，使之尽可能用简单的数学式 表达，这样经过简化的元件称为理想元件或元件模型。
方向及单位，缺一不可。
篮 球 比 赛 是 根据运 动队在 规定的 比赛时 间里得 分多少 来决定 胜负的 ，因此 ，篮球 比赛的 计时计 分系统 是一种 得分类 型的系 统
练习
1.在图中，Uab=-5V ，试问a,b两点哪点电位高？
a
解：Uab的参考方向为由a指向b，而
Uab<0，实际方向同参考方向相反，即
电压参考方向：可以任意假设，与实际方向一致时为正 值与实际方向相反时为负值
电路中两点间的电压可用电压表测量，测量时只需将表笔并接
于被测电路的两点之间即可，注意选择电压表合适的量程和极 性（直流电压表）。
注意:电压表和电流表的连接都要根据实际方向来进行，不能靠 参考方向来进行。
篮 球 比 赛 是 根据运 动队在 规定的 比赛时 间里得 分多少 来决定 胜负的 ，因此 ，篮球 比赛的 计时计 分系统 是一种 得分类 型的系 统
由话筒、放大器、扬声器组成的扩音器电路是电信电 路
篮 球 比 赛 是 根据运 动队在 规定的 比赛时 间里得 分多少 来决定 胜负的 ，因此 ，篮球 比赛的 计时计 分系统 是一种 得分类 型的系 统
激励和响应
在电路理论中，信号源（或电源）提供的电压或电
流称为激励，由于激励在电路各部分产生的电压和电 流称为响应。
电路分析就是在已知电路的结构和元件参数的条件 下，分析电路的激励与响应之间的关系。
篮 球 比 赛 是 根据运 动队在 规定的 比赛时 间里得 分多少 来决定 胜负的 ，因此 ，篮球 比赛的 计时计 分系统 是一种 得分类 型的系 统
电路模型
将实际元件理想化，在一定条件下考虑电路元件的
主要性质忽略其次要性质，使之尽可能用简单的数学式 表达，这样经过简化的元件称为理想元件或元件模型。
方向及单位，缺一不可。
篮 球 比 赛 是 根据运 动队在 规定的 比赛时 间里得 分多少 来决定 胜负的 ，因此 ，篮球 比赛的 计时计 分系统 是一种 得分类 型的系 统
练习
1.在图中，Uab=-5V ，试问a,b两点哪点电位高？
a
解：Uab的参考方向为由a指向b，而
Uab<0，实际方向同参考方向相反，即
电压参考方向：可以任意假设，与实际方向一致时为正 值与实际方向相反时为负值
汽车电工电子技术基础课件
汽车电工电子技术基础课件1. 简介汽车电工电子技术是汽车维修和维护过程中不可或缺的一部分。
本课件将介绍汽车电工电子技术的基础知识和相关技术，帮助读者了解汽车电工电子技术的原理和应用。
本课件旨在提供一个全面、系统的学习资源，涵盖了汽车电工电子技术的核心概念和实践应用。
2. 汽车电气系统2.1 汽车电路基础•电路基础概念•电流、电压、电阻•汽车电路组成与分类2.2 电气元件•电池•发电机•起动机•点火系统•灯具与信号器件2.3 电气系统维修与故障排除•电气系统故障排除流程•使用多米特表进行电气测量•故障码诊断与故障排除3. 汽车电子控制系统3.1 汽车传感器技术•传感器基本概念•汽车常用传感器类型•传感器故障排除与校准3.2 车载计算机与网络•车载计算机架构•车载网络通信协议•车载网络故障排除3.3 汽车电子控制单元(ECU)•ECU基本原理•ECU故障排除与编程4. 汽车电子设备维护与维修4.1 汽车音响系统•音响系统原理•音响系统故障检修4.2 汽车导航与多媒体设备•汽车导航系统原理•汽车多媒体设备故障处理4.3 汽车安全及辅助系统•ABS系统•安全气囊•防盗系统5. 汽车电动技术5.1 汽车电动机基础•电动机原理•永磁同步电机与感应电机5.2 汽车混合动力技术•混合动力概述•混合动力系统组成与工作原理5.3 纯电动汽车技术•纯电动汽车概述•电池技术与管理系统6. 汽车电工电子技术发展趋势6.1 智能化与互联网•汽车智能化技术•汽车与互联网的融合6.2 新能源汽车发展•新能源汽车技术与市场•新能源汽车充电技术6.3 自动驾驶技术•自动驾驶技术发展现状•自动驾驶技术的挑战和机遇以上是《汽车电工电子技术基础课件》的大纲。
