萨姆森定位器样本2
气动阀门定位器2
图1 Function Diagram of 6111图1A Type 4763气动功率放大器（8）在设计时；选用合适的弹簧力（8.2），使当输入信号为0 mA 时保持输出PA 在100mbar ，这样输出的压力通过恒节流孔（8.4）使喷嘴（7）内有一定的背压。
当输入的信号增加时；通电的线圈（2）切割永久磁铁（3）的磁力线，产生向上的力→挡板（6）靠近喷嘴（7）使背压（PK）增加→膜片（8.3）↓→打开阀芯（8.5）→输出PA↑。
当输入信号减少时；挡板（6）离开喷嘴（7）→背压（PK）减少→输出压力（PA）作用下膜片（8.3）↑→阀芯（8.5）关死→输出压力通过阀芯（8.5）释放。
当PA 同PK 平衡时输出压力保持不变；这时电信号在线圈（2）中产生的力也同背压（PK）取得平衡。
这样输入的电信号就转换成气信号了。
定位器的组成以SAMSON 的4763 电/气阀门定位器（图1A）为例，定位器主要组成部分见图2。
图21.反馈杆（1）2.反馈弹簧（6）3.反馈风箱（7）4. 气动功率放大器（7下部）5. 电/气转换器（21）定位器工作原理1. 模拟定位器我们还是以SAMSON的4763定位器为例（参考图3）。
我们设：调节阀为FC（气开）；定位器为正作用图3A）阀位根据输入信号成比例动作输入信号↑→Pe 点气压↑→反馈风箱中连杆（9）向左动作→压紧弹簧（6），挡板（10.2）靠近喷嘴（10.1）→输出风压↑→阀杆（对于气开阀）↑→压紧弹簧（6）→反馈风箱中连杆（9）向右动作→挡板（10.2）离开喷嘴（10.1）→输出气压（Pst）↓。
当反馈弹簧的力与反馈风箱的力平衡时，阀位保持与输入信号对应的位置。
B）定位当输入信号不变时：由于工艺条件变化导致阀杆↑→压紧执行器弹簧→压紧弹簧（6）→反馈风箱中连杆（9）向右动作→挡板（10.2）离开喷嘴（10.1）→输出气压↓→由执行器向下的弹簧力使阀位回到原来的地方。
由于工艺条件变化导致阀杆↓→放松执行器弹簧→放松弹簧（6）→反馈风箱中连杆（9）向左动作→挡板（10.2）靠近喷嘴（10.1）→输出气压↑→使执行器向上运动使阀位回到原来的地方。
SAMSON-3730-2、4调节阀定位器基本操作ppt课件
初始化后，在MAX、NOM 或MAN 模式下成功初始化后，定位器
将处于自动操作模式。
17
• 切换至手动操作模式
在代码0 上，按下旋钮按钮，出现AUtO 显示，代码0 闪烁。转动
旋钮按钮至显示屏上出现MAN。按下旋钮按钮切换至手动操作模式。
自动/手动切换是平滑无扰动的，切换后的手动操作操作点是自动操作
许，应该选择其它的初始化模式。
SUB 初始化模式用于在生产过程进行中更换阀门定位器。为此，可
用机械方法将控制阀固定某个确定的阀位，或借助气动方式，即使用外接
气动信号使控制阀动作到某一个确定阀位。此固定住的阀位能够确保生产
装置能够正常运行。
更换上的阀门定位器不要初始化，如果需要，使用代码36 对定位器
模式下最后时刻的给定值。此时阀位以%显示。
18
• 调整手动给定值
转动旋钮按钮至显示屏出现代码1。按一下旋钮按钮确定设置，
代码1 闪烁。当代码1 闪烁时，可通过转动旋钮按键将控制阀移动至需
要位置。继续转动直到阀门定位器输出压力变化和控制阀门开始反应。
若两分钟内未激活旋钮按键，则定位器将自动返回至手动模式下的代
3.1）上的横槽里。相应地调节反馈杆（1）。用两个固定螺钉将定位器拧紧
在弯板上。
7
• 装配到角行程执行器
8
1、将安装夹具（3）安装在有槽的执行器轴上或者适配器（5）上。
2、将连接轮（4）平面侧，面向执行器安装在连接夹具（3）上。参照图9 进
行调整，使在阀门关闭时的槽口位置与旋转方向相对应。
部，使阀门定位器能够运行的最小允许输入控制信号电流不能低于
3.8mADC。
萨姆森定位器样本3
产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 1 阀门定位器（Positioners ） •转换器（Converters ）阀位开关（Limit Switches ） •阀位变送器（Position Transmitters ） 电磁阀（Solenoid Valves ） •附件（Accessories ）选择和应用（Selection and Application ）相关信息表 T 8355 ZH 2010年1月版产品信息表 T 8350 ZH阀门定位器、转换器、阀位开关、阀位变送器、电磁阀和闭锁阀都是为使气动控制阀满足工业过程需要而设计的附属装置/附件。
空气过滤减压阀和气源减压组件用于为气动仪表提供合适的压缩空气。
阀门定位器用于按预先选定的阀位（被调参数x）和输入控制信号（给定值w）之间的对应关系进行准确定位。
阀门定位器将气动或电动控制设备（控制器、控制站、过程控制系统）输出的控制信号与控制阀的行程/开启角进行比较，进而产生一个气动输出压力（P st）（输出变量y）。
阀门定位器通常作为伺服放大器将低能量的输入控制信号转换为与其成比例的具有一定功率的输出信号压力，最大可到气源压力（6bar/90psi）。
阀门定位器可用于标准或分程控制。
根据输入控制信号类型，可分为气动阀门定位器（p/p）和电气阀门定位器（i/p）。
气动阀门定位器接受输入控制信号为0.2至1.0巴（3至15psi），进而产生最大6巴（90psi）的输出信号压力P st。
电气阀门定位器使用的输入控制信号为4至20mA或1至5mA直流电流信号，产生最大6巴（90psi）的输出信号压力（P st）。
3730-3型和3731-3隔爆型数字式电气阀门定位器附加有在现场设备与过程控制系统间的HART®通信。
