lin总线终端电阻的影响

LIN和CAN车载网络介绍

浅谈车载网络为了在提高性能与控制线束数量之间寻求一种有效的解决途径,在20世纪80年代初，出现了一种基于数据网络的车内信息交互方式——车载网络。

车载网络采取基于串行数据总线体系的结构，最早的车载网络是在UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)的基础上建立，如通用汽车的E&C、克莱斯勒的CCD等车载网络都是UART在汽车上的应用实例。

由于汽车具有强大的产业背景，随后车载网络由借助通用微处理器/微控制器集成的通用串行数据总线，逐渐过渡到根据汽车具体情况，在微处理器/微控制器中定制专用串行数据总线。

20世纪90年代中期，为了规范车载网络的研究设计与生产应用，美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为Class A、Class B、Class C三个级别：Class A的数据速率通常低于20Kbps，如LIN，主要用于车门控制、空调、仪表板；Class B的数据速率为10Kbps～125Kbps，如低速CAN(ISO 11898)，主要是事件驱动和周期性的传输；Class C的数据速率为125Kbps～1Mbps，如高速CAN(ISO898)，主要用于引擎定时、燃料输送、ABS等需要实时传输的周期性参数。

拥有更高传输速率的MOST和FlexRay主要适用于音视频数据流的传输。

目前与汽车动力、底盘和车身密切相关的车载网络主要有CAN、LIN和FlexRay。

从全球车载网络的应用现状来看，通过20多年的发展，CAN已成为目前全球产业化汽车应用车载网络的主流。

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，CAN 数据总线又称为CAN—BUS总线，20世纪80年代初由德国Bosch 公司开发，作为一种由ISO定义的串行通讯总线，其通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。

汽车电器维修：认知汽车CAN总线、LIN总线、MOST总线的应用及其性能特点

车门控制单元
汽车电器基础
CAN总线的特点： ①使用双绞线、同轴电缆以及光纤作为网线，适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量。
②高速串行数据接口功能：CAN总线支持从几百到 1Mbit/s的数据传输速率，反应速度快，发送时不需等待令，对请求反应迅速。 ③数据帧短，短数据帧有利于减小延时，提高实时性，但降低了有效数据传输速率。 ④具有独立性，每个子系统都可以独立工作，某个子系统出现故障时并不影响其他系统的正常工作。
②单线传输：LIN网络中使用的是非屏蔽的单根导线联接主、从模块，总线不与诊断仪连接。
③低速传输：LIN网络控制的大多数是舒适系统，对数据传输速度要求不高，它的传输速率在10Kbit/s 左右，属于A类总线。 ④LIN总线无需仲裁。
汽车电器基础
⑤与CAN总线的橙色不同，
LIN总线主色为紫色。
5
⑥在LIN系统中，加入新节点，不需要其他从节点作任何软件或硬件的改动。 6
汽车电器基础
学习目标2：认知汽车CAN总线、 LIN总线、MOST总线的应用及其性
能特点
汽车电器基础
8.1.2 总线的应用及其性能特点
1．CAN总线（1）CAN总线的应用电子控制器局域网络CAN是德国BOSCH公司提出并推广应用的，它是专门为车辆系设计的，来为汽车的控制器之间提供数据交换。
CAN-BUS系统
⑦整个网络的配置信息只包含在主节点中，从节点可以自由地接入或脱离网络而不影 7 响网络中的通信LIN的网络结构。
⑧基于通用UART接口。几乎所有微控制
8
器都具备LIN必需的硬件，价格低廉、结
构简单。
汽车电器基础
3．MOST总线（1）MOST总线的应用 MOST是一种用于多媒体数据传送的网络系统，专门针对汽车而开发的，采用光纤（不受电磁辐射干扰与搭铁环的影响）作为物理层的传输介质，将视听设备、通信设备以及信息服务设备相互连接起来。

汽车LIN总线技术原理

汽车LIN总线原理与应用-- LIN 的通信任务

几个概念

主机节点：控制网络中各节点通信的节点一个LIN网络上的通讯总是由主发送任务所发起的

在主节点上可执行主通信任务和从通信任务

可控制整个总线网络和协议；主通信任务：在主节点上运行的，用于控制总线上所有的通信，负责报文的进度表、发送报文头的任务称为主任务。常见主任务：如定义传输速率，发送同步时间间隔、同步场、标识符 ID场，监控并通过检查校验和（check sum）验证数据的有效性。
汽车LIN总线原理与应用

