SAMSON 工业控制阀 定位器 3730-1 操作说明书
仪表知识德国萨姆森（SAMSON?）?定位器的工作原理及调校步骤
仪表知识德国萨姆森（SAMSON ）定位器的工作原理及调校步骤设计与原理3730-1 型电气阀门定位器安装在气动控制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确定位。
由控制系统或控制器来的直流输入控制信号作为给定值w，阀位（行程或转角）作为被调参数或反馈量x，阀门定位器将两者进行比较，并按一定规律输出信号y 给气动执行器调节阀位。
定位器可以直接装配在3277 型执行器上，或根据IEC60534-6（NAMUR）标准装配到相应的执行器上。
若装配到符合VDI/VDE 3845 标准的角行程气动执行器上，需要一个对角行程进行转换的连接轮。
用于双作用（无复位弹簧）角行程气动执行器，还需要一个附加的反向输出气动放大器。
3730-1 型定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟量电气转换器和气动放大器和阀位-电阻线性转换的阀位传感器组成。
定位器标准配备有两个可调的软件阀位开关来指示终端阀位。
将控制阀阀位x(直行程或角行程位移)通过反馈杆和阀位传感器（2）转化为电信号送给模拟PD 控制器电路（3）。
同时这个信号经A/D 转换器（4）变为数字信号传送至微处理器（5）。
输入控制信号w（如4~20mA）也经由A/D 转换器（4）送给微处理器（5），再经D/A 转换器加到模拟PD 控制器电路（3）上，并在此与阀位反馈量进行比较。
在比较过程出现偏差时，模拟PD 控制器（3）的输出变化并由电/气转换器（6）变为气动控制信号，经气动放大器（7）放大输出给气动执行器，增加或减少输出信号压力使控制阀定位在输入控制信号对应的阀位上。
外部气源一路给气动放大器（7），另一路给压力定值器（8）。
带有固定设定点的流量定值器（9）用于气动放大器的气路吹扫，保持一定量的排气，保障气动放大器无故障操作。
由气动放大器提供的输出信号压力，可通过激活参数P9 来限制到2.4 巴。
输出气量调整Q（10）用于优化与不同气动执行器配合的定位控制紧密关闭功能：一旦当输入控制信号低于1%或高于99%（详见通过参数P10 和P11 设置终端阀位），气动执行器就会立即完全充气或排空。
SAMSON 工业控制阀 定位器 3730-1 操作说明书
额定行程 mm 7.5 15 30
定位器可调整行程
最小行程 最大行程
5.0
20.0
7.0
35.0
10
50.0
装配到符合 IEC60534-6（NAMUR）标准连接的气动执行器行程表
SAMSON 控制阀
其它控制阀/执行器
额定行程
cm2
最小行程 最大行程
mm
60 和 120
（3510 型阀门）
7.5
3 3.1 3.1.1 3.1.2 3.2
4 4.1
5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9
6
7
8
9
页码
设计和工作原理…………………………………………………8
装配到控制阀—安装件和附件………………………………...10 直接集成装配…………………………………………………..14 3277-5 型执行器………………………………………………..14 3277 型执行器…………………………………………...……..16 根据 IEC 60534-6 标准进行装配………………………………18 装配到 3510 型微流量控制阀…………………………………20 装配到角行程执行器…………………………………………..22 用于双作用执行器的反向放大器……………………………..24 安装压力表……………………………………………………..24 装配具有不锈钢壳体的定位器………………………………..26 单作用执行器的吹扫气功能…………………………………..26
标准的
NAMUR
信号转换器
EB 8384-1 ZH 7
设计和工作原理
1 设计和工作原理
3730-1 型电气阀门定位器安装在气动控 制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确 定位。由控制系统或控制器来的直流输入 控制信号作为给定值 w，阀位（行程或转 角）作为被调参数或反馈量 x，阀门定位 器将两者进行比较，并按一定规律输出信 号 y 给气动执行器调节阀位。
samson 3730系列电气阀门定位器 安装说明
