萨姆森定位器3730
SAMSON 工业控制阀 定位器 3730-1 操作说明书
输出气量调整 Q(10)用于优化与不同气 动执行器配合的定位控制
紧密关闭功能:
一旦当输入控制信号低于 1%或高于 99% (详见通过参数 P10 和 P11 设置终端阀 位),气动执行器就会立即完全充气或排 空。
8
EB 8384-1 ZH
8
II 3 D IP 65 T 80 °C
外壳材料
标准铝材
0
不锈钢 1.4581
1
特殊类型
无
0
指定漆色涂覆
1
带 ¼ NPT 排气接口
3
特殊类型 无
000
6
EB 8384-1 ZH
技术数据
定位器
行程(可调)Hale Waihona Puke 行程范围 输入控制信号 w 最小电流
直接集成装配到 3227 型执行器:3.6~30mm 根据 IEC60534-6 标准连接:3.6~200 mm,或角行程执行器 24°~100°
EB 8384-1 ZH 5
选型
产品代码
3730-1 型 X 0 0 0 0 0 0 0 0 X 0 0 X 0 0 0
防爆保护
不带
0
根据ATEX指令的 II 2 G EEx ia IIC T6
1
根据FM/CSA指令的 Ex ia/Ex n
3
根据ATEX指令的 II 3 G EEx nA/nL II T6和
代码表…………………………………………………………..38
维护……………………………………………………………..42
防暴设备的维护………………………………………………..42
尺寸 mm ………………………………………………………..43
SAMSON-3730-2、4调节阀定位器基本操作ppt课件
初始化后,在MAX、NOM 或MAN 模式下成功初始化后,定位器
将处于自动操作模式。
17
• 切换至手动操作模式
在代码0 上,按下旋钮按钮,出现AUtO 显示,代码0 闪烁。转动
旋钮按钮至显示屏上出现MAN。按下旋钮按钮切换至手动操作模式。
自动/手动切换是平滑无扰动的,切换后的手动操作操作点是自动操作
许,应该选择其它的初始化模式。
SUB 初始化模式用于在生产过程进行中更换阀门定位器。为此,可
用机械方法将控制阀固定某个确定的阀位,或借助气动方式,即使用外接
气动信号使控制阀动作到某一个确定阀位。此固定住的阀位能够确保生产
装置能够正常运行。
更换上的阀门定位器不要初始化,如果需要,使用代码36 对定位器
模式下最后时刻的给定值。此时阀位以%显示。
18
• 调整手动给定值
转动旋钮按钮至显示屏出现代码1。按一下旋钮按钮确定设置,
代码1 闪烁。当代码1 闪烁时,可通过转动旋钮按键将控制阀移动至需
要位置。继续转动直到阀门定位器输出压力变化和控制阀门开始反应。
若两分钟内未激活旋钮按键,则定位器将自动返回至手动模式下的代
3.1)上的横槽里。相应地调节反馈杆(1)。用两个固定螺钉将定位器拧紧
在弯板上。
7
• 装配到角行程执行器
8
1、将安装夹具(3)安装在有槽的执行器轴上或者适配器(5)上。
2、将连接轮(4)平面侧,面向执行器安装在连接夹具(3)上。参照图9 进
行调整,使在阀门关闭时的槽口位置与旋转方向相对应。
部,使阀门定位器能够运行的最小允许输入控制信号电流不能低于
3.8mADC。
samson 3730系列电气阀门定位器 安装说明
EB 8384-4 ZH13730系列 电气阀门定位器 3730-4型PROFIBUS-PA 通信 图1:3730-4型 安装与操作说明 EB 8384-4 ZH固件版本K 1.12/R 1.45 2008年7月版EB 8384-4 ZH 2目录目录页码1 设计与工作原理 (9)1.1 附加的设备 (10)1.2 通信 (10)1.3 技术数据 (11)2 装配到控制阀-安装件和附件 (14)2.1 直接集成装配 (18)2.1.1 3277-5型执行器 (18)2.1.2 3277型执行器 (20)2.2 根据IEC60534-6标准进行装配 (22)2.3 装配到3510型微流量控制阀 (24)2.4 装配到角行程执行器 (26)2.5 用于双动作执行器的反向放大器 (28)2.5.1 安装压力表 (28)2.6 安装一个分体式阀位传感器 (30)2.6.1 直接集成安装阀位传感器 (30)2.6.2 根据IEC60534-6标准安装阀位传感器 (30)2.6.3 将阀位传感器安装到3510型微流量控制阀 (32)2.6.4 将阀位传感器安装到角行程执行器 (34)2.7 安装有不锈钢壳体的定位器 (36)2.8 单动作执行器的吹扫气功能 (36)3 连接 (38)3.1 气动连接 (38)3.1.1 信号压力表 (38)3.1.2 供气压力 (38)3.2 电气连接 (40)3.2.1 建立通讯 (42)4 操作 (44)4.1 使用调整和显示 (44)4.2 确认和选择参数 (46)4.3 操作模式 (47)4.3.1 自动及手动操作模式 (47)4.3.2 SAFE—故障-安全位置 (48)5 启动与设置 (48)5.1 确定故障-安全位置 (49)EB 8384-4 ZH 3目录5.2 设置输出气量限制Q (49)5.3 调整显示方向 (50)5.4 信号压力限制 (50)5.5 检查定位器的工作范围... (50)5.6 初始化 (52)5.6.1 初始化模式 (54)5.7 出错/故障 (60)5.8 零点校正 (61)5.9 复位到默认值 (61)5.10 通过本机接口启动(SSP) (62)5.11 设定总线地址 (62)6 状态和诊断报警 (64)6.1 标准版EXPERT自诊断 (64)6.2 增强版EXPERT+自诊断 (64)6.3 状态报警的分类和缩写状态 (65)7 调整限位开关 (68)8 快速启动指南 (69)8.1 安装 (69)8.2 启动 (70)8.3 初始化 (71)8.3.1 最简单的方法(M A X) (71)8.3.2 精确方法(NOM) (71)8.3.3 手动方法(MAN) (72)9 安装感应限位开关 (73)10 维护 (74)11 防爆型设备的维护 (74)12 PROFI BUS-PA通信 (75)12.1 综述 (75)12.2 循环数据交换 (75)12.2.1 GSD文件 (76)12.2.2 数据交换 (77)12.2.3 应用在PC37控制系统上 (81)12.2.4 定位器启动常规指导 (81)12.3 CHE CKBACK-设备状态 (81)EB 8384-4 ZH4目录 12.4 所测量数值的状态编码 (83)12.4.1 行规 3.01的状态报警 (83)12.4.2 行规 3.01的状态报警的缩写状态 (87)12.5 带PROFIBUS-DP的自诊断 (92)12.6 非循环数据交换 (98)13 通过TROVIS-VIEW软件设置 (99)13.1 概述 (99)13.1.1 系统要求 (99)13.2 TROVIS-VIE W 软件的安装 (100)13.3 启动TROVIS-VIEW和完成基本设置 (101)13.4 数据传输 (103)13.4.1 离线操作(间接的数据传送) (104)13.4.2 在线操作(直接的数据传输) (104)13.4.3 设定参数 (105)13.5 初始化定位器 (107)14 附录 (110)14.1 代码表 (110)14.2 参数表 (130)15 尺寸mm (184)鉴定证书 (185)EB 8384-4 ZH 5定位器版本修改阀门定位器软硬件版本修改通信旧版本新版本K 1.00 K 1.01内容修改K 1.01 K1.10FEATURE_SELECT参数支持以下设定:激活的诊断功能可以通过GOOD_FUNCTION_CHECK或BAD_FUNCTION_CHECK来报告K1.10 K1.11-更多数据记录状态显示(见144页)-更多附加功能(FEATURE_SELECT)(见144页)-可以按照需求定义离散的阀位(POS_D_LIMIT_LOW,POS_D_LIMIT_UP)(见75页)K1.11 K1.12重新设置设别参数会将控制器内的所有参数复位。