2.3 LIN 的报文传输
•报文头包含同步间隙、同步字节和报文标识符（0～63）。 •响应报文由1-9个字节构成： •其中2、4或8个字节的数据场和 •1个校验和场。 •报文帧之间有帧间间隔分隔； •报文与响应之间有帧内响应空间分隔； •最小帧间间隔和帧内响应空间均为0； •最大长度收到报文帧的最大长度FRAME_max限制。
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汽车LIN总线原理与应用

报文头（HEADER FIELDS）标识符场（IDENTIFIER FIELD）定义了报文的内容和长度。

6个标识符位（ID0~ID5)和2个标识符奇偶校验位（P0 P1）； ID4和ID5定义了数据场的数据长度；
汽车LIN总线原理与应用

2.1 LIN 概述

LIN ( Local Interconnect Network 局部互联网) 是面向汽车低端分布式应用的低成本（0.5美元）、低速率（20kbps）、串行通信总线。
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LIN总线

LIN总线的认识与分析LIN总线简介LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽车网络，它是现有的汽车复用网络功能上的补充。

为了获得更多的质量提高和降低成本，LIN将是在汽车中使用汽车分级网络的启动因素。

LIN的标准化将减少重复使用现有的低端复用解决方案，而且将减低汽车电子的开发、生产、服务和后勤成本。

LIN标准包括传输协议规范、传输介质规范、开发工具接口规范和软件编程接口规范。

LIN在硬件和软件上保证了网络节点的互操作性，并能预测EMC。

这个规范包包括了3个主要部分：LIN协议规范部分——介绍了LIN的物理层和数据链路层。

LIN配置语言描述部分——介绍了LIN配置文件的格式。

LIN配置文件用于配置整个网络并作为OEM和各种网络节点供应厂商的通用接口，以及作为开发和分析工具的输入。

LIN API部分——介绍了网络和应用程序之间的接口。

这个概念可以实现开发和设计工具之间的无缝连接，并提高了开发的速度，增强了网络的可靠性。

LIN协会创建于1998年末，最初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等，五家汽车制造商，一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。

该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准，该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络（LIN, local interconnect networks），这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。

LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。

LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。

LIN补充了当前的车辆内部多重网络，并且为实现车内网络的分级提供了条件，这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。

LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求，它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。

从应用角度了解下LIN总线

从应用角度了解下LIN总线主要内容o LIN总线概述o LIN总线的应用o示例：LIN总线和CAN总线的窗户控制o LIN总线的信号报文o记录LIN总线数据o LIN总线数据记录应用案例本文将介绍LIN（Local Interconnect Network，本地连接网络）协议的基本知识，包括LIN总线和CAN总线的对比、LIN总线的应用案例、LIN是如何运行的以及LIN中的6种帧类型；另外，这是一篇偏实用的简介，所以里面还会介绍到LIN总线数据记录的基础知识。

什么是LIN总线LIN总线是CAN总线的补充，它的可靠性以及性能较低，但成本也是比较低的。

下面我们将简单介绍下LIN总线的特点以及其和CAN总线之间的异同。

•更低的成本（如果对速度或者容错性的要求较低）•常用在车辆的窗户、雨刮器、空调等•LIN集群中只有一个主节点和最多有16个从节点•只有一根信号线（需要配合地线），波特率为1-20 kbit/s，线缆最长能达40米•由时间出发的调度表能保证报文间延迟的时间•可变的数据长度（2、4、8字节）•LIN总线支持错误检查、校验和配置•工作电压为12V•物理层是基于ISO 9141（K线）•支持睡眠模式和唤醒•现在的新车上都还有10个以上的LIN节点LIN总线和CAN总线的对比•LIN总线的成本更低（线束更少、不需要购买许可以及节点更便宜）•CAN总线使用双绞屏蔽线-5V，LIN总线使用单线-12V•LIN总线中的主节点通常也是一个CAN、LIN的网关•LIN总线报文发送的顺序是确定的，不是事件驱动的，即没有总线仲裁•LIN总线中主节点只能有一个，而CAN总线没有主从的概念•CAN总线会使用11或29位的标识符，LIN总线中的标识符是6位的•CAN总线的波特率能达1Mbit/s而LIN总线的波特率最大也就20 kbit/sLIN总线的历史下面我们简要的回顾下LIN总线规范的历史吧~1999年：LIN 1.0由LIN联盟（宝马、大众、奥迪、沃尔沃、梅赛德斯奔驰、瑞典的火山汽车以及摩托罗拉）发布•2000年：LIN协议被更新了（LIN 1.1和LIN1.2）•2002年：发布了LIN1.3，主要是修改了物理层•2003年：发布了LIN 2.0，可以说是全新一代，也被广泛使用•2006年：发布了LIN 2.1•2010年：发布了LIN 2.2A，是现在广泛采用的版本•2010-12年：基于LIN 2.0，SAE将LIN标准化为SAE J2602•2016年：CAN in Automation（CiA）也将LIN标准化了（ISO 17987:2016）LIN总线的未来LIN总线正在为当代车辆提供低成本的功能扩展中，起到越来越重要的作用。