EB 8384-4 ZH13730系列 电气阀门定位器 3730-4型PROFIBUS-PA 通信 图1：3730-4型 安装与操作说明 EB 8384-4 ZH固件版本K 1.12/R 1.45 2008年7月版EB 8384-4 ZH 2目录目录页码1 设计与工作原理 (9)1.1 附加的设备 (10)1.2 通信 (10)1.3 技术数据 (11)2 装配到控制阀-安装件和附件 (14)2.1 直接集成装配 (18)2.1.1 3277-5型执行器 (18)2.1.2 3277型执行器 (20)2.2 根据IEC60534-6标准进行装配 (22)2.3 装配到3510型微流量控制阀 (24)2.4 装配到角行程执行器 (26)2.5 用于双动作执行器的反向放大器 (28)2.5.1 安装压力表 (28)2.6 安装一个分体式阀位传感器 (30)2.6.1 直接集成安装阀位传感器 (30)2.6.2 根据IEC60534-6标准安装阀位传感器 (30)2.6.3 将阀位传感器安装到3510型微流量控制阀 (32)2.6.4 将阀位传感器安装到角行程执行器 (34)2.7 安装有不锈钢壳体的定位器 (36)2.8 单动作执行器的吹扫气功能 (36)3 连接 (38)3.1 气动连接 (38)3.1.1 信号压力表 (38)3.1.2 供气压力 (38)3.2 电气连接 (40)3.2.1 建立通讯 (42)4 操作 (44)4.1 使用调整和显示 (44)4.2 确认和选择参数 (46)4.3 操作模式 (47)4.3.1 自动及手动操作模式 (47)4.3.2 SAFE—故障-安全位置 (48)5 启动与设置 (48)5.1 确定故障-安全位置 (49)EB 8384-4 ZH 3目录5.2 设置输出气量限制Q (49)5.3 调整显示方向 (50)5.4 信号压力限制 (50)5.5 检查定位器的工作范围... (50)5.6 初始化 (52)5.6.1 初始化模式 (54)5.7 出错/故障 (60)5.8 零点校正 (61)5.9 复位到默认值 (61)5.10 通过本机接口启动（SSP） (62)5.11 设定总线地址 (62)6 状态和诊断报警 (64)6.1 标准版EXPERT自诊断 (64)6.2 增强版EXPERT＋自诊断 (64)6.3 状态报警的分类和缩写状态 (65)7 调整限位开关 (68)8 快速启动指南 (69)8.1 安装 (69)8.2 启动 (70)8.3 初始化 (71)8.3.1 最简单的方法（M A X） (71)8.3.2 精确方法（NOM） (71)8.3.3 手动方法（MAN） (72)9 安装感应限位开关 (73)10 维护 (74)11 防爆型设备的维护 (74)12 PROFI BUS-PA通信 (75)12.1 综述 (75)12.2 循环数据交换 (75)12.2.1 GSD文件 (76)12.2.2 数据交换 (77)12.2.3 应用在PC37控制系统上 (81)12.2.4 定位器启动常规指导 (81)12.3 CHE CKBACK-设备状态 (81)EB 8384-4 ZH4目录 12.4 所测量数值的状态编码 (83)12.4.1 行规 3.01的状态报警 (83)12.4.2 行规 3.01的状态报警的缩写状态 (87)12.5 带PROFIBUS-DP的自诊断 (92)12.6 非循环数据交换 (98)13 通过TROVIS-VIEW软件设置 (99)13.1 概述 (99)13.1.1 系统要求 (99)13.2 TROVIS-VIE W 软件的安装 (100)13.3 启动TROVIS-VIEW和完成基本设置 (101)13.4 数据传输 (103)13.4.1 离线操作（间接的数据传送） (104)13.4.2 在线操作（直接的数据传输） (104)13.4.3 设定参数 (105)13.5 初始化定位器 (107)14 附录 (110)14.1 代码表 (110)14.2 参数表 (130)15 尺寸mm (184)鉴定证书 (185)EB 8384-4 ZH 5定位器版本修改阀门定位器软硬件版本修改通信旧版本新版本K 1.00 K 1.01内容修改K 1.01 K1.10FEATURE_SELECT参数支持以下设定：激活的诊断功能可以通过GOOD_FUNCTION_CHECK或BAD_FUNCTION_CHECK来报告K1.10 K1.11-更多数据记录状态显示（见144页）-更多附加功能（FEATURE_SELECT）(见144页)-可以按照需求定义离散的阀位（POS_D_LIMIT_LOW,POS_D_LIMIT_UP）（见75页）K1.11 K1.12重新设置设别参数会将控制器内的所有参数复位。
SAMSON调节阀定位器初始化程序
BBMS
BBMS
Standard Operation Procedure
Originator: Huangshuai
Document No.: BBMS-PR-xxx Page 1 of 5
Authorized: Cunbao
Effective Date: 2015-2-2
调节阀定位器初始化程序
Approval List
区域Area 负责人 Name 签名/日期Signature/Date
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签名/日期Signature/Date
生产 PR Mark Yang
质量 QM
研发 RD 供应链 SC
销售/客服Sales/CS 技术服务 TS 人力资源 HR 责任关怀 RC 总经理 GM
Others
版本号Rev.No. 生效日期
Issue Date 修改项Section
修改原因
Reason for Change
01 2015.2.3
First issue
调节阀定位器初始化程序
.
