小电阻之大作用“CAN终端电阻”
CAN通信的终端电阻作用
CAN通信的终端电阻作用
CAN通信的终端电阻作用
CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。
其作用是匹配总线阻抗，提高数据通信的抗干扰性及可靠行。
总结为以下4点：
其一：
终端电阻的作用就是吸收信号反射及回波，而如果阻抗不连续以及不匹配便会产生信号反射，从而对传输的信号产生干扰。
其二：
如果把终端电阻加在单独的两根线上，相当于一个开环的状态。
这种连接方式会导致单线上阻抗更加不连续，在末端突然变为0，会导致反射成倍增加。
其三：
高速CAN所加的两个120欧的电阻实际上模拟的是线束连接无穷远的时候在传输线上产生的特性阻抗（而不是实际阻抗），这是个典型经验值，具体值取决于所采用的线束类型。
高速CAN 之所以要加终端电阻，是因为高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。
其四：
低速CAN之所以不加终端电阻，是由于波长相对较长，反射和回波较弱。
但低速CAN系统的控制单元会有自己独立的终端电阻，它不是连接在CAN-high导线与CAN-low导线之间，而是连接在每根导线对地或对+5V电源之间。
如果蓄电池断电，电阻就没有了，这时用万用表无法测出电阻。
can 节点终端电阻 和非终端电阻
Can节点终端电阻和非终端电阻是在Can总线通信中非常重要的组件，它们对于整个通信系统的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。
本文将从基础概念到深入原理，逐步深入探讨Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义，帮助读者全面理解这一主题。
1. Can节点终端电阻和非终端电阻的基本概念在Can总线通信中，由于信号的传输需要考虑线路的阻抗匹配以及信号的衰减问题，因此需要通过设置节点终端电阻和非终端电阻来保证通信的稳定性。
节点终端电阻是指在总线两端分别设置的电阻，用于匹配总线的特性阻抗，防止信号的反射和干扰。
而非终端电阻则是指在总线上各个节点之间设置的电阻，用于调节网络的传输特性，保证信号的准确传输。
2. Can节点终端电阻和非终端电阻的作用节点终端电阻和非终端电阻在Can总线通信中起着至关重要的作用。
节点终端电阻能够有效地抑制总线上的信号反射，减小信号的衰减，提高信号的传输质量和可靠性。
非终端电阻可以调节总线的阻抗匹配，降低信号的干扰和失真，保证数据的准确传输。
可以说节点终端电阻和非终端电阻是Can总线通信中的关键组成部分，直接影响通信系统的稳定性和可靠性。
3. Can节点终端电阻和非终端电阻的选择在实际的Can总线应用中，选择合适的节点终端电阻和非终端电阻也是非常重要的。
一般来说，节点终端电阻的阻值应该等于总线的特性阻抗，通常为120欧姆。
而非终端电阻的阻值则需要根据总线的布置和通信的特性进行合理选择，以保证信号的传输质量和稳定性。
在实际应用中，需要根据具体情况进行合理的选择和布置。
4. 个人观点和理解在我看来，Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义远不止于以上所说的内容。
它们不仅仅是通信系统中的一个组件，更是保证系统稳定性和可靠性的关键因素。
合理设置和选择节点终端电阻和非终端电阻，可以有效地提高通信系统的抗干扰能力和抗干扰能力，保证数据的准确传输。
总结通过本文的介绍，我们可以更深入地理解Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义。
can回路的终端电阻 -回复
can回路的终端电阻-回复Can回路的终端电阻一直是电气工程中的一个重要概念。
在本篇文章中，我们将一步一步回答关于Can回路终端电阻的问题，从基础知识到应用实践，帮助读者更好地理解和应用这一概念。
第一部分：基础知识1. 什么是Can回路？Can回路，也称为控制局域网络（Controller Area Network），是一种高速串行通信协议，广泛用于汽车和工业领域。
Can回路通过双线全双工通信进行数据传输，具有高抗干扰性和可靠性的特点。
2. 什么是终端电阻？终端电阻是指在Can回路的两端连接的电阻。
它的作用是抑制信号的反射和干扰，确保信号的传输质量。
第二部分：终端电阻的作用1. 抑制信号的反射当Can回路信号传输时，信号会遇到阻抗不匹配的问题，从而产生反射。
终端电阻能够接收这些反射信号，并将其化为热能，有效地减少反射对信号的干扰。
2. 确保信号的传输质量终端电阻还可以减少信号干扰。
在Can回路中，信号通过电缆传输，但电缆中存在着电磁干扰源，如电机或线圈。