3730系列3730-3ESD型数字式电气阀门定位器
数据表 T 8388-1 ZH3730 系列3730-3 ESD 型数字式电气阀门定位器 带HART ®通信适用于ESD 紧急停车系统应用 3730-3 ESD 型数字式电气阀门定位器用于安全仪表系统(SIS)控制阀故障早期检测、预示维护信息和部分行程监测功能。
阀门定位器符合IEC 61508标准,也可执行突发情况下紧急停车功能阀门定位器配置扩展的固件和具有预测的部分行程测试以及对安全仪表系统(SIS)中的气动关断阀不正确动作状态定向监测,从而有ESD 紧急停车功能,适用于ESD 紧急停车系统。
测试和诊断功能完全集成在阀门定位器中。
基于带HART ®通信的3730-3型数字式电气阀门定位器(非分体式阀位传感器的型号),两者的基本功能、附件以及详细的技术资料是相同的,用户可在数据表T 8384-2/3 ZH 找到相应的信息以及订货规格。
紧急停车(ESD)功能可以参数化,可在阀门定位器上以及通过SSP(SMASON 接口协议)和HART ®通信接口读出测试结果。
用户界面被集成到简单易学的TROVIS-VIEW 软件和FDT/DTM 工程工具软件。
TROVIS-VIEW:操作界面用于配置、确定不同SAMSON 设备的参数。
FDT:现场设备工具软件用于现场设备厂商的独家集成 DTM:描述设备属性的设备类型管理器软件DD: 集成在过程控制系统以及资产管理系统的设备描述特点:·通过一个旋钮按键和LCD 显示进行现场操作 ·阀门定位器壳内中集成了安全-相关阀位接点、经认证的电磁阀以及故障报警输出接点阀位开关确定关断阀位置或检查部分行程测试 集成的电磁阀用于冗余的紧急停车·集成的部分行程测试不妨碍工厂正常运转·各种不同取消情况可避免由于部分行程测试所引起有害的大的行程改变。
·ESD 联锁预防有害的干涉·ESD 模式,控制操作或可能的手动模式·定时自动测试程序或手动启动部分行程测试 ·已集成有增强版专家阀门诊断软件EXPERT+相关信息表 T 8350 ZH 2007年10月版图1·阀门定位器和直行程气动执行器图2·阀门定位器和角行程气动执行器 图3·ESD 阀门定位器的选项阀位变送器 阀位开关 阀位开关 故障报警接点电磁阀 4…20mA 信号·诊断测试不增加传感器·启动自动测试功能·显示分类状态和故障报警·阀门定位器的LCD显示缩写状态或ESD报警,同时发出到故障报警接点·运行时间计数器将数据和测试结果按时间分类·显示最低或最高温度及超出限制值的详细资料·数据轮流测试,可多路·数据记录器记录阀位时间曲线;可按阀位条件和/或集成电磁阀触发·迟滞性测试发现摩擦力变化应用范围概要在典型应用中,一个SIS(安全仪表系统)回路的关断阀配有紧急关闭的电磁阀和反馈阀位的阀位开关。
Samson 3730-3定位器中文操作说明
Samson 3730-3定位器中文操作说明Samson 3730-3 定位器操作说明一、安全信息1、请勿靠近高压、热源、有毒物质或易燃物质。
2、确保保持清洁,产品表面无污染,并在安装过程中避免静电放电现象。
3、请确保蓄电池安装的牢固,避免振动之类的物理伤害。
4、请确保电源处于安全和可靠的使用状态,确保电气安全。
二、基本性能Samson 3730-3定位器是一款高精度定位器,具有高稳定性和可靠性,可用于多种应用场景,最大特点是可根据传感器和用户设置的模型实时检测对象位置,有效保护对象压力变化。
1、重复定位精度:超过1mm;2、测量范围:200mm;3、传感器类型:可编程和固定;4、传感器电流:最大100mA;5、启用保护:供电欠压保护(<3V);6、可靠性性能:可用于恶劣环境;7、配置文件:通过以太网或GPRS通信。
三、操作过程(1)把电源打开;(2)安装定位器头部和控制单元;(3)安装传感器和安装模块;(4)连接电源和连接到控制单元;(5)运行传感器定位程序:将安装模块安装在定位头部上,并在控制单元上运行传感器定位程序;2、设置参数:(1)在定位头部上设置传感器,根据传感器型号设置参数:(2)设置定位器的参数:根据定位器的设置,设置相应的参数;3、连接网络:(2)通过以太网或GPRS通信连接到定位器上,用户可以通过设置合适的参数校准定位器;(3)设置定位器的IP地址,可通过配置文件实现远程控制定位器。
四、常见故障处理1、定位器失灵:(2)检查传感器是否连接正确;(3)确认定位器及控制单元是否有损坏;(5)重启定位器即可恢复。
2、信号弱:(3)检查路径结构或检查环境可能会降低信号强度;(4)更换增强信号的设备或信号放大器;。
SAMSON3730气动门调试步骤
SAMSON3730气动门调试步骤
第一步执行器与阀门的安装:
1.在拿到气缸后首先检查气缸型号是否正确,检查气缸为开状态还是关状态,通常情况下安装时为关状态。
(大口径阀门也可以开状态安装)。
2.检查气缸旋转方向,逆时针旋转开阀,顺时针旋转关阀。
3.在气缸与阀门连接时检查气缸的连接孔中心距与阀门上法兰连接孔中心距是否一致。
4.检查气缸轴方与阀门的轴方是否一致,如果轴方不一致可加装方套。
5.安装时气缸要与阀门状态保持一致。
(注意不能一个为开状态一个为关状态,否则阀门旋转方向会相反)。
第二步安装电磁阀:(根据客户需求)
1.在安装好气动执行器后如需要安装电磁阀,注意电磁阀上0型圈是否完好。
2.在没有电磁阀的情况下,首先从一端通气,看阀门开或关的位置是否到位。
如果没有到位把相对应的限位螺丝向外放松一点,多少根据阀门位置相差多少来决定。
一个是开限位,一个是关限位。
通常情况下执行器左边通气为开阀,右边通气为关阀。
限位开关通常情况下,左边为开限。
3.安装好以后通气看阀门是否为全闭状态,否则把电磁阀拆下旋
转180度重新安装。
(无特殊要求安装后为全关状态)。
第三步安装回信器:
首先要把气缸上端指示盖上螺丝拆下,回信器连接轴插入气缸中轴的凹槽内,然后固定好。
3730定位器使用说明
3730-2/-3 萨姆森定位器使用说明1.安装1)将其按在3277型萨姆森执行器。
行程由7,5 15 15/30 mm 几种。
安装前,抬起定位器杠杆,使跟随螺钉固定在执行器杆上。
2)确定控制阀从全关至全开位置的最大行程3)选择与最大行程范围线匹配的梢钉位置,紧固在定位器上。
4)梢钉位置选择,见盖盘上的目录。
5)当阀门行程在50% 时,旋紧指示名牌至阀杆上,使其指示在中间位置。
6)确定杠杆可以移动7)气路连接:把各管线旋紧至阀门所带配件上。
2.启动1) 连接仪表空气1.4—6bar,连接电变量4—20 MA2)设置失效安全模式,气开或气关3)仅对面积小于240cm2的执行器设置min side (侧联),min back(背联) 4)改变显示读数Turn O----Code2 J turn O-----display ok J5) 操作选择参数和数值,每一个参数有一个代码显示,利用O旋转推压钮进行选择,旋转按钮选择参数或数值按确认键确认。
按ESC阻止数值输入。
带有*的数值仅在他们预先使用代码3激活状态下更改。
组态方式在显示屏上以------〉显示。
详见盖内描述。
3. 初始化注意,经行初始化要预先进行设置(code36)Turn O-→code 3Jturn O→on J J: 代表确认Turn O→code36J select RUN J3.1最简方式安装和启动定位器按压INIT key ,定位器自动适应阀门最大行程。