一．前面板显示屏：
二．功能键介绍：
三．面板屏幕显示内容及其含义
调节阀定位器初始化程序
.
四．初始化步骤
○1确认允许组态
调节阀定位器初始化程序
.
○2选择初始化模式
○3启动初始化
○4确认连接销钉位置
调节阀定位器初始化程序
.
注：在完成定位器拆装后一定要进行初始化！。
Samson 3730-3定位器中文操作说明
Samson 3730-3定位器中文操作说明Samson 3730-3 定位器操作说明一、安全信息1、请勿靠近高压、热源、有毒物质或易燃物质。
2、确保保持清洁，产品表面无污染，并在安装过程中避免静电放电现象。
3、请确保蓄电池安装的牢固，避免振动之类的物理伤害。
4、请确保电源处于安全和可靠的使用状态，确保电气安全。
二、基本性能Samson 3730-3定位器是一款高精度定位器，具有高稳定性和可靠性，可用于多种应用场景，最大特点是可根据传感器和用户设置的模型实时检测对象位置，有效保护对象压力变化。
1、重复定位精度：超过1mm；2、测量范围：200mm；3、传感器类型：可编程和固定；4、传感器电流：最大100mA；5、启用保护：供电欠压保护（<3V）；6、可靠性性能：可用于恶劣环境；7、配置文件：通过以太网或GPRS通信。
三、操作过程（1）把电源打开；（2）安装定位器头部和控制单元；（3）安装传感器和安装模块；（4）连接电源和连接到控制单元；（5）运行传感器定位程序：将安装模块安装在定位头部上，并在控制单元上运行传感器定位程序；2、设置参数：（1）在定位头部上设置传感器，根据传感器型号设置参数：（2）设置定位器的参数：根据定位器的设置，设置相应的参数；3、连接网络：（2）通过以太网或GPRS通信连接到定位器上，用户可以通过设置合适的参数校准定位器；（3）设置定位器的IP地址，可通过配置文件实现远程控制定位器。
四、常见故障处理1、定位器失灵：（2）检查传感器是否连接正确；（3）确认定位器及控制单元是否有损坏；（5）重启定位器即可恢复。
2、信号弱：（3）检查路径结构或检查环境可能会降低信号强度；（4）更换增强信号的设备或信号放大器；。
数字式电气阀门定位器
1.2 ESD功能
ESD模式
在ESD模式时，安全切断控制阀移动到工作 范围内的一个特定的设定点，控制阀不再 执行连续控制。在紧急情况时控制阀完全 关断。
在这个基本设置里，阀门定位器的作用像 一个电磁阀，保持所在控制阀为一个设定 阀位，如阀全开。
只能在ESD手动模式进行参数更改。
EB 8388-1 ZH 2006 年 11 月版 7
ESD功能
测试定期自动启动(ESD Auto) “ESD operating mode”参数 = “ESD Auto“
部分行程测试在设定周期启动进行。 “Time until the next automatic ESD test”参数指示下次测试何时开始(倒计 时)。
6 EB 8388-1 ZH 2006 年 11 月版
ESD功能
2 ESD功能
TROVIS-VIEW 3：[Diagnosis > Emergency Shut Down]
TROVIS-VIEW 3中的阀门定位器ESD模式 的功能列在[Diagnosis]目录下 Emergency Shut Down。 包括：
技术数据、附件、电气和气动连接以及操 作、EXPERT标准版控制阀自诊断的安装与 操作说明见EB 8384-3 ZH。
提示! 3730-3ESD类型的数字式电气阀门定位器 不能选分体式阀位传感器。
EXPERT+增强版控制阀自诊断的说明见EB 8388 ZH，通常，所有ESD阀门定位器包含 EXPERT+增强版控制阀自诊断功能。
1.3 阀门定位器预设置
1.3.1 转换TROVIS-VIEW 3
TROVIS-VIEW 3版本必须同阀门定位器软 件的版本匹配. 当建立通信时或者阀门定位器和PC交换数 据时，固件（软件和硬件）版本将被自动 检查并加载相应的TROVIS-VIEW 3模块。 传输数据前更改TROVIS-VIEW 3版本的步 骤如下：
3730定位器使用说明
3730-2/-3 萨姆森定位器使用说明1．安装1）将其按在3277型萨姆森执行器。
行程由7，5 15 15/30 mm 几种。
安装前，抬起定位器杠杆，使跟随螺钉固定在执行器杆上。
2）确定控制阀从全关至全开位置的最大行程3）选择与最大行程范围线匹配的梢钉位置，紧固在定位器上。
4）梢钉位置选择，见盖盘上的目录。
5）当阀门行程在50% 时，旋紧指示名牌至阀杆上，使其指示在中间位置。
6）确定杠杆可以移动7）气路连接：把各管线旋紧至阀门所带配件上。