本课件旨在帮助读者深入了解汽车电工电子技术的基本概念、原理和应用，并提供相关的实践经验和故障排除指南。
汽车电子技术概述教学PPT
第一章 概 述
• §1.1汽车电子技术的发展状况 • §1.2汽车电子技术的一般组成 • §1.3汽车电子技术基础知识
§1.1 汽车电子技术的发展状况
2012年中国汽车产销双超1800余万辆,连续3年蝉联全球第一
一. 汽车电子控制的必要性
汽车数量的发展带来以下要求：
2000
1800
汽车产量/万辆
1600
汽车电子技术应用的优点：
➢ 减少汽车修复时间 ➢ 节油 ➢ 减少空气污染 ➢ 减少交通事故 ➢ 提高乘坐舒适性
二. 汽车电子技术的发展历史
第一阶段：1974年以前 特征：初级阶段 产品：汽车收音机、交流发电机、电子点火器等；
第二阶段：1974年～1982年 特征：迅速发展阶段（模拟集成电路、16位单片机） 产品：EFI、EPS、ECT、ABS、SRS
节省能源
1400
1200
保护环境
1000
安全性
800 600
舒适性
400 200
智能性
0
20011 20022 20303 20404 25005 26006 72007 82008 92009102010/年
采用电子控制技术可以根据汽车所处的实
际工况相应进行实时控制。
排放法规日趋严格：
柴油机排放法规进程
•3.混和动力车技术
§1.2 汽车电子控制的一般组成
一.控制装置和电控系统 组成：传感器、执行器、ECU
电量
电量
传感器 ECU 执行机构
电量
反馈
控制对象
目标 监测
汽车电子控制系统
二.几个基本概念
控 制：支配、管理； 控 制 量：被控制的物理量（控制目标）； 操 作 量：为调节控制量而进行操作的物理量（电量）； 控 制 对 象：输入端有操作量，输出端有控制量的物理对象； 控 制 装 置：传感器、执行器、ECU；
• §1.1汽车电子技术的发展状况 • §1.2汽车电子技术的一般组成 • §1.3汽车电子技术基础知识
§1.1 汽车电子技术的发展状况
2012年中国汽车产销双超1800余万辆,连续3年蝉联全球第一
一. 汽车电子控制的必要性
汽车数量的发展带来以下要求：
2000
1800
汽车产量/万辆
1600
汽车电子技术应用的优点：
➢ 减少汽车修复时间 ➢ 节油 ➢ 减少空气污染 ➢ 减少交通事故 ➢ 提高乘坐舒适性
二. 汽车电子技术的发展历史
第一阶段：1974年以前 特征：初级阶段 产品：汽车收音机、交流发电机、电子点火器等；
第二阶段：1974年～1982年 特征：迅速发展阶段（模拟集成电路、16位单片机） 产品：EFI、EPS、ECT、ABS、SRS
节省能源
1400
1200
保护环境
1000
安全性
800 600
舒适性
400 200
智能性
0
20011 20022 20303 20404 25005 26006 72007 82008 92009102010/年
采用电子控制技术可以根据汽车所处的实
际工况相应进行实时控制。
排放法规日趋严格：
柴油机排放法规进程
•3.混和动力车技术
§1.2 汽车电子控制的一般组成
一.控制装置和电控系统 组成：传感器、执行器、ECU
电量
电量
传感器 ECU 执行机构
电量
反馈
控制对象
目标 监测
汽车电子控制系统
二.几个基本概念
控 制：支配、管理； 控 制 量：被控制的物理量（控制目标）； 操 作 量：为调节控制量而进行操作的物理量（电量）； 控 制 对 象：输入端有操作量，输出端有控制量的物理对象； 控 制 装 置：传感器、执行器、ECU；
