CAN终端电阻
CAN通信的终端电阻作用
CAN通信的终端电阻作用
CAN通信的终端电阻作用
CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。
其作用是匹配总线阻抗，提高数据通信的抗干扰性及可靠行。
总结为以下4点：
其一：
终端电阻的作用就是吸收信号反射及回波，而如果阻抗不连续以及不匹配便会产生信号反射，从而对传输的信号产生干扰。
其二：
如果把终端电阻加在单独的两根线上，相当于一个开环的状态。
这种连接方式会导致单线上阻抗更加不连续，在末端突然变为0，会导致反射成倍增加。
其三：
高速CAN所加的两个120欧的电阻实际上模拟的是线束连接无穷远的时候在传输线上产生的特性阻抗（而不是实际阻抗），这是个典型经验值，具体值取决于所采用的线束类型。
高速CAN 之所以要加终端电阻，是因为高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。
其四：
低速CAN之所以不加终端电阻，是由于波长相对较长，反射和回波较弱。
但低速CAN系统的控制单元会有自己独立的终端电阻，它不是连接在CAN-high导线与CAN-low导线之间，而是连接在每根导线对地或对+5V电源之间。
如果蓄电池断电，电阻就没有了，这时用万用表无法测出电阻。
can终端电阻误差
can终端电阻误差1.引言1.1 概述本文讨论的主题是终端电阻误差。
终端电阻是指在电路中用于匹配阻抗、降低反射波的电阻。
在实际应用中，终端电阻误差是无法避免的，它会对电路的性能产生一定的影响。
因此，减小终端电阻误差是非常重要的。
在本文中，我们将首先介绍终端电阻的定义。
终端电阻是指在电路的末端或信号源的输出端串联的一个电阻。
它对于电路的性能具有重要意义。
终端电阻的大小和阻值决定了电路的特性阻抗，它会影响信号的传输和反射情况。
接下来，我们将讨论终端电阻误差的影响因素。
终端电阻误差的大小受到多种因素的影响，包括电阻的精度、温度变化、线路长度等。
这些因素将会引起终端电阻的实际阻值与理论阻值之间的差异，从而产生误差。
针对终端电阻误差的重要性，我们将在结论部分进行具体的阐述。
终端电阻误差会对电路的性能造成一定的影响，因此我们需要对其进行合理的控制和减小。
在文章的最后，我们将提出一些减小终端电阻误差的方法和建议，以帮助读者更好地理解和应用终端电阻。
通过本文的阐述，读者将能够了解到终端电阻误差的概念、影响因素以及减小误差的方法，从而对终端电阻误差有一个更加深入的理解。
此外，本文还将通过详细的论述和实例分析，帮助读者更好地应用终端电阻，提高电路性能和实际应用效果。
文章结构部分的内容如下：1.2 文章结构本文将分为三个主要部分来探讨终端电阻误差的问题。
首先，在引言部分，我们将对本文的整体内容进行概述，明确文章的目的和重要性。
接着，在正文部分，我们将详细介绍终端电阻的定义，并深入分析终端电阻误差的影响因素。
最后，在结论部分，我们将强调终端电阻误差的重要性，并提出一些可行的方法来减小这种误差。
在正文部分的第二章，我们将从终端电阻的定义入手，介绍终端电阻的基本概念和作用。
我们将探讨终端电阻在电路中的具体作用，以及它对电路性能的影响。
同时，我们将对终端电阻的特性进行介绍，包括典型的终端电阻值范围和常见的终端电阻类型。
接下来，在第三章中，我们将重点讨论终端电阻误差的影响因素。
can芯片终端电阻
can芯片终端电阻
芯片终端电阻是指在芯片的输入端或输出端，为了避免干扰和增加稳定性而连接的电阻。
在电路中，芯片终端电阻可以起到以下几个作用：
1. 电阻可以提供阻抗匹配，使得芯片的输入和输出端与外部电路的阻抗匹配，减少信号反射和干扰。
2. 电阻可以用来降低噪声和抑制电磁干扰。
通过合理选择电阻的数值，可以实现滤波和降噪的效果。
3. 电阻还可以用来限制电流流过芯片终端，保护芯片不受过大的电流冲击。
需要注意的是，芯片的终端电阻值需要根据具体的应用和芯片的特性来确定，一般需要参考芯片的数据手册或设计指导来选择合适的电阻。
简述动力can总线系统终端电阻的测量方法
简述动力CAN总线系统终端电阻的测量方法1. 引言在动力CAN总线系统中，终端电阻是一种重要的组成部分，其作用是保证总线信号的质量和稳定性。
因此，正确地测量和设置终端电阻对于系统的正常运行至关重要。
本文将详细介绍动力CAN总线系统终端电阻的测量方法以及相关注意事项。
2. 终端电阻的作用终端电阻用于匹配总线阻抗，帮助提供信号的可靠传输。