LIN简介

LIN简介LIN协会创建于1998年末，最初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和VCT等，五家汽车制造商，一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。

该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准，该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络（LIN,local interconnect networks），这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。

LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。

LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。

LIN补充了当前的车辆内部多重网络，并且为实现车内网络的分级提供了条件，这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。

LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求，它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。

LIN（Local Interconnect Network）Bus是一种串行通讯总线，它有效地支持汽车应用中分布式机械电子节点的控制。

它的使用范围是带单主机节点和一组从机节点的多点总线，其系统结构如图1-1所示。

图1-1LIN Bus系统结构LIN Bus系统主要特性有：■单主机多从机组织（即没有总线仲裁），配置灵活；■基于普通UART/SCI接口的低成本硬件实现低成本软件协议；■带时间同步的多点广播接收，从机节点无需石英或陶瓷谐振器，可以实现自同步；■保证信号传输的延迟时间。

可选的报文帧长度：2、4和8字节；■数据校验和的安全性和错误检测，自动检测网络中的故障节点；■使用最小成本的半导体组件（小型贴片，单芯片系统）。

■速度高达20kbit/s；LIN网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，媒体访问由主节点控制--从节点中不必有仲裁或冲突管理。

可以保证最差状态下的信号传输延迟时间。

LIN总线系统简析

物联网领域：随着物联网技术的不断发展， LIN总线系统在智能家居、智能城市等领域的应用也将得到拓展。
工业自动化：LIN总线系统在工业自动化领域的应用也将进一步深化，助力实现工业自动化和智能化。
新能源领域：随着新能源技术的不断发展，LIN总线系统在新能源领域的应用也将得到更多的关注和应用。
LIN总线系统在汽车空调控制系统中实现了多路复用通信，提高了通信效率。
LIN总线系统通过分布式控制方式，实现了汽车空调的智能控制，提高了控制精度Байду номын сангаас和响应速度。
LIN总线系统在汽车空调控制系统中应用，减少了线束的使用，降低了汽车的成本和重量。
LIN总线系统在汽车空调控制系统中应用，提高了系统的可靠性和稳定性，减少了故障发生的概率。
智能家居领域：LIN总线系统也可用于智能家居控制系统，实现家电设备间的通信和控制
工业自动化领域：在工业自动化领域，LIN 总线系统可用于各种自动化设备和传感器之间的通信，提高生产效率和设备可靠性
物联网领域：随着物联网技术的发展，LIN 总线系统在物联网领域的应用也越来越广泛，如智能城市、智能农业等领域的设备通信和控制
LIN总线电缆
定义：LIN总线电缆是用于LIN总线系统的线缆，用于连接LIN总线上的各个节点。
特点：LIN总线电缆采用单线传输方式，结构简单，成本低，适用于对实时性要求不高的场合。
传输距离：LIN总线电缆的传输距离一般在几十米以内，适用于汽车内部传感器和执行器的通信。
连接方式：LIN总线电缆采用差分信号传输方式，需要使用专门的LIN总线连接器和插座进行连接。
LIN总线诊断工具
诊断工具种类：示波器、万用表、解码器等

