液压平板车转弯图示
液压多轴线车平板车培训教材PPT幻灯片
26
制动缸支架
Kit
8852001（老）
12
2.4、制动执行机构组成 制动执行机构组成见图5。各部件见表3。
图5、制动执行机构组成图 13
制动执行机构部件表
序号
中文名称
40
制动鼓
41
制动蹄总成
44
铆钉
45
制动摩擦片
46
制动摩擦片
48
滚轴
49
卡子
50
滚轮
英文名称 DrumModel CompeteBrakeShoe Rivet8×18Tpb BrakeLining BrakeLining
序号 21 22 23 24 25 26 27 28 29
中文名称
英文名称
轴向推力垫圈 AkleThrustWasher
轴垫圈
AxleWasher
环形套
Ring
摆动轴
OscillatingAxle
密封圈
Joint
垫
Washer
螺丝
Screw
制动缸
BrakeCylinder
悬挂叉盖
ForkRing
表1（续）
Union
安全阀及接头 Non—ReturnValveUnion
关节轴承
BallJoint
螺栓
CHC-Screw
悬挂叉
SuspensionFork
悬挂臂锁止螺丝
ArmBlockingScrew
防松螺母
Lock—nut
表1（续）
件号 74300519 71500518 71500519 46700107 34511393 67013010 23612040 00004623 41400054 414000547
工程机械车辆的转向形式及其特点
L
V2
V′
α
V1
ωz
β
O2
OT
O1
O
B R
图1 前轮偏转
车辆的转弯半径
或
R=LctgD R=LctgE
K
2 K
2
½ °°¾ ° °¿
式中 L——车轴的轴距；
K——左右转向节立轴距；
α——内导向轮偏转角；
β——外导向轮偏转角。
（2）后轮偏转。有的车辆前方装有工作装
置，若采用前轮偏转方式，车轮的偏转角将受工作
（3）前后轮偏转。这种转向形式的特点是转 弯半径小、具有偏移蟹行功能，但其动力系统、转 向控制系统的结构都较前两种方式复杂，往往用于 对机动性、作业施工有特殊要求或机架特别长的机 械（如大型轮胎式起重机、双钢轮压路机）。当前 后轮同时反向偏转时，转弯半径小、机动性好，如 图3所示。车辆的转弯半径（K1=K1时）
滑移 转向 最小
对准工作面
一般
方便
一般
方便
方便
驾驶路线判断
方便
较差
方便
方便
方便
转向时轮胎磨损
一般
一般
较小
小
最大
结构复杂程度
复杂
复杂
最复杂
简单
简单
转向系与传动系的关系
不相关
不相关
不相关
不相关
相关
整机纵向稳定性
良好
良好
良好
较差
差
整机横向稳定性
一般
一般
一般
略差
一般
72 建筑机械 2013.7（上半月刊）
图3 前后轮偏转 υ
图4 蟹行转向
（5）多桥偏转车轮转向。多转向桥的偏转车 轮转向原理与单转向桥相同，即尽量使各轮轴线在 地面的投影交于一点（如图5为双桥转向）。对于 在公路行驶而总重和长度大的轮式工程机械，为了 不影响弯道行驶能力，可采用多轮偏转的多桥支承 底盘，大型汽车起重机多采用这种方式。由图5可 知各转向轮转弯半径为
分享一波液压控制动图，看完收获不小~
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都说不懂液压的工程师们绝对不是好电气工程师！接下来我们学习以下31张动图，相信绝对有收获的哦！
压阀——二位二通换向阀
液压阀——二位四通换向阀
液压阀——三位四通换向阀
液压阀——三位五通换向阀
液压阀——节流阀
液压阀——手动换向阀
液压阀——顺序阀
液压阀——溢流阀
液压阀——机械手伸缩伺服机构
CY泵拆装
摆线转子泵
板孔流量计示意图
薄壁小孔
差压计测流量流速
差压计测液位
齿轮泵工作原理
单柱塞式液压泵工作原理图
非恒定流动
恒定流动
机械手伸缩运动伺服系统
减压阀工作原理图
节流阀工作原理图
内啮合摆线齿轮泵图
双螺杆泵工作原理图
顺序阀工作原理
伺服阀原理图