终端电阻通过吸收信号的高频成分，减少干扰对信号的影响，从而提高传输的可靠性。
第三部分：终端电阻的数值和安装注意事项1. 终端电阻的数值Can回路的终端电阻通常采用120欧姆的标准值。
这是由Can通信协议规定的，适用于大多数Can回路应用。
2. 终端电阻的安装终端电阻应安装在Can回路的两端。
当Can回路连接的节点数量较少时，可以直接连接到Can控制器和Can终端设备的终端。
当Can回路连接的节点数量较多时，要分别安装终端电阻在Can控制器和Can终端设备的终端，以确保能够抑制反射和干扰。
第四部分：终端电阻的应用实践1. Can回路的网络处理器在传统Can回路中，网络处理器多用于接收和发送Can数据帧。
网络处理器通常具有内部终端电阻的选项，可以方便地实现终端电阻的安装和配置。
2. Can回路的拓扑结构Can回路的拓扑结构对终端电阻的安装也具有重要影响。
can 终端电阻
can 终端电阻
can 终端电阻
Can终端电阻是汽车现代化控制系统必不可少的组成部分，它以其特殊的功能，是车辆控制系统的核心元件之一。
Can终端电阻可以有效地减少线路上的负载，减少电磁干扰，抑制突发的噪声干扰，从而保障控制系统的稳定运行，增强车辆控制系统的可靠性。
Can终端电阻主要由结构简单的电阻和电容元件组成，承受的电流负载一般不超过10mA，它的电阻值一般在100Ω- 150Ω左右，它的电容值一般在1nF- 4.7nF之间，电容值越大，则抑制对系统突发噪声干扰的能力越强，但同时也会带来控制系统传输信号速率的降低。
因此，Can终端电阻选择要满足系统双重要求：一是具备良好的抗干扰性；二是需要保证系统的信号传输速率，以满足系统的运行要求。
而其电阻值一般不少于100Ω，这是Can终端电阻的最小设计要求。
can终端电阻的作用
can终端电阻的作用CAN，全称为Controller Area Network，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一，一个由CAN总线构成的单一网络受到网络硬件电气特性的限制。
CAN 作为一种多主方式的串行通讯总线，其基本设计规范要求高位速率和较高的抗电磁干扰性能，而且要能够检测出通讯总线上产生的任何错误。
当信号传输距离达10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。
表1为CAN总线上任意两个节点之间最大传输距离与其位速率之间的对应关系。
CAN总线终端电阻的作用有两个：一、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态。
二、提高信号质量。
提高抗干扰能力CAN总线有显性和隐性两种状态，显性代表0，隐性代表1，由CAN决定。
下图是一个CAN收发器的典型内部结构图，CANH、CANL连接总线。
总线显性时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL之间压差；隐性时，Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。
总线若无负载，隐性时电阻阻值很大，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性（一般的收发器显性门限最小电压仅500mV）。
为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分能量的影响。
然而，为了避免需要过大的总线才能进入显性，阻值也不能过小。
确保快速进入隐性状态在显性状态期间，总线的寄生电容会被，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。
如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。
我们在收发器的CANH、CANL之间加入一个220PF的电容进行模拟试验，位速率为500kbit/s。
波形如下图。
can回路的终端电阻
Can回路的终端电阻一、引言Can回路是一种常用的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。
在Can回路中，终端电阻起着重要的作用，它能够提高信号的质量和稳定性。
本文将对Can回路的终端电阻进行深入探讨，包括终端电阻的作用、选择和安装等方面。
二、终端电阻的作用终端电阻在Can回路中起着终结作用，它能够防止信号的反射和干扰。
当Can信号通过传输线传输时，会遇到传输线的阻抗不匹配问题，这会导致信号的反射和干扰。
终端电阻的作用就是通过匹配传输线的阻抗，消除信号的反射和干扰，确保信号的质量和稳定性。
三、终端电阻的选择选择适合的终端电阻对Can回路的稳定性和性能至关重要。