2．启动1) 连接仪表空气1.4—6bar，连接电变量4—20 MA2)设置失效安全模式，气开或气关3）仅对面积小于240cm2的执行器设置min side （侧联），min back(背联) 4）改变显示读数Turn O----Code2 J turn O-----display ok J5) 操作选择参数和数值，每一个参数有一个代码显示，利用O旋转推压钮进行选择，旋转按钮选择参数或数值按确认键确认。
按ESC阻止数值输入。
带有*的数值仅在他们预先使用代码3激活状态下更改。
组态方式在显示屏上以------〉显示。
详见盖内描述。
3. 初始化注意，经行初始化要预先进行设置（code36）Turn O-→code 3Jturn O→on J J: 代表确认Turn O→code36J select RUN J3.1最简方式安装和启动定位器按压INIT key ,定位器自动适应阀门最大行程。
3.2精确方式安装启动定位器后，按如下操作TurnO→code3JturnO-→ON JTurnO→code4J select pin positionJTurnO→code5J enter rated traval/angleJTurnO→ code6J select NOMJPRESS INIT key3.3手动方式类似于NOM方式，但最后值手动输入，操作如下TurnO→code0J turn O→select MANJTURNO→code1JTURNO→.V ALVE OPEN POSITION JTURN O→code3J TURNO→ON JTURN O→code6 J select MAN JPRESS INIT KEY注意：在加入电信号以后，定位器处在上一次使用的操作方式，代码0显示在屏幕，初始化未完成手动符号显示出现。
SAMSON气动阀门定位器3730
图1 • 4763型电气阀门定位器
安装与操作说明 EB 8359-2 ZH
2004 年9月版
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页
1
结构和工作原理
6
2
装配到控制阀
8
2.1 装配到铸造支架的控制阀
8
2.2 装配到杆型支架的控制阀
9
2.3 阀门定位器盖
9
3
连接
10
3.1 电气连接
EB 8355-2 ZH 11
操作
4 操作 4.1 阀门定位器和执行器的组合 图7到图10为气动执行器、输入控制信号、作用方向和安装位置的布置。 若以后有所改变，如：改变控制回路作用方向；或在现场改变气动执行器动 作方式，从“气动执行器杆伸出”改变为“气动执行器杆缩回”型式或相反 改变，都涉及改变阀门定位器的装配位置。
输出压力Pst 特性
滞后 灵敏度 作用方向 1.4巴气源时的 比例（增益）Xp 稳态时耗气量 （Xp=1％） 供气量 “杆伸出”3271型执 行器响应时间 允许环境温度
影响
防护等级 重量 材料
4 至 20 mA 非防爆 在20℃时的内阻Ri：约250Ω±7％ 0 至 20 mA 对于EEx ia II C 防爆型，数据参见认证证书
镀铬或喷塑的不锈钢
注：巴(bar)－德国使用的压力单位，1巴＝100kPa＝0.1MPa
EB 8359-2 ZH 5
结构和工作原理
1 结构和工作原理 4763型电气阀门定位器用于控制阀的准确定位，使其阀行程对应于控制信号。 为此，阀门定位器接受控制系统（控制器）输出的控制信号，作为给定值(w) 与与反馈来的控制阀行程（x）相比较，进而输出一个气动压力信号（输出y） 传送到控制阀的气动执行器。 4763型电气阀门定位器主要由电气(i/p)转换器（21）、包括反馈杆（1）和 轴（1.1）及范围弹簧（6）的机械部分、以及由喷嘴/挡板和气动放大器组成 的气动控制部分。 输入控制信号（例如4到20mA）直接进入电气(i/p)转换器并按比例转换成一 个送到气动控制部分的压力信号Pe。被控制的阀位通过反馈杆（1）使范围弹 簧（6）产生反馈力。与输入控制信号成正比的压力信号Pe作用在测量比较膜 片（8）的有效面积上，产生的给定力直接与阀位传递给范围弹簧（6）的反 馈力进行比较。测量比较膜片（8）由膜片连杆（9）与范围弹簧（6）直接相 连，膜片连杆上的拨杆（9.1）可带动挡板（10.2）位移，并使喷嘴（10.1） 的背压发生变化。 输入控制信号/压力信号Pe的变化或阀杆位置的变化将使给定力与反馈力比 较后有一个偏差，导致连杆位移，拨杆带动挡板位移，离开或靠近喷嘴使其 背压变化。喷嘴背压引入气动放大器（12），经放大输出Pst信号压力给气动 执行器，最终使阀位定位于控制信号的对应值，系统到达新的平衡。 通过气量调整Q(14)和比例（增益）Xp(3)的设置可优化阀门定位器的控制。 对于不同的阀门行程和输入控制信号，可更换相应的范围弹簧（6）。