限压式叶片泵工作原理图叶片泵工作原理
叶片式液压马达工作原理图液动换向阀工作原理图
伸缩液压岗RECOMMEND。
100t轻系列平板车转向液压系统设计
100t 轻系列平板车转向液压系统设计河北建筑工程学院毕业设计（论文）开题报告系别：机械工程学院专业：机械电子工程班级：机电102 班学生姓名：赵子腾学号：2010322218 指导教师：宋明星、本课题的目的(重点及拟解决的关键问题)本毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，加深对液压系统的原理、液压缸应力分析及装配、集成块三维设计及装配、油箱设计计算及三维设计、泵站设计等方面的了解，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力，是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神之最佳手段。
毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。
为今后步入工作岗位打下良好的基础。
你做的是什么东西你的说一下你做的是什么东西，100 吨平板车的转向系统怎么做需要解决平板车转向中的什么问题这么做的目的是使平板车转向有什么特点你都有吗，啥都没有，全是空话三、主要内容、研究方法、研究思路主要内容：一、研究背景及意义；二、液压系统原理图；三、计算及选型；四、液压缸；五、集成块；六、油箱设计；七、泵站设计。
研究方法、研究思路：1.前期调研，查阅相关书刊资料，对100t 轻系列平板车转向液压系统国内外现状和存在问题进行了解，并根据自己收集整理的资料完成文献综述和开题报告的编写；2.中期准备，进行初步计算，根据负载及系统压力等相关已知量计算出执行液压缸的基本尺寸，及系统最大流量等；3.方案确立，根据前期的准备，选出最优液压系统设计方案，并完成计算选型。
4.完成图纸，通过制图软件 (autocad 和solidworks )及手工完成系统原理图、部件图、装配图纸；5．编写说明书，按说明书格式编写详实的设计说明书。
四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）(1) 2013.2.26-2013.3.6 查找英文资料进行英文翻译(2) 2013.3.7-2013.3.20 熟悉设计内容并收集资料，完成毕业实习(3) 2013.3.21-2013.4.27 熟悉设计资料并撰写实习报告及开题报告(4) 2013.3.28-2013.3.31 做开题报告(5) 2013.4. 1-2013.4.11 平板车转向液压系统进行分析(6) 2013.4.12-2013.4.30 液压原理图设计及主要参数确定(7) 2013.5.4-2013.5.11 液压阀块的总体设计(8) 2013.5.12-2013.5.18 油箱的结构设计(9) 2013.5.19-2013.5.28 液压泵站总体图设计(10 ) 2013.5.29-2013.6.15 液压站的三维建模与其他零件设计(11)2013.6.16-2013.6.19 准备论文及答辩指导教师意见：指导教师签名：日期：教研室意见：教研室主任签名：日期：。
液压式四轮转向系统课件
针对液压系统的振动和噪声问题，进行优化设计，如采用减震支架 、降低液压泵转速、优化管路布置等，提高驾乘舒适性。
控制系统设计要点
控制策略选择
根据车辆行驶状态和驾驶员意图，选择合适的控制策略， 如前轮主动转向、后轮随动转向、四轮协同转向等，实现 车辆稳定、灵活的转向性能。
传感器与执行器配置
液压式四轮转向系统 课件
目录
• 液压式四轮转向系统概述 • 液压式四轮转向系统组成及工作原理 • 液压式四轮转向系统设计要点与优化方向 • 液压式四轮转向系统性能测试与评价标准 • 液压式四轮转向系统故障排查与维修策略 • 液压式四轮转向系统发展趋势与前景展望
CHAPTER 01
液压式四轮转向系统概述
发展历程及现状
发展历程
