浅析250t液压自行式平板车拼车应用及其维修
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接 触 的 地 面 升 高 或 降 低 。载 荷 平 台除 了整 体 同 步 升 降外 ，亦 可 以通 过 操 纵 手 柄 控 制 各 个 支 承 点 单 独 升 降 ， 当单 个 支 承 点 超 载 达１ ％时 ，系统 将显 示并 有报 警 提示 ，超 载 ０ 超 过 １ ％时 ，载 荷平 台将 无 法再上 升 ，而只 Ｏ 能下 降 ，为保 证 安全 ，在 运 载 过 程 中载 荷 平 台至 少 留有 ±１ ０ｍ ５ ｍ升 降余 地 及 不 得举 升 或 下 降到 液 压 缸 极 限位 置 。 另 外通 过 改 变 支 撑 液 压 油 回路 上 的球 阀开 闭 ，来 实 现 载荷 平 台三点 或 四点 支撑 。
统 提 高 驱 动 系 统 的效 率 和安 全 性 。驱 动 系 统 采 用 闭 式 回路 工作 ，其 控 制 和调 节 功 能 与 自动 传 输 系统 的工 况 相 同 ，所 以在 车 辆 运 行 时 不 可 能会 有 柴 油 发 动 机 超 载 或 意 外 停 机 的 情况 。通 过 加 速 脚 踏 板 调 节 柴 油 发 动 机 的转 速 ，驱 动泵 的液 压 油 量 根 据 柴 油 发 动 机 的转 速 自动调 节 ，相 应 地 ，驱 动 泵 和 不 同液 压 马 达 之 间 的齿 轮 比也 会 变 动 ， 从 而 改 变 行走 速度 。配 备 电子 过 速 安 全 保 护 装 置 ，以 防 止 车辆 在 很 滑 的地 面 上 运 行 或 驱 动 悬 挂 失 去 牵 引力 时液 压 马达 过 速 运 转 及 与 其 它 液 压 马达 脱 挡 ，该 装 置 还 可 以 作 为 独 立 的锁 定 装 置 ，防止 单 个 驱 动 轮 出 现移 动现象 。
浅析２ ０液压 自行式平板车拼 车应用及其维 修 ５ｔ
杜 亨锐
（ 广船 国际 生产 保 障 部 ）
摘 要 ：２ ０ｔ ５ 液压 自行 式平 板 车是 集机 、 电、液 于一身 的高技 术产 品，是 同类型设 备 中最 先 进技 术水 平 的专用 运 输 车辆 ，在 船 舶制 造 过程 中得 到 广 泛应 用，是其 它运 输 工 具 所 不 能替 代 。根 据平 板 车 的 先进 性 、复 杂 性和 智 能化 高 的特 点 ，使 它的 维 护 、保养 及 维修 工作 比普通 设备 复杂且 要求 高 ， 因此 一方 面必须 提高 操作 人 员 的素 质 ，强 化对平 板 车 的 日常管理 、使 用及 维 护意 识 ；另一 方面 专业 维修 人 员不仅 要具 有 电气 系统 专业 知识 ，更 要深 化机械 、液压 、传 感 等知 识 ，多种 专业 融合 一起 ，知 识广 泛 才能 胜任平 板 车的 维修 工作 。 关键词 ：液 压 自行 式平板 车 Ｃ Ｎ Ａ 总线 拼 车应用 维修
杜 亨锐 ：浅析 ２ ０液 压 自行 式 平 板车 拼 车 应用 及 其维 修 ５ｔ
２ 主 要 性 能 及 工 作 原 理
２ １ 静 压 驱 动 系统 ．
平板 车采 用 静 压 驱 动 系 统 ，驱 动 系统 包 括 柴 油 发 动 机 和 与驱 动 、转 向 、升 降 系 统 联 结 的 （ ｅ ｒｔ ４ 型） 压油 泵 ，可 调 Ｒ ｘｏｈＡ Ｖ 液 式 轴 向柱 塞 泵 对 安 装在 驱 动轴 上 的柱 塞 马 达（ ｅ ｒｔ Ａ Ｖ Ｒ ｘｏｈ ６ Ｍ型１ 起作 用 ，并带 有 电控 系
Hale Waihona Puke Baidu
１ 引 言