3730系列数字式电气阀门定位器3730-3型HART通信安装与操作说明说明书
3730系列数字式电气阀门定位器 3730-2型2008年9月版EB 8384-3 ZH固件（软件和硬件）版本 1.5x 图1 · 3730-3 型3730系列 数字式电气阀门定位器 3730-3型HART ®通信安装与 操作说明 翻译原文 原文已更新本手册中关键词的定义2 EB 8384-3 ZH 2008年9月版目录目录 页1 重要的安全说明 (8)2 型号代码 (9)3 结构和工作原理 (10)3.1 应用类型 (11)3.2 附加设备 (12)3.3 通信 (13)3.3.1 使用TROVIS-VIEW软件组态 (13)3.4 技术数据 (14)4 装配到控制阀-安装件和附件 (18)4.1 直接集成安装连接 (20)4.1.1 安装到3277-5型气动执行机构 (20)4.1.2 安装到3277型气动执行机构 (22)4.2 按照IEC 60534-6（NAMUR）标准安装连接 (24)4.3 安装到3510型微流量控制阀 (26)4.4 安装到角行程气动执行机构 (28)4.5 用于双作用气动执行机构的反向气动放大器 (30)4.5.1 安装压力表 (30)4.6 安装分体式阀位传感器 (30)4.6.1 直接集成安装连接方式的阀位传感器安装 (32)4.6.2 按IEC 60534-6标准装配连接方式的阀位传感器安装 (34)4.6.3 3510型微流量控制阀的阀位传感器安装 (35)4.6.4 角行程气动执行机构的阀位传感器安装 (36)4.7 安装不锈钢外壳的阀门定位器 (37)4.8 用于单作用气动执行机构的吹扫气功能 (37)4.9 所需的安装件和附件 (38)5 连接 (42)5.1 气动连接 (42)5.1.1 信号压力表 (42)5.1.2 气源压力 (42)5.1.3 信号压力（输出） (43)5.2 电气连接 (43)5.2.1 隔离放大器 (45)5.2.2 建立通信 (46)6 使用操作和显示 (48)6.1 串行接口 (50)6.2 HART®通信 (50)EB 8384-3 ZH 2008年9月版 3目录7 启动-设置 (51)7.1 确定故障-安全位置 (51)7.2 设定输出气量限制Q (52)7.3 显示读数方向调整 (52)7.4 输出信号压力限制 (53)7.5 检查阀门定位器工作范围 (53)7.6 初始化 (54)7.6.1 MAX-基于最大行程范围的初始化 (56)7.6.2 NOM-基于工作行程范围的初始化 (57)7.6.3 MAN-基于手动选择范围的初始化 (58)7.6.4 SUb在线替换校验 (59)7.7 零点校验 (62)7.8 对开/关型控制阀设置 (63)7.9 复位到缺省值 (65)8 操作 (66)8.1 确认和选择参数 (66)8.2 操作模式 (67)8.2.1 自动和手动模式 (67)8.2.2 故障-安全位置（SAFE） (68)8.3 故障/维护报警 (68)8.3.1 确认出错信息 (69)9 调整阀位开关 (70)9.1 加装感应式阀位开关 (72)10 维护 (73)11 维护防爆型设备 (73)12 代码表 (74)13 使用TROVIS-VIEW软件设置 (99)13.1 概述 (99)13.1.1 系统要求 (99)13.2 安装TROVIS-VIEW软件 (100)13.3 启动TROVIS-VIEW和基本设置 (101)13.4 数据传输 (103)13.4.1 离线操作（间接传输数据） (104)13.4.2 在线操作（直接传输数据） (104)13.4.3 设置参数 (105)13.5 初始化阀门定位器 (107)13.6 状态分类 (109)4 EB 8384-3 ZH 2008年9月版目录14 尺寸（mm） (111)15 控制阀特性选择 (112)检验证书 (114)注：EXPERT plus控制阀自诊断的功能在安装与操作手册EB 8389 ZH中叙述。
3730系列和3731系列数字式电气阀门定位器EXPERTEXPERT+控制阀诊断 适用固件版本最高到
也可以在手动模式下启动测试，此时，在阀行程范围内确定 的某一行程位置x进行测试。 对于这个分析所需的基准图在初始化时被自动绘制。