汽车电子 第五章汽车电气系统ppt课件
点火线圈有两个接线柱。标有“一〞号的接线柱接断电 器活动触点，“+〞号接线柱接有两根导线。
点火线圈不带附加电阻，而是采用附加电阻线〔白色， 电阻值为1．7左右〕。它一端接点火线圈“+〞接线柱， 一端接点火开关。
起动时，初级电流不经过电流表，不经过白色导线，而 是直接由蓝线流入点火线圈，以短路附加电阻线，增大 点火线圈初级电流。
在高压电路中，由分电器至各火花塞的导线应按点火次 序衔接。
四、仪表电路
四、仪表电路
它由电流表、机油压力表、水温表、 燃油表、机油压力警告灯等组成。
电流表串接在电源电路中，其它几个 仪表均为并联。仪表的火线接熔断器， 经点火开关、电流表接电源。
为了供应水温表和燃油表以稳定的任 务电压，在其电路中串有电源稳压器3， 稳压器封装在仪表板内。
提高灵敏度，依然采用双线衔接方式，如发电 机与调理器的衔接，双线电喇叭和双线电热塞 等。
2、汽车线路为直流并联电路 但仍有少数电器设备与某一电路接成串联。
如电流表与电源电路串联；闪光器串接在转向 灯电路之中；电源稳压器串联于油压表和燃油 表电路内等。
二、汽车线路遵照的根本原那 么
3、汽车线路为负板搭铁 普通汽车线路都是负极搭铁。负极搭铁对
实第 例四
节
汽 车 总 线 路
第五章 终了
火花塞点火有利，对车架金属的化学腐蚀较轻， 对无线电干扰小。但仍有少数汽车采而正极搭 铁方式，运用时必需留意。 4、电流表串联在电源电路中 丈量蓄电池充、放电流的大小。因起动机 任务时间短、起动电流大，所以起动机电流不 经过电流表。 5、各车均装有保险安装 以防止短路而烧坏电线和用电设备。
二、汽车线路遵照的根本原那 么
东风EQ140型汽车电路
点火线圈不带附加电阻，而是采用附加电阻线〔白色， 电阻值为1．7左右〕。它一端接点火线圈“+〞接线柱， 一端接点火开关。
起动时，初级电流不经过电流表，不经过白色导线，而 是直接由蓝线流入点火线圈，以短路附加电阻线，增大 点火线圈初级电流。
在高压电路中，由分电器至各火花塞的导线应按点火次 序衔接。
四、仪表电路
四、仪表电路
它由电流表、机油压力表、水温表、 燃油表、机油压力警告灯等组成。
电流表串接在电源电路中，其它几个 仪表均为并联。仪表的火线接熔断器， 经点火开关、电流表接电源。
为了供应水温表和燃油表以稳定的任 务电压，在其电路中串有电源稳压器3， 稳压器封装在仪表板内。
提高灵敏度，依然采用双线衔接方式，如发电 机与调理器的衔接，双线电喇叭和双线电热塞 等。
2、汽车线路为直流并联电路 但仍有少数电器设备与某一电路接成串联。
如电流表与电源电路串联；闪光器串接在转向 灯电路之中；电源稳压器串联于油压表和燃油 表电路内等。
二、汽车线路遵照的根本原那 么
3、汽车线路为负板搭铁 普通汽车线路都是负极搭铁。负极搭铁对
实第 例四
节
汽 车 总 线 路
第五章 终了
火花塞点火有利，对车架金属的化学腐蚀较轻， 对无线电干扰小。但仍有少数汽车采而正极搭 铁方式，运用时必需留意。 4、电流表串联在电源电路中 丈量蓄电池充、放电流的大小。因起动机 任务时间短、起动电流大，所以起动机电流不 经过电流表。 5、各车均装有保险安装 以防止短路而烧坏电线和用电设备。
二、汽车线路遵照的根本原那 么
东风EQ140型汽车电路
《汽车电子技术》PPT课件
提高交通的管理执法水平和运输管理水平、保障车辆运行安全有 着重要的实际作用及意义。
作用：
记录汽车在行驶过程中的各种参数，如车速、行驶方向、
超速行驶、高速转弯、车内人员对话、车内异常音响以及驾驶 员行车状态等，根据汽车“黑匣子”的记录，对事故进行分析， 准确地判断汽车肇事的真正原因。 功能：
