EBZ160掘进机电气原理图 (三一重工)
EBZ160型掘进机电控系统说明书
EBZ160型掘进机电控系统使用说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司二OO九年六月一、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数：1.1 额定电压：V主回路：1140控制回路：AC220、36、127VDC24、12V1.2 额定电流：280A1.3 额定频率：50Hz1.4 输出分路数：3其中：102/134、54.7、10A1.5 额定控制功率：kW 4102、使用条件2.1 海拔不超过2000m；2.2 周围环境温度-5～+40℃；2.3 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）2.4 在有沼气爆炸性混合物矿井中；2.5 能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°；2.6 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；2.7 无长期连续滴水的地方；2.8 污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。
3、结构电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。
主腔前壁装有隔离开关操作手把，急停按钮等；主腔后壁装有各接触器、传感器等；主腔顶板装有熔断器；底板装有电源变压器、保护器、继电器、保险等；主腔中门板装有继电器、控制器、显示器等。
隔离开关手把有通、断两个位置，并与急停按钮SB1闭锁。
主腔门采用快开门结构，主腔门具有门闭锁功能，即只有在门关紧后，才可以旋出闭锁轴，这样才可以操作隔离开关手把，将开关打到接通位置；同理，在需要检修电控箱时，按下急停按钮SB1，扳动隔离开关手柄使其到分断位置，按压闭锁机构并旋转，使其入位，平移开门即可。
主腔门打开后，以正常的操作方式不能使隔离开关闭合。
接线腔位于电控箱体的最左端，接线腔盖采用螺栓紧固，其上正中位置有“严禁带电开盖”字样，警示只有在前级电控箱电源处于断开位置时才能打开本电控箱的接线腔。
电控箱箱体通过减震器和主机连接。
操作箱为矿用隔爆型。
操作箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，上边为进出线腔，下边为主腔。
进出线腔内设有接线端子和内接地端子。
主腔门上装有转换开关、控制按钮等。
三一EBZ160掘进机电气操作说明
品质改变世界品质改变世界油泵电机截割高速截割低速二运电机锚杆电机图 4-16图 4-154.3 电气控制l 接通电源电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如右图：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，禁止对设备进行操作，否则显示开关操作错误。
2 上、下翻页开关4 急停开关6 截割低速开关8 二运电机开关1 显示器3 复位、报警开关5 截割高速开关7 锚杆电机开关9 油泵电机开关操作箱上的开关可以启动或停止油泵电机、截割高/低速电机、第二运输机电机、锚杆电机。
提示：123456978图 4-17图 4-18l 复位、警报将“复位/警铃”开关向上轻扳至“警铃”位置，电铃鸣响，系统发出警报。
大约10秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如右图：图 4-19将“复位/警报”开关向下轻扳至“复位”位置，控制系统内各报警故障均复位。
设备启动前必须鸣响警铃，否则人员未及时撤离危险区域可能造成严重的伤亡事故。
图 4-20图 4-21l 油泵电机将“油泵电机”开关向左轻扳至“启动”位置，电铃鸣响5秒后停止，油泵电机开始运行。
将“油泵电机”开关向右轻扳“停止”位置，运行中的油泵电机将停止运行。
图 4-22启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
品质改变世界系统计时系统电压2011140油泵电机停止0A 相0B 相C 相V时分 32提示：图 4-23图 4-24l 截割高速电机将“截割高速” 开关向右扳轻至“ 停止” 位置， 运行中的截割高速电机停止运行。
油泵电机运行后，将“ 截割高速”开关向左轻扳至“ 启动” 位置，电铃鸣响5秒后停止，截割高速电机启动运行。
图 4-25启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书
序言衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。
操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。
重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。
160改进型图册
EBZ160（改进）型悬臂式掘进机图册（备件手册）中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司2017年5月目录掘进机总成图 (1)截割机构 (3)装载机构 (16)刮板输送机 (23)机架 (29)左行走机构 (36)右行走机构 (44)电气系统 (46)液压系统 (53)供水系统 (80)防护总成 (82)润滑系统 (84)胶管总成 (86)主件名称 EBZ160（改进）型掘进机主件号HTW00B重量57506.9kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件截割部80001541734321件装载机构80008398452531件刮板输送机170463452974.7141件机架800015431632151件左行走机构80008429644061件右行走机构80008430833071件电气设备安装图800015461316.2481件液压系统800084336217.6791件供水系统8000154889.96101件护板总成80001549752.09111件转载机170163433158121件回转支撑润滑系统1100827226.36第2页主件名称 截割机构主件号HTW01重量7343/7113kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件电机180000403578232件螺栓M24×2×170110010630.65334件垫圈24110017800.02432件偏心螺母M24×2110014260.3451件联接筒1700302078362件油嘴接头170089660.1272件油杯M10×1110021180.01822件螺栓M20×40110009330.11922件垫圈20110017980.005102件压板170070420.31130件螺栓M24×2×70110010840.281215件锁紧垫片170070430.016132件销B25×50110016760.12141件二级行星减速器16000179762151件悬臂段16000297/16000309603/7661622件螺钉M24×70110004790.291724件螺栓M24×2×120110010600.531812件锁紧垫片170070440.016191件花键套1600048019.2202件销轴1701518112.25211件销170051150.5221件电机护板17000515206231件截割头17003144/170031451137/907242件螺栓M24×2×90110010620.29254件螺母M20110014030.05262件加固支撑板17006811 