以下是选择终端电阻时需要考虑的几个因素：1. 阻值终端电阻的阻值应与传输线的特性阻抗相匹配。
常见的Can回路终端电阻阻值为120欧姆，但也有其他阻值可选，如60欧姆、330欧姆等。
选择合适的阻值可以提高信号的传输效果。
2. 功率终端电阻的功率应符合实际应用需求。
一般情况下，Can回路终端电阻的功率要求不高，通常为0.25瓦特或更低。
但在某些特殊应用中，可能需要更高的功率才能满足要求。
3. 封装形式终端电阻的封装形式应与实际应用需求相匹配。
常见的封装形式有贴片式、插件式等。
选择合适的封装形式可以方便安装和维护。
四、终端电阻的安装正确的安装终端电阻是确保Can回路正常工作的关键。
以下是终端电阻安装的几个注意事项：1. 安装位置终端电阻应安装在Can回路的两个终端，即Can总线的两端。
这样可以确保信号的终结和阻抗匹配。
2. 连接方式终端电阻与Can总线的连接方式应正确可靠。
常见的连接方式有焊接、插拔等。
焊接连接可以提供更稳定的连接，而插拔连接则更方便维护。
3. 线路布局终端电阻所在的线路布局应合理规划，避免与其他干扰源接近。
这样可以最大程度地减少信号的干扰和损耗。
4. 检测与调试安装完成后，应进行终端电阻的检测与调试。
可以使用专用的测试仪器对终端电阻进行测试，确保其正常工作。
CAN总线终端电阻的作用
CAN总线终端电阻的作用在CAN总线系统中，终端电阻是位于总线两端的电阻。
在没有终端电阻的情况下，总线上的信号会被反射回源端，形成回波，导致信号干扰和信号质量下降。
终端电阻的作用就是通过提供与总线特性匹配的阻抗来消除这些反射信号，确保信号的正常传输。
下面将详细介绍终端电阻的作用：1.终止信号的反射：终端电阻提供了与总线传输线特性匹配的电阻值，使得信号的反射最小化。
当信号从发送器传到接收器时，终止电阻能够消除因信号反射导致的干扰，保证信号的完整性和准确性。
2.提高信号质量：终端电阻对于信号的传输质量有重要的影响。
信号在发送端传输时，总线上的电容和电感会导致信号的形状和幅度发生变化。
终端电阻在接收端提供了正确的载入阻抗，可以有效地补偿这种变化，使得接收端能够准确地恢复信号的原始形状和幅度。
3.提高通信系统的可靠性和稳定性：终端电阻能够有效地减少噪声和干扰的影响，提高通信系统的可靠性。
在没有终端电阻的情况下，信号的反射可能会被误认为是有效的信号，从而导致通信错误和数据丢失。
终端电阻的存在可以减少这种误判的可能性，提高通信系统的稳定性和可靠性。
此外4.确保匹配性：终端电阻的阻抗值通常与总线传输线的特性阻抗相匹配。
这可以确保传输线上的信号与源端的阻抗相匹配，最大限度地减少反射和传输线上的信号衰减。
需要注意的是，终端电阻的阻值应该根据总线特性阻抗和总线长度来选择。
过高或过低的阻值都可能影响信号的正常传输。
通常情况下，终端电阻的阻值为120欧姆。
综上所述，CAN总线终端电阻的作用主要是确保信号的正常传输，防止信号的反射和干扰，提高通信系统的可靠性和稳定性。
它能够终止信号的反射，提高信号质量，并符合CAN总线规范的要求。
它在CAN总线通信系统中起着重要的作用，是确保系统正常运行的重要组成部分。
can总线终端电阻 can终端电阻阻值多少
can总线终端电阻can终端电阻阻值多少本文主要是关于can总线的相关介绍，并着重对can总线终端电阻进行了详尽的阐述。
can总线CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。
在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
优势CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
can回路的终端电阻
can回路的终端电阻
摘要：
1.引言
2.can 回路的终端电阻定义和作用
3.can 回路终端电阻的选择和影响因素
4.can 回路终端电阻的测量和故障排查
5.总结
正文：
1.引言
CAN 总线是一种常用于车辆电子系统的通信协议，它具有高速、高可靠性、多主控制等特点。
在CAN 总线的通信过程中，can 回路的终端电阻起到了关键的作用。
本文将详细介绍can 回路的终端电阻的相关知识。
2.can 回路的终端电阻定义和作用
CAN 回路的终端电阻是指连接在CAN 总线两端的电阻，它的作用是吸收和匹配总线上的电波，从而抑制干扰，提高通信的可靠性。
此外，终端电阻还可以限制总线的反射，降低信号衰减，提高总线的传输距离。
3.can 回路终端电阻的选择和影响因素
选择合适的终端电阻对保证CAN 总线的通信质量至关重要。
通常情况下，终端电阻的阻值应根据CAN 总线的通信速率、传输距离等因素来选择。
