HD-370 全数字变频测深仪
4-1HD370测深仪及海测软件的使用
HD370测深仪的使用国标要求测深时船速为4-5节，使用时建议船速不大于10节(“节”是一个航海术语，航海速度单位。
1节表示的是1小时航行1海里，1海里是1.852千米。
也就是每小时船航行1.852千米，叫一节。
换算成米每秒为0.514米/秒。
)测深仪精度1cm+0.1%(100米差10cm) 外接电源电压10.8V < 电压< 14.3V ，测深仪探头向水里发的声波约为8度角范围测深仪简易操作说明书一、内业准备(一)、建立任务1. 在海洋测量软件中点【文件[F]】→【新建项目[N]】再点【新建项目[N]】弹出新建项目菜单，其中包括坐标系(选择相应的坐标系统)、投影(若选自定义投影，中央子午线一定不能错)、一级变换、二级变换(用来输入四参数的，不用四参数在变换处就不用打勾)图定义(输入图名、比例尺、图幅长宽和西南角坐标，投影处选非自定义则Y坐标需要输入带号)、转换参数(输入七参数或三参数,最好用三参数比较方便)都输入完后点确定。
(二)、作计划线或测量点1.坐标库作图【作图[R]】→【坐标库[I]】选【添加行[A]】或【插入行[I]】输入作图的坐标点，或选【功能[O]】→【录入[R]】录入指定格式的坐标(X 7位、Y 8位)，选【文件[F]】→【存贮[S]】形成 *.wp文件，再【文件[F]】→【退出[X]】【作图[R]】→【坐标作图[W]】选好作图方法和起点号、终点号，点【作图】选好线型和线宽点【确定】即作好计划线。
2．自动布线【作图[R]】→【自动布线[A]】→一般为【满幅布线[F]】，输入角度距离。
若在软件中用【作折线】在主窗体中画好封闭的区域，则用【区域布线[U]】，点交点即生成所布的线。
若是测航道则选择【区域布线[H]】。
3．计划线调入【作图[R]】→【计划线调入[J]】先选择文件类型(一般DXF即CAD格式用的较多)，再单击【调入】选择文件确定即可。
调入DXF线时坐标不带带号，而且画的线不用闭合线，否则闭合的部分没有线。
CH-370三维磁通门计说明书
公司介绍北京翠海佳诚磁电科技有限责任公司（原翠海科贸公司）是一家专业从事全数字自动化测磁系统,高精度数字磁检测设备及数字磁场控制的科技型公司。
依托中科院的先进技术研发和生产高精度一维、二维和三维霍尔探头（带温度补偿）及多维高精度高分辨率测磁仪并通过ISO9001及IQNET国际体系认证，多项性能及参数均可达到国际先进水平，且多次被航天、军工、航海、科研及院校应用, 并受到广泛的好评。
我公司可以根据用户的需求，研发、生产多种测磁系统，包括多点阵列磁扫描系统和工业自动化检测系统、远程有线与无线控制系统、磁屏蔽系统、地磁补偿系统和特种高斯计、磁通门计、高精度磁场控制平台、计量检定系统（我公司使用的精度为：读数的±0.002%——±0.0002%）、多维磁场分析扫描系统、多维电机磁场测试分析系统、多极磁环测试系统、地磁屏蔽测磁系统、霍尔效应测试系统、线圈及电磁铁等等定制产品，同时代理国际尖端测磁仪器公司产品。
地理位置地址：北京市海淀区丰豪东路9号院中关村集成电路设计园2E-409电话：************400-139-1007传真：************网址：内容摘要CH-370简介 (1)快速入门 (2)按键功能及显示介绍 (4)后面板定义 (5)探头介绍 (6)CH-370简介CH-370三维磁通门计是北京翠海佳诚磁电科技有限责任公司设计并制造的用于测量弱磁场强度的极高精度高分辨率全智能化仪器。