3.8272件垫块17007045 1.32836件截齿17003025 1.682972件挡圈35110020260.005第4页主件名称 截割机构主件号HTW01重量7343/7113kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注3012件线状喷嘴170072390.05第5页主件名称 二级行星减速器主件号HT0102B2重量747kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注116件螺栓M12×35110008150.0321件轴承盖116000404 3.332件油封95×120×12130035580.04412件螺栓M12×40110010940.0551件轴承座1160004095661件花键轴1600022511.2671件O型密封圈490×3.1130004270.0282件轴承23020CD120001000.991件闷盖160004100.48101件挡圈150110020200.09111件透气塞160004050.67121件壳体16000413229131件一级太阳轮160000967141件调整环160004110.18151件第一级行星轮组件1600009898.5162件轴承1208120000870.41171件挡圈105110052390.06181件二级太阳轮1600009720.2198件垫圈12110052450.004201件轴承盖2160004148.67211件油封240×270×151********.21221件O型密封圈325×3.1130004260.001232件组合垫圈20130007150.003242件螺塞M20×1.5160005370.09251件组合垫圈30130007170.005261件螺塞M30×2160005360.25271件距离套160004080.23281件距离套2170250910.42291件O型密封圈150×3.1130005460.001第7页主件名称 二级行星减速器主件号HT0102B2重量747kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注301件轴套160004070.44311件第二级行星轮组件16000099186.5322件轴承23948CC/W331200009814331件内隔环140113970.73341件外隔环160021610.93351件挡圈240170250450.31361件O型密封圈500×3.1130029590.02371件轴承座2160004061053812件垫圈12110042450.0013912件螺钉M12×50110003900.05401组调整垫160004120.05第8页主件名称 第一级行星轮组件主件号HT010201B重量98.5kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件行星架体1600041632.621件行星架盖1702512419.633件圆柱销160002780.2343件挡板160004170.04456件螺栓M12×45110052530.0563件镀锌低碳钢丝φ2.5×300100002950.0173件镀锌低碳钢丝φ2×300100002960.00786件螺栓M10×151********.0193件挡板170250390.041012件销A3×12170057450.07116件挡环160004270.18123件行星轴16000226 2.613228件短圆柱滚子12×12120001080.01149件隔离环160004150.03153件行星轮m＝5 z＝361600265210.9第10页主件名称 第二级行星轮组件主件号HT010202B重量186.5kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件行星架体16002170110.1121件O型密封圈160×3.1130002860.01331件密封座14011398 3.241件挡圈160110060640.08351件行星架盖1702376119.263件圆柱销170251370.4573件挡板170250400.0886件螺栓M16×50110060700.1193件镀锌低碳钢丝φ2.5×300100002950.007103件镀锌低碳钢丝φ2×300100002960.007116件螺栓M10×151********.01123件挡板170250390.041312件销A3×12170057450.07146件挡环160004270.18153件行星轮m＝8 z＝191702512511.5163件行星轴16000269 3.7217399件短圆柱滚子12×12120001080.011818件隔离环160004150.03第12页主件名称 悬臂段主件号HTW0103/HTW0103BL重量603/766kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件悬臂筒16000296256/38525件O形密封圈25×2.4130004510.00131件接头170250850.3841件护套17025069 2.6654件垫圈16110017890.00564件螺钉M16×25110009300.0472件销160002800.0482件O形密封圈270×12140117700.01693件螺塞M20×1.5160005370.09102件圆螺母M195×316000511 2.54111件止动垫圈195160005080.19122件轴承32040X1200009919.5131件外隔环16000421 2.41141件内隔环16000420 1.23151组调整垫片160004250.69161件浮封座1600041918.221724件螺钉M20×45110004610.1182件浮封环∮29214011228 1.12192件键16000510 1.37202件螺钉M12×25110004100.02214件O形密封圈50×3.1130003690.003221件连接销160002790.79234件堵160004260.06241件主轴16000263229/265251件紧定螺钉160005090.01262件O形密封圈165×3.1130004280.02271件轴套16000422 3.53281件螺塞M30×2160005120.13295件油杯M10×1110021180.01第14页主件名称 