它位于总线两端，起到了两个作用：•提供总线的终端阻抗，保证信号的衰减和反射控制在合适的范围内。
•减小信号的干扰和噪音，提高总线通信的稳定性和可靠性。
3. 终端电阻的测量方法为了保证终端电阻的正确设置，需要测量并调整终端电阻的数值。
下面是终端电阻的测量步骤：3.1 准备工作在进行终端电阻测量之前，需要进行以下准备工作：1.确保系统处于关机状态，以防止电气设备的损坏。
2.准备测试设备，包括数字万用表、示波器等。
3.验证终端电阻的数值范围，确保所选用的设备符合要求。
3.2 测量步骤按照以下步骤进行终端电阻的测量：1.定位终端电阻的位置，通常位于总线两端的节点处。
2.将数字万用表的探头分别连接到总线的两个节点上。
3.将数字万用表设为电阻测量模式，并选择适当的量程。
4.读取并记录测量值。
如果终端电阻的数值在合理范围内，说明设置正确。
否则，需要进行调整。
3.3 终端电阻的调整如果测量值不在合理范围内，就需要考虑调整终端电阻的数值。
调整方法如下：1.确定正确的终端电阻数值，可通过设备规格书或者系统设计文档获取。
2.移除原有的终端电阻，并更换为正确数值的终端电阻。
3.重复测量步骤，以确保终端电阻的设置符合要求。
4. 注意事项在测量和调整终端电阻时，需要注意以下事项：•确保系统处于关机状态，以防止电气设备的损坏。
•选择合适的测量设备，并验证其符合要求。
•仔细阅读设备规格书和系统设计文档，获取正确的终端电阻数值。
•谨慎操作，避免不必要的损坏和错误。
•验证终端电阻的设置是否符合要求，确保总线信号的质量和稳定性。
can终端电阻的作用
can终端电阻的作用CAN，全称为Controller Area Network，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一，一个由CAN总线构成的单一网络受到网络硬件电气特性的限制。
CAN 作为一种多主方式的串行通讯总线，其基本设计规范要求高位速率和较高的抗电磁干扰性能，而且要能够检测出通讯总线上产生的任何错误。
当信号传输距离达10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。
表1为CAN总线上任意两个节点之间最大传输距离与其位速率之间的对应关系。
CAN总线终端电阻的作用有两个：一、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态。
二、提高信号质量。
提高抗干扰能力CAN总线有显性和隐性两种状态，显性代表0，隐性代表1，由CAN决定。
下图是一个CAN收发器的典型内部结构图，CANH、CANL连接总线。
总线显性时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL之间压差；隐性时，Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。
总线若无负载，隐性时电阻阻值很大，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性（一般的收发器显性门限最小电压仅500mV）。
为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分能量的影响。
然而，为了避免需要过大的总线才能进入显性，阻值也不能过小。
确保快速进入隐性状态在显性状态期间，总线的寄生电容会被，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。
如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。
我们在收发器的CANH、CANL之间加入一个220PF的电容进行模拟试验，位速率为500kbit/s。
波形如下图。
can 节点终端电阻 和非终端电阻
Can节点终端电阻和非终端电阻是在Can总线通信中非常重要的组件，它们对于整个通信系统的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。
本文将从基础概念到深入原理，逐步深入探讨Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义，帮助读者全面理解这一主题。
1. Can节点终端电阻和非终端电阻的基本概念在Can总线通信中，由于信号的传输需要考虑线路的阻抗匹配以及信号的衰减问题，因此需要通过设置节点终端电阻和非终端电阻来保证通信的稳定性。