特点明亮的全视角VGA/5¾位读数分辨力基本精度：读数的±0.2%±0.05%量程最大值/最小值保持/界面锁定基本分辨力0.1nT数据存储(自动/手动) /存储数据阅读自动零点、自动量程探头自动校正/主机自动记忆操作模式RS-232C/USB数据通讯接口/模拟信号接口显示单位可选nT 归零设置/相对测量模式测量软件图形显示，通讯波特率调节阈值设定（上，下限）及报警时间及亮度设定可选的基本探头参数尺寸320×130×285 mm维数 3量程±100μT零场偏移误差±5nT误差温度系数±0.3nT/℃分辨率0.01nT准确度<读数的0.2% ±5nT响应频率≤3kHz传感器噪音标准：6 to ≤10pTrms/√Hz at 1Hz L（低）：6pTrms/√Hz at 1Hz三维正交性误差＜0.1°预热时间15分钟满足缩放规格，<60分钟满足噪音规范磁滞<2nT 于1 x 满量程温度范围工作温度-40℃至+70℃储存温度-40℃至+85℃探头尺寸32×32×225 mm 通讯RS-232模拟输出3通道BNC配套软件数据读取软件快速入门检查和开封首先请检查运输包装是否存在外部损伤和部件缺失，如果损伤或缺失比较明显，请尽快与运输商和我公司联系。
多波束测深系统在水库库容曲线测量中的应用
多波束测深系统在水库库容曲线测量中的应用摘要：多波束测深系统的应用，为大中型水库的水下测量工作提供了优质的解决方案，为水库管理者进行科学化管理和决策提供了技术支撑。
关键词：多波束测深系统；库容曲线1.多波束测深系统简介多波束测深系统也称声纳阵列测深系统，利用超声波原理进行工作，系统由GPS定位系统、多波束换能器（探头）、光纤罗经、声速剖面仪、水深数据采集处理器、数据处理软件等构成。
与传统的单波束测深系统每次只能获得测量船垂直下方一个深度值相比，多波束测量能够获得一个条带覆盖区域内多个测量点的深度值，实现了从“点—线”测量到“线—面”测量的跨越，两种测量方式如图1所示：图1多波束测深系统的工作原理是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对水下地形的照射脚印，对这些脚印进行恰当的处理，一次探测就能给出与航向垂直的垂面内上百个甚至更多的水深值，从而能够精确、快速地测出沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，比较可靠地描绘出水下地形的三维特征。
2.项目概况岗南水库位于河北省平山县岗南镇附近的滹沱河干流上，距省会石家庄58km，是滹沱河中下游重要的大（Ⅰ）型水利枢纽工程，控制流域面积15900km2，总库容15.71亿m3，水库以防洪、供水、灌溉为主，结合发电，与下游28km处的黄壁庄水库联合控制流域面积23400 km2。
截至2016年，库区已有近30年未进行库区淤积及库容曲线的测量，对水库的安全运营带来潜在的威胁。
为了全面摸清水库现状，并对淤积趋势做出科学预测，最大限度的发挥水库效益，管理部门决定进行水库库区淤积及库容曲线修复测量。
3.测量方案项目测图范围为215m高程以下区域，总面积约89.5km2，其中水域部分约23.7 km2（相当于194m高程水位），陆上部分约65.6 km2。
陆上部分采用无人机低空数字摄影测量，水域部分采用多波束测深系统和单波束测深系统完成：（1）对于水深3m以上的区域，采用EM3000D多波束系统完成。
走航adcp进行断面测量的方法和质量控制
算出测点的起点距。
与 ADCP 轴线成一定夹角，换能器向水体发射一个
范围 0.3~120 m，测深精度：±1 cm+0.1%h。
且随着水体频率改变即多普勒频率，可据此计算出
在换能器探头加窄脉冲声波信号，声波经探头发射
（一对或一组）声脉冲，这些脉冲碰到水体中的悬浮
水流相对于 ADCP 的运动速度。同时，还向河底发
3 比测实验
负 10°以内，横摇正负 5°以内情况下，换能器始终保
持置于水面以下，通过横纵摇数据对水深数据进行
修正。同时外置罗经 GPS 可以获得一定精度位置
坐标，
从而计算出航向和航距。
M9 型 ADCP 仪器的测深技术参数为：① 测深
[收稿日期]
[基金项目]
[作者简介]
3.1
测验河段概况
桂平水文站属于国家重要水文站，位于广西东
起点距算出测点起点距。以测深仪所测的大断面
为标准，将两种方法所测的大断面与其分别进行对
比（如图 2、图 3），发现两种计算走航 ADCP 起点距
的方法都与测深仪实测断面有一定的水平偏移，图
2 的 ADCP 断面的比较散乱无规律，而图 3 的 ADCP
断面从中段开始向左偏移。
测深仪实测断面与走航 ADCP 实测断面（用罗经定位数据计算起点距）比较图