2.3 用于目标早期故障预测的测试 2.3.1 静态特性（静态控制响应的检测） 加一个输入控制信号（给定值）阶跃变化，例如1%，来检测 控制阀的静态控制响应。被控变量的响应在延迟一个定制时 间后记录（当阀在静态时的行程位置）。 分析控制回路和给出控制阀最小、一般、最大死区的帮助。 在手动模式，记录下整个阀门行程范围。
图8 · 扩展的状态报警
数据表 T 8388 ZH 2007 年 2 月版
7
注：EXPERT/EXPERT+适用于阀门定位器固件1.49以下版本 T 8388 ZH 2007 年 2 月版
SAMSONCHINA bj 2010-03
基于NAMUR推荐的规范NE 107，报警（事件）由EXPERT和 EXPERT+ 赋值一个状态（分类），下列状态可对应报警（事 件）。
状态报警 (事件)
工程工具 TROVIS-VIEW/DTM
未激活
激活 · 分类为“无信息 No message”
激活 · 分类为“需要维护 Maintenance Required/ 要 求 维 护 Mainten730-3有故障报警接点，3731-3型可选。
3.2 在TROVIS-VIEW、DTM、EDDL的图形 （例如西门子PDM）
带趋势显示功能的软件允许数据记录器已记录的变量（w、x、 y、e）相对于时间绘图，同样，原始数据和各种不同测试采 集的数据被绘制到曲线图。
- 当前过程变量 - y-x信号对比 - 迟滞性测试 - 静态特性 - 阶跃响应 - 最终阀位趋势 长期或短期柱形图的描述在2.1.4部分，是显示为棒图。 与之不同的是长期和短期的y-x信号对比是柱状图。 形象化的曲线图使控制改变可视和支持预测性维护。
3730系列3730-1型数字式电气阀门定位器
3730系列3730-1型数字式电气阀门定位器应用单作用或双作用阀门定位器用于装配到气动控制阀，自校准、自动适配控制阀和气动执行器。
输入控制信号 4 至 20 mA 行程 3.75 至 200 mm 开启角度 24° 至 100°数字式电气阀门定位器作为气动控制阀的重要附属装置，接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行器调整阀位并实现准确定位。
阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行器。
特点• 可以简单地直接装配到带SAMSON集成连接口的直行程或角行程气动执行器（图1）、装配在符合IEC 60534-6-1（NAMUR）标准的控制阀的铸造支架NAMUR凸缘上（图2）或杆型支架上，以及装配在按VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行器（图3）• 任意的安装位置• 简单的一个旋钮按键，菜单调用操作• 方便读数，可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向 • 可变的，自动启动• 预置参数-只需调整偏离标准的数值• 已校准的行程传感器不受机械传动机构磨损的影响 • 所有参数长久存储在非易失性EEPROM存储器(电源故障保护)• 二线制，电的负载最小300Ω • 激活紧急关闭功能 • 零点连续监视• 2个标准的可组态的阀位报警• 经IEC 61508/SIL 检定类型- 3730-1型 •电气阀门定位器 带LCD，本机可操作可选附加项- 不锈钢外壳相关信息表 T 8350 ZH 2007年4月版图1·3730型直接装配到3277型气动执行器图2·3730型，装配在符合IEC 60534-6-1(NAMUR)标准的铸造支架的NAMUR凸缘上图3·3730型，按VDI/VDE 3845标准装配到角行程气动执行器数据表 T 8384-1 ZH工作原理3730-1型数字式电气阀门定位器装配到气动控制阀。
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重量
大约 1 公斤
数字接点 信号状态
工作电压
2 个可组态软件阀位开关（0.5%步长），带反向保护；浮空
非防爆型
防爆型
无响应 导通(R=348Ω)
≥2.1mA
有响应 无动作
≤1.2mA
连 接 至 PLC 数 字 输 入 点 EN61131）， Pmax=400mW
（
根
据仅用于符合
EN60947-5-6
连接……………………………………………………………..27 气动连接………………………………………………………..27 信号压力表……………………………………………………..28 供气压力………………………………………………………..28 电气连接………………………………………………………..29