3730-4型数字式电气阀门定位器带Profibus通信、3730-5型和3731-5隔爆型型数字式电气阀门定位器带Ff通信，为现场总线型智能阀门定位器，应用集成到现场总线系统的现场控制元件。
SAMSON智能定位器自整定步骤
SAMSON智能定位器自整定步骤1初始界面如图（1）
2调整旋转按钮如图（2）
3调整旋转按钮至3选项如图（3）
按下旋钮后，旋转旋钮将NO改为YES后按下旋转按钮
4调整旋钮至图（4）{销钉安装位置}
5调整旋钮至图（5）{阀的公称行程}
6调整旋钮至图（6）
按下旋转按钮后，旋转按钮将NOM改为MAX,按住按钮确认
完成以上步骤后，用小螺丝刀捅入INIT圆孔内自整定开始
整定画面在TUNE和MAX中双向切换
整定结束后，显示屏画面出现WAIT如图
然后跳转到TEST，整定结束
另外通过第20项可选择特性，在广东石化所使用的SAMSON定位器中角行程普遍选择5选项即旋转阀芯阀线性，所对应的阀位显示为4mA-0%,8mA-35.6%,12mA-56.5%,16mA-75.4%,20mA-100%
具体特性数字为
0线性1等百分数2可逆等百分数3蝶阀线性4蝶阀等百分数
5旋转阀芯阀线性6旋转阀芯阀等百分数7部分球阀线性
8部分球阀等百分数9用户自定义
当定位器的屏幕上出现S字符时，需用通过第36项进行出厂设置旋转按钮调至36项后，找到std项，按住按钮即可。
萨姆森定位器选型样本
3730系列3730-0型电气阀门定位器应用单作用或双作用电气阀门定位器装配到气动控制阀 输入控制信号 4 至 20 mA 行程 5.3 至 200 mm相关信息表 T 8350 ZH 2007年4月版数据表 T 8384-0 ZH 图1•3730-0型电气阀门定位器图为直接集成装配到3277型气动执行器图2•3730-0型电气阀门定位器图为装配在3510型微流量控制阀 图3•3730-0型电气阀门定位器 图为NAMUR安装连接方式数据表 T 8384-0 ZH工作原理电气阀门定位器装配到气动控制阀，接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行器调整阀位并实现准确定位。
阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行器。
3730-0型数字式电气阀门定位器主要由控制电路、模拟电气转换器和输出气动放大器以及阀位传感器组成。
直行程的控制阀阀杆位置通过反馈杆传递到阀位传感器（2）转换成电信号加在模拟PD控制器（3），与控制系统来的DC 控制信号（如4至20mA）进行比较，当有控制偏差时，PD控制器（3）输出改变，使电气转换器（6）气输出改变，通过气动放大器（7）对控制阀的气动执行器（1）加压或泄压。
这个输出信号压力的改变使阀位移动到与输入控制信号相一致的位置。
3730-0型电气阀门定位器功能图气源供气给气动放大器和压力定值器（8）。
带有固定设定值的气量定值器（9）可使一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和确保气动放大器响应快、无故障。
气动放大器的输出压力可以通过DIP开关S5（4）加以限制。
输出气量限制Q（10）和DIP开关S6可以改变增益系数及优化阀门定位器使之适配不同尺寸的气动执行器。
操作阀门定位器通过DIP开关调整设置和操作。
阀门定位器的配置非常容易（按照壳盖内的说明），可快速和简单地把阀门定位器适配于控制阀。
阀门定位器SAMSON阀门变送器
产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 1 阀门定位器（Positioners ） •转换器（Converters ）阀位开关（Limit Switches ） •阀位变送器（Position Transmitters ） 电磁阀（Solenoid Valves ） •附件（Accessories ）选择和应用（Selection and Application ）相关信息表 T 8355 ZH 2010年1月版产品信息表 T 8350 ZH阀门定位器、转换器、阀位开关、阀位变送器、电磁阀和闭锁阀都是为使气动控制阀满足工业过程需要而设计的附属装置/附件。
空气过滤减压阀和气源减压组件用于为气动仪表提供合适的压缩空气。
阀门定位器用于按预先选定的阀位（被调参数x）和输入控制信号（给定值w）之间的对应关系进行准确定位。
阀门定位器将气动或电动控制设备（控制器、控制站、过程控制系统）输出的控制信号与控制阀的行程/开启角进行比较，进而产生一个气动输出压力（P st）（输出变量y）。
阀门定位器通常作为伺服放大器将低能量的输入控制信号转换为与其成比例的具有一定功率的输出信号压力，最大可到气源压力（6bar/90psi）。
阀门定位器可用于标准或分程控制。
根据输入控制信号类型，可分为气动阀门定位器（p/p）和电气阀门定位器（i/p）。
气动阀门定位器接受输入控制信号为0.2至1.0巴（3至15psi），进而产生最大6巴（90psi）的输出信号压力P st。
电气阀门定位器使用的输入控制信号为4至20mA或1至5mA直流电流信号，产生最大6巴（90psi）的输出信号压力（P st）。
3730-3型和3731-3隔爆型数字式电气阀门定位器附加有在现场设备与过程控制系统间的HART®通信。
3730-4型数字式电气阀门定位器带Profibus通信、3730-5型和3731-5隔爆型型数字式电气阀门定位器带Ff通信，为现场总线型智能阀门定位器，应用集成到现场总线系统的现场控制元件。
萨姆森SAMSON定位器调试注意事项
萨姆森SAMSON定位器调校及注意事项主要使用旋转按键来操作定位器。