Sontek-M9 型走航 ADCPTK 技术获取实时的位置数据，从而计
MHz 对称波束和 1 个 0.5 MHz 垂直波束，2 组换能器
中海达性能主要指标：工作频率 200kHz，测深
倾角 25°的 3.0 MHz 对称波束，4 个倾角 25°的 1.0
图3
70
3.3
测深仪实测断面与走航 ADCP 实测断面（用航距计算起点距）比较图
HD-370 全数字变频测深仪
HD-370 全数字变频测深仪中海达第 3 代全数字测深仪◎ 无纸化记录，数据高分辨率永久保存◎ Windows XP 操作风格◎ 高分辨率高亮度显示屏，更适合野外作业◎ 合成 PC 材料机身，防震、防水、防尘，轻便精确◎最新设计的 TVG 曲线为声纳传输衰减提供完美增益控制◎先进的水底门跟踪技术和脉宽选择技术保证了水底探测的准确高效◎每秒钟 30 次的水深采样速率，提升了测深的效率，并且使回波图更细致，精确◎可调频率使测深仪能匹配各种换能器，扩大了用途范围稳定◎嵌入式 Windows Xp 操作系统，运行稳定◎采用独特的“快速映射还原”技术，保护 C 盘系统不被病毒入侵◎双电子盘存储，双系统保护，系统一键恢复◎高强度 ABS+PC 材料外壳，防水、防震方便◎全自动量程换档和手动换档二者结合◎数字化图象处理技术，瀑布式图象显示及记录，并可回放或打印◎创新便携设计，更美观、更轻巧◎ 1024x768dpi 高分辨率高亮度液晶显示屏阳光下清晰可见兼容◎可配置不同频率的换能器◎内置海洋及测深二合一软件，可连接任何品牌的定位仪、姿态仪、涌浪仪协同作业◎可外接 VGA 显示器，支持多显示终端◎可外接 USB 键盘、鼠标HD-370 全数字变频测深仪HD-370 是国内第一款具有频率可调的高频测深仪，首次引入国际最先进的变频技术，降低了由于换能器产生的蜂鸣及表面噪音，并增强了回声强度，从而显著地提升了深测仪的测深性能。
另外，变频技术还使 HD-370 可配置不同频率的换能器，适合不同海测工程的需求。
HD-370 测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的 TVG 曲线，优化了测深性能，并有效地解决了浅水测深的难题。
HD-370 采用了最新的便携式设计，配置高亮度高清晰液晶显示屏，大容量存储器，使野外测深作业得心应手。
系统参数：◎ 工作频率：高频100-750KHz（可调）◎ 最大发射功率：高频500W◎ 测深范围：高频0.3m～600m◎ 测深精度：±10mm+0.1％h ，分辨率：1cm◎ 吃水调整范围：0.0m～15m◎ 声速调整范围：1370～1700m/s ，分辨率 1m/s◎ 工业嵌入高速低功耗 CPU 主频 1.6GHZ◎ 工业嵌入式 DDR2 内存：1G◎ 水深最大采样速率, 每秒钟 30 次◎ 内置一个 4G 海量 CF 卡存储器（可定制）◎ 串口数据输出仿真多种格式，波特率可调◎ 高亮度 12 寸液晶显示屏，分辨率1024×768,600cd/m2（坎德拉每平方米）◎ 外接端口：两个 RS-232 串口、三个 USB 口，一个 DC/AC 电源接口、换能器接口◎ 供电电源：直流 12V 或交流 220 V，功耗 20W◎ 环境：工作温度 -30℃～60℃，防水、防震◎ 外形规格：440mm 长× 341mm 宽× 164mm 高◎ 重量：9kgHD-380 全数字双变频测深仪HD-380 是国内首创具有两个频段自由可调的双变频测深仪，采用国际最先进的变频技术，将测深仪高低频的测深效果发挥到极致，无论在复杂的水域还是在深邃的远洋，HD-380 都能轻松完成测深作业。
中海达HD370全数字变频测深仪参加南极水下测绘
达Ｈ Ｄ ３ ７ ０ 非常给力 ， 使水下测绘工作 圆满而顺利 的完成 。 Ｈ Ｄ 一 ３ ７ ０ 是国内第一款具有频率可调 的高频测深仪 ， 首次引人 国际最先进的变频技术 ， 降低 了由于 换 能器产生的蜂鸣及表面噪音 ， 并增强了回声强度 ， 从而显著地提升 了深测仪的测深性能。变频技术 还使 Ｈ Ｄ 一 ３ ７ ０ 可配置不同频率 的换能器 ， 适合不同海测工程的需求 。 Ｈ Ｄ 一 ３ ７ ０ ￣ Ｕ 深仪根据声纳在水 中的传输特性设计出完美 的 Ｔ Ｖ Ｇ曲线 ， 优化 了测深性能 ， 并有效地 解决 了浅水测深的难题 。它采用最新 的便携式设计 ， 配置高亮度高清晰液晶显示屏 ， 大容量存储器 ， 使