此外，还需要考虑总线的电源电压、工作温度等因素，以保证终端电阻的稳定性。
4.can 回路终端电阻的测量和故障排查
测量can 回路终端电阻的方法通常有两种：用万用表测量和用CAN 分析仪测量。
在实际应用中，如果发现CAN 总线的通信距离缩短、通信中断等问题，可以通过测量终端电阻来判断故障是否由终端电阻引起。
若发现终端电阻异常，应及时更换或调整。
5.总结
本文详细介绍了CAN 总线中can 回路的终端电阻的定义、作用、选择、影响因素以及测量和故障排查方法。
CAN总线为何要加终端电阻？
CAN总线为何要加终端电阻？1.信号反射在电路中，信号反射是指信号在传输线或电路中遇到阻抗不匹配导致部分信号被反射回去的现象。
这种反射会引起信号的失真和干扰，对电路的性能和可靠性产生负面影响。
至于为什么会反射，这里引用《信号完整性与电源完整性分析第三版》原文（有省略）的分析：“为什么信号遇到阻抗突变时会发生反射？答案是：产生反射信号时为了满足两个重要的边界条件。
必须记住，信号到达瞬时阻抗不同的两个区域（区域1，区域2）的交界面时，在信号-返回路径的导体中仅存在一个电压和一个电流回路。
在交界面处，无论时从区域1还是从区域2看过去，在交界面两侧的电压和电流都必须相等。
边界处不可能出现电压不连续，否则此处会有一个无限大的电场；交界面处也不可能出现电流不连续，否则会在此处产生静电荷。
假如没有产生返回源端的反射电压，同时又要维持交界面两侧的电压和电流相等，就需要关系式V1=V2,I1=I2。
但是，又有I1=V1/Z1,I2=V2/Z2。
当两个区域的阻抗不同时，这4个关系式绝对不可能同时成立。
”上诉文章论述中，原作者是借用了反证法与数学推论说明，当瞬时阻抗突变时会不合理，从而只有反射才能使得两个边界条件成立。
当然以上分析方法是基于集总电路理论分析的，所以显得物理世界有些拟人化了。
作者在本段最后也说：“没有人知道到底是什么产生了反射电压，只是知道这样产生之后，交界面两侧的电压才能相等，交界面处的电压才是连续的。
”实际上，我在深入了解后发现，如果使用电磁学理论来研究反射问题会有更合理的解释，也就是搞清楚为什么电磁波会在波导体内发生反射。
但是这又是另一个话题了。
《信号完整性与电源完整性分析第三版》上述文段中的分析并不妨碍我们计算反射系数等等反射规律，文段的结论是：在阻抗突变的地方会发生反射，这意味着我们为了避免这种情况的发生能有以下措施：1.使用可控阻抗互联；2.传输线两端至少有一个端接匹配；3.选择布线拓扑结构，使分支的影响最小化；4.让几何结构的任何突变都最小化。
CAN终端电阻的作用原理
CAN终端电阻的作用原理CAN终端电阻，顾名思义就是加在总线末端的电阻。
此电阻虽小，但在CAN总线中却有十分重要的作用。
CAN总线终端电阻的作用有两个：一、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态。
二、提高信号质量。
提高抗干扰能力CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态，“显性”代表“0”，“隐性”代表“1”，由CAN决定。
图1是一个CAN收发器的典型内部结构图，CANH、CANL连接总线。
图1总线显性时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL之间压差；隐性时，Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。
总线若无负载，隐性时电阻阻值很大，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性（一般的收发器显性门限最小电压仅500mV）。
为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分能量的影响。
然而，为了避免需要过大的总线才能进入显性，阻值也不能过小。
确保快速进入隐性状态在显性状态期间，总线的寄生电容会被，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。
如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。
我们在收发器的CANH、CANL 之间加入一个220PF的电容进行模拟试验，位速率为500kbit/s，波形如图2、图3。
图2图3从图3看出，显性恢复到隐性的时间长达1.44μS，在点较高的情况下勉强能够通信，若通信速率更高，或寄生电容更大，则很难保证通信正常。
为了让总线寄生电容快速放电，确保总线快速进入隐性状态，需要在CANH、CANL之间放置一个负载电阻。
增加一个60Ω的电阻后，波形如图4、图5。
从图中看出，显性恢复到隐性的时间缩减到128nS，与显性建立时间相当。