lin总线负载

lin总线负载
LIN总线（Local Interconnect Network）是一种低速、短距离通信协议，通常用于汽车电子系统中，特别是在车内网络中。

LIN总线的负载是指在LIN总线上连接的所有节点设备所共享的电流负载。

负载的计算通常涉及以下几个方面：
1. 节点数量：负载的大小与在LIN总线上连接的节点数量有关。

每个节点设备都会消耗一定的电流。

2. 电流消耗：每个节点设备在通信时消耗的电流是一个关键因素。

不同的设备可能会消耗不同数量的电流，具体取决于其设计和功能。

3. 电源电压：LIN总线通常在12V电压下运行，但也可以在其他电压下运行。

电源电压的不同会影响节点设备的电流需求。

4. 线路电阻：LIN总线上的线路电阻会影响总线的电压降低和电流传输。

电线的电阻越大，电流传输能力越差，因此需要更小的负载。

5. 电流限制器：有些LIN总线接口设备具有内置的电流限制器，可以限制总线上的电流。

这些电流限制器可以帮助保护总线免受电流过载的影响。

在设计LIN总线系统时，需要考虑这些因素，以确保负载在规定的范围内。

如果负载过大，可能会导致总线电压下降，通信不稳定，甚至导致节点设备损坏。

因此，必须仔细计划和管理总线上的负载，确保系统的正常运行。

LIN总线——精选推荐

LIN总线LIN总线简介背景本地互联⽹络（LIN）协议基于Volvo衍⽣公司Volcano通信技术公司（VCT）开发的Volcano-Lite技术。

因为其他汽车企业也对CAN的低成本替代协议感兴趣，所以建⽴了LIN⾟迪加联合组织。

该⾟迪加组织于1999年中发布了LIN协议（1.0）。

此协议在2000年经历了两次更新。

2002年11⽉，发布了LIN 1.3，主要是对物理层进⾏了变动。

最新的版本LIN 2.0发布于2003年。

LIN 2.0有⼀些重⼤的改变，同时引⼊了⼀些新特性（例如诊断功能）。

这些改变的主要⽬标是简化量产从节点的使⽤。

应⽤领域LIN是CAN和SAE J1850协议的补充性协议，针对时间要求不⾼或不需要精确容错的应⽤（因为LIN没有CAN协议那样可靠）。

LIN的⽬标是易于使⽤，作为CAN协议的低成本替代品。

LIN在车辆中可以使⽤的场合包括车窗升降器、后视镜、⾬刷和⾬量传感器。

协议简介按照OSI模型，LIN涉及整个⽹络协议栈。

规范涵盖物理层、数据链路层、⽹络层和应⽤层。

LIN物理层基于ISO 9141（K-line）主从式结构单线加上地线时间触发的调度1-20 kb/s显性/隐性位按字节的串⾏通信线长不得超过40⽶标准由LIN组织（）定义深⼊了解物理属性LIN总线收发器是ISO 9141标准采⽤的收发器的修订版。