【 ６ ］李立 刚 ， 李 占省 ． ／ Ｊ 、 浪 底水 库调水 调沙 运用对 大 坝变形 的影 响分析 ［ Ｊ 】 ． 大坝 与安全 ， ２ ０ ０ ７ （ ２ ） ： ２ ８ — ３ １ ．
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２ — １ ２ — ２ ４
效库容为 ５ ． ０ ５ 亿Ｉ ｎ ， ２ ７ ４ ～ ２ ７ ５ ｉ ｎ 有效库容为 ２ ． ５ ４ 亿
电 出版社 ， ２ ０ ０ ４ ． 【 ４ 】林 秀 山． 黄河 小浪 底水利 枢纽规划 设计丛 书 ： 枢纽 规划
般 水 库 在非 汛期 按 照 正常 蓄 水位 运行 ， 校核
水 位 在 发 生校 核 洪 水 时 的非 常 运 行 条 件下 短期 运
行， 而小浪底 水库 的正 常蓄水位 和校 核洪水位相 同， 即在遇到重现期 １ ０ ０ ０ ０ 年校核洪水或非常运用 条件下 ， 才能达到校核洪水位。为确保水库安全稳 定运行 ， 一般不应达到正常蓄水位 ２ ７ ５ ｉ ｎ ， 为水库正 常运行 留有一定 的富余库容 ， 建议研究确定一般运
测深仪
手持式超声波测深仪/水深仪/测深仪 ( 0.68)说明：手持式超声波测深仪/水深仪/测深仪产品概述：手持式超声波测深仪/水深仪/测深仪是测量水库、湖泊、江河、浅海等水体的便携式测深仪，测深时将超声波换能器置于水面或一定位置，利用超声波在水中的固定声速VC和超声波发射到接收的时间T，仪器自动换算出水深H。
超声波收发转换电路采用专用大规模集成电路，元件贴片率99%，并以液晶显示测深结果，保证了产品的长期可靠性，同时将其功耗降到了极低。
可选信号输出，弥补了传统手持产品无输出的产品不足。
具有测量精确、耗电省、可靠性高、使用方便、操作简单、测量速度准确、携带方便等优点。
仪器可在静水中测深，也可在具有一定速度的水中测深；水流速度可达5m/秒左右，是水文测验、水电厂、库区、湖泊、河道勘测和环境水域监测的理想水深测量仪器。
性能特点：*物美价廉的便携式测深仪/水深仪/测深仪*中,小型船舷外（内）按装,电缆 5米*主要用于海、河、湖上水下定位和测量水深。
*优良的高航速工作，航速55节（63MPH）*精致的外壳，对高流速防止湍流噪声。
应用领域：☆航道勘测、水底地形调查、水下定位、海道（河道）测量和船只导航定位等☆水文测验、水电厂、库区等性能指标量程：0～10m，0～30m，0～50m，0～100m盲区： <0.2m, <0.8m最小显示分辨率：1mm 最大误差：量程×0.3%显示：大屏ＬＣＤ工作频率：200～2000KHz（可选）现场设置：通过传感器按键完成标定：出厂标定，可现场校准输出（可选）：模拟输出信号：0～20mA；4～20mA负载>300Ω；0～5V；1～5V数字输出：RS485（支持Modbus）开关输出：最多两组供电：工作电压：1.5V AA电池×５只外接电源：DC9V正常功耗：<0.5W 待机功耗：<5mW物理性能：主机外形尺寸：202*100*35mm 键盘：五位轻触键材质：主机：ABS工程塑料传感器：不锈钢重量：主机：421g 传感器： 400～800g传感器电缆：线径5～10mm×5m环境性能：工作温度：≤80%RH无结露储存温度：-40℃～70℃储存温度：≤80%RH无结露侦测方式：15Hz/s 工作压力：常压HD-360蓝牙便携式测深仪 (2.8)HD-360 是中海达新一代的工程型便携式测深仪，外观小巧，功能丰富，内置蓝牙和大容量锂电池，使测深工作前所未有的轻松方便。
中海达测深仪使用说明书
中海达测深仪使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1测深仪使用说明书I手册修订情况修订日期修订次数说明2012年1月1测深仪使用说明书版本I前言说明书用途欢迎使用中海达测深仪使用说明书，本说明书介绍了如何设置和使用测深仪。