节点终端电阻是指在总线两端分别设置的电阻，用于匹配总线的特性阻抗，防止信号的反射和干扰。
而非终端电阻则是指在总线上各个节点之间设置的电阻，用于调节网络的传输特性，保证信号的准确传输。
2. Can节点终端电阻和非终端电阻的作用节点终端电阻和非终端电阻在Can总线通信中起着至关重要的作用。
节点终端电阻能够有效地抑制总线上的信号反射，减小信号的衰减，提高信号的传输质量和可靠性。
非终端电阻可以调节总线的阻抗匹配，降低信号的干扰和失真，保证数据的准确传输。
可以说节点终端电阻和非终端电阻是Can总线通信中的关键组成部分，直接影响通信系统的稳定性和可靠性。
3. Can节点终端电阻和非终端电阻的选择在实际的Can总线应用中，选择合适的节点终端电阻和非终端电阻也是非常重要的。
一般来说，节点终端电阻的阻值应该等于总线的特性阻抗，通常为120欧姆。
而非终端电阻的阻值则需要根据总线的布置和通信的特性进行合理选择，以保证信号的传输质量和稳定性。
在实际应用中，需要根据具体情况进行合理的选择和布置。
4. 个人观点和理解在我看来，Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义远不止于以上所说的内容。
它们不仅仅是通信系统中的一个组件，更是保证系统稳定性和可靠性的关键因素。
合理设置和选择节点终端电阻和非终端电阻，可以有效地提高通信系统的抗干扰能力和抗干扰能力，保证数据的准确传输。
总结通过本文的介绍，我们可以更深入地理解Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义。
can总线终端电阻 can终端电阻阻值多少
can总线终端电阻can终端电阻阻值多少本文主要是关于can总线的相关介绍，并着重对can总线终端电阻进行了详尽的阐述。
can总线CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。
在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
优势CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
can 总线多个120欧姆 原理
can 总线多个120欧姆原理CAN总线是一种常用的通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。
在CAN总线中，多个节点通过共享一根双绞线来进行通信。
本文将从CAN总线的原理和120欧姆的作用两个方面来介绍CAN总线多个120欧姆的原理。
我们来了解一下CAN总线的原理。
CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信总线，由德国Bosch公司于1986年推出。
它具有高可靠性、高实时性和高抗干扰能力等特点，适用于复杂的工业控制和汽车电子系统中。
CAN总线采用差分信号传输方式，即CAN_H 和CAN_L两个信号线分别传输正负信号，以提高抗干扰性能。
CAN 总线工作在串行异步通信模式下，可以实现多个节点之间的数据传输和通信。
我们来看一下120欧姆在CAN总线中的作用。
在CAN总线中，多个节点通过共享一根双绞线来进行通信。
为了保证通信信号的质量和稳定性，CAN总线需要使用终端电阻。
而120欧姆是CAN总线上常用的终端电阻阻值。
终端电阻的作用是消除信号的反射和干扰，保证信号的传输质量。
终端电阻的阻值选择要根据总线长度和传输速率来确定，一般情况下，总线长度越长，终端电阻的阻值就越大。
在CAN总线中，终端电阻的位置也有一定的要求。
一般情况下，终端电阻应该安装在总线的两端，即CAN_H和CAN_L的最后两个节点上。
这样可以有效地抑制信号的反射和干扰，提高通信的可靠性和稳定性。
同时，在CAN总线的其他节点上也需要使用120欧姆的电阻进行匹配，以保证整个总线的阻抗匹配。
总结一下，CAN总线多个120欧姆的原理是为了保证通信信号的质量和稳定性。
120欧姆作为CAN总线中常用的终端电阻阻值，可以消除信号的反射和干扰，提高通信的可靠性和稳定性。
终端电阻应该安装在总线的两端，并且其他节点也需要使用120欧姆的电阻进行匹配，以保证整个总线的阻抗匹配。
通过对CAN总线多个120欧姆的原理的介绍，我们可以更好地理解CAN总线的工作原理和终端电阻的作用。
CAN网络其特性阻抗及终端阻抗