悬臂段主件号HTW0103/HTW0103BL重量603/766kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注302件油封NAKTCB185×210×151********.18311件端盖160004249.44/7.48328件垫圈12110042450.002338件螺栓M12×40110010940.04342件轴用旋转格来圈130006010.02351件配水盘160004189.16362件半挡环1600042313.2372件毡圈160021710.01382件小销160002810.01第15页主件名称 装载机构主件号HTW02B重量4128.3kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注134件垫圈24110018560.01696234件螺栓M24×65110011150.275638件螺栓M12×30110010930.028248件垫圈12110042450.00252件小盖板17007330 6.962件胶垫170047850.1578件螺栓M16×40110012350.027832件垫圈16110017890.0024494件挡板170251710.564104件销轴170251990.7111件右转盘17003005192126件螺钉M10×16110005330.0016132件平键170073400.8871422件螺栓M24×50110012970.21551522件垫圈24110018560.016164件螺钉M24×20110005130.0862172件销轴Ⅰ1700512022.7182件挡板Ⅰ1700733111924件螺栓M20×45110009280.11562024件垫圈20110017980.007212件驱动装置80007407193221件左护管架1700734112.67231件右护管架1700734212.67244件螺栓M16×35110010960.01251件右铲板体17025204247261件盖板1700732912.8279件螺钉M16×40110005990.099281件改向链轮组1600055560.7291件中铲板体170252112622第17页主件名称 装载机构主件号HTW02B重量4128.3kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注301件左转盘17003004192311件左铲板体17025220247322件挡板170070420.3334件油嘴接头170089660.12344件油杯M10×1110021150.1352件销轴Ⅱ1700512111.3361件左压链板170252257.5371件右压链板170252097.5381件横梁1700339227.23911件螺钉M16×60110004570.138402件压板17007333 3.1第18页主件名称 驱动装置主件号STQ0201重量193.03序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注12件螺钉M24×25110005220.122件螺钉M12×25110005230.0531件转盘轴1600538350.942件浮封环D=28014006143 1.252件O形圈(与D=280浮封环配合)130001500.162件轴承3292812000130 2.4772件挡圈190110020300.0026881件螺母M130×211001423 1.53191件垫圈130110018130.1008101件O型密封圈φ275×3.5130050440.01111件马达座17045027131.9122件组合垫圈22130007120.0062132件螺塞M22×1.5110015790.11145件螺钉M16×45110054490.1155件垫圈16110017890.00268第20页主件名称 改向链轮组主件号HT0202B重量60.7kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注12件销10×75110016810.02622件O形密封圈Φ44×3.5130004000.001310件螺钉M12×30110003860.03410件垫圈12110003410.00452件O形密封圈Φ95×3.1130004050.0161件轴1600055714.471件轮组1600283434.882件螺钉M8×16110005260.01592件轴承33210120001440.825104件浮动密封环74×57.5×12.5130006490.15114件O形密封圈61×8.7130001510.01122件法兰16000556 1.3132件浮封座16000559 3.1第22页主件名称 刮板输送机主件号20H03重量2971.5kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件机前部1702508297728件螺栓M24×20110005240.231件压链板IV1702567820.541件压链板V1702567920.5536件垫圈16110017890.007636件螺栓M16×30110010020.0771件刮板链17018349382.586件压链板Ⅲ1702568219.794件销轴170051050.23104件挡板170197660.51116件垫圈12110042450.002128件螺栓M12×25110010890.11312件螺栓M24×45110052560.21412件垫圈24110018560.009151件左垫片架14011400 1.94161件右垫片架14011401 1.94178件螺栓M12×55110011280.1182件螺塞M22×1.5110015790.1194件组合垫圈22130007120.01202件单向阀170032580.3212件张紧油缸1700325010222组件垫片17003286 6.3231件驱动装置16005382323.44241件机后部17046346880.8251件压链板I1702568618.9261件压链板Ⅱ1702568718.9271件护罩Ⅱ17025070110.4281件护罩I17025071111.2第24页主件名称 刮板链主件号HT0302B1重量395.28kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注131件刮板17008600 3.8262件圆环链18×64-7-C11002139 3.332363件开口式连接环18×64110000180.88462件螺栓M20×85110010100.228562件垫圈20110017980.005662件螺母M20110053950.02第26页主件名称 驱动装置主件号STQ0304重量323.42kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注15件螺钉M16×90110004850.125件垫圈16110003460.0135件螺母M16110014300.0342件挡圈180110020270.1252件距离套17019767 