图4图5提高信号质量信号在较高的转换速率情况下，信号边沿能量遇到不匹配时，会产生信号反射；传输线缆横截面的几何结构发生变化，线缆的特征阻抗会随之变化，也会造成反射。
can终端电阻的作用原理
与CAN终端电阻的作用原理相关的基本原理1. CAN总线简介CAN（Controller Area Network）总线是一种用于实时控制应用的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化、航空航天等领域。
CAN总线由两根导线组成，分别为CAN_H和CAN_L。
CAN总线上的设备通过这两根导线进行双向通信。
2. CAN终端电阻的作用CAN终端电阻在CAN总线的两端分别连接，起到以下几个作用：2.1 防止信号反射当信号在CAN总线上传输时，会遇到阻抗不匹配导致信号反射的问题。
这种信号反射会造成信号干扰和失真，从而影响通信质量和可靠性。
终端电阻能够将传输线路的阻抗与传输介质的特性阻抗匹配，有效地减少信号反射。
2.2 提供终止电阻终端电阻还起到提供终止电阻的作用。
在CAN总线上，每个节点都要设置一个终止电阻，以消除传输线路中因为多点连接而产生的回波干扰。
终端电阻的阻值通常为120欧姆，与CAN总线的特性阻抗相匹配。
2.3 降低噪声和干扰终端电阻能够通过吸收和分散传输线上的电磁波，减少噪声和干扰对信号的影响。
这对于保证CAN总线通信的可靠性至关重要。
3. 终端电阻的选择与安装3.1 终端电阻的阻值选择终端电阻的阻值需要与传输线路和总线特性相匹配。
在CAN总线中，通常使用120欧姆的终端电阻。
如果终端电阻选择不当，会导致信号反射、干扰增加等问题。
3.2 终端电阻的安装位置在CAN总线上，终端电阻应该分别连接在总线两端。
这样可以确保信号在传输过程中不会反射，并且能够有效地消除回波干扰。
3.3 终端电阻的连接方式终端电阻可以通过插头、卡槽或焊接等方式连接到CAN总线上。
在实际应用中，需要根据具体情况选择适合的连接方式，并确保连接可靠稳定。
4. 终端电阻的计算方法在某些情况下，可能需要根据总线长度和传输速率来计算终端电阻的阻值。
以下是一个简单的计算公式：Rt = (V / I) - Zc其中，Rt为终端电阻的阻值，V为总线上的电压，I为总线上的电流，Zc为传输介质的特性阻抗。
CAN网络其特性阻抗及终端阻抗
CAN网络其特性阻抗及终端阻抗CAN网络阻抗问题的开始是由CAN网络开始的，如下图是一个CAN的网络的基本模型，两端是120欧姆的电阻，can网络用的线材的特性阻抗是也是120欧姆的，下面有几个问题分别拆分来说明。
1.为什么要用120欧姆的终端阻抗？首先CAN网络里用到传输线，线材的特性阻抗为120欧姆。
关于这跟线下面的问题来讨论，另外要说明的是在CAN网络里的设备，即CAN收发器，这种器件的输出阻抗很低，输入阻抗是比较高的，可以见TJA1050的框图，也就是说在传输线上120欧姆的特性阻抗传输的信号突然到了一个阻抗很高的地方，可以理解为断路，这样会产生很高的信号反射，影响CAN收发器对电平的采样，造成信息的误读。
如果在CANH和CANL之间加上一个120欧姆的电阻即终端电阻，因为这个电阻和线缆特性阻抗相同，同时这个远小于CAN收发器输出阻抗的电阻和CAN 收发器并联在一起，电流自然更多的从阻抗小的地方流过，这样从特征阻抗120欧姆的线缆上流道120欧姆的电阻上，他们之间阻抗接近，他们的信号反射就要小很多，可以有效的保证信号完整性。
同时这个电阻也不会影响信号本身如下图，例如在一个容错CAN网络里，CANH=3.5v，CANL=0.5v的时候为显性，CANH=CANL=2.5v的时候为隐形，在显性位的时候终端电阻两端分别为3.5v和1.5v，一个CAN收发器为输出端一个CAN收发器为接收端，输出端在输出电压，保持CANH和CANL的电压为 3.5v和1.5v不变，他们之间的电压差将产生电流由终端电阻消耗掉，接受端的CANH和CANL可以准确的采样到3.5v和1.5v的电压值，同理在隐形位的时候终端电阻也是不影响CAN网络的信号但是达到了阻抗匹配的作用。
2.CAN网络使用的120欧姆特性阻抗的线材，对线材的特性阻抗如何定义？特性阻抗是对一种材质我们这里说的是线材，由于本身的粗细，大小等因素决定的特定的特征。
can回路的终端电阻 -回复
can回路的终端电阻-回复什么是回路的终端电阻？回路中的电阻是指电路中电阻元件的总和。
在一个完整的电路中，电压从电源的正极开始，通过各个电阻元件，最终返回电源的负极。
回路的终端电阻指的是回路中始终连接到电源的那部分电阻。
这个终端电阻对电流的流动和电压的分布起到至关重要的作用。
在本文中，我们将一步一步回答关于回路终端电阻的问题，以帮助读者更好地理解这一概念。