CAN网络其特性阻抗及终端阻抗CAN网络阻抗问题的开始是由CAN网络开始的，如下图是一个CAN的网络的基本模型，两端是120欧姆的电阻，can网络用的线材的特性阻抗是也是120欧姆的，下面有几个问题分别拆分来说明。
1.为什么要用120欧姆的终端阻抗？首先CAN网络里用到传输线，线材的特性阻抗为120欧姆。
关于这跟线下面的问题来讨论，另外要说明的是在CAN网络里的设备，即CAN收发器，这种器件的输出阻抗很低，输入阻抗是比较高的，可以见TJA1050的框图，也就是说在传输线上120欧姆的特性阻抗传输的信号突然到了一个阻抗很高的地方，可以理解为断路，这样会产生很高的信号反射，影响CAN收发器对电平的采样，造成信息的误读。
如果在CANH和CANL之间加上一个120欧姆的电阻即终端电阻，因为这个电阻和线缆特性阻抗相同，同时这个远小于CAN收发器输出阻抗的电阻和CAN 收发器并联在一起，电流自然更多的从阻抗小的地方流过，这样从特征阻抗120欧姆的线缆上流道120欧姆的电阻上，他们之间阻抗接近，他们的信号反射就要小很多，可以有效的保证信号完整性。
同时这个电阻也不会影响信号本身如下图，例如在一个容错CAN网络里，CANH=3.5v，CANL=0.5v的时候为显性，CANH=CANL=2.5v的时候为隐形，在显性位的时候终端电阻两端分别为3.5v和1.5v，一个CAN收发器为输出端一个CAN收发器为接收端，输出端在输出电压，保持CANH和CANL的电压为 3.5v和1.5v不变，他们之间的电压差将产生电流由终端电阻消耗掉，接受端的CANH和CANL可以准确的采样到3.5v和1.5v的电压值，同理在隐形位的时候终端电阻也是不影响CAN网络的信号但是达到了阻抗匹配的作用。
2.CAN网络使用的120欧姆特性阻抗的线材，对线材的特性阻抗如何定义？特性阻抗是对一种材质我们这里说的是线材，由于本身的粗细，大小等因素决定的特定的特征。
CAN总线终端电阻作用
CAN总线终端匹配电阻作用(转)CAN是多主传输，为了消除短路现象，其CANH和CANL电平的性质是不一样的，如CAN H的两种逻辑状态为高电平和高阻状态，CA NL的两种逻辑状态为低电平和高阻，高阻状态其实电平是不确的，因此在差分传输的CA N总线中，匹配电阻不仅作为匹配用还起降低CANH与CANL回路中阻抗的作用，使C ANH和C ANL具有确定的电平，所以在调CAN时，即使线再短也需要加在CANH与CANL之间加一个电阻的原因，此时这个电阻并不起匹配作用。
防止信号反射，就像回音样干扰通讯。
相当于终端电阻是个用电器。
设计有线电视的时候经常会用到终端电阻，然而你知道它的作用以及原理吗？终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中，有两种信号因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。
这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。
消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。
由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。
引起信号反射的另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。
这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。
要减弱反射信号对通讯线路的影响，通常采用噪声抑制和加偏置电阻的方法。
在实际应用中，对于比较小的反射信号，为简单方便，经常采用加偏置电阻的方法。
终端电阻的作用：1：阻抗匹配，匹配信号源和传输线之间的阻抗，极少反射，避免振荡。
CAN总线两端加终端电阻
在RS485组网过程中另一个需要主意的问题是终端负载电阻问题，在设备少距离短的情况下不加终端负载电阻整个网络能很好的工作但随着距离的增加性能将降低。
理论上，在每个接收数据信号的中点进行采样时，只要反射信号在开始采样时衰减到足够低就可以不考虑匹配。
但这在实际上难以掌握，美国MAXIM公司有篇文章提到一条经验性的原则可以用来判断在什么样的数据速率和电缆长度时需要进行匹配：当信号的转换时间（上升或下降时间）超过电信号沿总线单向传输所需时间的3倍以上时就可以不加匹配。