1.5564件轴承22220C/W3312000168 4.8672件小轴1704503010.682件链轮1700331818.592件半套1700331913.8101件中轴1702282114.2116件螺钉M14×40110004710.025126件螺母M14110060580.025136件垫圈14110018550.006141组件调整垫13002983 1.2154件螺钉M16×30110004720.046162件脱链器17003320 2.37171件驱动架17025110123182件油杯M10×1110021110.03191件马达座Ⅱ1704502936.6202件油封OS-G-φ130×φ160×151********.0012112件螺栓M16×40110011070.082216件垫圈16110017890.007235件螺钉M12×20110005420.02241件端盖170450319.9251件马达座1702282322.2第28页主件名称 机架主件号HTW04A重量15835.6kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件回转台800015522825254件螺栓M20×200110010340.5931件机架（1）800015436190.741件护板架170084073454件螺栓M20×45110009280.13616件垫圈20110053720.07790件螺母M24×2110014160.34874件垫圈24110018200.01945件螺栓M24×2×160110010480.67102件U型卡KJ10-25110021450.01112件透气塞M42×2170091930.661212件螺钉M16×45110004650.31312件垫圈16110017890.001146件键17000916 2.32151件机架（2）800015433819.851639件螺栓M24×85110010530.81171件中机架170037052773.2第30页主件名称 机架(1)、(2)主件号HTW04A重量10265.7kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件前机架17003704581422件销轴1700505316.63324件垫圈20110017980.005424件螺栓M20×40110009330.12510件油杯M10×1110021110.009622件螺栓M30×2×19517008750 1.88722件垫圈30110018660.001822件偏心螺母M30×2110060710.3598件压板170070420.3108件油嘴接头170089660.12112件销轴1700505511.5122件耳架170250531221338件螺栓M24×70170251060.31438件垫圈24110018180.05152件螺栓M16×20110009410.1162件耳筋17025055 3.3172件螺栓M16×110110001830.3182件螺母M16110014300.1191件后机架170037063285201件耳架17005804107.4218件螺栓M24×85110009450.33228件垫圈24110018560.009232件后支撑腿17009422283242件销轴1700505718.97254件销轴1700505619第33页主件名称 回转台主件号HTW0401A重量2825kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件回转支承1700295368021件回转耳架170029601885.631件盖170069038.0544件垫圈12110042450.00154件螺栓M12×30110010930.0366件油杯M10×1110021110.009712件垫圈20110017980.005812件螺栓M20×40110009330.1292件销轴1700505316.63102件压板170070420.3112件销轴1702512114.03124件油嘴接头170089660.12132件主销轴1700506075.8144件螺栓M24×45140118170.17154件垫圈24110018560.009162件压板17006905 2.331727件铁丝φ4170083670.011854件螺栓M20×175110010330.5第35页主件名称 左行走机构主件号HTW05B 重量6602kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件导向张紧装置1600057030221件油缸垫板170068179.6331件螺栓M16×30110009230.0541件锁板17009847 3.751件左履带架17051618339161件履带链170463561981.479件螺栓M16×25110069670.0588件螺栓M20×30110010980.0891件链轮1600538577.5101件减速机+马达+阀160055124001115件螺栓M24×160110010030.45125件螺栓M24×100110012140.451340件垫圈24110054840.041420件内六角圆柱头螺钉M24*110110000650.45151件支撑组件17003248416第37页主件名称 导向张紧装置主件号HT0501 重量302kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注12件端盖17025049 1.228件螺栓 M20×60110001670.17438件垫圈 20110017980.00441件轴1702514338.152件O形圈Φ120×3.1130004130.0162件轴承23224 C/W33120001331274件螺塞 M10×1160005930.01384件垫圈 10130007090.00392组浮动密封环Φ227170250601102件O形圈130035570.06111件导向轮体1600056864.5121件缸体1702376287.806131件油杯 M10×1110021110.01141件接头160005910.14151件垫圈 24130007070.006161件挡圈A140×130130004180.007171件形圈 140×5.7130004330.013181件防尘JF130×150×8160005820.047191件活塞杆1500110717.2201件镀锌钢丝Φ3.5×400100002510.03第39页主件名称 缸体主件号HT050101 重量87.806kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件缸体1500109887.721件环170250730.132件堵170250470.003第41页主件名称 履带链主件号20H0503重量1981.4kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注1100件销轴17046639 