操作……………………………………………………………..31 操作设置………………………………………………………..31
标准的
NAMUR
信号转换器
EB 8384-1 ZH 7
设计和工作原理
1 设计和工作原理
3730-1 型电气阀门定位器安装在气动控 制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确 定位。由控制系统或控制器来的直流输入 控制信号作为给定值 w，阀位（行程或转 角）作为被调参数或反馈量 x，阀门定位 器将两者进行比较，并按一定规律输出信 号 y 给气动执行器调节阀位。
3730-1 型定位器主要由带微处理器的电 子单元、模拟量电气转换器和气动放大器 和阀位-电阻线性转换的阀位传感器组成。 定位器标准配备有两个可调的软件阀位 开关来指示终端阀位。
将控制阀阀位 x(直行程或角行程位移)通 过反馈杆和阀位传感器（2）转化为电信 号送给模拟 PD 控制器电路（3）。同时这 个信号经 A/D 转换器（4）变为数字信号 传送至微处理器（5）。输入控制信号 w（如 4~20mA）也经由 A/D 转换器（4）送给 微处理器（5），再经 D/A 转换器加到模 拟 PD 控制器电路（3）上，并在此与阀位 反馈量进行比较。
由气动放大器提供的输出信号压力，可通 过激活参数 P9 来限制到 2.4 巴。
输出气量调整 Q（10）用于优化与不同气 动执行器配合的定位控制
紧密关闭功能：
一旦当输入控制信号低于 1%或高于 99% （详见通过参数 P10 和 P11 设置终端阀 位），气动执行器就会立即完全充气或排 空。
8
EB 8384-1 ZH
(20~105psi)；最大的颗粒尺寸和密度：4 10k
级；含油量：3
级；露点：3
级或至
输出信号压力
0 巴至最高气源压力，通过软件可限至为大约 2.4 巴
特性
选择：直行程单座球形阀为特性 1，角行程阀门为特性 8
迟滞性（回差）
≤1%
灵敏度
≤0.1%
传输时间
不允许全行程时间小于 0.5 秒，应调整输出气量限制 Q
注意！如果更换标准配置的反馈杆（销钉
位置 35），必须使新安装的反馈杆至少在 全行程范围内移动一次，以适配内部的测 量臂。
10 EB 8384-1 ZH
装配到控制阀-安装件和附件
直接装配到 3277 型执行器的行程表
3277-5 型和
3277 型 执行器
执行器尺寸 cm2
120cm2 120/240/350
700
额定行程 mm 7.5 15 30
定位器可调整行程
最小行程 最大行程
5.0
20.0
7.0
35.0
10
50.0
装配到符合 IEC60534-6（NAMUR）标准连接的气动执行器行程表
SAMSON 控制阀
其它控制阀/执行器
额定行程
cm2
最小行程 最大行程
mm
60 和 120
（3510 型阀门）
7.5
在额定行程/转角内可调；行程最大可调比为 1/5
信号范围：4 到 20mA；二线制，带反向保护，分程范围 4~11.9mA 和 12.1~20mA； 静态破坏限制 100mA
3.7mA
负载阻抗
≤6V (相当于 300Ω时为 20mA)
气源
（ISO气85体7质3-1量）依据少气低源于压最力低：环1.4境~温7 巴度
定位器可以直接装配在 3277 型执行器 上，或根据 IEC60534-6（NAMUR）标准 装配到相应的执行器上。若装配到符合 VDI/VDE 3845 标准的角行程气动执行器 上，需要一个对角行程进行转换的连接 轮。用于双作用（无复位弹簧）角行程气 动执行器，还需要一个附加的反向输出气 动放大器。
定 位 器 可 直 接 集 成 装 配 到 SAMSON 3277 型 执 行 器 ， 或 装 配 到 符 合 IEC60534-6（NAMUR）标准连接方式（铸 造支架或杆型支架）的控制阀上，也可以 装配到符合 VDI/VDE3845 标准的角行程 执行器上。
为了连接不同的执行器，需要相应的安装 件和附件。其订货号在表 1 至表 5 中依次 列出来。
8
II 3 D IP 65 T 80 °C
外壳材料
标准铝材
0
不锈钢 1.4581
1
特殊类型
无
0
指定漆色涂覆
1
带 ¼ NPT 排气接口
3
特殊类型 无
000
6
EB 8384-1 ZH
技术数据
定位器
行程（可调） 行程范围 输入控制信号 w 最小电流