首先必须调整气量限制器来适应气流输送。
一、旋钮按键转动旋钮按键可以选择参数代码（P0至P16），然后按下此按钮确认所选参数代码。
若要变换参数值，转动旋钮按键选择所需值，然后按下旋钮按键确认所选值。
1、提示当显示回到状态指示模式时，已更改的参数值首先保存在EEPROM 中（以防电源故障）。
转动旋钮按键到代码P0，或等候 3 分钟直到显示自动返回。
如果标识显示在显示屏顶部，那么表示参数代码没有完全保存。
2、注意在参数代码P2、P3、P4 和P8 改变后，需重新初始化定位器。
气量限制器Q Q 气量限制器是用来调节空气输送使之适应执行器尺寸。
根据执行器气路方式不同可以选择两种不同的设置。
二、气量限制器在送气时用于适配执行器的尺寸。
►执行器传输时间＜1s，如有效膜片面积小于240cm2 的线性执行器，需要限制空气流量（MIN）。
►执行器传输时间≥1s, 不需要限制空气流量（MAX）。
气量限制器Q 的位置同样取决于信号压力如何作用在SAMSON执行器上：►“SIDE”(侧面)位置适用于执行器在侧面连接信号压力，如3271-5。
►“BACK”（后面）位置适用于执行器在后面连接信号压力，如3277-5“SIDE”也适用于非SAMSON 的执行器。
1、显示LC 显示器指示出设定代码和功能的符号。
棒形图通过（+/-）符号及数值显示出控制偏差，棒形图的一格表示为1%的控制偏差。
若定位器没有初始化，棒形图不指示控制偏差，而是指示反馈杆相对于阀杆/轴的偏转角度。
棒形图的一格对应大约5°的偏转角度。
如果显示屏上出现表示故障的符号，那么要旋转旋钮按键直到ERR 出现，查看错误代码E0 至E15。
详见5.6 节。
2、启动警告当装置正在运行时，不要启动系统。
在施加供气与电信号时，控制阀可能会在整个行程范围或旋转角范围内移动，范围取决于设定参数。
►连接气源（SUPPLY 9）►给定输入控制信号4 至20 mA, (接线端子11 和12)。
samson 工业控制阀 定位器 说明书 3730-0
25.0
3271 型 执行器
120/140/350 700 700
15 7.5 15 和 30
7.0 10.0
35.0 50.0
1400/2800
30
14.0
70.0
1400/2800
60
2ห้องสมุดไป่ตู้.0
100.0
1400/2800
120
40.0
200.0
需要的 反馈杆
指定的连接 销钉位置
S
17
M
25
M
35
紧闭关断功能: 在激活了紧闭关断紧闭功能之后（参考第 5.12 部分），当给定值低于 4.5mA 或超过 19.5mA 时，气动执行器就会完全充气或 排空。 对于三通阀，该功能允许阀芯在执行器以 最大推力移动到终端阀位。
6 EB 8384-0 ZH
设计与工作原理
控制阀 阀位传感器 PD 控制器 DIP 开关 电气转换器 气动放大器 压力定值器 流量定值器 输出气量调整
1400－6822
执行器 附件
连接板用于附加连接电磁阀 G1/8 连接板(旧)用于 3277-5xxxxxx.00 型执行器(旧) 1/8NPT 连接板(新)用于 3277-5xxxxxx.01 型执行器
1400－6820 1400－6821 1400－6823
电磁兼容性
遵守 EN61000-6-2、EN 61000--6-3 标准和 NAWUR 推荐的 NE21 规范
防爆保护 防护等级 外壳材质 重量
II 2 G EEx ia IIC T6/II 2 D IP 65 T 80℃或 II 3 G EEx nA/nL IIC T6/II 3 D IP 65 T 80℃ IP66 压铸铝 EN AC-AL Si12(Fe) (EN AC-44300)根据 DIN 1725 标准，镀铬和喷漆；外部 部件：不锈钢 1.4571 和 1.4301 大约 1kg
萨姆森定位器 SAMSON 4765+4763
4763型和4765型的认证
AIR LIQUIDE
2003/OL 216 A
2003-07-30 带 6109 型电气转换器使用氧气气源，允许最高环境温度 60℃
EEx d隔爆型6116型电气转换器的认证请见数据表 T 6116 ZH
电气连接和尺寸（mm）
输入控制信号 4(0)至20mA
输入
输出 (38) 气源 (9)
气源6巴
输出气量
△P=1.4巴
△P=6巴
传送时间（对于3271“杆伸出”型）
允许环境温度
防爆型的按EC认证中的限制值
影响（Xp=1%）
振动影响
旋转180O放置
防护
重量
约
材料
壳体
外部部件
测量比较膜片
4763型
4765型
最大0...6巴
线性·最终的偏差≤1.5％
≤0.5％
≤0.1％
可逆
1...3 ％
1...1.5％
4
T 8359 ZH 2006年3月版
选型代码 电气阀门定位器
型号 4763－
防爆
没有
II 2 G EEx ia IIC T6（ATEX）
CSA/FM 本安 II 3 G EEx nA II T6 用于2区（ATEX）
范围弹簧 范围弹簧1，行程＝15mm 范围弹簧2，行程＝30mm，分程范围：15mm
0.19 m3(N)/h 0.5 m3(N)/h
0.13 m3(N)/h 0.33 m3(N)/h
3 m3(N)/h 8.5 m3(N)/h
240cm2：≤1.8秒 ·350cm2：≤2.5秒 ·700cm2：≤10秒·
带电气转换器
6109型 -20...70℃； 带金属电缆接头：
SAMSON（萨姆森）阀门定位器调试步骤
SAMSON（萨姆森）阀门定位器调试步骤Ø 1.1定位器的基本描述1.定位器的基本介绍该定位器是由SAMSON公司生产的 3730-3型数字式电气阀门定位器。