对汽车进行性能比较、状态监视、视情维护、行驶试验等。
具有预选警告功能，路侧的图像传感器可将高速公路前方发生的
事故等情况及时地自动判明，传输给下端信息处理装置，通过LCX 传给后续汽车、当公路前方发生事故时，众多的车辆有充裕的时 间回避。
图8-9 自动化高速公路
结束
“黑匣子”组成及原理
传感器：能够向记录器提供汽车行驶时的速度信号、方向角信号等。国 内泛用的传感器为SGQ-B1、-B3、-B4、-B5、-B6、-B7。桑塔纳和 标致轿车可选用SGQ--B3；丰田、日野、夏利、三菱、皇冠2.8、大宇、 金杯、五十铃面包车等可选用SGQ-B1;
PC机处理软件系统：可直接采集、设置记录器中的汽车参数时间、限速 范围和一切能改写的参数，也可采集从采集处理器中得到的数据，供事 故分析和存挡；还可以图线形式再现发生事故的汽车行驶轨迹;
根据汽车碰撞、翻车、坠毁前记录下的车速、行驶方向、过载、发动 机功率/转速等信息，及车内人员对话、驾驶员与调度室通信联络，可供 公安部门分析事故原因。还可把“黑匣子”所记录下的信息，经处理后送 入电子模拟器，重演／现事故的经过情况，形象地分析肇事原因。
“黑匣子”的功能
4．视情维护 被“黑匣子”记录下的异常数据为开展视情维护提供重要的信息，即
在车内的计算机、电子地图、光学感应器及有关执行装置构成； ➢ 车内计算机控制系统可根据采集的多种信息，自动选择最佳路线，
作用：
记录汽车在行驶过程中的各种参数，如车速、行驶方向、
超速行驶、高速转弯、车内人员对话、车内异常音响以及驾驶 员行车状态等，根据汽车“黑匣子”的记录，对事故进行分析， 准确地判断汽车肇事的真正原因。 功能：
对汽车进行性能比较、状态监视、视情维护、行驶试验等。
具有预选警告功能，路侧的图像传感器可将高速公路前方发生的
事故等情况及时地自动判明，传输给下端信息处理装置，通过LCX 传给后续汽车、当公路前方发生事故时，众多的车辆有充裕的时 间回避。
图8-9 自动化高速公路
结束
“黑匣子”组成及原理
传感器：能够向记录器提供汽车行驶时的速度信号、方向角信号等。国 内泛用的传感器为SGQ-B1、-B3、-B4、-B5、-B6、-B7。桑塔纳和 标致轿车可选用SGQ--B3；丰田、日野、夏利、三菱、皇冠2.8、大宇、 金杯、五十铃面包车等可选用SGQ-B1;
PC机处理软件系统：可直接采集、设置记录器中的汽车参数时间、限速 范围和一切能改写的参数，也可采集从采集处理器中得到的数据，供事 故分析和存挡；还可以图线形式再现发生事故的汽车行驶轨迹;
根据汽车碰撞、翻车、坠毁前记录下的车速、行驶方向、过载、发动 机功率/转速等信息，及车内人员对话、驾驶员与调度室通信联络，可供 公安部门分析事故原因。还可把“黑匣子”所记录下的信息，经处理后送 入电子模拟器，重演／现事故的经过情况，形象地分析肇事原因。
“黑匣子”的功能
4．视情维护 被“黑匣子”记录下的异常数据为开展视情维护提供重要的信息，即
在车内的计算机、电子地图、光学感应器及有关执行装置构成； ➢ 车内计算机控制系统可根据采集的多种信息，自动选择最佳路线，
CarSim介绍PPT课件
.
30
目录
MSC公司简介 CarSim软件介绍 CarSim软件应用 CarSim 交通模块 CarSim用户
SIL
HIL
.
Sensors
Driving Simulator
31
交通道路环境：运动和静止的物体
支持99个物体，物体消失后还可以重新出现在新的位置 物体的运动可以为常量、通过VS Commands脚本控制、或者从外部软 (Simulink、LabView)导入 静止的汽车和物体：可用于自动泊车系统的开发 运动的物体，仿真道路上的汽车、行人、动物等 运动的汽车可以通过节气门、制动踏板来控制，可仿真道路交通上的连锁 反应
.