一般终端匹配采用终端电阻方法，RS-485应在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻。
终接电阻在RS-485网络中取120Ω。
相当于电缆特性阻抗的电阻，因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。
这种匹配方法简单有效，但有一个缺点，匹配电阻要消耗较大功率，对于功耗限制比较严格的系统不太适合。
另外一种比较省电的匹配方式是RC匹配。
利用一只电容C隔断直流成分可以节省大部分功率。
但电容C的取值是个难点，需要在功耗和匹配质量间进行折衷。
还有一种采用二极管的匹配方法，这种方案虽未实现真正的“匹配”，但它利用二极管的钳位作用能迅速削弱反射信号，达到改善信号质量的目的，节能效果显著。
抗干扰～～一般在总线两端接终端电阻即可，但也有例外，例如有临时加上的总线诊断设备，形成支线。
在不接终端电阻的情况下，除了EMC性能下降，其他影响也是有的，例如若CAN总线断开一根，与接终端电阻是不一样的，没接的居然还能收，单线通讯？？不过EMC大大的下降，一半左右。
关于阻值计算，好像跟收发器驱动特性，电缆特性有关。
而总线长度主要取决于位定时参数，位速率允许情况下，才能达到一定的总线长度。
总的来说，终端电阻主要用于增强EMC性能，然而EMC性能在汽车级的应用中当然十分重要，一般在两端加入120欧姆的电阻即可。
本人初学，抛砖引玉。
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CAN总线终端电阻的作用
CAN总线终端电阻的作用CAN总线终端电阻，一般来说都是120欧姆，实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来，而总线上一般有两个120Ω的节点，基本上稍微知道点CAN总线的人都知道这个道理。
但是作为学渣的我，知道这个是在各种标准以及各种数据手册和应用笔记里面常用的电阻值，但是这两个终端电阻的具体作用是什么呢？之前就知道阻抗匹配，但是究竟匹配的是什么呢？然后我就上知乎遨游了一下，半抄半写的总结了下面的这些知识点。
知道终端电阻的作用，对于日常工作中波形不稳定等问题，也能更快的找到问题的原因。
终端电阻的作用CAN总线终端电阻的作用有3个：1、提高抗干扰能力，让高频低能量的信号迅速走掉2、确保总线快速进入隐性状态，让寄生电容的能量更快走掉；3、提高信号质量，放置在总线的两端，让反射能量降低。
一、提高抗干扰能力CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态，“显性”代表“0”，“隐性”代表“1”，由CAN收发器决定。
下图是一个CAN收发器的典型内部结构图，CANH、CANL连接总线。
总线显性时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL之间产生压差；隐性时，Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。
总线若无负载，隐性时差分电阻阻值很大，内部的MOS管属于高阻态，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性（一般的收发器显性门限最小电压仅500mV）。
这个时候如果有差模干扰过来，总线上就会有明显的波动，而这些波动没有地方能够吸收掉他们，就会在总线上创造一个显性位出来。
所以为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分噪声能量的影响。
然而，为了避免需要过大的电流总线才能进入显性，阻值也不能过小。
二、确保快速进入隐性状态在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。
如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电，这个阻抗是比较大的，按照RC滤波电路的特性，放电时间就会明显比较长。
CAN终端电阻
CAN终端电阻CAN终端电阻1.终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射，在通信过程中，有两种原因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。
这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。