1.06250件履带板1704664037.53100件销8×45110016800.0034103件销5×45110070000.001第43页主件名称 右行走机构主件号HTW06B重量8448kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件导向张紧装置1600057030221件油缸垫板170068179.6331件螺栓M16×30110009230.0541件锁板17009847 3.751件右履带架17051619523761件履带链170463561981.479件螺栓M16×25110069670.4588件螺栓M20×30110010980.6491件链轮1600538577.5101件减速机+马达+阀160055124001115件螺栓M24×16011001003 6.75125件螺栓M24×10011001214 2.251340件垫圈2411005484 1.61420件内六角圆柱头螺钉M24×110110000659151件支撑组件17003249416第45页主件名称 电气设备安装图主件号HTW07重量1316.24kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注12件前灯罩1700697421.423件矿用隔爆型照明灯21000076532件灯架170069769.648件螺栓M20×45110009280.358件螺栓M20×35110009250.268件螺母M20110015440.0571件急停按钮21000127183件螺栓M6×30110009340.0593件螺母M6110015150.02103件垫圈6110018290.001111件显示箱2100106420.57124件螺栓M16×30110009230.2134件垫圈16110017890.001141件矿用隔爆型操作箱2100004247.24151件瓦斯断电仪210002235164件减震器13000853 2.71716件螺栓M12×30110010930.11816件垫圈12110042450.001191件电控箱210000401100204件螺栓M24×45110011000.5214件垫圈24110018560.0012212件线缆210009822330件线缆210009832423件线缆21000945257件线缆21000976261件矿用语音灯光告警装置2100357412.5274件螺钉M8×16110004190.1284件垫圈8110018480.001291件后灯罩1700697032.3第47页主件名称 电气设备安装图主件号HTW07重量1316.24kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注302件螺栓M16×38110009770.2第48页。
ebz掘进机电气原理解析
详细描述
当掘进机在重载或高强度工作时，电机可能会因为过热而停 止工作。通风不良和润滑不足也可能是导致电机过热的原因 。此外，电机内部的电气故障也可能导致过热。
案例三：传感器失灵故障
总结词
传感器失灵可能是由于传感器损坏、线路故障或工作环境影响等原因引起的。
详细描述
掘进机上的传感器包括温度传感器、压力传感器和位置传感器等，它们是掘进机正常运行的关键部件 。当传感器损坏或线路故障时，掘进机的控制系统可能会误判或无法正常工作。此外，工作环境中的 灰尘、水和高温等因素也可能导致传感器失灵。
总结词
智能化控制技术是掘进机电气系统的重要发展方向， 可以提高设备的自动化程度和作业效率。
详细描述
掘进机电气系统通过引入先进的传感器、控制器和执 行器，利用物联网、大数据、云计算等信息技术，实 现设备的智能化监测、控制和优化。例如，通过传感 器实时监测掘进机的运行状态，将数据上传至云平台 进行数据分析，为设备维护和故障诊断提供依据。同 时，利用智能控制算法对掘进机的运动轨迹、切割速 度等进行精确控制，提高作业效率和质量。
THANKS
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特点
具有高精度、高可靠性、实时性 的特点。
03
掘进机电气原理
电机控制原理
电机类型
掘进机通常采用直流电机或交流电机作为驱动源 。
电机控制方法
电机控制可以通过调节电机的电压、电流、频率 等参数实现，以实现掘进机的不同工作状态。
控制器
掘进机电机控制器一般采用PLC或专用控制器，实 现电机的启动、停止、调速等功能。
详细描述
掘进机的电源包括发电机、电池和电源模块等部件，当电源无法正常工作时，掘进机将无法启动。此外，控制电 路中的故障也可能导致掘进机无法启动。例如，控制电路中的保险丝可能熔断或断路器可能跳闸，导致电源无法 到达执行器。
EBZ掘进机电气原理解析
06
EBZ掘进机新技术和发展趋势
EBZ掘进机新技术的介绍和应用
硬岩掘进技术
集成了高效切削、断面控制、 自动导向等多功能于一体的硬 岩掘进技术，可实现高精度、
高效率的掘进。
全断面掘进技术
采用高压水射流、机械破碎、超 声波破碎等多种方式的全断面掘 进技术，可实现各种复杂地质条 件下的快速掘进。
自动化控制技术
EBZ掘进机电气系统的主要部件和参数
变压器
提供掘进机所需的各种不同电压等级的电源，满足各电气设备的需要。
电动机
驱动掘进机的各种执行机构，包括截割头、装载机、运输机和喷雾泵等。
控制开关和保护装置
控制掘进机的各种动作和工艺流程，并对掘进机的各种状态进行实时监测和保护。
03
EBZ掘进机电气原理图解析
EBZ掘进机电气原理图的构成和特点
控制系统组成
EBZ掘进机电气控制系统主要由控制器、输入设备、输出设备 和安全保护装置等组成。
控制方式
EBZ掘进机电气控制系统采用PLC可编程控制器为核心，通过 输入信号控制输出设备实现自动化控制。
EBZ掘进机电气控制系统的输入和输出信号解析
输入信号解析
掘进机的输入信号包括按钮、传感器和限位开关等，通过采集这些信号，实 现对掘进机的控制。
电机过热
可能是负载过大或散热不 良，需减轻负载或改善散 热条件。
电路板故障
可能是电路板本身故障或 外部连接问题，需检查电 路板和外部连接。
EBZ掘进机电气故障排除的注意事项和安全要求
• 注意事项 • 对于重大故障，必须先切断电源再进行处理。 • 在进行任何处理之前，必须先进行详细的检查和诊断。 • 在进行任何处理时，必须注意防止静电和电磁干扰。 • 安全要求 • 处理前必须穿戴个人防护用品。 • 在处理过程中，必须遵循相关安全操作规程。 • 在处理过程中，必须防止意外伤害和设备损坏。
EBZ160悬臂式掘进机解析
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
三、主要技术参数 系统压力（Mpa）： 柱塞变量双泵（ml/r）： 液压马达 行走部（ml/r）: 铲板部（ml/r）： 中间运输机（ml/r）： 内喷雾（ml/r）： 油箱容量（L）： 油泵电动机（KW）： 换向阀： 油缸数量（个）: 18 A11V0130/130 A2FE125 IAM1200.H4 IAM400.H2 11 500 75 手动式 11
内外喷雾 100 1.5 3.0 截割电机、邮箱