公 司 从 德 国Ｓ Ｈ Ｕ Ｒ Ｅ 司 购 进 的 Ｃ Ｅ Ｅ Ｌ公 ２ ０液 压 自行 式平板 车 （ ５ｔ 以下 简称平 板 车 ） 由静 压 驱 动 系统 、Ｃ Ｎ总线 系统 、带 摆 动 Ａ 桥 的液 压 悬 挂 行 走 车桥 和控 制 电子 多 轨 迹 转 向装 置 及 电子控 制 的 同步 升 降 系统 、超 载保 护机 构等 组成 ，是一 种功 能 复杂 的机一 电一液 一体 化 的专用 运输 车辆 。整 车采用 带 电子 控 制 的静 压 驱 动 系 统 、电子 同步 控 制 液 压 升 降 系 统 悬 挂 、全 轮独 立 转 向 、车 架 液 压 调平 以及三 点／ 四点 支撑 等技 术， 能实 现 拼 车联 运 载荷 功 能， 驱动 、升降 以及 转 向 且 等各 系 统 功 能 均通 过 Ｃ Ｎ总线 连 接 微 处 理 Ａ
单 元 控 制 实 现 。 由 于 该 平 板 车 的 机 动 性 高 、转 向灵 活， 协调 性好 ， 用 环境 的要 求 对使 低 ， 其 适 用于 工 程现 场 的设 备转 运 以及 分 尤 段 、大型 总 段 的长 、短 距离 运 输， 在船 舶 制 造 过 程 中得 到较 为 广泛 的应 用， 其 它运 输 是 工具所不 能替代 的 。
２ ２ 液 压 升 降 系统 ．
平 板 车 所 有 摆 动桥 通 过 转 动 的转 向 架 与 平 板 相 连 ，转 动 的转 向架 带 有 悬 臂 和 液 压 支 承 油 缸 ，通 过 可 转 动 的球 形 连 接 头 连 接 ， 因此 侧 向 力 不作 用 在 各 密 封 的导 向套 上 。带 摆 动桥 的 液压 悬 挂 支 腿 补 偿 装 置 可 以 确 保 各 支 腿 在 行 驶 高 度 范 围 内 均 衡 载 荷 ，当 地 面 出 现不 平 整 的情 况 时 这 个 装 置 还 可 以 防止 个 别 支腿 过 载 ， 因 此要 求 载 荷 重 心 应 在 车辆 的 中 央 。其 位 置 测 量 系 统 通 过 装 在 升 降 液 压 油 缸 内 的位 移 感 应 器 监 测 位 于 轴 线 外 角 的 升 降液 压 缸 的位 置 ，感 应 器 通 过 其 绝 对 位 移量 的变 化 将 轴 线 的位 置 传 送 到 同步 升 降 系 统控 制 装 置 中 ，电子 控 制 的 同步 升 降 系 统 可确 保 载 荷 平 台平 行午
接 触 的 地 面 升 高 或 降 低 。载 荷 平 台除 了整 体 同 步 升 降外 ，亦 可 以通 过 操 纵 手 柄 控 制 各 个 支 承 点 单 独 升 降 ， 当单 个 支 承 点 超 载 达１ ％时 ，系统 将显 示并 有报 警 提示 ，超 载 ０ 超 过 １ ％时 ，载 荷平 台将 无 法再上 升 ，而只 Ｏ 能下 降 ，为保 证 安全 ，在 运 载 过 程 中载 荷 平 台至 少 留有 ±１ ０ｍ ５ ｍ升 降余 地 及 不 得举 升 或 下 降到 液 压 缸 极 限位 置 。 另 外通 过 改 变 支 撑 液 压 油 回路 上 的球 阀开 闭 ，来 实 现 载荷 平 台三点 或 四点 支撑 。
统 提 高 驱 动 系 统 的效 率 和安 全 性 。驱 动 系 统 采 用 闭 式 回路 工作 ，其 控 制 和调 节 功 能 与 自动 传 输 系统 的工 况 相 同 ，所 以在 车 辆 运 行 时 不 可 能会 有 柴 油 发 动 机 超 载 或 意 外 停 机 的 情况 。通 过 加 速 脚 踏 板 调 节 柴 油 发 动 机 的转 速 ，驱 动泵 的液 压 油 量 根 据 柴 油 发 动 机 的转 速 自动调 节 ，相 应 地 ，驱 动 泵 和 不 同液 压 马 达 之 间 的齿 轮 比也 会 变 动 ， 从 而 改 变 行走 速度 。配 备 电子 过 速 安 全 保 护 装 置 ，以 防 止 车辆 在 很 滑 的地 面 上 运 行 或 驱 动 悬 挂 失 去 牵 引力 时液 压 马达 过 速 运 转 及 与 其 它 液 压 马达 脱 挡 ，该 装 置 还 可 以 作 为 独 立 的锁 定 装 置 ，防止 单 个 驱 动 轮 出 现移 动现象 。
浅析２ ０液压 自行式平板车拼 车应用及其维 修 ５ｔ
杜 亨锐
（ 广船 国际 生产 保 障 部 ）