消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。
由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。
引起信号反射的另外一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。
这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱为了提高网络节点的拓扑能力，CAN总线两端需要接有120Ω的抑制反射的终端电阻，它对匹配总线阻抗起着非常重要的作用，如果忽略此电阻，会使数字通信的抗干扰性和可靠性大大降低，甚至无法通信。
C2.阻抗指的是电阻加电抗，阻抗是电阻和电抗在向量上的和，阻抗匹配主要是用于传输线上所有的高频信号都能传输至负载点的目的，不能有信号反射会发射点，提升传输能源效率。
当某个电源的内阻等于其负载时，输出功率最大，则为阻抗匹配，如为高频信号，则为无反射波。
阻抗匹配是指在能量传输时,要求负载阻抗要和传输线的特征阻抗相等,此时的传输不会产生反射,表明所有能量都被负载吸收了.反之则在传输中有能量损失。
阻抗匹配有串联终端匹配和并联终端匹配，串联终端匹配是信号源端阻抗低于传输线特征阻抗的情况下采用，在信号源与传输线上串接一个电阻，使得信号源的输出阻抗和传输线的特征阻抗相匹配，抑制负载端反射回来的信号发生再反射。
并联终端匹配是在信号源端阻抗很小的情况下，通过增加并联电。
CAN总线两端加终端电阻
CAN总线两端加终端电阻在RS485组网过程中另一个需要主意的问题是终端负载电阻问题，在设备少距离短的情况下不加终端负载电阻整个网络能很好的工作但随着距离的增加性能将降低。
理论上，在每个接收数据信号的中点进行采样时，只要反射信号在开始采样时衰减到足够低就可以不考虑匹配。
但这在实际上难以掌握，美国MAXIM公司有篇文章提到一条经验性的原则可以用来判断在什么样的数据速率和电缆长度时需要进行匹配：当信号的转换时间（上升或下降时间）超过电信号沿总线单向传输所需时间的3倍以上时就可以不加匹配。
一般终端匹配采用终端电阻方法，RS-485应在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻。
终接电阻在RS-485网络中取120Ω。
相当于电缆特性阻抗的电阻，因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。
这种匹配方法简单有效，但有一个缺点，匹配电阻要消耗较大功率，对于功耗限制比较严格的系统不太适合。
另外一种比较省电的匹配方式是RC匹配。
利用一只电容C隔断直流成分可以节省大部分功率。
但电容C的取值是个难点，需要在功耗和匹配质量间进行折衷。
还有一种采用二极管的匹配方法，这种方案虽未实现真正的“匹配”，但它利用二极管的钳位作用能迅速削弱反射信号，达到改善信号质量的目的，节能效果显著。
抗干扰～～一般在总线两端接终端电阻即可，但也有例外，例如有临时加上的总线诊断设备，形成支线。
在不接终端电阻的情况下，除了EMC性能下降，其他影响也是有的，例如若CAN总线断开一根，与接终端电阻是不一样的，没接的居然还能收，单线通讯？？不过EMC大大的下降，一半左右。
关于阻值计算，好像跟收发器驱动特性，电缆特性有关。
而总线长度主要取决于位定时参数，位速率允许情况下，才能达到一定的总线长度。
总的来说，终端电阻主要用于增强EMC性能，然而EMC性能在汽车级的应用中当然十分重要，一般在两端加入120欧姆的电阻即可。
本人初学，抛砖引玉。
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CAN网络 其特性阻抗及终端阻抗
CAN 网络其特性阻抗及终端阻抗CAN 网络阻抗问题的开始是由CAN 网络开始的，如下图是一个CAN 的网络的基本模型，两端是120 欧姆的电阻，can 网络用的线材的特性阻抗是也是120 欧姆的，下面有几个问题分别拆分来说明。
1.为什么要用120 欧姆的终端阻抗？首先CAN 网络里用到传输线，线材的特性阻抗为120 欧姆。
关于这跟线下面的问题来讨论，另外要说明的是在CAN 网络里的设备，即CAN 收发器，这种器件的输出阻抗很低，输入阻抗是比较高的，可以见TJA1050 的框图，也就是说在传输线上120 欧姆的特性阻抗传输的信号突然到了一个阻抗很高的地方，可以理解为断路，这样会产生很高的信号反射，影响CAN 收发器对电平的采样，造成信息的误读。