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
本机除截割头的旋转运动外，其余所有动作均通过液压系 统实现。液压系统主要由泵站、马达（行走、铲板、运 输、内喷雾马达）、阀组、油缸、操纵台、油箱、过滤 器、仪表以及相互联接的配管等组成。 一、液压系统功能 （1）敏感控制功能 （2）系统保护功能 （3）履带张紧 （4）机器行走、制动 （5）驱动铲板星轮转动 （6）驱动中间运输机 （7）驱动内喷雾泵 （8）截割头上下左右运动 （9）铲板升降运动 （10）截割头伸缩 （11）支承器升降 二、泵站主要由75KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组 将压力油分别提供给液压马达和油缸。
履带式 0---6 520 一体式多片制动器 0.14 油缸张紧、卡板锁定
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
三、主要技术参数 （6）水系统 灭尘方式： 流量（L/min）: 外喷雾压力（Mpa）： 内喷雾压力（Mpa）: 冷却部件:
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
二、主要部件功能 油缸共有11个，（1）升降油缸2个；（2）回转油缸2个; （3）伸缩油缸：1个；（4）铲板油缸：2个；（5）后支承 油缸：2个；（6）张紧油缸：2个 水系统功能：（1）内外喷雾 （2）冷却截割电机 （3）冷却截齿及灭尘 三、主要技术参数 （1）整机参数 型号： EBZ160 总体长度（m）： 9.44 总体宽度（m）： 2.90 总体高度（m）： 1.65 机重（t）： 45
EBZ掘进机电气原理
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器， 主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、 真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压 变栓与送箱器体等紧组固件。。左电门控内箱侧的开控面门制关设为器电置两的源了扇控、装由制本有销器安轴盒电支源。撑、两，扇EP并E门C用均专设螺用
有“严禁带电开盖”警告牌，“MA” 及“Exd[ib]I”标志。左门上有产品 铭牌，右门上设置了电源开关。 箱体的正面有电压表、光电隔离 板、信号转换板。接线腔盖与箱 体用螺栓紧固，并设有“严禁带 电开盖”警告牌。
主控器控制器盒
主控器控制盒内装有EPEC运动控 制器、本安电源和开关电源。它是 整个电气系统的核心，掘进机每个 部件的动作，各个部分工况的检测， 各种安全保护功能的实现等都是由 它处理后执行的，主控器与其他电 器设备的连接通过快速插接头来实 现，比PLC控制系统要快捷得多。
掘进机电气控制的硬件组成
• 8 .阻容吸收器 • 9 .电压变送器 • 10.本安电源 • 11.开关电源 • 12.EPEC专用控制器 • 13.通讯转换板 • 14.CAN总线隔离保护模块 • 15.GLBH-300隔离保护漏电保护模块
掘进机电气控制的硬件组成
• 三：外围部件 • 1.电动机 • 2.电铃 • 3.电灯 • 4.急停按钮 • 5.甲烷传感器 • 6.压力传感器 • 7.温度传感器 • 8.液位传感器
EBZ掘进机电气原理
三一重型装备有限公司
2008.4.10
掘进机机械、电气、液压之间关系
• 掘进机---人体
• 1.机械部分---人体骨骼 • 2.液压部分---肌肉血液 • 3.电气部分---神经系统
电气系统简介
掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用隔 爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型 瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。
160电控部分讲义
EBZ160-TY型掘进机电气系统说明书煤炭科学研究总院太原分院电气自动化研究所警告该电气系统为EBZ160-TY型掘进机配套产品，严禁用于其它设备或系统控制中。
在使用说明书中我们提出了各部分操作中的希望用户能够严格按照说明书进行使用，如由于有违背安全声明和说明书的操作而造成人员或设备的损伤，我方将不负任何责任！目录目录 (1)第一章系统的组成及结构 (2)第一节系统的组成及分布 (2)第二节系统的技术参数分析 (3)第二章操作及基本原理 (6)第一节操作 (6)第二节基本原理 (9)第三章保护与显示 (11)第一节保护 (11)第二节显示 (12)第四章安装维护与检修 (12)第一节安装维护 (13)第二节检修 (14)附录：原理图第一章系统的组成及结构1、严禁与掘进机电气系统不相关或者标示不明的设备连入系统。
2、本系统不允许用户自行调整结构和布线。
3、严格按照安全规程要求，配备专用的馈电开关给掘进机供电，且保证馈电开关漏电、过流、过载等保护的可靠、准确。
本章详细地介绍了EBZ160-TY电控系统的组成，即所有电器元件在箱体中的分布，并给出了详细的技术参数，使用户能够很好的使用和维护该电气系统。
第一节系统的组成及分布一、组成电气系统由前级馈电开关、KXJ250/1140EB型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱、CZD24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱、XEFB-36/150隔爆型蜂鸣器、DGY-60/36型隔爆照明灯、LA810-1型隔爆急停按钮、KDD2000型瓦斯断电仪、XSB-Ⅰ型隔爆显示器以及驱动掘进机各工作机构的防爆电动机和连接电缆组成。
电气设备系统祥见附录图1所示，电气设备明细表见表1-1，连接各电气设备的电缆见表1-2。
驱动掘进机各工作机构电动机列于表1-3。
EBZ160-TY型掘进机电控设备KXJ250/1140EB型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱（以下简称电控箱）、CZD24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱（以下简称操作箱），符合我国的煤矿安全规程、防爆规程和有关规程、标准的规定，适用于具有爆炸性危险气体（甲烷）和煤尘的矿井中，控制EBZ160-TY型掘进机切割电机、油泵电机、备用电机的运转，并对电机及有关线路进行保护。
EBZ160型 掘进机(机械 液压部分)资料
机械、液压部分一、概述1.产品特点及主要用途EBZ160型掘进机由重工有限公司研发制造，系悬臂纵轴式部分断面掘进机，经过多年的生产与改进，已发展成为适用于煤矿煤及半煤岩巷道掘进的成熟机型，也可适用于条件相近的其它矿山及工程隧道掘进。
EBZ160系列掘进机可切割单向抗压强度60～80 MPa。
切割电机功率160/100kw，切割头转速分为48rpm 、24 rpm两种，适合不同方式的切割作业，适应能力强。
