2015年春学期期中考试《机电一体化技术》试卷

2015年春学期期中考试《机电一体化技术》试卷

命题人：时间：90分钟分值：100分

一、名词解释（4*4=16分）

1、系统总体技术

2、传感器

3、传感器的静态特性

4、传感器的线性度

二、填空题（2*17=34分）

1、一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素，机械本体、、执行部分、控制及信息处理部分和接口。

2、机电一体化系统一方面要求驱动的高和快速同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的和。

3、伺服传动技术就是在的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的_。

4、拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为、、

和。

5、间隙将使机械传动系统产生，影响伺服系统中位置环的。

6、在伺服系统中，通常采用原则选择总传动比，以提高伺服系统的。

7、感应同步器根据励磁绕组供电电压形式不同，分为测量方式和

测量方式。

三、选择题（2*8=16分）

1、机电一体化系统的基本功能要素之一．接口的基本功能是( )

A．交换 B. 放大 C. 传递 D. 以上三者

2、机电一体化系统的核心是( )

A. 动力部分

B. 执行机构

C. 控制器

D. 接口

3、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成要求的动作这一功能的是( )

A. 机械本体

B. 动力部分

C. 控制器

D. 执行机构

4、在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计( )

A. 输出轴转角误差小

B. 等效转动惯量最小

C．重量最轻 D. 重量最大

5、对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设计( )

A．输出轴转角误差小 B. 等效转动惯量最小

C. 重量最轻

D. 重量最大

6、将被测非电量的变化转换为电容量的变化的是( )传感器。

A. 应变式

B. 电容式

C. 压电式

D. 热电式

7、(C)是指传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差。

A. 灵敏度

B. 迟滞性

C. 线性度

D. 重复性

8、只能进行角位移测量的传感器是( )

A. 电容传感器

B. 电感式传感器

C. 光栅

D. 光电编码盘

四、简答题（8*3=24分）

1、机电一体化系统中影响传动链的动力学性能的因素有哪些？

2、在机电一体化测控系统中，对被测参量用软件进行“线性化”处理的方法有哪些？各适用于什么场合？

3、数字滤波与硬件RC滤波相比有哪些优点？

五、计算题（10分）

某齿轮系中，设i=65，传动级数n=3的小功率传动，试按等效转动惯量最小原则分配传动比。并验算之。