3.2精确方式安装启动定位器后,按如下操作TurnO→code3JturnO-→ON JTurnO→code4J select pin positionJTurnO→code5J enter rated traval/angleJTurnO→ code6J select NOMJPRESS INIT key3.3手动方式类似于NOM方式,但最后值手动输入,操作如下TurnO→code0J turn O→select MANJTURNO→code1JTURNO→.V ALVE OPEN POSITION JTURN O→code3J TURNO→ON JTURN O→code6 J select MAN JPRESS INIT KEY注意:在加入电信号以后,定位器处在上一次使用的操作方式,代码0显示在屏幕,初始化未完成手动符号显示出现。
SAMSON(萨姆森)阀门定位器调试步骤
SAMSON(萨姆森)阀门定位器调试步骤Ø 1.1定位器的基本描述1.定位器的基本介绍该定位器是由SAMSON公司生产的 3730-3型数字式电气阀门定位器。
阀门定位器的基本组成:电子行程传感器系统、模拟电/气转换系统、带微处理器的电子单元。
其显示屏显示符号含义和各按钮作用在以下几图中详细介绍。
显示含义及其按钮位置图Ø 1.2调试前准备工作1.准备工具:十字螺丝刀(1×100mm)、一字螺丝刀(3×100mm)、活动扳手(8寸)、活动扳手寸(10寸)、万用表、对讲机等。
2.检查定位器,电磁阀,反馈开关接线。
3.检查阀门供气压力并对过滤减压阀排污。
Ø 1.3阀门定位器的菜单介绍及自整定1.菜单“0”项为操作模式,共有四项注意:若要选择相应的菜单项,先用黑色旋钮旋转至相应的菜单选项,比如“0”选项,按下黑色旋钮,当“0”闪烁时,再旋转黑色旋钮旋转至相应选项,比如“MAN”项,再次按下黑色旋钮确定,完成操作,此方法以下均适用。
MAN为手动操作模式AUTO为自动操作模式SAFE为故障-安全位置ESC为取消在此我们选择AUTO(自动模式)2.菜单“1”项为手动给定阀门行程,此菜单项只有将“0”项菜单选择为MAN(手动模式)时才会出现,此时可转动旋转按钮手动给定阀门行程。
3.菜单“2”项可调整显示方向,即将显示器的可视方向调整180°4.菜单“3”项为确认允许组态,有三个菜单选项NO、YES、ESC 通过旋转按键选择“YES”对定位器进行组态5.菜单“4”项为连接销钉位置,此处根据现场阀门选择90°,即角行程执行机构。
注意:操作此项时,必须将“3”项选为YES6.菜单“5”项为额定范围,此项我们不做调整。
注意:操作此项时,必须将“3”项选为YES7.菜单“6”项为初始化模式,共有六项:MAX:控制阀的最大范围,从气动执行器的关闭至另一方向停止点(即控制阀从全关到全开)阀内件的行程/转角NOM:控制阀的工作范围,从关闭位置到指示的开位置阀内件的行程/转角MAN:手动选择范围SUB:在线替换校验(紧急模式)ZP: 零点校验ESC :取消在此我们选择“MAX”,按下初始化按钮,阀门开始自整定。
萨姆森调节阀定位器的安装及校准
萨姆森调节阀定位器的安装及校准一、Samson 3730-2型定位器特点1、易于装配到带SAMSON直接集成安装连接口,NAMUR凸缘的直行程或角行程气动执行机构,以及控制阀带符合IEC 60534-6-1标准的杆型支架上,或者符合VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行机构2、任意的安装位置3、简单的单旋钮按键,菜单调用操作4、方便读数,可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向5、使用TROVIS-VIEW软件经SSP串行接口由PC机进行组态6、可变的自动启动具有4种不同的初始化模式7、在紧急情况,同时生产现场不允许控制阀进行全行程动作时,使用“Sub”初始化模式(替换法)对阀门定位器进行替换后的启动8、输出信号压力限值可调9、可激活紧急关闭功能10、标配2个可组态的阀位报警二、技术参数(数据表)三、组成3730-2/3型数字式电气阀门定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟的电气转换器和输出气动放大器以及阀位传感器(角位移传感器)组成。
1、Samson 3730-2型定位器功能原理图2、外形尺寸图3、原理1、阀门定位器接受控制系统或控制器输出的电动控制信号,按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。
2、阀门定位器将输入控制信号(给定参数w)和控制阀位行程或旋转角(被调参数x)反馈量进行比较、处理,进而输出相应的气动控制信号pst(输出参数y)给气动执行机构3、当输入控制信号变化或有阀位偏差,则对气动执行机构加压或泄压若需要,可调整输出气量改善信号压力作用,4、还可由软件设置输出信号压力限制值1.4、2.4或3.7巴。
带有固定设定值的气量定值器(9)可保持一恒定气量排空,用于阀门定位器壳内正压吹扫和优化气动放大器输出容量。
5、由气源压力定值器(8)向电气转换器(6)的提供恒定压力的气源,且不受外部气源压力变化影响。
4、气动连接5、安装与连接6、电缆连接确定行程反馈杆和连接销钉位置必须满足行程及要求7、显示与定位器内部功能图四、萨姆森定位器校正1、定位器面板2、操作1、阀门定位器由用户容易掌握使用的单旋钮按键进行操作,通过转动旋钮按键选择参数,按下旋钮按键激活需要的设定。
校验SAMSON3730-3型定位器
校验SAMSON3730-3型定位器丁玲【摘要】指导仪表工程师如何正确校验SAMSON3730-3型定位器,定位器是调节阀的主要附件,通常与气动调节阀配套使用,它接受调节器(DCS、PLC)的输出信号(4-20mA),按照预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位.阀门定位器将输入控制信号和控制阀位行程或旋转角度反馈量进行比较、处理,进而输出相应的气动控制信号给气动执行机构.【期刊名称】《数字技术与应用》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】1页(P18)【关键词】定位器;调节阀;校验;气动控制信号【作者】丁玲【作者单位】黑龙江黑化集团有限公司黑龙江齐齐哈尔 161041【正文语种】中文【中图分类】TP207微处理确定执行机构的零位,最大行程,作用方向和执行机构的定位速度,用这些来确定最小脉冲时间和死区,从而优化控制效果。
2.1 工作准备2.1.1 工具材料准备对讲机、螺丝刀、万用表2.1.2 风险分析(1)填写安全工作许可,在工艺相关人员确认后由主控室操作人员将欲校验调节阀打到手动;风险:系统停机、管道超压、冷脆;预防措施:停机时校验、泄压操作、确认无低温液体流入碳钢管道。
(2)到现场确认要调校的调节阀;风险:误调控制阀;预防措施:和主控联系确认动作的阀与要调校的阀一致。
(3)用万用表连接至定位器读出调节阀的输入电流信号;风险:电信号短接,引起相应模块短路,烧毁该通道,使之失效;预防措施:在用万用表连接的时候,小心不要两极接触。
(4)定位器初始化;风险:系统停机、管道超压、阀门受损、冷脆;预防措施:停机时校验、泄压操作、确认阀门所需气源压力通过过滤减压阀调节、确认无低温液体流入碳钢管道。
(5)调校完毕通知主控室操作人员,将调节阀恢复至正常状态;风险:如果没有切到自动,调节阀在工况有变化时,将不会自动调节,导致工况紊乱;预防措施:通知主控室操作人员可以根据工况的变化切至自动。
SAMSON 阀门定位器
SAMSON 阀门定位器A:概述:(电/气阀门定位器: 数字定位器有:Type 3730-2,3730-3(HART)智能型直接结合在3277型执行器)1 阀门定位器阀门定位器是控制阀的重要附属装置,实质上是一个定值控制的闭合回路,它与气动执行器配套使用,可以改善控制阀的静态特性和动态特性、克服阀杆的摩擦力和消除不平衡力的影响,实现控制阀根据控制信号的准确定位,最终保证控制系统及工业过程有效运行。