液压式四轮转向系统的研究始于20世纪80年代，随着液压技 术的不断发展和完善，该系统在车辆上的应用逐渐增多。目 前，液压式四轮转向系统已经广泛应用于各种车辆中，包括 轿车、货车、工程机械等。
现状
目前，液压式四轮转向系统已经成为车辆转向系统的重要组 成部分。在国内外市场上，已经有多家企业和研究机构从事 该系统的研发和生产，推动了液压式四轮转向系统的不断发 展和完善。
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定义与工作原理
定义
液压式四轮转向系统是一种利用液压传动实现四轮转向控制的系统，通过控制车轮的转角和转向速度，实现车辆 的平稳、灵活转向。
工作原理
液压式四轮转向系统由液压泵、液压马达、转向控制阀、油缸等组成。当驾驶员转动方向盘时，液压泵将液压油 压入液压马达，驱动车轮转动。同时，转向控制阀根据车速、方向盘转角等信号，控制液压油的流向和流量，从 而控制车轮的转角和转向速度。
液压多轴线车平板车培训教材课件
26
制动缸支架
Kit
8852001（老）
12
2.4、制动执行机构组成 制动执行机构组成见图5。各部件见表3。
图5、制动执行机构组成图 13
制动执行机构部件表
序号
中文名称
40
制动鼓
41
制动蹄总成
44
铆钉
45
制动摩擦片
46
制动摩擦片
48
滚轴
49
卡子
50
滚轮
英文名称 DrumModel CompeteBrakeShoe Rivet8×18Tpb BrakeLining BrakeLining
Union
安全阀及接头 Non—ReturnValveUnion
关节轴承
BallJoint
螺栓
CHC-Screw
悬挂叉
SuspensionForkபைடு நூலகம்
悬挂臂锁止螺丝
ArmBlockingScrew
防松螺母
Lock—nut
表1（续）
件号 74300519 71500518 71500519 46700107 34511393 67013010 23612040 00004623 41400054 414000547
图2、悬挂系统结构
4
图3、悬挂系统部件装配图
图片1、悬挂外形图
5
2.2悬挂系统部件表
序号
中文名称
1
悬挂枢轴
2
中心销
3
固定螺丝
4
密封圈
5
侧向推力球轴承
6
关节轴承
7
关节轴承
8
卡环
9
盖
英文名称 SuspensionPivot
液压多轴线车平板车培训教材ppt课件
22
轴垫圈
AxleWasher
00004620
23
环形套
Ring
48515165
24
摆动轴
OscillatingAxle
655131096
垫
Washer
00004618
27
螺丝
Screw
41200033
28
制动缸
BrakeCylinder
29511083
29
悬挂叉盖
Kit
表2(续）
件号 65525118/8804390 65531074/7901056 89011017/7204023 67015204/0032216 38511559/2002109
67017160/8405093 27515058/8813006 27515059/8813005
8852001（老）
悬挂臂锁止螺丝 防松螺母
英文名称 SuspensionArm SuspensionCylinder ￠130jack— stroke280mm
Union Non—ReturnValveUnion
BallJoint CHC-Screw SuspensionFork ArmBlockingScrew Lock—nut
表1 件（号 续）
74300519 71500518 71500519 46700107 34511393 67013010 23612040 00004623 41400054 414000547
序号
中文名称
英文名称
表1 件号（续）
21
轴向推力垫圈 AkleThrustWasher
00004622
12
2.4、制动执行机构组成 制动执行机构组成见图5。各部件见表3。 图5、制动执行机构组成图