3
MSC 公司产品
CarSim
— 针对四轮汽车、轻卡、赛车
BikeSim
— 针对摩托车
TruckSim
— 针对多轴、双轮胎的卡车
SuspensionSim
— 针对悬架
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4
目录
MSC公司简介 CarSim软件介绍 CarSim软件应用 CarSim 交通模块 CarSim用户
SIL
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15
CarSim Driving Simulators
▪ 驾驶模拟器 -软件
-服务
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16
目录
MSC公司简介 CarSim软件介绍 CarSim软件应用 CarSim 交通模块 CarSim用户
SIL
HIL
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Sensors
Driving Simulator
17
汽车开发流程
整车及系统的设计目标
▪ 和Simulink/LabVIEW无缝连接 ▪ 160+个导入变量/上千个导出变量 ▪ 用户可以无限制自定义导入/导出变量
汽车电子软件平台技术报告 ppt课件
PPT课件 7
7
关于OSEK/VDX
OSEK规范在实时操作系统内核（Real-Time Operating System, RTOS）、网络通信 （COM）、网络管理（NM）以及系统配置语言 接口（OIL）等方面对汽车电子控制软件开发平台 作了较为全面的定义与规定。 VDX:Vehicle Distributed eXecutive, 法国 汽车工业界提出的与OSEK相似的规范，1994年 和OSEK规范合并，从而形成OSEK/VDX规范体 系。 目前OSEK规范已经成为ISO国际标准，国际上也 有一部分公司推出了符合OSEK规范的操作系统并 得到了OSEK委员会的认证 。
面向汽车电子的软件平台
技术报告
PPT课件
1
内容提要
面向汽车电子的基础软件开发平台简介 嵌入式操作系统DeltaOSEK 软件集成开发环境 面向汽车电子平台的BSP系统 可信的开发过程和产品 汽车电子技术综合研究情况 后续规划 演示内容清单
PPT课件 2
2
面向汽车电子软件平台简介
COM 管 理
主要实现操作系统内部的消息通信
PPT课件 23
23
嵌入式操作系统DeltaOSEK
运行状态
启 动 状 态 应 用 任 务 关 闭 状 态
ISR
系统状态转换 及运行流程
IDL E任 务
任务状态转换图
PPT课件
24
24
PPT课件
25
25
DeltaOSEK的特性
中断响应时间为微秒级； 任务切换和任务响应时间为微秒级； 操作系统具有良好的可裁剪性，最小配置可以达到 10KB以内； 支持64级的任务优先级 支持最多255个任务 每个任务允许的最多事件数为32个 不在挂起态的任务最多允许255个 允许的资源数仅受ECU内存资源限制 允许的Alarm仅受ECU内存资源限制 允许的消息对象数仅受ECU内存资源限制 应用模式允许最多8个
7
关于OSEK/VDX
OSEK规范在实时操作系统内核（Real-Time Operating System, RTOS）、网络通信 （COM）、网络管理（NM）以及系统配置语言 接口（OIL）等方面对汽车电子控制软件开发平台 作了较为全面的定义与规定。 VDX:Vehicle Distributed eXecutive, 法国 汽车工业界提出的与OSEK相似的规范，1994年 和OSEK规范合并，从而形成OSEK/VDX规范体 系。 目前OSEK规范已经成为ISO国际标准，国际上也 有一部分公司推出了符合OSEK规范的操作系统并 得到了OSEK委员会的认证 。
面向汽车电子的软件平台
技术报告
PPT课件
1
内容提要
面向汽车电子的基础软件开发平台简介 嵌入式操作系统DeltaOSEK 软件集成开发环境 面向汽车电子平台的BSP系统 可信的开发过程和产品 汽车电子技术综合研究情况 后续规划 演示内容清单
PPT课件 2
2
面向汽车电子软件平台简介
COM 管 理
主要实现操作系统内部的消息通信
PPT课件 23
23
嵌入式操作系统DeltaOSEK
运行状态
启 动 状 态 应 用 任 务 关 闭 状 态
ISR
系统状态转换 及运行流程
IDL E任 务
任务状态转换图
PPT课件
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PPT课件