按照阀门定位器设计结构和工作原理可分类为:1.气动阀门定位器2.电气阀门定位器3. 数字式电气阀门定位器(也称为智能电气阀门定位器smart positioner)数字式电气阀门定位器是采用微处理技术和功能模块的新一代高性能电气阀门定位器,具有自校准自适应自诊断功能和免维护运行,也分带通信类型(HART、Profibus-PA、FF)和不带通信类型。
阀门定位器的生产厂商很多,系列/型号繁杂,但能提供高性能数字式电气阀门定位器的还不多,目前主要有:samson的378x型373x系列、Fisher的DVC2000/DVC5000/DVC6000系列2 SAMSON阀门定位器德国SAMSON公司是1907年成立的全球知名控制阀及控制设备专业制造商,设计生产有品种齐全的控制阀及控制仪表,同时生产高性能的全系列阀门定位器。
1952年生产出欧洲第一台气动阀门定位器,1989年推出数字式电气阀门定位器,目前更是全球数字式电气阀门定位器的领军厂商。
Samson设计生产的全系列阀门定位器有:(1)数字式电气阀门定位器·4~20mA 不带通信3730-1型,微处理器、LCD显示和单键式操作,符合IEC 65108/SIL 4;3730-2型,微处理器、LCD显示和单键式操作、本机自诊断,符合IEC 65108/SIL 4。
·4~20mA带HART通信3730-3型,微处理器、LCD显示和单键式操作、本机自诊断,符合IEC 65108/SIL 4;其中最新的373x系列数字式电气阀门定位器集成了先进的微处理技术、信息技术、诊断软件和功能模块,独特的数字/模拟电路控制定位和气动放大器清扫功能,单键旋钮组态操作,LCD显示(含本机诊断),多种总线连接通信和SAMSON SSP串行接口,还可通过控制系统、PC机(DD、DTM工具、AMS、PDM、PRM系统和SAMSONTROVIS-VIEW)或手持式终端设备进行组态和诊断。
SAMSON气动阀门定位器3730
图1 • 4763型电气阀门定位器
安装与操作说明 EB 8359-2 ZH
2004 年9月版
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页
1
结构和工作原理
6
2
装配到控制阀
8
2.1 装配到铸造支架的控制阀
8
2.2 装配到杆型支架的控制阀
9
2.3 阀门定位器盖
9
3
连接
10
3.1 电气连接
EB 8355-2 ZH 11
操作
4 操作 4.1 阀门定位器和执行器的组合 图7到图10为气动执行器、输入控制信号、作用方向和安装位置的布置。 若以后有所改变,如:改变控制回路作用方向;或在现场改变气动执行器动 作方式,从“气动执行器杆伸出”改变为“气动执行器杆缩回”型式或相反 改变,都涉及改变阀门定位器的装配位置。
输出压力Pst 特性
滞后 灵敏度 作用方向 1.4巴气源时的 比例(增益)Xp 稳态时耗气量 (Xp=1%) 供气量 “杆伸出”3271型执 行器响应时间 允许环境温度
影响
防护等级 重量 材料
4 至 20 mA 非防爆 在20℃时的内阻Ri:约250Ω±7% 0 至 20 mA 对于EEx ia II C 防爆型,数据参见认证证书
镀铬或喷塑的不锈钢
注:巴(bar)-德国使用的压力单位,1巴=100kPa=0.1MPa
EB 8359-2 ZH 5
结构和工作原理
1 结构和工作原理 4763型电气阀门定位器用于控制阀的准确定位,使其阀行程对应于控制信号。 为此,阀门定位器接受控制系统(控制器)输出的控制信号,作为给定值(w) 与与反馈来的控制阀行程(x)相比较,进而输出一个气动压力信号(输出y) 传送到控制阀的气动执行器。 4763型电气阀门定位器主要由电气(i/p)转换器(21)、包括反馈杆(1)和 轴(1.1)及范围弹簧(6)的机械部分、以及由喷嘴/挡板和气动放大器组成 的气动控制部分。 输入控制信号(例如4到20mA)直接进入电气(i/p)转换器并按比例转换成一 个送到气动控制部分的压力信号Pe。被控制的阀位通过反馈杆(1)使范围弹 簧(6)产生反馈力。与输入控制信号成正比的压力信号Pe作用在测量比较膜 片(8)的有效面积上,产生的给定力直接与阀位传递给范围弹簧(6)的反 馈力进行比较。测量比较膜片(8)由膜片连杆(9)与范围弹簧(6)直接相 连,膜片连杆上的拨杆(9.1)可带动挡板(10.2)位移,并使喷嘴(10.1) 的背压发生变化。 输入控制信号/压力信号Pe的变化或阀杆位置的变化将使给定力与反馈力比 较后有一个偏差,导致连杆位移,拨杆带动挡板位移,离开或靠近喷嘴使其 背压变化。喷嘴背压引入气动放大器(12),经放大输出Pst信号压力给气动 执行器,最终使阀位定位于控制信号的对应值,系统到达新的平衡。 通过气量调整Q(14)和比例(增益)Xp(3)的设置可优化阀门定位器的控制。 对于不同的阀门行程和输入控制信号,可更换相应的范围弹簧(6)。
SAMSON萨姆森定位器调试方法
合同、协议书模板——可编辑、可修改SAMSON萨姆森定位器调试方法
I.对于4763系列定位器:
第1步:给4.60mA的信号,调节零点旋钮,当感觉到阀杆刚刚动作即可; 第2步:给20mA的信号,查看满量程指示,如果满量程指示不对,在阀全关后适当调整定位器旋臂。
上螺钉的位置,然后重复第1个步骤重新调节零点,直到给20mA信号后满量程指示正确为止。
II.对于3730系列智能定位器:
转动调节按钮到所需的选项并按下该旋钮后,手形图标和数字同时闪烁,此时可旋转按钮调节数值,选定好后再次按下该旋钮,仅手形图标闪烁则已确定保存。
( 假设本次初始化的定位器配15mm行程的执行器),初始化方法如下:
1.序号3→YES
2.序号36→STD
3.序号3→YES (再次确认下是否仍然是YES)
4.序号4→35mm(旋臂位置:15mm行程为35;30mm行程为50,另有25和90的选项)
5.序号5→15mm (对应执行器的行程)
6.序号6→NOM
7.等待14秒后按下初始化按钮即可。
3730系列数字式电气阀门定位器3730-3型HART通信安装与操作说明说明书
3730系列数字式电气阀门定位器 3730-2型2008年9月版EB 8384-3 ZH固件(软件和硬件)版本 1.5x 图1 · 3730-3 型3730系列 数字式电气阀门定位器 3730-3型HART ®通信安装与 操作说明 翻译原文 原文已更新本手册中关键词的定义2 EB 8384-3 ZH 2008年9月版目录目录 页1 重要的安全说明 (8)2 型号代码 (9)3 结构和工作原理 (10)3.1 应用类型 (11)3.2 附加设备 (12)3.3 通信 (13)3.3.1 使用TROVIS-VIEW软件组态 (13)3.4 技术数据 (14)4 装配到控制阀-安装件和附件 (18)4.1 直接集成安装连接 (20)4.1.1 安装到3277-5型气动执行机构 (20)4.1.2 安装到3277型气动执行机构 (22)4.2 按照IEC 60534-6(NAMUR)标准安装连接 (24)4.3 安装到3510型微流量控制阀 (26)4.4 安装到角行程气动执行机构 (28)4.5 用于双作用气动执行机构的反向气动放大器 (30)4.5.1 安装压力表 (30)4.6 安装分体式阀位传感器 (30)4.6.1 直接集成安装连接方式的阀位传感器安装 (32)4.6.2 按IEC 60534-6标准装配连接方式的阀位传感器安装 (34)4.6.3 3510型微流量控制阀的阀位传感器安装 (35)4.6.4 角行程气动执行机构的阀位传感器安装 (36)4.7 安装不锈钢外壳的阀门定位器 (37)4.8 用于单作用气动执行机构的吹扫气功能 (37)4.9 所需的安装件和附件 (38)5 连接 (42)5.1 气动连接 (42)5.1.1 信号压力表 (42)5.1.2 气源压力 (42)5.1.3 