摘 要 ：２ ０ｔ ５ 液压 自行 式平 板 车是 集机 、 电、液 于一身 的高技 术产 品，是 同类型设 备 中最 先 进技 术水 平 的专用 运 输 车辆 ，在 船 舶制 造 过程 中得 到 广 泛应 用，是其 它运 输 工 具 所 不 能替 代 。根 据平 板 车 的 先进 性 、复 杂 性和 智 能化 高 的特 点 ，使 它的 维 护 、保养 及 维修 工作 比普通 设备 复杂且 要求 高 ， 因此 一方 面必须 提高 操作 人 员 的素 质 ，强 化对平 板 车 的 日常管理 、使 用及 维 护意 识 ；另一 方面 专业 维修 人 员不仅 要具 有 电气 系统 专业 知识 ，更 要深 化机械 、液压 、传 感 等知 识 ，多种 专业 融合 一起 ，知 识广 泛 才能 胜任平 板 车的 维修 工作 。 关键词 ：液 压 自行 式平板 车 Ｃ Ｎ Ａ 总线 拼 车应用 维修
杜 亨锐 ：浅析 ２ ０液 压 自行 式 平 板车 拼 车 应用 及 其维 修 ５ｔ
２ 主 要 性 能 及 工 作 原 理
２ １ 静 压 驱 动 系统 ．
平板 车采 用 静 压 驱 动 系 统 ，驱 动 系统 包 括 柴 油 发 动 机 和 与驱 动 、转 向 、升 降 系 统 联 结 的 （ ｅ ｒｔ ４ 型） 压油 泵 ，可 调 Ｒ ｘｏｈＡ Ｖ 液 式 轴 向柱 塞 泵 对 安 装在 驱 动轴 上 的柱 塞 马 达（ ｅ ｒｔ Ａ Ｖ Ｒ ｘｏｈ ６ Ｍ型１ 起作 用 ，并带 有 电控 系
Hale Waihona Puke Baidu
１ 引 言
公 司 从 德 国Ｓ Ｈ Ｕ Ｒ Ｅ 司 购 进 的 Ｃ Ｅ Ｅ Ｌ公 ２ ０液 压 自行 式平板 车 （ ５ｔ 以下 简称平 板 车 ） 由静 压 驱 动 系统 、Ｃ Ｎ总线 系统 、带 摆 动 Ａ 桥 的液 压 悬 挂 行 走 车桥 和控 制 电子 多 轨 迹 转 向装 置 及 电子控 制 的 同步 升 降 系统 、超 载保 护机 构等 组成 ，是一 种功 能 复杂 的机一 电一液 一体 化 的专用 运输 车辆 。整 车采用 带 电子 控 制 的静 压 驱 动 系 统 、电子 同步 控 制 液 压 升 降 系 统 悬 挂 、全 轮独 立 转 向 、车 架 液 压 调平 以及三 点／ 四点 支撑 等技 术， 能实 现 拼 车联 运 载荷 功 能， 驱动 、升降 以及 转 向 且 等各 系 统 功 能 均通 过 Ｃ Ｎ总线 连 接 微 处 理 Ａ
单 元 控 制 实 现 。 由 于 该 平 板 车 的 机 动 性 高 、转 向灵 活， 协调 性好 ， 用 环境 的要 求 对使 低 ， 其 适 用于 工 程现 场 的设 备转 运 以及 分 尤 段 、大型 总 段 的长 、短 距离 运 输， 在船 舶 制 造 过 程 中得 到较 为 广泛 的应 用， 其 它运 输 是 工具所不 能替代 的 。
２ ２ 液 压 升 降 系统 ．
平 板 车 所 有 摆 动桥 通 过 转 动 的转 向 架 与 平 板 相 连 ，转 动 的转 向架 带 有 悬 臂 和 液 压 支 承 油 缸 ，通 过 可 转 动 的球 形 连 接 头 连 接 ， 因此 侧 向 力 不作 用 在 各 密 封 的导 向套 上 。带 摆 动桥 的 液压 悬 挂 支 腿 补 偿 装 置 可 以 确 保 各 支 腿 在 行 驶 高 度 范 围 内 均 衡 载 荷 ，当 地 面 出 现不 平 整 的情 况 时 这 个 装 置 还 可 以 防止 个 别 支腿 过 载 ， 因 此要 求 载 荷 重 心 应 在 车辆 的 中 央 。其 位 置 测 量 系 统 通 过 装 在 升 降 液 压 油 缸 内 的位 移 感 应 器 监 测 位 于 轴 线 外 角 的 升 降液 压 缸 的位 置 ，感 应 器 通 过 其 绝 对 位 移量 的变 化 将 轴 线 的位 置 传 送 到 同步 升 降 系 统控 制 装 置 中 ，电子 控 制 的 同步 升 降 系 统 可确 保 载 荷 平 台平 行午