直接集成装配到 3227 型执行器：3.6~30mm 根据 IEC60534-6 标准连接：3.6~200 mm，或角行程执行器 24°~100°
版本修改
阀门定位器软硬件版本修改
旧版本 2.02
2.10
新版本 2.10 代码 P0 的最新复位功能，参见 5.8 节 代码 P14 的最新手动调节功能，参见 5.9 节 2.11 内容修改
4
EB 8384-1 ZH
安全指导
通用安全指导 ► 该定位器仅能由熟悉此产品经过专门培训并富有经验的人员来装配，启
代码表…………………………………………………………..38
维护……………………………………………………………..42
防暴设备的维护………………………………………………..42
尺寸 mm ………………………………………………………..43
测试证书………………………………………………………..44
EB 8384-1 ZH 3
3.6
18.0
120
7.5
5.0
3271 型
120/24
700
7.5
25.0 35.0
700
15 和 30
10.0
50.0
1400/2800
30
14.0
70.0
1400/2800
60
20.0
100.0
1400/2800
120
40.0
200.0
角行程气动执行器
开启角度 24°至 100°
防爆保护
112G EEx ia 11C T6／112D IP 65 T 80℃ 或 113G EEX Na／Nl 11C T6／11 3D IP 65 T80℃
防护等级
IP 66／ NEMA 4X
材料
压铸铝 EN AC-Al Si12(Fe)(EN AC-44300)符合 DIN EN 1706; 镀铬和喷漆；外部部件：不锈钢 1.4571 及 1.4301
在比较过程出现偏差时，模拟 PD 控制器 （3）的输出变化并由电/气转换器（6） 变为气动控制信号，经气动放大器（7） 放大输出给气动执行器，增加或减少输出 信号压力使控制阀定位在输入控制信号
对应的阀位上。
外部气源一路给气动放大器（7），另一路 给压力定值器（8）。带有固定设定点的流 量定值器（9）用于气动放大器的气路吹 扫，保持一定量的排气，保障气动放大器 无故障操作。
需要的反 馈杆 M M M
指定的连接销 钉位置 25 35 50
允许的环境温度
-20℃~+80℃；带金属电缆密封接头，-45℃~+80℃ 防爆型要安装 EC 检验证书中的限制值
影响
温度：≤0.15%／10k
气源：无
振动：按 IEC 770 标准，最大 2000Hz 和 4 g 时≤0.25%
电磁兼容性
符合 EN61000-6-2、EN61000-6-3 和 NAMUR 推荐的 NE21 规范
动及操作。 根据本安装操作说明的解释，经过专门培训的人员指的是基于其所受的 专业训练、知识和经验以及他对相关标准的了解能够判断分配给他的工 作并意识到可能危险的人员。 ► 防爆型定位器只能由受过专业培训或指导或授权在危险区域从事防爆设 备工作的人员来操作（见第 8 节防爆型定位器维护）。 ► 任何由于过程介质、操作压力、信号压力或控制阀可动部件引起的危害 均应通过采取适当的措施加以预防。 ► 如果由于供气压力造成执行器产生不许可的动作或力，必须通过合适的 供气压力减压站加以限制。 定位器安装后不能使排气口向上或堵塞。 ► 要保证正确的运输和储存。 ► 注意！ 带有 CE 标记的设备符合 94/9/EC(ATEX)和 89/336/EEC(EMC)指令要 求。 按要求,可提供符合性声明。
作用方向
可逆
耗气量,，静态
与气源压力无关，大约 1101n/h
输出气量
执行器充气时 在ᇞp=6bar：8.5mn3/h，在ᇞp=1.4bar：3.0mn3/h，Kvmax(20°C)=0.09 执行器排气时 在ᇞp=6bar：14.0mn3/h，在ᇞp=1.4bar：4.5mn3/h ，Kvmax(20°C)=0.15
启动……………………………………………………………..32 设置输出气量限制 Q…………………………………………..33 显示设定………………………………………………………..33 确定气开/气关…………………………………………………..33 其它参数设定…………………………………………………..34 初始化…………………………………………………………..34 出错/故障………………………………………………………..36 零点校准………………………………………………………..36 复位……………………………………………………………..37 手动调整……………………………………………………......37