基于51单片机的光电编码器测速

基于51单片机的光电编码器测速

课程设计报告

课程名称: 微机原理课程设计

题目: 基于51单片机的光电编码器测速

摘要

光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器。在位置控制系统中，由于电机既可能正转，也可能反转，所以要对与其相连的编码器输出的脉冲进行计数，要求相应的计数器既能实现加计数，又能实现减计数，即进行可逆计数。其计数的方法有多种，包括纯粹的软件计数和硬件计数。文中分别对这两种常用的计数方法进行了分析，对其优缺点进行了对比，最后提出了一种新的计数方法，利用80C51单片机内部的计数器实现对光电编码器输出脉冲的加减可逆计数，既节省了硬件资源，又能得到较高的计数频率。本设计就是由单片机STC89C52RC 芯片，光电编码器和1602液晶为核心，辅以必要的电路，构成了一个基于51单片机的光电编码器测速器。该系统有两个控制按键，分别用于控制每秒的转速和每分钟的转速，并将速度用1602液晶显示出来。该测速器测速精准，具有实时检测的功能，操作简单。

关键词:光电编码器，51单片机，C语言，1602液晶

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目录

一、设计任务与要

求 ..................................................................... (4)

1.1 设计任

务 ..................................................................... . (4)

1.2 设计要

求 ..................................................................... . (4)

二、方案总体设

计 ..................................................................... . (5)

2.1 方案

一 ..................................................................... .. (5)

2.2 方案

二 ..................................................................... .. (5)

2.3 系统采用方

案 ..................................................................... ............................................... 5 三、硬件设

计 ..................................................................... (7)

3.1 单片机最小系

统 ..................................................................... . (7)

3.2 液晶显示模

块 ..................................................................... .. (7)

3.3 系统电

源 ..................................................................... . (8)

3.4光电编码器电

路 ..................................................................... .. (8)

3.5 整体电

路 ..................................................................... . (9)

四、软件设

计 ..................................................................... . (10)

4.1 keil软件介

绍 ..................................................................... .. (10)

4.2 系统程序流

程 ..................................................................... ............................................. 10 五、仿真与实

现 ..................................................................... (12)

5.1 proteus软件介

绍 ..................................................................... .. (12)

5.2 仿真过

程 ..................................................................... .. (12)

5.3 实物制作与调

试 ..................................................................... .. (13)

5.4 使用说

明 ..................................................................... ..................................................... 14 六、总

结 ..................................................................... (15)

6.1 设计总

结 ..................................................................... .. (15)

6.2 经验总

结 ..................................................................... ..................................................... 15 七、参考文

献 ..................................................................... . (16)

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一、设计任务与要求