信号压力(输出) (43)5.2 电气连接 (43)5.2.1 隔离放大器 (45)5.2.2 建立通信 (46)6 使用操作和显示 (48)6.1 串行接口 (50)6.2 HART®通信 (50)EB 8384-3 ZH 2008年9月版 3目录7 启动-设置 (51)7.1 确定故障-安全位置 (51)7.2 设定输出气量限制Q (52)7.3 显示读数方向调整 (52)7.4 输出信号压力限制 (53)7.5 检查阀门定位器工作范围 (53)7.6 初始化 (54)7.6.1 MAX-基于最大行程范围的初始化 (56)7.6.2 NOM-基于工作行程范围的初始化 (57)7.6.3 MAN-基于手动选择范围的初始化 (58)7.6.4 SUb在线替换校验 (59)7.7 零点校验 (62)7.8 对开/关型控制阀设置 (63)7.9 复位到缺省值 (65)8 操作 (66)8.1 确认和选择参数 (66)8.2 操作模式 (67)8.2.1 自动和手动模式 (67)8.2.2 故障-安全位置(SAFE) (68)8.3 故障/维护报警 (68)8.3.1 确认出错信息 (69)9 调整阀位开关 (70)9.1 加装感应式阀位开关 (72)10 维护 (73)11 维护防爆型设备 (73)12 代码表 (74)13 使用TROVIS-VIEW软件设置 (99)13.1 概述 (99)13.1.1 系统要求 (99)13.2 安装TROVIS-VIEW软件 (100)13.3 启动TROVIS-VIEW和基本设置 (101)13.4 数据传输 (103)13.4.1 离线操作(间接传输数据) (104)13.4.2 在线操作(直接传输数据) (104)13.4.3 设置参数 (105)13.5 初始化阀门定位器 (107)13.6 状态分类 (109)4 EB 8384-3 ZH 2008年9月版目录14 尺寸(mm) (111)15 控制阀特性选择 (112)检验证书 (114)注:EXPERT plus控制阀自诊断的功能在安装与操作手册EB 8389 ZH中叙述。
3730系列和3731系列数字式电气阀门定位器EXPERTEXPERT+控制阀诊断 适用固件版本最高到
也可以在手动模式下启动测试,此时,在阀行程范围内确定 的某一行程位置x进行测试。 对于这个分析所需的基准图在初始化时被自动绘制。
2.3 用于目标早期故障预测的测试 2.3.1 静态特性(静态控制响应的检测) 加一个输入控制信号(给定值)阶跃变化,例如1%,来检测 控制阀的静态控制响应。被控变量的响应在延迟一个定制时 间后记录(当阀在静态时的行程位置)。 分析控制回路和给出控制阀最小、一般、最大死区的帮助。 在手动模式,记录下整个阀门行程范围。
图8 · 扩展的状态报警
数据表 T 8388 ZH 2007 年 2 月版
7
注:EXPERT/EXPERT+适用于阀门定位器固件1.49以下版本 T 8388 ZH 2007 年 2 月版
SAMSONCHINA bj 2010-03
基于NAMUR推荐的规范NE 107,报警(事件)由EXPERT和 EXPERT+ 赋值一个状态(分类),下列状态可对应报警(事 件)。
状态报警 (事件)
工程工具 TROVIS-VIEW/DTM
未激活
激活 · 分类为“无信息 No message”
激活 · 分类为“需要维护 Maintenance Required/ 要 求 维 护 Mainten730-3有故障报警接点,3731-3型可选。
3.2 在TROVIS-VIEW、DTM、EDDL的图形 (例如西门子PDM)
带趋势显示功能的软件允许数据记录器已记录的变量(w、x、 y、e)相对于时间绘图,同样,原始数据和各种不同测试采 集的数据被绘制到曲线图。
- 当前过程变量 - y-x信号对比 - 迟滞性测试 - 静态特性 - 阶跃响应 - 最终阀位趋势 长期或短期柱形图的描述在2.1.4部分,是显示为棒图。 与之不同的是长期和短期的y-x信号对比是柱状图。 形象化的曲线图使控制改变可视和支持预测性维护。
3730系列3730-1型数字式电气阀门定位器
3730系列3730-1型数字式电气阀门定位器应用单作用或双作用阀门定位器用于装配到气动控制阀,自校准、自动适配控制阀和气动执行器。
输入控制信号 4 至 20 mA 行程 3.75 至 200 mm 开启角度 24° 至 100°数字式电气阀门定位器作为气动控制阀的重要附属装置,接受控制系统或控制器输出的电动控制信号,按预先设置关系辅助气动执行器调整阀位并实现准确定位。
阀门定位器将输入控制信号(给定参数w)和控制阀位行程或旋转角(被调参数x)反馈量进行比较、处理,进而输出相应的气动控制信号pst(输出参数y)给气动执行器。
特点• 可以简单地直接装配到带SAMSON集成连接口的直行程或角行程气动执行器(图1)、装配在符合IEC 60534-6-1(NAMUR)标准的控制阀的铸造支架NAMUR凸缘上(图2)或杆型支架上,以及装配在按VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行器(图3)• 任意的安装位置• 简单的一个旋钮按键,菜单调用操作• 方便读数,可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向 • 可变的,自动启动• 预置参数-只需调整偏离标准的数值• 已校准的行程传感器不受机械传动机构磨损的影响 • 所有参数长久存储在非易失性EEPROM存储器(电源故障保护)• 二线制,电的负载最小300Ω • 激活紧急关闭功能 • 零点连续监视• 2个标准的可组态的阀位报警• 经IEC 61508/SIL 检定类型- 3730-1型 •电气阀门定位器 带LCD,本机可操作可选附加项- 不锈钢外壳相关信息表 T 8350 ZH 2007年4月版图1·3730型直接装配到3277型气动执行器图2·3730型,装配在符合IEC 60534-6-1(NAMUR)标准的铸造支架的NAMUR凸缘上图3·3730型,按VDI/VDE 3845标准装配到角行程气动执行器数据表 T 8384-1 ZH工作原理3730-1型数字式电气阀门定位器装配到气动控制阀。
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Data SheetT 8384-3 ENAssociated Information Sheet uT 8350 EN Fig. 1: Type 3730, directattachment to Type 3277Pneumatic ActuatorFig. 2: Type 3730, attachmentto NAMUR ribFig. 