总线为双向传输，连接到节点收发器，并且通过终断电阻器和⼆极管连接到节点的Vbat（图1）。

图1：收发器说明（摘录⾃LIN 2.0规范）在总线上，⼀个逻辑低位（0）为显性，⼀个逻辑⾼位（1）为隐性。

ECU的供电电压（Vsup）应该在7 V和18 V之间。

图2显⽰总线逻辑位解释的限制。

图2：总线上逻辑位的确定数据传输LIN⽹络通过LDF（LIN描述⽂件）进⾏描述，LDF包含关于帧和信号的信息。

这个⽂件同时⽤于主节点和从节点中的软件创建。

主节点为控制⽅，确保以正确的时间间隔和周期发送数据帧，并且每个帧都在总线上获得⾜够的时间⽚。

汽车LIN总线的工作原理及数据传输解析

汽车LIN总线的工作原理及数据传输解析当总线主设备需要发送数据时，它会发送一个命令帧，其中包含要发送数据的目的设备地址和相关控制信息。

总线从设备接收到命令帧后，根据命令帧中的地址信息决定是否处理该帧。

如果总线从设备需要回复数据，它会发送一个响应帧，其中包含回复数据以及相关控制信息。

总线主设备将接收到的响应帧解析为数据，并进行后续处理。

在数据传输方面，LIN总线使用了连续时间域多路复用电传输技术。

具体而言，它将发送的数据流分成一个一个的比特，并根据时钟信号在总线上进行传输。

在传输过程中，每个比特的开始由总线主设备发送一个起始保持帧标记（SOF）来表示。

每个比特之间通过总线上的电位变化表示1和0。

传输的比特数和数据速率由总线主设备控制。

在接收方面，总线从设备通过比较接收到的电位变化来解析接收到的数据比特。

如果没有检测到电位变化，则该比特被解析为逻辑0，否则解析为逻辑1除了数据传输，LIN总线还包括错误检测和容错机制。

例如，总线主设备会发送一个帧检验序列（CRC）作为命令帧的一部分，以便总线从设备可以检测数据传输过程中的错误。

总的来说，汽车LIN总线通过主从架构、连续时间域多路复用电传输技术和错误检测机制实现了在汽车电子系统中的数据传输。

它的低成本、低功耗和可靠性使其成为汽车电子系统中常用的通信总线。

数据传输解析方面，LIN总线提供了多种数据传输模式，包括事件触发式传输模式和周期性激发式传输模式。

事件触发式传输模式是指仅在发生特定事件时才进行数据传输。

例如，当汽车发动机启动时，总线主设备可以向其他设备发送相关信息。

周期性激发式传输模式是指在预定时间间隔内定期传输数据。

例如，汽车仪表盘上的显示器可以每隔几毫秒接收并更新车速数据。

在数据传输解析过程中，总线主设备负责生成命令帧并将其发送给特定设备地址。

总线从设备接收到命令帧后，根据地址信息和控制信息判断是否需要回复数据，并将回复数据封装成响应帧发送给总线主设备。

LIN总线系统简析

发送信号电压必须满足隐性电平大接于收电信源号电电压压的必80须%满足隐性电平大于电源电压的60%
发送信号电压必须满足显性电平小接于收电信源号电电压压的必20须%满足显性电平小于电源电压的40% ①在隐性电平和显性电平的收发时,通过预先设定公差来保证数据传输的稳定性 ②为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号,接收的允许电压值要稍高一些
（1）主节点（主控制单元）
①LIN总线主控单元监控数据传递及其速率,发送信息主题
②主控制单元的软件内已设定了一个周期,这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次 ③该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起沟通作用（翻译）,它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元
为什么引入LIN总线
LIN总线系统
任务要求：
• 1.熟悉LIN总线系统的功用、结构组成及主要元件； • 2.理解LIN总线系统的工作原理； • 3.能识读和分析LIN总线系统电路； • 4.能分析LIN总线系统的波形； • 5.能根据相关资料确定LIN总线的技术参数； • 6.能分析LIN总线的故障； • 7.能主动与学习小组成员沟通,与教师和同学建立良好的人际关系.
7.LIN总线数据传输的顺序
（1）LIN 主控制单元的软件内已设定了一个顺序,LIN主控制单元就按这个
顺序将信息主题发送至LIN总线上
（2）常用的信息会多次传递.
（3） LIN主控制单元的环境条件可能会改变信息的顺序.如：点火开关接
通/关闭；自诊断已激活/未激活；停车灯接通/关闭.
三、LIN总线在实车上的应用
注意：只有当LIN主节点发送出主任务（起始报文或信息主题）后,从节点才会反应.
2.LIN总线系统的物理结构