如果在CANH 和CANL 之间加上一个120欧姆的电阻即终端电阻，因为这个电阻和线缆特性阻抗相同，同时这个远小于CAN 收发器输出阻抗的电阻和CAN 收发器并联在一起，电流自然更多的从阻抗小的地方流过，这样从特征阻抗120 欧姆的线缆上流道120 欧姆的电阻上，他们之间阻抗接近，他们的信号反射就要小很多，可以有效的保证信号完整性。
同时这个电阻也不会影响信号本身如下图，例如在一个容错CAN 网络里，CANH=3.5v，CANL=0.5v 的时候为显性，CANH=CANL=2.5v 的时候为隐形，在显性位的时候终端电阻两端分别为3.5v 和1.5v，一个CAN 收发器为输出端一个CAN 收发器为接收端，输出端在输出电压，保持CANH 和CANL 的电压为 3.5v 和1.5v 不变，他们之间的电压差将产生电流由终端电阻消耗掉，接受端的CANH 和CANL 可以准确的采样到3.5v 和1.5v 的电压值，同理在隐形位的时候终端电阻也是不影响CAN 网络的信号但是达到了阻抗匹配的作用。
2.CAN 网络使用的120 欧姆特性阻抗的线材，对线材的特性阻抗如何定义？特性阻抗是对一种材质我们这里说的是线材，由于本身的粗细，大小等因素决定。
CAN总线匹配电阻知识
CAN总线匹配电阻知识
CAN总线ISO 11898协议规定，CAN总线必须在网络的两端安装合适的总线终端电阻，如下图示：
终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射，在通信过程中，有两种原因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。
这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。
消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。
由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。
引起信号反射的另外一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。
这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。
为了提高网络节点的拓扑能力，CAN总线两端需要接有120Ω的抑制反射的终端电阻，它对匹配总线阻抗起着非常重要的作用，如果忽略此电阻，会使数字通信的抗干扰性和可靠性大大降低，甚至无法通信。
附：终端电阻对波型的影响
1.未加终端电阻的波形，电压偏低，波型较乱（有时是可以通讯的，但极不稳定）
2.加上终端电阻的波形（通讯稳定性增强）。
can终端电阻功耗
can终端电阻功耗
终端电阻功耗，也称为终端电阻损耗，是指终端电阻在电路中产生的能量损耗或转化为热能的过程。
终端电阻功耗的大小取决于电路中的电流、电压和电阻值。
终端电阻功耗可以通过下列公式计算：
功耗（P）= 电流（I）² ×电阻（R）
其中，功耗用单位瓦特（W）表示，电流用安培（A）表示，电阻用欧姆（Ω）表示。
例如，如果一个电路中的电流为2安培，电阻为10欧姆，则终端电阻的功耗为：
P = 2² × 10 = 40瓦特（W）
这意味着终端电阻将以40瓦特的功率转化为热能。
要减小终端电阻的功耗，可以采取以下措施：
1. 选择低功耗的电阻器，例如金属膜电阻。
2. 减小电阻的阻值，以降低功耗。
3. 控制电流的大小，以减小电阻的功耗。
4. 使用高效的散热设计，以提高终端电阻的散热效率，减少功耗转化为热能。
需要注意的是，终端电阻功耗是无法完全避免的，因为电阻器在电路中的作用就是产生阻碍电流流动和转化电能为热能的能量损耗。
can回路的终端电阻
can回路的终端电阻
“CAN回路的终端电阻”指的是在CAN总线系统中，连接在总线两端的电阻，用于改善总线通信的质量和稳定性。
在CAN总线系统中，每个节点（如传感器、执行器等）通过总线连接起来，终端电阻用于保证信号的完整性和避免网络中的信号反射问题。
终端电阻阻值一般是固定的，常见的有120欧姆、60欧姆、330欧姆等。
这些电阻通常用于控制信号的上升和下降时间，有助于减小电磁干扰，并确保信号的稳定传输。
总结来说，CAN回路的终端电阻是一种用于改善CAN总线通信质量的重要元件，它可以减小信号反射、增强信号完整性，从而提升系统的稳定性。