3: Type 3730, attachmentaccording to VDI/VDE 3845Fig. 4: Type 3730 · External position sensor with Type 3510 Micro-flow ValveThe positioner ensures a predetermined assignment of the valve position (controlled variable x) to the input signal (set point w). It compares the input signal received from a control system to the travel or rotational angle of the control valve and issues a corresponding output signal pressure (output variable y).Special features•Simple attachment to all common linear and rotary actua-tors–SAMSON direct attachment (Fig. 1) –NAMUR rib (Fig. 2)–Attachment to rod-type yokes acc. to IEC 60534-6-1 –Attachment according to VDI/VDE 3847–Rotary actuator attachment according to VDI/VDE 3845 (Fig. 3) •Any desired mounting position of the positioner (but notsuspended) •Simple single-knob, menu-driven operation•LCD easy to read in any mounted position due to selectablereading direction •Configurable with a PC over the SSP interface using theTROVIS-VIEW software •Variable, automatic start-up with four different initializationmodes •Preset parameters - only values deviating from the standardneed to be adjusted •Calibrated travel sensor without gears susceptible to wear •Sub initialization mode (substitution) allows the positionerto be started up in case of emergency whilst the plant is running without the valve moving through the whole travel range. •Permanent storage of all parameters in EEPROM (protectedagainst power failure) •Two-wire system with a small electrical load of 410 Ω •Adjustable output pressure limitation •Activatable tight-closing function •Continuous monitoring of zero point•Integrated temperature sensor and operating hours counterSeries 3730Type 3730-3 Electropneumatic Positioner with HART ® communicationApplicationSingle-acting or double-acting positioner for attachment to pneumatic control valves. Self-calibrating, automatic adapta-tion to valve and actuator.Set point 4 to 20 mA Valve travel 3.6 to 300 mm Opening angle24 to 100°•Two standard programmable position alarms•Self-diagnostics; alarms as condensed state conforming toNAMUR Recommendation NE 107, issued over a fault alarm contact or optional analog position transmitter •Integrated EXPERTplus diagnostics for control valves(u T 8389 EN)Edition February 2015Versions–Type 3730-3 · Electropneumatic positioner for control valves, on-site operation, local communication with SSP in-terface, EXPERTplus diagnostics, HART® communication–Type 3730-6 · Electropneumatic positioner for control valves, HART® communication, on-site operation, localcommunication with SSP interface, EXPERTplus diagnostics, pressure sensors to monitor the supply air and signal pres-sure u T 8384-6 ENAdditional options–Inductive limit contact with proximity switches–Analog position transmitter with two-wire transmitter–Forced venting function with solenoid valve–Binary input–External position sensor (Fig. 4)–Analog input x–Stainless steel housing–Leakage sensor to monitor the seat leakagePrinciple of operationThe positioner is mounted on pneumatic control valves and is used to assign the valve position (controlled variable x) to the control signal (set point w). The positioner compares the electric control signal of a control system to the travel or rotational an-gle of the control valve and issues a signal pressure (output variable y) for the pneumatic actuator.The positioner mainly consists of an electric travel sensor system (2), an analog i/p module with a downstream air capacity booster and the electronics with the microcontroller (5). When a set point deviation occurs, the actuator is either vented or filled with air. If necessary, the signal pressure change can be slowed down with a volume restriction that can be connect-ed as necessary. The signal pressure to the actuator can be lim-ited