阀门定位器的基本组成：电子行程传感器系统、模拟电/气转换系统、带微处理器的电子单元。
其显示屏显示符号含义和各按钮作用在以下几图中详细介绍。
显示含义及其按钮位置图Ø 1.2调试前准备工作1.准备工具：十字螺丝刀（1×100mm）、一字螺丝刀（3×100mm）、活动扳手（8寸）、活动扳手寸（10寸）、万用表、对讲机等。
2.检查定位器，电磁阀，反馈开关接线。
3.检查阀门供气压力并对过滤减压阀排污。
Ø 1.3阀门定位器的菜单介绍及自整定1.菜单“0”项为操作模式，共有四项注意：若要选择相应的菜单项，先用黑色旋钮旋转至相应的菜单选项，比如“0”选项，按下黑色旋钮，当“0”闪烁时，再旋转黑色旋钮旋转至相应选项，比如“MAN”项，再次按下黑色旋钮确定，完成操作，此方法以下均适用。
MAN为手动操作模式AUTO为自动操作模式SAFE为故障-安全位置ESC为取消在此我们选择AUTO（自动模式）2.菜单“1”项为手动给定阀门行程，此菜单项只有将“0”项菜单选择为MAN（手动模式）时才会出现，此时可转动旋转按钮手动给定阀门行程。
3.菜单“2”项可调整显示方向，即将显示器的可视方向调整180°4.菜单“3”项为确认允许组态，有三个菜单选项NO、YES、ESC 通过旋转按键选择“YES”对定位器进行组态5.菜单“4”项为连接销钉位置，此处根据现场阀门选择90°，即角行程执行机构。
注意：操作此项时，必须将“3”项选为YES6.菜单“5”项为额定范围，此项我们不做调整。
注意：操作此项时，必须将“3”项选为YES7.菜单“6”项为初始化模式，共有六项：MAX:控制阀的最大范围，从气动执行器的关闭至另一方向停止点（即控制阀从全关到全开）阀内件的行程/转角NOM:控制阀的工作范围，从关闭位置到指示的开位置阀内件的行程/转角MAN:手动选择范围SUB:在线替换校验（紧急模式）ZP: 零点校验ESC :取消在此我们选择“MAX”，按下初始化按钮，阀门开始自整定。
萨姆森调节阀定位器的安装及校准
萨姆森调节阀定位器的安装及校准一、Samson 3730-2型定位器特点1、易于装配到带SAMSON直接集成安装连接口，NAMUR凸缘的直行程或角行程气动执行机构，以及控制阀带符合IEC 60534-6-1标准的杆型支架上，或者符合VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行机构2、任意的安装位置3、简单的单旋钮按键，菜单调用操作4、方便读数，可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向5、使用TROVIS-VIEW软件经SSP串行接口由PC机进行组态6、可变的自动启动具有4种不同的初始化模式7、在紧急情况，同时生产现场不允许控制阀进行全行程动作时，使用“Sub”初始化模式（替换法）对阀门定位器进行替换后的启动8、输出信号压力限值可调9、可激活紧急关闭功能10、标配2个可组态的阀位报警二、技术参数（数据表）三、组成3730-2/3型数字式电气阀门定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟的电气转换器和输出气动放大器以及阀位传感器(角位移传感器）组成。
1、Samson 3730-2型定位器功能原理图2、外形尺寸图3、原理1、阀门定位器接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。
2、阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行机构3、当输入控制信号变化或有阀位偏差，则对气动执行机构加压或泄压若需要，可调整输出气量改善信号压力作用，4、还可由软件设置输出信号压力限制值1.4、2.4或3.7巴。
带有固定设定值的气量定值器（9）可保持一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和优化气动放大器输出容量。
5、由气源压力定值器（8）向电气转换器（6）的提供恒定压力的气源，且不受外部气源压力变化影响。
4、气动连接5、安装与连接6、电缆连接确定行程反馈杆和连接销钉位置必须满足行程及要求7、显示与定位器内部功能图四、萨姆森定位器校正1、定位器面板2、操作1、阀门定位器由用户容易掌握使用的单旋钮按键进行操作，通过转动旋钮按键选择参数，按下旋钮按键激活需要的设定。
SAMSON 阀门定位器
SAMSON 阀门定位器A：概述：（电/气阀门定位器: 数字定位器有：Type 3730-2，3730-3（HART）智能型直接结合在3277型执行器）1 阀门定位器阀门定位器是控制阀的重要附属装置，实质上是一个定值控制的闭合回路，它与气动执行器配套使用，可以改善控制阀的静态特性和动态特性、克服阀杆的摩擦力和消除不平衡力的影响，实现控制阀根据控制信号的准确定位，最终保证控制系统及工业过程有效运行。
按照阀门定位器设计结构和工作原理可分类为：1.气动阀门定位器2.电气阀门定位器3. 数字式电气阀门定位器（也称为智能电气阀门定位器smart positioner）数字式电气阀门定位器是采用微处理技术和功能模块的新一代高性能电气阀门定位器，具有自校准自适应自诊断功能和免维护运行，也分带通信类型（HART、Profibus-PA、FF）和不带通信类型。
阀门定位器的生产厂商很多，系列/型号繁杂，但能提供高性能数字式电气阀门定位器的还不多，目前主要有：samson的378x型373x系列、Fisher的DVC2000/DVC5000/DVC6000系列2 SAMSON阀门定位器德国SAMSON公司是1907年成立的全球知名控制阀及控制设备专业制造商，设计生产有品种齐全的控制阀及控制仪表，同时生产高性能的全系列阀门定位器。