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25
DeltaOSEK的特性
中断响应时间为微秒级； 任务切换和任务响应时间为微秒级； 操作系统具有良好的可裁剪性，最小配置可以达到 10KB以内； 支持64级的任务优先级 支持最多255个任务 每个任务允许的最多事件数为32个 不在挂起态的任务最多允许255个 允许的资源数仅受ECU内存资源限制 允许的Alarm仅受ECU内存资源限制 允许的消息对象数仅受ECU内存资源限制 应用模式允许最多8个
汽车电子开发流程ppt课件
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从Matlab/Simulink/Stateflow生成代码，可靠 性好，易读性号，可产生适用多种微处理器 的定点代码。
2021精选ppt
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某汽车用户在ＥＣＵ上手写代码与自动生成 代码的测试比较结果：
测试证明：自动代码运行2021速精选度ppt 快，效率高。
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四、硬件在环仿真系统（HIL）
系统性强系统性强非常安全非常安全重现错误重现错误奥迪奥迪spead3spead3硬件在环系统硬件在环系统五标定系统五标定系统主要功能主要功能同步的实时采集和显示同步的实时采集和显示ecuecu内部信息内部信息通过通过ccpxcpccpxcp进行在线的标定和通过进行在线的标定和通过xcpxcp进行实时激励进行实时激励离线标定离线标定快速安全的刷写快速安全的刷写flashflash无缝集成诊断函数无缝集成诊断函数强大的标定数据管理参数组比较和合并功能强大的标定数据管理参数组比较和合并功能在测量离线分析或者庞统过程使用在测量离线分析或者庞统过程使用matlabsimulinkmatlabsimulink进行计算进行计算asmmcd3asmmcd3测量和标定自动化接口测量和标定自动化接口与与ecuecu测量数据一起同步采集视频音频测量数据一起同步采集视频音频gpsgps和外部测量设备的环和外部测量设备的环境数据境数据使用集成的编程语言自动执行用户输入序列和处理测量值与信息使用集成的编程语言自动执行用户输入序列和处理测量值与信息谢谢谢谢
2．防抱死制动系统（ABS）
该系统是一种开发时间最长、推广应用最为迅速的重要的安全性部件。它通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到 最佳滑动率（15-20%），从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车 辆制动时不发生抱死拖滑、失去转向能力等不安全的工况，提高汽车的操纵稳定性和安全性，减小制动距离。驱动防滑系统（ASR）也叫 做牵引力控制系统（TCS或TRC），是ABS的完善和补充，它可以防止起动和加速时的驱动轮打滑，既有助于提高汽车加速时的牵引性能， 又能改善其操作稳定性。
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PDU路由器
•为I-PDU选择相应的通信系统，抽 象下层通信层。 •提供与上层COM和DCM模块以及 同层IPDU多路模块的通信接口。
CAN TP
•拆分和重组超过8字节的CAN IPDU数据包。 •数据检错，控制数据流，应答和重 试。
FlexRay TP
•拆分和重组超过8字节的FlexRay I-PDU数据包。 •数据检错，控制数据流，应答和重 试。
CRC校验库
•支持CRC8码，CRC16码以及CRC32码的校验。
服务层－－存储服务
NVRAM管理器
•根据应用环境来管理数据的存储，包括 数据的即时/队列/延时存储。 •RAM数据映射和NVRAM的数据编码以 及Flash的EEPROM仿真。
服务层－－网络通信诊断服务
功能禁止管理
•根据诊断模块（DEM）提供的信 息来管理所有基础软件模块和应 用软件组件的功能是否需要被禁 止。 •负责处理应用软件功能的运行条 件 •软件功能在被执行前都会判断其 执行条件。
诊断通信管理
•提供了一个通用的诊断服务应用程 序接口。 •在开发，生产以及维修中可以通过 外部诊断工具来使用DCM的功能。 •确保数据流以及管理诊断状态，并 检查当前的的诊断服务请求是否符 合当前的诊断状态。 •独立于网络之外，可由RTE和应用 软件组件提供网络诊断服务，而所 有的网络功能（CAN, LIN, FlexRay)通过PDU路由器和DCM 通信。