第一步：什么是回路？回路是一个完整的电路路径，电流可以沿着这个路径流动。
它由各种电阻、电容、电感和电源组成。
当一个回路被连接到电源并形成闭合回路，电流才能够沿着这条路径流动。
回路中的元件可以是串联连接或并联连接的形式。
第二步：什么是电阻？电阻是一种能够阻碍电流流动的元件。
它通常由导体材料制成，通过电阻的两端加上电压时，会产生电流。
电阻的值用欧姆（Ω）来表示，表示电阻阻碍电流流动的程度。
电阻越大，电流流动的受阻程度就越高。
第三步：什么是回路的终端电阻？回路的终端电阻是指回路中与电源直接相连的那部分电阻的总和。
它能够决定电流的大小、电压的分布和电阻元件上的功率消耗。
终端电阻可以通过计算回路中相应电阻元件的串联或并联关系得到。
第四步：如何计算回路的终端电阻？计算回路的终端电阻需要知道回路的形式（串联或并联）以及电阻元件的数值。
下面将分别介绍计算串联和并联电阻的方法。
串联电阻：当电阻元件按照顺序连接在一起时，它们被称为串联电阻。
在串联电阻中，电流沿着依次通过每个电阻元件。
要计算串联电阻，只需要将所有电阻元件的阻值相加即可。
例如，如果有三个串联电阻，它们的阻值分别为R1、R2 和R3，那么总电阻为R = R1 + R2 + R3。
并联电阻：当电阻元件被平行连接在一起时，它们被称为并联电阻。
在并联电阻中，电流可以通过任何一个电阻元件，各个电阻元件的电压相同。
要计算并联电阻，需要使用公式1/R = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 ，其中R1、R2 和R3 是各个并联电阻的阻值。
CAN通信的终端电阻作用
CAN通信的终端电阻作用
CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。
其作用是匹配总线阻抗，提高数据通信的抗干扰性及可靠行。
总结为以下4点：
其一：
终端电阻的作用就是吸收信号反射及回波，而如果阻抗不连续以及不匹配便会产生信号反射，从而对传输的信号产生干扰。
其二：
如果把终端电阻加在单独的两根线上，相当于一个开环的状态。
这种连接方式会导致单线上阻抗更加不连续，在末端突然变为0，会导致反射成倍增加。
其三：
高速CAN所加的两个120欧的电阻实际上模拟的是线束连接无穷远的时候在传输线上产生的特性阻抗（而不是实际阻抗），这是个典型经验值，具体值取决于所采用的线束类型。
高速CAN 之所以要加终端电阻，是因为高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。
其四：
低速CAN之所以不加终端电阻，是由于波长相对较长，反射和回波较弱。
但低速CAN系统的控制单元会有自己独立的终端电阻，它不是连接在CAN-high导线与CAN-low导线之间，而是连接在每根导线对地或对+5V电源之间。
如果蓄电池断电，电阻就没有了，这时用万用表无法测出电阻。
CAN总线终端电阻作用
CAN总线终端匹配电阻作用(转)CAN是多主传输，为了消除短路现象，其CANH和CANL电平的性质是不一样的，如CAN H的两种逻辑状态为高电平和高阻状态，CA NL的两种逻辑状态为低电平和高阻，高阻状态其实电平是不确的，因此在差分传输的CA N总线中，匹配电阻不仅作为匹配用还起降低CANH与CANL回路中阻抗的作用，使C ANH和C ANL具有确定的电平，所以在调CAN时，即使线再短也需要加在CANH与CANL之间加一个电阻的原因，此时这个电阻并不起匹配作用。
防止信号反射，就像回音样干扰通讯。
相当于终端电阻是个用电器。
设计有线电视的时候经常会用到终端电阻，然而你知道它的作用以及原理吗？终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中，有两种信号因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。
这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。
消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。
由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。
引起信号反射的另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。
这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。
要减弱反射信号对通讯线路的影响，通常采用噪声抑制和加偏置电阻的方法。
在实际应用中，对于比较小的反射信号，为简单方便，经常采用加偏置电阻的方法。