1952年生产出欧洲第一台气动阀门定位器，1989年推出数字式电气阀门定位器，目前更是全球数字式电气阀门定位器的领军厂商。
Samson设计生产的全系列阀门定位器有：（1）数字式电气阀门定位器·4~20mA 不带通信3730-1型，微处理器、LCD显示和单键式操作，符合IEC 65108/SIL 4；3730-2型，微处理器、LCD显示和单键式操作、本机自诊断，符合IEC 65108/SIL 4。
·4~20mA带HART通信3730-3型，微处理器、LCD显示和单键式操作、本机自诊断，符合IEC 65108/SIL 4；其中最新的373x系列数字式电气阀门定位器集成了先进的微处理技术、信息技术、诊断软件和功能模块，独特的数字/模拟电路控制定位和气动放大器清扫功能，单键旋钮组态操作，LCD显示（含本机诊断），多种总线连接通信和SAMSON SSP串行接口，还可通过控制系统、PC机（DD、DTM工具、AMS、PDM、PRM系统和SAMSONTROVIS-VIEW）或手持式终端设备进行组态和诊断。
samson 3760 型 气动阀门定位器 电气阀门定位器 说明书
EB 8385 ZH13760型气动阀门定位器 电气阀门定位器图1·3760型定位器安装与操作说明EB 8385 ZH2008年6月版目录目录页码1 设计和工作原理 (6)2 装配到气动执行器 (8)2.1 调整操作方向 (8)2.2 根据IEC 60534-6标准进行装配 (10)3 连接 (13)3.1 气动连接 (13)3.1.1 信号压力指示 (13)3.1.2 供气压力 (13)3.1.3 防护级别IP65 (13)3.2 电气连接 (14)3.2.1 开关放大器 (14)4 操作....................................................................... (15)4.1 起始值和给定值................................................................. (15)4.2 对“气动执行器杆伸出”的调整 (16)4.3 对“气动执行器杆缩回”的调整 (17)5 调整阀位开关...................................................................... . (18)5.1 阀位开关的改装................................................. . (18)6 定位器形式转换................................................................... . (20)6.1 气动式p/p转型成电气式i/p (21)6.2 电气式i/p转型成气动式p/p (22)7 尺寸mm ................................................................. (23)测试证书EB 8385 ZH2安全指导EB 8385 ZH 3EB 8385 ZH4定位器 型号 3760- X X X X X X防爆保护不带根据ATEX 指令的Ex II 2G EEx iA IIC T6 CSA/FM根据ATEX 指令的Ex II 3 G EEx nA II T6 附件不带感应接近开关气动连接 G1/81/8NPT电气连接 不带M20 x 1.5 蓝色M20 x 1.5 黑色 插塞接头符合 DIN 43650 输入控制信号 0.2 至 1 bar / 3 至 15 psi 4 至 20 mA 带 i/p 模块 6109 0 至 20 mA 带 i/p 模块 6112 1 至 5 mA 带 i/p 模块 6112选型0 1 3 80 1 2 3011201230122EB 8385 ZH5行程范围 0至5， 0至7。
Samson阀门定位器的原理及应用
Samson阀门定位器的原理及应用作者：罗运林来源：《电子技术与软件工程》2018年第09期摘要介绍了Samson现场总线阀门定位器的工作原理，与调节阀的接合，线路连接，操作方法，故障处理方法。
【关键词】Samson 现场总线阀门定位器工作原理接合连接操作故障处理1 引言中海石油建滔化工有限公司年产60万吨甲醇装置100单元、150单元、300单元、800单元等大量采用了Samson现场总线阀门定位器，总线定位器在控制和运行方面跟以前的4-20mA定位器有较大的区别，因此掌握其原理及使用方法是十分必要的。
2 Samson阀门定位器的结构和工作原理此数字阀门定位器接收通过现场总线传送的参考变量（参考变量w），并将它与控制阀的行程或旋转角（控制变量x）相比较。
定位器发出一个气动信号压力（输出变量y）来使阀位与输入对应。
定位器由正比于电阻的位移传感器系统、一个带下游空气容积增强器的模拟量i/p转换器、和包括微控制器的电子元件组成。
阀的位置经采集臂和位移传感器以线性行程运动或旋转角传送至模拟量PD调节器。
同时A/D转换器传送阀的位置至微控制器。
PD调解器将这个实际值和由控制设备循环传送的基金会现场总线参考变量相比较。
如果有系统偏差，i/p转换器的操作改变为执行器经后面的空气容积增强器充气或排空。
这将导致其所属的调节阀的闭合部件（如阀芯）移动至参考变量所决定的位置。
气动空气容积增强器和压力调节器提供压缩空气供气。
3 与调节阀的接合定位器可以直接和SAMSON 3277型执行器接合或与按照IEC 60534-6 （NUMAR）的带铸铁框架或柱形框架的调节阀接合也可与按照VDINDE 3845的旋转执行器接合。