by software to 1.4, 2.4 or 3.7 bar.A constant air stream with a fixed set point to the atmosphere is created by flow regulator (9) with a fixed set point. The i/p module (6) is supplied with a constant upstream pressure by the pressure regulator (8) to compensate for any fluctuations in the supply pressure.OperationThe positioner is operated with a user-friendly rotary pushbut-ton. The parameters are selected by turning the knob, pushing it activates the required setting. In the menu, all parameters are listed in one level, eliminating the need to search in submenus. All parameters can be checked and changed on site.All values are displayed on the LCD. The reading direction of the LCD can be rotated by 180°.The closing direction of the control valve is indicated to the po-sitioner by setting the slide switch "Air to open/Air to close". It assigns the CLOSED position of the control valve to the 0 % reading.The INIT key activates initialization which is started according to the ready adjusted parameters (autotune). After initialization is completed, the positioner immediately starts closed-loop op-eration.To configure the positioner with SAMSON’s TROVIS-VIEW soft-ware, the positioner is equipped with an additional digital in-terface to be connected to the RS-232 or USB interface of a PC. All parameters can be accessed using HART® communication.2T 8384-3 ENTable 1:Technical data for Type 3730-3 PositionerT 8384-3 EN 34T 8384-3 ENTable 2: Options for Type 3730-3 PositionerT 8384-3 EN5Table 3:Summary of explosion protection approvalsINMETRO IEx 13.0161(valid until 2016-08-27)2013-08-28Ex ia IIC T Gb-3STCC972(valid until 2017-10-01)0Ex ia IIC T6X; 2Ex s II T6X-3CCoE A/P/HQ/MH/104/1105(valid until 2016-01-26)2011-01-27Ex ia IIC T6-3EC Type ExaminationCertificatePTB 02 ATEX 21742002-11-15II 2G Ex ia IIC T6 Gb; II 2D Ex tb IIIC T80°C Db IP66-31First Addendum2003-06-18Revision: Modem PCB – Addition: Forced fail-safe functionSecond Addendum2004-02-16Additions: II 2D IP65 T80°C, optional position transmitter – Revisions:Multi-function PCBThird Addendum2007-09-10Revision: Electrical data for forced venting, binary sensor, binary in-put, structure-borne sound sensorFourth Addendum2008-12-10Revision: Extension of permissible ambient temperature rangeFifth Addendum2013-07-30Adaptation: Latest edition of standardGOST RU C-DE08.B.00113(valid until 2018-11-14)2013-11-151Ex ia IIC T6 Gb; 1Ex tb IIIC T80°C Db IP66-31 IECEx IECEx PTB 05.00082005-02-21Ex ia IIC T6/T5/T4-31KCS11-KB4BO-0224(valid until 2015-11-10)2011-11-10Ex ia IIC T6/T5/T4-31NEPSI GYJ012.1486X(valid until 2017-10-07)2012-10-08Ex ia IIC T4~T6 Ga-31CSA133********-02-19Ex ia IIC T6; Class I, Zone 0; Class I, Groups A, B, C, D;Class II, Groups E, F, G;Class I, Zone 2; Class I, Div.2, Groups A, B, C, D;Class II, Div.2, Groups E, F, G-33FM30123942008-11-30Class I, Zone 0 AEx ia IIC;Class I, II, III, Div.1, Groups A, B, C, D, E, F G;Class I, Div.2, Groups A, B, C, D; Class II, Div.2, Groups F, G-33Statement of ConformityPTB 03 ATEX 2180 X 2003-09-30II 3G Ex nA II T6; II 3G Ex ic IIC T6; II 3D Ex tc IIIC T80°C IP66-38First Addendum2005-04-26Addition: II 3G EEx nA II T6Second Addendum2007-09-10Revision: Electrical data for binary sensor, binary input, structure-borne sound sensor, sensor connectionThird Addendum2008-12-10Revision: Extension of permissible