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图9-1~9-9
1
一、平面齿轮机构
(圆柱齿轮)
2
(1)直齿圆柱齿轮
两齿轮的轴线互相平行
两齿轮之间的相对运动为平面运动
外啮合齿轮传动
内啮合齿轮传动
3
齿轮齿条传动
4
(2)斜齿圆柱齿轮
外啮合齿轮传动
内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
5
(3)人字齿轮
由螺旋角相反、大小相等的两 个斜齿圆柱齿轮拼接而成。
6
2020/1/14
7
二、空间齿轮机构
两齿轮的轴线不平行 相对运动为空间运动
8
(1)圆锥齿轮传动
两两ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ相交
直齿圆锥齿轮传动
9
曲齿圆锥齿轮传动
10
(2)螺旋齿轮传动
两轴空间交错
11
(3)蜗轮蜗杆传动
两轴垂直交错
12
2020/1/14
13
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一、平面齿轮机构
(圆柱齿轮)
2
(1)直齿圆柱齿轮
两齿轮的轴线互相平行
两齿轮之间的相对运动为平面运动
外啮合齿轮传动
内啮合齿轮传动
3
齿轮齿条传动
4
(2)斜齿圆柱齿轮
外啮合齿轮传动
内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
5
(3)人字齿轮
由螺旋角相反、大小相等的两 个斜齿圆柱齿轮拼接而成。
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二、空间齿轮机构
两齿轮的轴线不平行 相对运动为空间运动
8
(1)圆锥齿轮传动
两两ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ相交
直齿圆锥齿轮传动
9
曲齿圆锥齿轮传动
10
(2)螺旋齿轮传动
两轴空间交错
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(3)蜗轮蜗杆传动
两轴垂直交错
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