装载机的液压系统转向液压回路
2009-3-25
目前我国工程建设中广泛使用的国产ZL系列装载机中，ZL40、ZL50两种型号装载机的结构基本相同，其转向系、工作装置、变速箱操纵等均采用液压传动。ZL50型装载机液压系统，如图1所示。
一． 转向液压回路
ZL50型轮胎式装载机转向液压回路按其所用的转向阀结构型式，分为滑阀式和转阀式两种，其中滑阀常流式转向液压回路使用较多。该装载机采用折腰式液压转向，车架的前后两部分铰接，转向油缸的活塞杆和缸筒分别与前、后车架铰接。操纵方向盘时液压回路使左、右转向油缸分别作伸、缩运动，从而折转前、后车架使装载机转向。该装载机转向液压回路如图2所示，主要有转向油泵5、转向油缸1、全液压转向器7等组成。
当装载机转向阻力过大时，恒流阀中的锥阀6开启，保证转向液压系统的安全。阻尼孔的作用是防止调压阀移动速度过快而造成的转向运动不稳定现象的发生。
ZL50型轮胎式装载机的转向液压回路和工作装置液压回路均采用CBG型齿轮泵，该泵用固定侧板二次间隙密封结构，工作压力高，泄漏量小。
ZL50型装载机用的转向阀与转向器用螺栓连接成一体，并固定在后车架上。转向阀属于三位四通阀，中位为X机能。合理的阻尼作用使得转向系统既反应灵敏，又具有较高的效率，且结构较常压式的简单。如上所述，不转动方向盘时滑阀处于中间位置，转向阀的中位机能保证转向油缸两腔具有较小的压力，维持装载机直线行驶；向右转动方向盘时螺杆和滑阀一起轴向向下移动，于是两转向油缸的一个伸长、一个缩短，使装载机向右转向。与此同时，前后车架的相对转动，通过反馈杆的反馈作用，使滑阀回到中位，停止转向；反之，向左转动方向盘时装载机向左转向。
装载机不转向时转向阀处于中位，转向油泵的输出油液经转向阀流回油箱。因转向阀芯和阀体的轴向间隙在制造时已得到严格控制，此时虽然转向油缸两腔都通回油，但因滑阀的阻尼作用，使油缸中能形成一定的压力，使转向反应灵敏，而且该阻尼作用能维持装载机直线行驶的稳定性。装载机转向时转向阀芯的移动使转向油缸一腔通压力油，另一腔通回油路，从而实现转向。
液压多轴线车平板车培训教材
图2、悬挂系统结构
4
图3、悬挂系统部件装配图
图片1、悬挂外形图
5
2.2悬挂系统部件表
序号
中文名称
1
悬挂枢轴
2
中心销
3
固定螺丝
4
密封圈
5
侧向推力球轴承
6
关节轴承
7
关节轴承
8
卡环
9
盖
英文名称 SuspensionPivot
CenteringPin H-FixationScrew
V—RingJoint BallThrust BallJoint BaiiJoint Circlips Cover
图4、悬挂摆动轴组成图
10
悬挂摆动轴部件表
序号 中文名称
1
摆动半轴
英文名称 OsigillatingAxle
表2
件号
655bCap6Screw
24313071/8804005
5 轮毂盖密封垫
HubCapJoint
38511611/8804006
6
锁紧垫圈
57
防松垫 LockWasher￠27.5×40∕2 89017105/6707005
58
卡环
Circlips￠26
23809038/2102026
60 制动凸轮轴
BrackCam
2600000（老）
61 制动凸轮轴
BrackCam
2601000（老）
15
序号 64 65 66 67 69 70 71
LogkWasher
23805008/2803008
7
螺丝
Screw
89015101/1308016
液压原理各动作示意图(重点了解)
挖掘机的液压系统
驱动 柴油 机 先导泵 控制油 先 导阀 控制油 工作油 主 控阀 工பைடு நூலகம்油 实现 工 作装置 工作 油缸 旋转 、行走 操纵 司机
驱动 工作泵
工作油
马达 实现
斗 杆 大 腔 进 油
斗 杆 半 流 回 路
回 转 回 路
回 转 手 柄 在 中 位
顺 时 针 回 转 回 路
逆 时 针 回 转 回 路
回 转 马 达
先 导 回 路
行 走 回 路
左 行 走 回 路