2.产品型号和名称产品名称：悬臂式掘进机改进标志切割电机主功率（KW）纵轴式悬臂式掘进机3.适用环境掘进机须在周围介质温度-5℃～+40℃的范围内、周围空气相对湿度不大于95%（+ 25℃）、海拔高度不超过2000m的条件下工作。
对于海拔高度超过2000m，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
掘进机应工作在无强烈颠簸振动和冲击的环境中、无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中、能防雨雪与滴水的地方。
掘进机用于煤矿井下时，周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
4.本掘进机的执行标准MT/T238.3-2006 《悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件》Q/KSZS02.58-2008 《EBZ160型悬臂式掘进机》本说明书术语“左”和“右”是指从司机位置朝切割头方向看时，机器的左侧和右侧。
二、产品外形与技术特征1.产品外形图1 EBZ160基本型掘进机图2 EBZ160强力型掘进机2.技术特征2.1主体切割断面28（23）1[1]m2切割高度 4.88（4.60）m切割宽度 5.75（5.23）m最大切割硬度80 Mpa适应最大坡度18 ±°接地比压0.14 Mpa卧底深380（215）mm地隙260 mm龙门高度370 mm装机总功率261 KW额定电压660 / 1140 V频率50 Hz最大不可拆卸件尺寸2855×1160×1345 mm最大不可拆卸件质量5470 kg外形尺寸（长×宽×高）9510（9760）×2914×1850mm质量（不含二运）45 t2.2切割机构型式纵轴式电动机功率160/100 kw型号YBUD-160/100 m切割头转速48/24 rpm切割头伸缩距离550(0) mm切割头尺寸φ1060×861 mm截齿型式锥形型号U135-25NB数量45（43）把1[1]注：带括号参数为EBZ160强力型掘进机参数2.3装运机构装载型式三星轮铲板宽度2914 mmr/min 星轮转速33铲板抬起高度440 mm卧底深度250（248）mm第一运输机形式边双链刮板式装运能力300 m3/h一运速度 1.09 m/s2.4行走机构型式履带式行走速度0～5.27 m/minmm 履带板宽度600履带中心距1850 mm公称接地比压0.14 MPa2.5液压系统油箱结构封闭式L 容积600泵站电机功率90 kw转速1480 rpm 二联泵参数第一联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为装、运回路供油工作压力23 MPa排量160 ml/r 一运马达参数工作压力23 MPa排量2×500 ml/r 装载马达参数工作压力23 MPa排量2×1200 ml/r 第二联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为行走、油缸回路供油工作压力20 MPa排量160 ml/r 行走马达参数工作压力20 MPa排量2×125 ml/r 油缸参数切割臂升降油缸 UG160ASJ缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 600 mm 切割臂回转油缸（切割伸缩专用） UG160AHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 720 mm 切割臂回转油缸（强力切割专用） UG160CHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 783 mm 切割头伸缩油缸 UG160ASS缸径/活塞杆直径 125/80 mm行程 550 mm 铲板油缸 UG160ACB缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 130 mm 后支撑油缸 UG160AHC缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 230 mm 履带张紧油缸 UG160ALDZJ缸径/活塞杆直径 160/80 mm行程 170 mm 一运张紧油缸 UG160AGB缸径/活塞杆直径 80/45 mm行程 100 mm2.6水系统降尘型式内、外喷雾内喷雾压力 3 MPa流量～40 L/min外喷雾压力 2.5～5 MPa流量～40 L/min冷却水压力 1 MPa流量～30 L/min 水泵站型号3WZ-PS-2500KS水泵型号BPW31.5水泵油马达型号CMFDA-E310-ALPS工作压力16 MPa排量10 ml/r2.7电气系统V供电电压660/1140总控制功率261 kw隔爆形式隔爆型照明电压36 V照明功率3×70 W三、结构特性及工作原理EBZ160型掘进机主要由切割、装运、行走三大机构和液压、水路、电气三大系统组成。
三一EBZ160掘进机电气故障诊断说明
6.4.18 油泵电机
[1] 请参考本章 第6-48页 表6-48表 6-19
6.4.19 截割低速电机
[1] 请参考本章 第6-44页 表6-47表 6-20
6.4.20 截割高速电机
表 6-21
6.4.21 二运电机
表 6-22
6.4.22 锚杆电机
表 6-23
6.4.23 显示屏显示电压
[1] 请参考本章 第6-48页 表6-51表 6-24
6.4.24 真空接触器
[1] 请参考本章 第6-49页 表6-53表 6-25
6.4.25 断路器
表 6-26
6.4.26 接线端子部分
表 6-27
6.4.27 控制保护电气部分
[1] 请参考本章 第6-49页 表6-52
[2] 请参考本章 第6-50页 表6-54
[3] 请参考本章 第6-51页 表6-55
表 6-28
6.4.28 操作箱
[1] 请参考本章 第6-46页 表6-49，第6-47页 表6-50表 6-29
6.4.29 外围件
表 6-30
6.7 电气系统的故障诊断
6.7.1 设备突然停机显示截割电机过温
表 6-47
6.7.2 油泵电机漏电，无法启动
表 6-48图
6-9
6.7.3 显示屏无显示
表 6-49
6.7.4 显示屏突然变暗或不亮
表 6-50
6.7.5 电压过低
表 6-51
6.7.6 漏电保护模块损坏
表 6-52
6.7.7 漏电断路器跳闸
表 6-53
6.7.8 不能正常启动与停止
表 6-54
6.7.9 电压传感器故障
表 6-55。
EBZ掘进机电气原理
掘进机电气控制系统的发展趋势是无线遥控、 智能化（无人驾驶）控制方式
沈阳三一重型装备有限公司
电气系统概图
截割电机 瓦斯报警器
前照明灯
本安操作箱型装备有限公司
电气系统概图
后照明灯
总急停
油泵电机
防爆电铃
开关电源、本安电源、EPEC专用控制 器的控制器盒。两扇门均设有“严禁 带 电 开 盖 ” 警 告 牌 ， “ MA” 及 “Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌， 右门上设置了电源开关。箱体的正面 有电压表、光电隔离板、信号转换板。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有 “严禁带电开盖”警告牌。