终端电阻的作用：1：阻抗匹配，匹配信号源和传输线之间的阻抗，极少反射，避免振荡。
CAN一致性测试系统之终端电阻与内阻测试-中国电子仪器行业协会
CAN一致性测试系统之终端电阻与内阻测试来源：致远电子在CAN总线测试中，会遇到找不出原因的错误，那你可能忽略了一个解决异常的利器——终端电阻。
究竟终端电阻对CAN总线有什么重要作用和影响呢？电信号在电缆中的传播与光相似，光从空气射入水中会发生光的发射和折射，电信号在阻抗不连续或者发生突变时，会发生电信号的发射。
反射过程比较复杂，甚至可能发生多次反射，发射的信号可能会混淆在正常信号上，引起电平变化，导致数据传输出现错误。
一、什么是终端电阻？使传输电缆的阻抗保持连续可以有效的消除发射，但是电缆总是有终点的，终点的阻抗肯定会发生突变，为了使终点阻抗保持连续，CAN-bus规定在电缆两端或者一端接入匹配电阻——终端电阻，如图1所示，高速CAN-bus终端电阻的接法。
小结：1.终端电阻的作用就是吸收反射及回波，产生信号反射的最大来源就是阻抗不连续以及不匹配。
2.如果是加在单独的两根线上，相当于一个开环的状态，根据产生信号反射的来源，也就是这种连接方式会导致单线上阻抗更加不连续，在末端突然变为0，会导致反射成倍增加。
3.高速CAN所加的两个120Ω的电阻实际上模拟的是线束连接无穷远的时候在传输线上产生的特性阻抗（不是实际阻抗），这是典型经验值，具体值取决于所采用的线束类型。
二、终端电阻与总线不匹配的灾难现场了解了终端电阻的作用，那对CAN总线有什么实际影响呢？1.终端电阻过小造成信号幅值偏小，导致信号识别问题，以致整个网络数据混乱，有时可以通讯，但极不稳定，如图2。
2.终端电阻过大造成信号幅值偏大，驱动力过大，信号出现过冲现象，信号下降沿变缓，即放电时间加长，最终位宽度识别错误，如图3。
在现场遇到以上情况，通过CANScope加上StressZ扩展板并联在被测总线上，首先进行模拟电阻测试，找到与总线阻抗匹配的阻值，然后加在总线末端，信号正常，如图4。
总线末端的终端电阻不可忽略，每个节点的终端内阻阻值也不可忽略，很多车厂的CAN 节点测试规范专门有一项内阻测试项，包括：电源和地正常连接的CAN_H内阻、电源和地正常连接的CAN_L内阻、丢失正极时被测节点的输入内阻、丢失地时被测节点的输入内阻、CAN_H与CAN_L之间差分电阻。
can回路的终端电阻
can回路的终端电阻【实用版】目录1.概述2.can 回路的终端电阻的作用3.can 回路的终端电阻的接线方式4.can 回路的终端电阻的选型5.结论正文1.概述CAN 回路是一种常用于车辆电子系统中的通信协议，能够实现多个设备之间的高效通信。
在 CAN 回路中，终端电阻是一个重要的组件，它的作用是保证 CAN 回路正常工作，防止信号反射和消除信号噪声。
2.can 回路的终端电阻的作用CAN 回路的终端电阻主要有以下几个作用：（1）防止信号反射：在 CAN 回路中，如果线路两端没有电阻，那么信号在传输到终端后会被反射回来，导致信号混叠，影响通信质量。
（2）消除信号噪声：CAN 回路中的信号噪声主要来源于线路本身的电阻和电感。
终端电阻能够有效地消除这些噪声，提高信号质量。
（3）限流：在 CAN 回路中，如果多个设备同时发送信号，那么总线上的电流会增大，导致信号质量下降。
终端电阻能够限制总线上的电流，保证信号质量。
3.can 回路的终端电阻的接线方式CAN 回路的终端电阻一般有两种接线方式：串联接线和并联接线。
（1）串联接线：将终端电阻直接接在 CAN 回路的两端，这种方式简单，但是电阻值需要精确计算，否则会影响通信质量。
（2）并联接线：将终端电阻接在 CAN 回路的分支线上，这种方式复杂一些，但是可以提高通信的可靠性，特别是在多主控制器的系统中。
4.can 回路的终端电阻的选型选择 CAN 回路的终端电阻，需要考虑以下几个因素：（1）电阻值：电阻值需要精确计算，一般根据 CAN 回路的特性阻抗和总线电压来确定。
（2）功率：终端电阻的功率需要大于 CAN 回路中可能产生的最大电流，以防止电阻过热。
（3）稳定性：终端电阻需要能够在高温和低温环境下保持稳定性，以保证通信质量。
5.结论CAN 回路的终端电阻是保证 CAN 回路正常工作的重要组件，它的作用是防止信号反射，消除信号噪声，和限流。
CAN总线匹配电阻知识
CAN总线匹配电阻知识
CAN总线ISO 11898协议规定，CAN总线必须在网络的两端安装合适的总线终端电阻，如下图示：
终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射，在通信过程中，有两种原因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。