取决于定位器接合的型号，信号压力可以在框架的左侧或右侧经一个孔通至执行器的膜头。
取决于执行器“执行器杆伸长”或“执行器杆收缩”（如果供气故障阀开或关）的安全复位位置，切换板必须首先与执行器框架接合。
按标记（在切换板上可见到）调整带有左侧或右侧接合相应符号的切换板。
SAMSON气动阀门定位器3730
图1 • 4763型电气阀门定位器
安装与操作说明 EB 8359-2 ZH
2004 年9月版
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1
结构和工作原理
6
2
装配到控制阀
8
2.1 装配到铸造支架的控制阀
8
2.2 装配到杆型支架的控制阀
9
2.3 阀门定位器盖
9
3
连接
10
3.1 电气连接
EB 8355-2 ZH 11
操作
4 操作 4.1 阀门定位器和执行器的组合 图7到图10为气动执行器、输入控制信号、作用方向和安装位置的布置。 若以后有所改变，如：改变控制回路作用方向；或在现场改变气动执行器动 作方式，从“气动执行器杆伸出”改变为“气动执行器杆缩回”型式或相反 改变，都涉及改变阀门定位器的装配位置。
输出压力Pst 特性
滞后 灵敏度 作用方向 1.4巴气源时的 比例（增益）Xp 稳态时耗气量 （Xp=1％） 供气量 “杆伸出”3271型执 行器响应时间 允许环境温度
影响
防护等级 重量 材料
4 至 20 mA 非防爆 在20℃时的内阻Ri：约250Ω±7％ 0 至 20 mA 对于EEx ia II C 防爆型，数据参见认证证书
镀铬或喷塑的不锈钢
注：巴(bar)－德国使用的压力单位，1巴＝100kPa＝0.1MPa
EB 8359-2 ZH 5
结构和工作原理
1 结构和工作原理 4763型电气阀门定位器用于控制阀的准确定位，使其阀行程对应于控制信号。 为此，阀门定位器接受控制系统（控制器）输出的控制信号，作为给定值(w) 与与反馈来的控制阀行程（x）相比较，进而输出一个气动压力信号（输出y） 传送到控制阀的气动执行器。 4763型电气阀门定位器主要由电气(i/p)转换器（21）、包括反馈杆（1）和 轴（1.1）及范围弹簧（6）的机械部分、以及由喷嘴/挡板和气动放大器组成 的气动控制部分。 输入控制信号（例如4到20mA）直接进入电气(i/p)转换器并按比例转换成一 个送到气动控制部分的压力信号Pe。被控制的阀位通过反馈杆（1）使范围弹 簧（6）产生反馈力。与输入控制信号成正比的压力信号Pe作用在测量比较膜 片（8）的有效面积上，产生的给定力直接与阀位传递给范围弹簧（6）的反 馈力进行比较。测量比较膜片（8）由膜片连杆（9）与范围弹簧（6）直接相 连，膜片连杆上的拨杆（9.1）可带动挡板（10.2）位移，并使喷嘴（10.1） 的背压发生变化。 输入控制信号/压力信号Pe的变化或阀杆位置的变化将使给定力与反馈力比 较后有一个偏差，导致连杆位移，拨杆带动挡板位移，离开或靠近喷嘴使其 背压变化。喷嘴背压引入气动放大器（12），经放大输出Pst信号压力给气动 执行器，最终使阀位定位于控制信号的对应值，系统到达新的平衡。 通过气量调整Q(14)和比例（增益）Xp(3)的设置可优化阀门定位器的控制。 对于不同的阀门行程和输入控制信号，可更换相应的范围弹簧（6）。
萨姆森调节阀定位器的安装及校准
萨姆森调节阀定位器的安装及校准一、Samson 3730-2型定位器特点1、易于装配到带SAMSON直接集成安装连接口，NAMUR凸缘的直行程或角行程气动执行机构，以及控制阀带符合IEC 60534-6-1标准的杆型支架上，或者符合VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行机构2、任意的安装位置3、简单的单旋钮按键，菜单调用操作4、方便读数，可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向5、使用TROVIS-VIEW软件经SSP串行接口由PC机进行组态6、可变的自动启动具有4种不同的初始化模式7、在紧急情况，同时生产现场不允许控制阀进行全行程动作时，使用“Sub”初始化模式（替换法）对阀门定位器进行替换后的启动8、输出信号压力限值可调9、可激活紧急关闭功能10、标配2个可组态的阀位报警二、技术参数（数据表）三、组成3730-2/3型数字式电气阀门定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟的电气转换器和输出气动放大器以及阀位传感器(角位移传感器）组成。
1、Samson 3730-2型定位器功能原理图2、外形尺寸图3、原理1、阀门定位器接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。
2、阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行机构3、当输入控制信号变化或有阀位偏差，则对气动执行机构加压或泄压若需要，可调整输出气量改善信号压力作用，4、还可由软件设置输出信号压力限制值1.4、2.4或3.7巴。
带有固定设定值的气量定值器（9）可保持一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和优化气动放大器输出容量。
5、由气源压力定值器（8）向电气转换器（6）的提供恒定压力的气源，且不受外部气源压力变化影响。