说明书简介本说明书是以Hi-RTK 版本为例，指导您如何安装、设置和使用Hi-RTK软件进行工作。
经验要求为了您能更好的使用Hi-RTK软件，中海达建议您具备一定的测量知识，并仔细阅读本说明书。
如果您有任何疑问，请查阅中海达的官方网站：。
安全技术提示注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。
警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。
责任免除使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。
广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。
广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不预先另行通知的权利。
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技术与服务中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通过“服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的问题。
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2、登陆中海达官方网站，在“下载专区”→“产品说明书”→“测绘产品”里即可找到。
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HD370操作说明书
HD370操作说明书导航软件的设置：1． 打开软件----文件----新建项目2． 点击记录设置---记录限制1.点击坐标系，选择北京54或西安802.点击投影4.选择自定义投影3.输入当地中央子午线、尺度1、Y 常数5000005.点击确定即可5.一级变换、二级变换都选择无6.点击图定7.输入任务名称8.定义左下角坐标、比例尺、图幅范围的大小10.点击确定9.点击转换参数，启用前面不要打勾3.点击设置----记录限制4.点击设置---端口分配1．选择实时差分2.点击确定即可1.数据记录2.记录间隔，每个定位输出都记录3.点击航迹记录4.按实地行走距离10米5.点击记录格式6.记录坐标类型选择经纬度（必须选经纬度）7.点击确定即可1.定位仪口选择GPS 连接口2.点击设置4.点击通讯试验，检测数据传输5.设置----数据格式6.设置—天线偏差改正（当测量探头和GPS 位置不重合的情况下设置，若重合则无需设置）3.设置波特率19200、8、无校验、1、无5.点击确定即可1.点击GPS2.选择GPGGA V2.0或3.0均可3.姿态仪、涌浪仪等无需设置4.点击确定即可1.以GPS 位置为坐标原点，将测量点与天线的改正值输入即可2.点击确定即可7.设置固定差改正8.（工作方式必须是在作图方式下）点击作图---坐标库9.作图-----坐标作图10区域布线1.在此输入已知点坐标2.点击开始测定3测定到300秒之后，点击终止测定4.参数计算完之后点击确定即可1.点击添加行2.按顺时针或逆时针输入测区范围坐标，最后一点重复第一点，以便闭合3.坐标输入完成之后，点击文件保存并退出1.作图方法，计划线2.输入起点号和终点号3.点击作图，然后选择线性，确定1.点击区域布线2.单击图形一个角，弹出对话框输入侧线航向，间距，点击确定，则航迹线布设完成测量软件的设置：1.打开软件2.点击设置---1.输入探头吃水2．校对水深，计算声速3.其他设置点击恢复默认设置即可3.设置完成之后---可以开始记录了----导航软件点击记录、测量软件点击测深并点击记录。
中海达测深仪hd说明书样本