这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。
消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。
由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。
引起信号反射的另外一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。
这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。
为了提高网络节点的拓扑能力，CAN总线两端需要接有120Ω的抑制反射的终端电阻，它对匹配总线阻抗起着非常重要的作用，如果忽略此电阻，会使数字通信的抗干扰性和可靠性大大降低，甚至无法通信。
附：终端电阻对波型的影响
1.未加终端电阻的波形，电压偏低，波型较乱（有时是可以通讯的，但极不稳定）
2.加上终端电阻的波形（通讯稳定性增强）。
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小电阻之大作用“CAN终端电阻”
CAN总线终端电阻，顾名思义就是加在总线末端的电阻。
此电阻虽小，但在CAN总线通信中却有十分重要的作用。
终端电阻的作用
CAN总线终端电阻的作用有两个：
一、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态。
二、提高信号质量。
提高抗干扰能力
CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态，“显性”代表“0”，“隐性”代表“1”，由CAN 收发器决定。
图1是一个CAN收发器的典型内部结构图，CANH、CANL连接总线。
图1
总线显性时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL之间产生压差；隐性时，Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。
总线若无负载，隐性时差分电阻阻值很大，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性（一般的收发器显性门限最小电压仅500mV）。
为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分噪声能量的影响。
然而，为了避免需要过大的电流总线才能进入显性，阻值也不能过小。
确保快速进入隐性状态
在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放
电。
如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。
我们在收发器的CANH、CANL之间加入一个220PF的电容进行模拟试验，位速率为500kbit/s，波形如图2、图3。
图2
图3
从图3看出，显性恢复到隐性的时间长达1.44μS，在采样点较高的情况下勉强能够通信，若通信速率更高，或寄生电容更大，则很难保证通信正常。
为了让总线寄生电容快速放电，确保总线快速进入隐性状态，需要在CANH、CANL之间放置一个负载电阻。
增加一个60Ω的电阻后，波形如图4、图5。
从图中看出，显性恢复到隐性的时间缩减到128nS，与显性建立时间相当。
图4
图5
提高信号质量
信号在较高的转换速率情况下，信号边沿能量遇到阻抗不匹配时，会产生信号反射；传输线缆横截面的几何结构发生变化，线缆的特征阻抗会随之变化，也会造成反射。
在总线线缆的末端，阻抗急剧变化导致信号边沿能量反射，总线信号上会产生振铃，若振铃幅度过大，就会影响通信质量。
在线缆末端增加一个与线缆特征阻抗一致的终端电阻，可以将这部分能量吸收，避免振铃的产生。
我们进行了一个模拟试验，位速率为1Mbit/s，收发器CANH、CANL接一根10m左右的双绞线，收发器端接120Ω电阻保证隐性转换时间，末端不加负载。
末端信号波形如图6，信号上升沿出现了振铃。
图6
若双绞线末端增加一个120Ω的电阻，末端信号波形明显改善，振铃消失，如图7。
图7
一般在直线型拓扑中，线缆两端即是发送端，也是接收端，故线缆两端需各加一个终端电阻。
为什么选120Ω
任何一根线缆的特征阻抗都可以通过实验的方式得出。
线缆的一端接方波发生器，另一端接一个可调电阻，并通过示波器观察电阻上的波形。
调整电阻阻值的大小，直到电阻上的信号是一个良好的无振铃的方波，此时的电阻值可以认为与线缆的特征阻抗一致。
大部分汽车线缆都是单线的。
如果你采用两根汽车使用的典型线缆，将它们扭制成双绞线，就可根据上述方法得到特征阻抗大约为120Ω，这也是CAN标准推荐的终端电阻阻值。