4、气动连接5、安装与连接6、电缆连接确定行程反馈杆和连接销钉位置必须满足行程及要求7、显示与定位器内部功能图四、萨姆森定位器校正1、定位器面板2、操作1、阀门定位器由用户容易掌握使用的单旋钮按键进行操作，通过转动旋钮按键选择参数，按下旋钮按键激活需要的设定。
SAMSON萨姆森定位器调试方法
合同、协议书模板——可编辑、可修改SAMSON萨姆森定位器调试方法
I.对于4763系列定位器:
第1步:给4.60mA的信号，调节零点旋钮，当感觉到阀杆刚刚动作即可; 第2步:给20mA的信号，查看满量程指示，如果满量程指示不对，在阀全关后适当调整定位器旋臂。
上螺钉的位置，然后重复第1个步骤重新调节零点，直到给20mA信号后满量程指示正确为止。
II.对于3730系列智能定位器:
转动调节按钮到所需的选项并按下该旋钮后，手形图标和数字同时闪烁，此时可旋转按钮调节数值，选定好后再次按下该旋钮，仅手形图标闪烁则已确定保存。
( 假设本次初始化的定位器配15mm行程的执行器)，初始化方法如下:
1.序号3→YES
2.序号36→STD
3.序号3→YES (再次确认下是否仍然是YES)
4.序号4→35mm(旋臂位置:15mm行程为35;30mm行程为50，另有25和90的选项)
5.序号5→15mm (对应执行器的行程)
6.序号6→NOM
7.等待14秒后按下初始化按钮即可。
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应用
执行机构用于控制阀的定位。 电液直行程执行机构从电动控制器接收三阶跃信号或连 续作用的输出信号。 额定推力可达 7300N · 额定行程 15 和 30mm
执行机构可有不同的推力
特点
• 紧凑设计，包括电动或可选择的机械超驰 • 安全功能依赖于当到达终端位置或过载时的扭力矩使
电机断开 • 接线盒内可以安装：阀门定位器、电位器，以及电子
或感应限位开关 • 可选，用于带电动超驰类型的故障-安全动作
图1 3274-11 至-14 型 电液执行机构带电动超弛；
可选故障-安全位置： 操作方向
电动超驰类型（图 1）
使用接线盒上的两个按钮来激活电动超驰
3274-11 型 · 电液执行机构，操作方向推杆“缩回” 的额定推力 F 缩回为 2100N，操作方向推杆“伸出”的额 定推力 F 伸出为 1800N。 3274-12 型 · F 缩回为 500N、F 伸出为 3000N 3274-13 型 · F 缩回及 F 伸出分别为 4300N 3274-14 型 · F 缩回为 500N、F 伸出为 7300N
电机受位于其电气部位的继电器控制，以直接与电源连 接。因此，控制器的触点是以承受最大两个电磁阀负载 为条件，以及电机的电气部分仅只是最小负载。
当达到最终位置时，或者外部力量导致执行器超出了额 定推力，依靠扭力矩开关（4.3）或（4.4）关断电机。
注意：严禁打开外壳盖（1.1）！
液压装置不需要维护；也不需要换油。
伸出 缩回
机械超驰类型（图 2）
机械超驰用驱动装置外壳上附带的内六角扳手（SW 24） 进行调整
3214-15 型 · F 缩回为 2100N，F 伸出为 1800N 3214-16 型 · F 缩回为 500N，F 伸出为 3000N 3214-17 型 · F 缩回及 F 伸出分别为 4300N 3214-18 型 · F 缩回为 500N，F 伸出为 7300N
订货说明
3274 -...型电液执行机构来自额定行程15/30mm
故障-安全动作（仅对于带电动超驰类型）
操作方向 推杆“伸出”或“缩回”
电源
230/110/24V；50/60Hz
如果需要，用于 3214 型控制阀 DN150 至 DN 250 类
型。
附加电子设备（见表 2）
定位器
输入信号 0（2）至 10 V/0（4）至 20 mA
图2 3274-15 至-18 型 电液执行机构带机械超弛；
故障-安全动作类型和电动超驰、弹簧复位机构的运动方 向（按照图 1）
3214-21 型 · F 缩回为 2100N，F 伸出为 1800N 故障-安全位置操作方向是“伸出”
3214-22 型 · F 缩回为 1800N，F 伸出为 2100N 故障-安全位置操作方向是“缩回”
电子定位器
零点
0 至 100 %
量程改变
30 至 100 %
输出（反馈）
4（0）至 20 mA、R ≤ 200 欧姆 ） · 0 （2）至 10 V、R ≤ 2 千欧姆
电位器 电子限位开关
0 至 1000 欧姆；0 至 200 欧姆；0 至 100 欧姆；0 至 275 欧姆；0 至 138 欧姆 （额定行程的 80 %时的最终数值）；允许负荷 0.5W
故障-安全动作的 响应速度[mm/s]
标准 可选
-
1
1
1.3
3.3
3.3
5
行程的推 力（N）
15mm 阀杆
30mm 阀杆
推杆缩回 推杆伸出 推杆缩回 推杆伸出
2100 2000 2100 1800
500 3400 500 3000
4300 4300 4300 4300
500 7700 500 7300
电源功耗
90 至 200 VA（最大值用于½执行时间和带加热的类型）
允许环境温度
-10 oC 至 + 60 oC 加宽范围（带加热电阻）：- 35 oC 至 + 60 oC
允许储存温度
-25 oC 至 + 70 oC
防护等级
IP 65
控制操作
工作周期 S4 按照 VDE 0530/IEC 34 标准（50 %在线时间）
电机（6.1）驱动油泵（6.2）输送液压油经过止回阀（6.3） 及先导阀（6.4）进入相应的液压缸腔。当信号断开时， 电磁阀关闭。当控制器输出一个信号时，电磁阀打开。
取决于类型，执行机构配备或不带一个或两个压缩弹簧 （5.10，5.11）。这些弹簧用来复位执行机构，同时也是 故障-安全位置的一部分。