左 行 走 高 速 回 路
行 走 马 达
直 线 行 走
安 全 和 增 力
说明：油缸四 个。大臂两件、 小臂一件、铲 斗一件 马达二个。行 走马达、回转 马达 主控阀控制所 有的液压功能 主泵从油箱回 油滤芯吸入到 主控阀到执行 元件到主控阀 到散热器到液 压油箱
总图
铲 斗 回 路
铲 斗 手 柄 中 位
铲 斗 大 腔 进 油
铲 斗 小 腔 进 油
铲 斗 手 柄 在 最 大 位 置
动 臂 回 路
动 臂 手 柄 在 中 位
动 臂 合 流 （ 大 腔 进 油 ）
主溢阀
动 臂 小 腔 进 油
斗 杆 回 路
斗 杆 手 柄 在 中 位
斗 杆 小 腔 进 油
汽车液压助力转向系统设计(机械CAD图纸)
与乘用车相比，轻中型商用车由于其独特的机械式循环轴转向器及拉杆式转向系统，使得其EPS系统不同于目前轿车上应用的几种EPS传动耦合方式。对轻中型载重汽车而言，所需电机助力远超过乘用车，因此需要设计全新的适用于商用汽车重载工况的电机助力传动耦合机构，使得电机助力经过传动耦合机构，可以和原来的机械式转向器合成为整体式助力转向系统。目前电动助力转向系统主要应用于齿轮齿条式转向器，而轻中型商用汽车采用循环球式转向器，乘用车所用的通用助力方式不适用于轻中型商用汽车。因此，电动助力转向机构在乘用车上得到应用，而在商用车上很少采用
动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。在正常情况下，汽车转向所需的能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。但在动力转向装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成的。
对最大总质量在12t以上的大型汽车而言，一旦动力转向装置失效，驾驶员通过机械传动系加于转向节的力远不足以使转向轮偏转而实现转向。故这种汽车的动力转向装置应当特别可靠。
1.3.2
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
平板拖车最小转弯半径粗略绘图计算方法
平板拖车最小转弯半径粗略绘图计算方法对平板拖车最小转弯半径的定义本文参考《汽车设计》及标准JGJ100-2015《车库建筑设计规范》4.1.3 和4.1.4 ，关于机动车最小转弯半径：指的是机动车在转弯时，其外侧轮胎划过的圆弧半径r1 。
而非我们通常理解的，机动车内侧轮胎划过的圆弧半径。
GB1589-2004《道路测量外廓尺寸、轴荷及质量限值》对于车辆道路宽度的定义：车身最外点在地面的投影所形成的外圆周轨迹与最内侧部位在地面投影所形成的内圆周轨迹的差值。
而我们所要计算的平板拖车最小转弯半径:是平板拖车在转弯时，沿转弯中心旋转，外侧最大轮廓扫过的圆弧半径（即车辆环形外半径，下图中的R），最大轮廓可能是车架右前角，也可能是右前轮轮胎外边缘（前悬较小的情况下，转弯时轮胎会伸出台面较大距离）计算平板拖车（无牵引车状态）的最小转弯半径例：平板拖车载重20t ，台面尺寸12000×2500mm，使用软件：AutoCAD说明，由于平板拖车回转支承可360 度旋转，在无动力状态下，回转桥向左（右）转角能够在0-90 °自由变化，因此计算平板拖车自身的最小转弯半径时理论上回转转角90°时最小，此时前后轮轴（组）中心线交于整车后悬中心位置A点, 即理论上整车将绕A点旋转，以A点为圆心画圆，将整车车身全部包裹在内（如果前悬较短则应该把回转桥转后轮胎边缘包括在内），此圆的半径即为最小转弯半径，建议按此方法计算的值的基础上在适当增加2%左右，所求值按照只入不舍取整，如测量值为R8781,则取R=8781*1.02=8956.62 ≈9000（mm）对万向轮推车来说，上述方法同样适用。
区别在其拖柄为固定结构于从后轮中心作图应包含拖柄头端面三、计算牵引车拖挂一台平板拖车的转弯半径根据汽车设计理论：当牵引车和挂车组成列车转弯时，为使所有车轮都作纯滚动，就必须使所有车轮的轴线都相交于一点（瞬时滚动中心）。