ambient temperature range –Adaptation: Latest edition of standardFourth Addendum2013-07-30Adaptation: Latest edition of standardGOST RU C-DE08.B.00113(valid until 2018-11-14)2013-11-152Ex nA IIC T6 Gc; 2Ex ic IIC T6 Gc; 2Ex tc IIIC T80°C Dc IP66-38NEPSI(valid until 2017-10-07)GYJ12.1487X2012-10-08Ex nL IIC T4~T6 Gc; Ex nA IIC T4~T6 Gc-38The test certificates are included in the mounting and operating instructions or are available on request.Refer to Data Sheet u T 8379 EN for Ex d approvals of Type 3770 Field Barrier6T 8384-3 ENMounting the positionerThe Type 3730 Electropneumatic Positioner can be attached directly to the Type 3277 Actuator (175 to 750 cm²) over a connection block. In actuators with “actuator stem extends” fail-safe action, the signal pressure is routed over an internal hole in the actuator yoke to the actuator. In actuators with “ac-tuator stem retracts” fail-safe action, the signal pressure is routed to the actuator over ready-made external piping. Using the appropriate bracket, the positioner can also be at-tached according to IEC 60534-6-1 (NAMUR recommenda-tion). The positioner can be mounted on either side of the con-trol valve.A pair of universal brackets is used for the attachment to Type 3278 Rotary Actuators or other rotary actuators accord-ing to VDI/VDE 3845. The rotary motion of the actuator is transferred to the positioner over a coupling wheel with travel indication.A special version of the positioner allows it to be attached ac-cording to VDI/VDE 3847. This type of attachment allows the positioner to be replaced quickly while the process is running by blocking the air in the actuator. The positioner can be at-tached directly to the Type 3277 Actuator using an adapter bracket or adapter block. Alternatively, it can be attached to the NAMUR rib of a control valve using an additional NAMUR connection block.A reversing amplifier is necessary for double-acting, spring-less actuators for the second opposing signal pressure.T 8384-3 EN 78T 8384-3 ENT 8384-3 EN 9Ordering textType 3730-3... Positioner–Without pneumatic connecting rail(only when directly attached to Type 3277)–With pneumatic connecting rail ISO 228/1-G ¼–With pneumatic connecting rail ¼-18 NPT–Without/with pressure gauge up to max. 6 bar–Attachment to Type 3277 Actuator (175 to 750 cm²)–Attachment according to IEC 60534-6-1 (NAMUR)Valve travel: ... mm, if applicable, rod diameter: … mm–Attachment according to VDI/VDE 3847Valve travel: ... mm, if applicable, rod diameter: … mm–Attachment to Type 3278 Rotary Actuator (160/320 cm²),mounting unit with CrNiMo steel bracket or heavy-dutyattachment–Attachment to rotary actuators acc. to VDI/VDE 3845,mounting unit with CrNiMo steel bracket or heavy-dutyattachment–Pneumatic reversing amplifier for double-acting actuatorswith connection acc. to ISO 228/1-G ¼ or ¼-18 NPT–Adapter M20x1.5 to ½ NPT–Metal cable gland–Special version: housing made of CrNiMo steel10T 8384-3 ENGOST1Ex ia IIC T6 Gb; 1Ex tb IIIC T80°C Db IP66114 GOST2Ex nA IIC T6 Gc; 2Ex ic IIC T6 Gc; 2Ex tc IIIC T80°C Dc IP66820 T 8384-3 EN 11Specifications subject to change without noticeSAMSON AG · MESS- UND REGELTECHNIKWeismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main, Germany Phone: +49 69 4009-0 · Fax: +49 69 4009-1507 samson@samson.de · www.samson.deT 8384-3 EN2015-02-18 · E n g l i s h。