附加电气设备 全部电气设备可以安装在接线盒（3）内。表 2 给出安装 设备的最大数量。 外壳盖子（1.1）由特殊螺钉固定并且严禁打开！ 电子定位器 · 定位器对控制器信号和电位器产生的信号 进行比较。电位器信号对应着行程。由定位器产生的输 出变量是一个三阶跃控制信号。 标准的零点和量程和分程操作都是有很宽的可调整范 围。
阀位变送器
0（2）至 10 V/0（4）至 20 mA
电位器
0 至 1000 欧姆
0 至 ... 欧姆
限位开关
电子/感应
加热电阻用于扩展温度范围
规格数据可能由于技术进步而改变
T 8340 ZH
5
SAMSON Chiina 2011.11
萨姆森控制设备（中国）有限公司·北京经济技术开发区永昌南路 11 号（100176）· 电话：010-67803011 · 传真：010-67803196 · 邮箱：info@
1 执行机构外壳 和油箱
1.1 壳盖 2 掖压缸壳 3 电气接线盒 3.1 盖子 4.3 限位开关（伸出） 4.4 限位开关（缩回）
5.1 液压缸 5.2 活塞 5.10 压缩弹簧 5.11 压缩弹簧 6.1 电机 6.2 油泵 6.3 止回阀 6.4 先导阀
图 3 · 3274 型执行机构功能图
机械超驰 · 位于执行机构外壳顶部的释放按钮必须被按 下，使用一个内六角扳手（SW 24）进行调节。当释放 按钮松开后，执行机构继续根据控制信号动作。
缩回 伸出
加热电阻 型号 型号
图 4 ·三阶跃信号的执行机构的回路图
控制器
安全联锁回路， 仅 3274-x 型
缩回 伸出
加热电阻
型号 型号
优先定位
图 5 ·带定位器的执行机构回路图
绿
白
棕
安全联锁回路， 仅 3274-2x 型
至
至
输入 控制 信号
至 至
输出
对于 0（2）至 10V 必不可少的跨接
4
T 8340 ZH
电气连接
杆缩回
杆伸出
加热电阻
图 6 ·带阀位变送器的执行机构回路图
安全联锁回路， 仅 3274-x 型
控制器
尺寸 mm
至 至
输出
对于 0（2）至 10V 必不可少的跨接
15mm 行程为 75 30mm 行程为 90 15mm 行程为 75 30mm 行程为 90
3274-…型带机械超弛的执行机构
3274-…型带电动超弛的执行机构
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电子定位器
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电位器 1
1000 欧 1) 1000 欧 1) 1000 欧 1) 1000 欧 1)
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电位器 2
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电子限位开关 1
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·
电子限位开关 2
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·
-
电子限位开关 3
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·
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·
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·
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感应限位开关 1
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·
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·
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·
感应限位开关 2
3214-23 型 · F 缩回为 500N，F 伸出为 3000N 故障-安全位置操作方向是“伸出”
经过型式检验类型
3274-21 型和 3274-23 型执行机构（带有故障-安全位置：推 杆伸出）的已经与 SAMSON 控制阀一起，经过德国 TÜV 按 照 DIN 32 730 标准的型式检验 • 根据需要可提供认证号。 其它认证
最多三个独立调整的限位开关（见表 2）
感应式限位开关
允许负荷
250 VAC，5A 接近开关 SJ 2 - N
控制回路
数值符合下游的电子继电器（不在供货范围内）
加热电阻，约 45 W
带温控器，约-10 oC 时“开”，约 0 oC 时“关”
表 2 · 附加电子设备
附加设备
最大设备组合（按栏排列）
电子定位器
- CSA 对于 110V/60Hz 的类型
- NEMA 3
相关信息表
；
T 8300 ZH
2002 年 4 月版
数据表
T 8340 ZH
工作原理（图 3）
具有压力密封的执行机构外壳（1）也可以用做油箱并且 将液压缸外壳（2）、液压缸（5.1）和活塞、电机（6.1）、 泵（6.2）及电磁先导阀（6.4）整合在一起。所对应的电 气线路要满足油密封和压力密封的要求, 自接线盒（3） 引到执行机构外壳。
2100 2000 2100 1800
500 3400 500 3000
4300 4300 4300 4300
500 7700 500 7300
2100 2000 2100 1800