汽车电器维修车载网络判断题

车载网络判断题1.所谓线控技术，就是用电子信息的传送取代过去的机械的、液压的或气动的系统连接的传动部分，如换挡连杆、气门拉线、转向传动机构及制动油路系统等。

（√）2.数据总线的速度通常用比特率来表示，比特率是每秒千字节（lbit/s）。

（√）3.高速数据总线及网络容易产生电噪声（电磁干扰），这种电噪声会导致数据传输出错。

（√）4.车载网络系统大多数通讯协议都是专用的，因此，维修诊断时需要专门的软件。

（√）5.按照汽车装有不同控制单元对车载网络性能要求的不同，汽车上往往将车载网络分成不同的区域。

（√）6.不同区域车载网络的速率和识别代号不同，因此，一个信号要从一个车载网络区域进入另一个车载网络区域，必须改变它的识别信号和速率。

（√）7.安全总线主要用于安全气囊系统，连接加速度传感器、安全传感器等装置，为被动安全提供保障。

（√）8.终端电阻的作用是避免数据在高速传输终了时产生反射波使数据遭到破坏。

（√）9.为了防止外界电磁干扰和数据传输对外辐射，CAN-BUS数据总线采用了2条数据线绕在一起的方式。

（√）10.CAN-BUS数据总线两条线上的数据传输时的电位是相反的。

（√）11.CAN-BUS数据总线两条线上的数据传输时的电位是相同的。

（×）12.CAN-BUS数据总线传递的数据由多位构成，在数据中，位数的多少由数据域的大小决定。

（√）13.CAN-BUS数据总线传递的数据由多位构成，在数据中，位数的多少由状态域的大小决定。

（×）14.CAN-BUS数据总线在各电控单元间传递的数据构成形式在两条数据传输线上是一样的。

（√）15.CAN-BUS数据总线在各电控单元间传递的数据构成形式在两条数据传输线上是相反的。

（×）16.CAN-BUS数据总线中，如果两个电控单元都要同时发送各自的数据，那么，具有较高优先权的电控单元优先发送。

（√）17.CAN-BUS数据总线并没有指定的数据接收者，数据在CAN-BUS数据总线传输过程中，可以被所有电控单元和计算。

xnet中lin的终端电阻

xnet中lin的终端电阻在xnet中使用lin总线进行通信时，终端电阻是一个重要的概念和组件。

终端电阻的作用是保证总线的信号质量，提高通信的可靠性和稳定性。

本文将从终端电阻的作用、选择和安装等方面进行详细介绍。

终端电阻是指在总线的两个终端上安装的电阻。

它的作用是消除总线上的反射信号，确保信号的完整性和稳定性。

当总线上的信号达到终端时，如果没有终端电阻，信号会被反射回去，导致信号干扰和失真。

终端电阻通过阻抗匹配的方式，将反射信号吸收和消除，使信号能够正常传输。

在xnet中，lin总线的终端电阻通常分为两种类型：主节点终端电阻和从节点终端电阻。

主节点终端电阻安装在总线的主节点上，而从节点终端电阻则安装在总线的从节点上。

主节点终端电阻和从节点终端电阻的数值通常是相同的，一般为120欧姆。

通过在总线的两个终端上同时安装终端电阻，可以有效地消除反射信号，提高通信的可靠性。

在选择终端电阻时，需要考虑总线的特性和工作环境等因素。

首先，需要确定总线的标准和速率。

不同的总线标准和速率对终端电阻的数值有不同的要求。

其次，需要考虑总线的长度和拓扑结构。

总线的长度越长，终端电阻的数值就需要越大。

此外，总线的拓扑结构也会对终端电阻的选择产生影响。

不同的拓扑结构对终端电阻的数值和位置有不同的要求。

在安装终端电阻时，需要注意以下几点。

首先，终端电阻应该正确安装在总线的两个终端上，确保与总线的连接可靠。

其次，终端电阻的数值应该与总线的要求相匹配。

如果数值不匹配，会导致信号的反射和失真。

最后，终端电阻应该固定在合适的位置，避免松动和脱落。

xnet中lin的终端电阻是确保通信质量的重要组成部分。

它通过消除总线上的反射信号，提高信号的完整性和稳定性。

在选择和安装终端电阻时，需要根据总线的特性和工作环境等因素进行合理的选择和安装。

只有正确选择和安装终端电阻，才能确保xnet中lin的通信能够稳定可靠地进行。

LIN总线技术原理基础

LIN总线技术原理基础
LIN（Local Interconnect Network）总线技术是一种用于车辆电子
系统的串行通信协议，被广泛应用于汽车电子设备中。

LIN总线技术的出
现是为了满足汽车电子控制单元（ECU）之间低速率、短距离通信的需求，例如车内照明、窗帘等辅助功能。

在LIN总线技术中，数据传输通过LIN消息进行，消息由帧组成。

帧
的结构包括同步字段、标识符、数据长度、校验和和数据域。

同步字段用
于节点时钟同步，标识符用于区分不同的消息，数据长度表示数据域的长度，校验和用于检验数据的正确性，数据域存储具体的数据。

在LIN总线技术中，还可以通过使用LIN调度器来实现不同的通信需求。

LIN调度器允许对不同的从节点进行调度，根据优先级和时间窗口来
分配通信资源，以确保高优先级的消息能够在预定时间内得到处理。

总结来说，LIN总线技术通过主从架构实现了节点间的通信，主节点
负责时钟同步和通信协调，从节点负责收发数据。

它提供了简单的数据传
输机制，包括帧的结构和错误检测机制。

此外，LIN调度器还可以用来调
度不同的从节点，确保通信需求的满足。

LIN总线技术的应用使得汽车电
子系统的通信更加简单可靠，为车内辅助功能的实现提供了基础。

基于LIN总线的汽车空调风门执行器原理与检修

452023/06·汽车维修与保养局域互联网(LIN)步进电机广泛应用于奔驰、宝马、奥迪、保时捷、路虎、玛莎拉蒂等欧洲车型的汽车空调风门执行器上，这些空调风门执行器通过一条局域互联总线(LIN)与主控制单元(一般是空调操作单元)相连，并从主控制单元接收其调节指令。