硬件抽象层－－存储抽象
存储抽象接口
•对于不同内存设备提供抽象内存接口。 •上层的NVRAM管理器模块可以通过抽象 内存接口来访问不同的抽象内存模块甚至 是供应商的特殊内存驱动。
EEPROM抽象
•提供片内EEPROM的访问接口，抽象了 EEPROM的地址以及数量，为上层的内 存抽象接口模块提供数据的虚拟寻址。
通用网络管理接口
•为通信管理器（ComM）提供服 务，同时使用各自独立总线特殊的 网络管理适应层（CAN NM, FlexRay NM ）的服务。 •可以协调多总线网络的同步睡眠。
CAN网络管理
•协调CAN网络正常运行与睡眠模 式之间的转换。 •提供检测网络上所有节点存在与否 或是否准备进入睡眠状态的服务， 以及监测运行时的网络配置，错误 修复和总线诊断等服务。
CAN状态管理
•实现CAN总线的状态管理，连接 于通信服务层和下层CAN接口层。
LIN状态管理
•实现LIN总线的状态管理，连接于 通信服务层和下层LIN接口层。
FlexRay状态管理
•为通信管理模块提供开启和关闭 Flexy接口层模块根据需要 访问相应的FlexRay驱动模块。
汽车电子基础软件平台介绍
2009.8.13
基础软件架构分层
▪运行时环境(RTE) ▪服务层 ▪硬件抽象层 ▪驱动层
基础软件架构分层
基础软件架构模块
服务层－－操作系统服务
OSEK/VDX操作系统
•符合OSEK/VDX标准，支持AUTOSAR 扩展接口。 •为ECU所有的基础软件模块提供处理器的运行环境， 实现实时任务调度，中断，事件，错误的处理，资源， 警报，时钟的管理，内存保护等。 •协调基于操作系统的ECU控制，通信管理以及系统诊 断，容错等工作。
FlexRay网络管理
•协调FlexRay网络正常运行与睡眠 模式之间的转换。 •提供检测网络上所有节点存在与否 或是否准备进入睡眠状态的服务， 以及监测运行时的网络配置，错误 修复和总线诊断等服务。
多路复用器
•负责PDU的多路处理。 •在发送端，将来自COM模块的IPDU组合成新的多路I-PDU,并发送 回PDU Router。 •在接受端，解释多路I-PDU的内容 并为COM提供正确的被分离的IPDU数据。
BSW调度器
•将各BSW模块的实现嵌入到AUTOSAR操作系统中。 •触发各BSW模块的主函数。 •为各BSW模块提供数据一致性的机制。
ECU状态管理器
•提供ECU的电源管理。 •负责初始化和清除所有基础软件模块（包括OS和 RTE）。 •和Communication Manager合作在必要时关闭ECU。 •处理所有唤醒事件，并在ECU请求时将ECU配置成睡 眠状态。
看门狗管理
•通过配置看门狗管理器, 利用管理器所提供看门狗接口 可以触发微控制器内部的看门狗功能, 主控和保证周期 性运行程序的稳定性。
COM管理
•收集和协调总线通信的访问请求。 •提供简化的网络管理。 •为ECU的应用软件协调网络访问。 •提供独立于网络硬件的接口。
开发错误跟踪
•负责收集所有基础软件模块开发中检测到的出错信 息，跟踪发生错误的软件模块，功能以及类型。
Flash EEPROM仿真
•利用Flash来仿真EEPROM的数据存 储，为上层的内存抽象接口模块提供数据 的虚拟寻址。
驱动层－－存储驱动
RAM测试
•负责RAM单元（包括用于寄存器的单 元）的物理性诊断（非数据检测），不同 的诊断方式需要预编译然后根据系统或用 户需要实时运行。 •在开发模式下，诊断错误会发送到DET 模块，而产品运行时发生的诊断错误会发 送至DEM模块。
硬件抽象层－－板载设备抽象
看门狗接口
•针对微控制器内部和外部看门狗设备提供了相同的访 问机制，抽象了看门狗设备的地址以及数量。
驱动层－－微控制器驱动
GPT驱动
•为定时服务程序提供定时中断。
MCU驱动
•负责微处理器的各项设定，包括复位，初始化，电源 管理，唤醒，时钟设定等。
看门狗驱动
•设定片内看门狗模式以及触发看门狗设备。触发程序 由上层系统服务层的看门狗管理器模块进行调用。
诊断事件管理
•管理保存诊断（出错）数据，并 向诊断通信管理模块（DCM）提 供出错信息。DEM向应用层提供 接口。
COM
•为上层RTE和下层PDU路由层建 立数据交换连接。 •为RTE层提供面向信号数据的接 口。 •生成需要传输的数据包I-PDU。 •为RTE提供从I-PDU解包的数据。 •建立I-PDU传输通道。 •启动/停止通信。 •监测，接受和过滤接受到的IPDU。 •进行数据字节顺序转变。 •提供基于信号的网关和状态通知机 制。