沈阳三一重型装备有限公司
沈阳三一重型装备有限公司
掘进机电气控制的硬件组成
8 .阻容吸收器 9 .电压变送器 10.本安电源 11.开关电源 12.EPEC专用控制器 13.通讯转换板 14.CAN总线隔离保护模块 15.GLBH-300隔离保护漏电保护模块
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掘进机电气控制的硬件组成
三：外围部件 1.电动机 2.电铃 3.电灯 4.急停按钮 5.甲烷传感器 6.压力传感器 7.温度传感器 8.液位传感器
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电控系统主要技术参数
额定功率
额定功率 见(附表1)
系统输出主路数
输出路数
5回路
油泵电机控制主回路
截割高速电机控制主回路
截割低速电机控制主回路
二运电机控制主回路
锚杆电机控制主回路
沈阳三一重型装备有限公司
电控系统主要技术参数
本安部分： 本安电源
瓦斯报警器
输入电压：AC220V/DC24V 输出电压：DC24V/DC12V 工作电压：DC12V 最大工作电流：130mA
三一EBZ160掘进机电气系统说明
3-58图 3-81电气系统是设备的重要组成部分，与液压系统配合，可自如的实现生产作业。
同时对截割高速/低速电机、油泵电机、二运电机（选配）、锚杆电机（选配）进行监控和保护。
电气系统主要由电控箱、操作箱、电铃、照明灯、急停按钮、甲烷传感器及电线等组成。
3.7 电气系统1.电控箱2.操作箱3.电铃4.照明灯5.总急停按钮6.甲烷传感器7.截割急停按钮4753-593.7.1 电控箱电控箱为隔爆兼本质安全型电气设备（Exd [ib] I），双门快开式结构。
电控箱箱体是用钢板焊制而成，分为上、下两个腔体，通过接线端子相互连接。
上部腔体为接线腔，腔内设有接线端子和内接地端子。
盖板用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警示牌。
下部腔体为主腔，主腔与左、右门形成一隔爆空腔。
电控箱左门、右门为快开门结构，在每扇门内侧，分别装有可拆卸的门齿，上部有可调节间隙的槽口，下部用下压板调节间隙。
左、右门分别装有扳手，用于左门、右门沿门轴上下移动。
图 3-82图 3-831.门齿2.上压板3.扳手1.上腔2.主腔12213箱体右侧断路器扳手处有机械电气联锁机构，保证必须先切断电源再开门，关门后才可通电。
左门、右门之间有两个安全锁，分别控制左门、右门的打开及关闭，必须先开电控箱右侧的安全锁后，才能开左门、右门的安全锁；关门时，先锁上左门、右门的安全锁，再锁电控箱右侧的安全锁。
图 3-843-60l 主腔右侧装有断路器，左侧装有开关电源、本安电源；l 箱体下板装有变压器、控制器；l 主配电板占据了主腔大部分空间，装有真空接触器、阻容吸收器、继电器、电流传感器、电压变送器等组件；l 箱体中部内侧装有电压表、隔离模块和转换板等电气件。
图 3-853-61图 3-86图 3-87l 当设备的供电电压为1140VAC时，电控箱内控制变压器输入端应接到1140V和0V两端。
l 当设备的供电电压为660VAC时，电控箱内控制变压器输入端应接到660V和0V两端。
EBZ160TY型掘进机-2
EBZ160TY型掘进机-2EBZ160TY 型掘进机煤炭科学研究总院太原分院1.概述1.1产品特点EBZ160TY 型掘进机由煤炭科学研究总院太原分院设计制造。
该机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面9～21m 2、坡度±16°，可经济切割单向抗压强度≤80MPa 的煤岩，属重型悬臂式掘进机。
该机主要特点是整机吨位大，切割硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，操作方便，可靠性高等。
1.2 主要用途、适用范围EBZ160TY 型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。
主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。
该机可经济切割单向抗压强度≤80MPa 的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)5.5m ，最大高度4m ，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±16°。
该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。
1.3产品型号、名称及外形产品型号、名称为EBZ160TY 型掘进机，外形参见图1。
1.4型号的组成及其代表意义2.主要技术参数2.1总体参数 E B Z 160 设计代切割机构纵轴悬臂掘进机长 9.8m机宽 2.55m机高 1.7m地隙 250mm切割卧底深度 250mm接地比压 0.14MPa机重 51.5t总功率 250kW可经济切割煤岩硬度≤80MPa可掘巷道断面 9～21m2最大可掘高度 4.0m最大可掘宽度 5.5m适应巷道坡度±16°机器供电电压 1140V2.2切割部电动机型号 YBUD-160/160-4/8功率 160kW转速 735/1480r/min 切割头转速 32/65 r/min截齿镐形最大摆动角度上 36°下 31°左右各 37°2.3装载部装载形式三爪星轮装运能力 240 m3/h铲板宽度 3.0m铲板卧底 250mm铲板抬起 300mm星轮转速 45r/min 2.4刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽 610mm龙门高度 400mm链速 1.2m/s锚链规格 18×64mm 张紧形式黄油缸张紧2.5行走部行走形式履带式(液压马达分别驱动) 行走速度 0～15m/min接地长度 2.46m制动形式摩擦离合器履带板宽度 600mm张紧形式黄油缸张紧2.6液压系统系统额定压力：油缸回路 23MPa行走回路 23MPa装载回路 23Mpa输送机回路 23Mpa锚杆钻机回路≤16MPa 系统总流量： 560 L/min泵站电动机：型号 YBK280M-4功率 90kW转速 1470 r/min 泵站三联柱塞泵流量 190/130/60ml/r 双联柱塞泵流量 140/75 ml/r单联柱塞泵流量 140 ml/r油箱：有效容积 1130L冷却方式板翅式水冷却器油缸数量： 8个2.7喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾、外喷雾供水压力 3MPa外喷雾压力 1.5MPa流量 63L/min冷却部件切割电动机、油箱3.8电气系统供电电压 1140V控制回路 220、36、127V额定电流 250A总功率 250kW隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱本质安全型3.主要结构和工作原理EBZ160TY型掘进机主要由切割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图1。