空调风门执行器损坏将导致空调出风方向无法控制，维修技师通过仪器进行故障诊断并不能准确识别出是哪一个风门执行器存在故障，而需要进一步检测以判断故障风门执行器的具体位置。

一、LIN总线简介LIN是Local Interconnect Network的缩写，即单线式总线，在传输速率和总线类型上与CAN总线有较大的区别。

LIN总线是一种更简单的通信总线，使用的是与K线相似的通信协议，它不使用双绞线和终端电阻，仅使用一根线，且无须屏蔽。

LIN总线既能够有效提高网络质量，又可以降低成本。

1个LIN总线系统由一个LIN主控制单元和最多16个LIN从控单元所构成，各从控单元之间通过并联或串联的方式联结。

在汽车空调风门执行器的应用方面，风门执行器一般通过LIN总线以串联的方式进行联结。

LIN总线使用串行通信协议，具有以下特点：1.采用单线总线，成本更低；2.LIN总线上的数值传输速率高达20kbit/s，报文帧长度可以传输2、4和8字节的数据；3.单个主控制单元、多个从控制单元，由主机发起通信，通信电平为12V；4.基于普通UART/SCI接口的硬件成本较低，有利于实现较低的软件成本，或作为纯状态机使用。

LIN总线报文帧结构如图1所示，一个帧的数据包括两个部分的内容：1.由主控制单元发送的信息头，该信息头由一个同步间隔、一个同步区域和一个标识符组成；2.由主控制单元或从控制单元发出的信息段，包括数据区域、校验和。

基于LIN总线的汽车空调风门执行器原理与检修◆文/福建省陈育彬技能大师工作室陈育彬1-同步间隔；2-同步区域；3-标识符；4-开始；5-终止；6-数据区域；7-校验和；8-信息头；9-信息段。

lin总线技术解析

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LIN网络在车镜控制上的应用
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LIN 和系统要求那么LIN是如何满足对低功耗、低系统成本、功能增加甚至减

少汽车总重量的要求呢？首先它可以方便地用软件实现 LIN协议，该协议不需要单片机给予过多的硬件支持，通过使用一个简单的 USART 或增强型 USART就可以实现。USART支持诸如自动波特率检测等功能，这意味着在LIN应用中可以使用一个简单的质优价廉的8位单片机。还有一个优点就是LIN在协议层不需要复杂的操作系统，不多的软件开销还使得设计人员能够选择存储器容量较小的单片机。如何运用像LIN这样的简单协议对汽车进行控制呢？以车镜控制为例，许多汽车的车镜相互之间仍是硬连接，或者在豪华型汽车中通过CAN这样的昂贵协议连接，其实利用LIN总线就可以方便地将左右车镜和四向仪(可以改变车镜位置的四方向开关) 连接起来。在典型的LIN方案中，四向仪是主节点，两个车镜是从节点。四向仪读取按键的状态，将报文发送给相应的车镜。
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图二
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LIN信号结构示意图
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2.LIN数据传输
LIN总线中数据借助报文帧来传输，报文帧由报文头和响应组成。报文头只能由主机任务发送，它包括同步间隔场、同步场和标识符场三个部分。同步间隔场为至少13个连续的显性位（低电平），它标志着一个报文帧的开始。其后为同步场，同步场逻辑值为0x55，从机节点利用同步场来实现与主机节点的同步。标识符场紧跟在同步场之后，长度为一个字节。标识符场中低6位为标识符位，共可组成64个标识符，其中60个用作一般报文传输、两个用作诊断帧、一个用作用户定义帧、一个留作LIN扩展用。标识符后两位为奇偶校验位。标识符指出当前帧的内容，从机节点据此来确定自己是 2018/11/3 13 否应该对当前帧做出响应、做出何种响应。