在实际应用中，根据CAN总线的规格和应用需求，选择合适的终端电阻是非常重要的。
can总线120欧电阻位置
can总线120欧电阻位置
CAN总线是一种用于控制器局域网络的通信协议，它在汽车和工业应用中被广泛使用。
在CAN总线中，120欧姆的电阻通常用于终端电阻，以确保信号质量和减少信号反射。
这个电阻通常被安装在总线的两端，以消除信号的反射并终止总线。
这样做可以防止信号干扰和数据损坏。
因此，如果你要安装120欧姆的电阻，你应该将它安装在CAN总线的末端，确保它连接到总线的两个端口上。
这样可以有效地终止总线，并确保信号的质量和稳定性。
值得注意的是，安装电阻时应该遵循制造商的指南和建议，以确保系统的正常运行和安全性。
怎样检测CAN总线上的终端电阻阻值-
怎样检测CAN总线上的终端电阻阻值-怎样检测CAN总线上的终端电阻阻值?本文主要是关于CAN总线的相关介绍，并着重对CAN总线终端电阻阻值的检测进行了详尽的阐述。
CAN总线CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。
在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
优势CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于。
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CAN终端电阻
1. 终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射，在通信过程中，有两种原因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。
这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。
消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。
由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。
引起信号反射的另外一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。
这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱
为了提高网络节点的拓扑能力，CAN总线两端需要接有120Ω的抑制反射的终端电阻，它对匹配总线阻抗起着非常重要的作用，如果忽略此电阻，会使数字通信的抗干扰性和可靠性大大降低，甚至无法通信。
C
2. 阻抗指的是电阻加电抗，阻抗是电阻和电抗在向量上的和，阻抗匹配主要是用于传输线上所有的高频信号都能传输至负载点的目的，不能有信号反射会发射点，提升传输能源效率。
当某个电源的内阻等于其负载时，输出功率最大，则为阻抗匹配，如为高频信号，则为无反射波。
阻抗匹配是指在能量传输时,要求负载阻抗要和传输线的特征阻抗相等,此时的传输不会产生反射,表明所有能量都被负载吸收了.反之则在传输中有能量损失。
阻抗匹配有串联终端匹配和并联终端匹配，串联终端匹配是信号源端阻抗低于传输线特征阻抗的情况下采用，在信号源与传输线上串接一个电阻，使得信号源的输出阻抗和传输线的特征阻抗相匹配，抑制负载端反射回来的信号发生再反射。
并联终端匹配是在信号源端阻抗很小的情况下，通过增加并联电阻使负载端输入阻抗与传输线的特征阻抗相匹配，达到消除负载端反射的目的。
并联终端匹配分为单电阻和双电阻，RS-485总线终端匹配多采用的是双电阻并联终端匹配，如采用单电阻方式，负载端并联电阻值与传输线的特性阻抗相等或相近，那样静态电流将会很大，对电流驱动能力要求很高，很少采用。
双电阻并联终端匹配由于是两电阻并联值与传输线的特性阻抗相等或相近，每个电阻都比传输线的特征阻抗大，对电流的要求不高。
但是，并联终端匹配不管是单电阻还是双电阻总归是会带来直流功耗，降低总线负载能力。
一般485总线传输线的特征阻抗为120欧姆，采用两个120欧姆电阻作为485总线的终端匹配电阻，具体连接方式是首尾各接一个，并联于485正负上。
由于485总线并联电阻会导致直流功耗，一般建议在传输距离不超过300米，传输速率较低的情况下不要接终端电阻，只有在传输有信号反射，导致通信不稳定的情况下才加以考虑接终端电阻。