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第三章 HD-27/HD-28测深仪§3.1 性能指标及特点图3-1 HD-27/28测深仪外形图3-2 双频换能器图3-3 单频换能器HD-27/28测深仪性能指标:高频发射频率: 200KHz低频发射频率: 20KHz最大发射功率: 300W测深范围: 高频0.3m～600m, 低频1.0m～3000m测深精度: 高频精度±2cm+0.1％, 低频精度±5cm+0.1％吃水调整范围: 0.0m~9.0m声速调整范围: 1300～1700m/sCPU主频667MHz, 256M RAM内存锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台亮度12寸液晶显示屏, 分辨率800×600串口数据输出, 仿真多种数据格式, 波特率可调电阻式触摸屏外接端口: 鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。
接分显示器接口内置1000M大容量电子盘存贮器供电电源: 直流12V或交流220 V, 功耗30W环境: 工作温度-20℃～70℃, 防水尺寸: 34×30×14cm 重量: 10.2 kg特点:高速A/D转换, 采样速率153600次/秒, 瀑布式显示数字化图像处理技术, 瀑布式图像显示及记录, 并可回放及打印自动增益控制及时间增益控制( TVG)水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合内锲测深和测量一体化软件, 可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件电阻式触摸屏, 用手指即可操作§3.2 配置§3.3 安装连接图图3-4 换能器安装图图3-4A换能器与固定杆的安装资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。
下图为测深仪背部连接端口说明:图3-5连接端口触摸屏的操作要领: 尽量使用不带指甲的手指进行触摸, 谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法正常操作。
HD-360的技术使用手册(新的)
HD-360的简单的技术指导手册简要说明:HD-360是一款手持性测深仪，携带方便，工作简单，主要由于江，河，湖，水库以及码头水深数据的测量，以下是其简单的操作指导。
一：按键图标说明图1.1按键视图返回电源右确定左二：操作流程1 ：开机常按“电源”键开机会出现开机显示界面（图2.0）松开按键，大约过一秒会自动进入“待机”界面（图2.1）。
图 2.0 开机显示界面图2.1 待机界面电量指示回波信号强度功率级别增益级别门槛等级指示声速1534m/s2：测深按下“确定”键，进入测深主界面(图 2.2)图 2.2测深界面（连接探头的情况下,水深数据后有问号表示数据有误，无问号表示水深正确）水深数据56.7米 (错误水深)水深数据56.77米(正确水深)特别说明：在开机的状态下背光会自动开启(方便用户在夜间操作)，5秒钟以后液晶背光会自动关闭，同时为了方便用户工作，只要有按键按下，背光就会自动开启。
如果设为节电工作模式，背光会在大约18秒以后自动关闭，如果设为常开模式，则背光灯长亮。
三：参数设置3.1：快速设置参数法考虑到在测深的过程中，对增益和功率的设置比较频繁，为了方便用户工作，在测深的主界面就可以对其设置。
a:增益的设置在测深界面常按“左”键自动进入增益设置界面，增益等级会出现光标闪烁（图2.3），按“左”键数值减1，按“右”键数值加1，设置完毕按“返回”键进入测深界面(图2.2)。
同时设置参数的过程中可以观看测深的结果,更加有利于把参数设置到测深的最佳数值。
增益级别会闪烁图2.3b:功率的设置在测深界面常按“右”键会自动进入功率设置界面，功率等级会出现光标闪烁，(图2.4)，按“左”数值减1，按“右”数值加1，设置完毕按下“返回”键会自动进入测深界面(图 2.2)。
同时设置参数的过程中可以观看测深的结果,更加有利于把参数设置到测深的最佳数值。
.图2.4 快速修改功率界面3.2 :全面设置参数法3.2.1 如何选择需要修改的参数在测深界面按下“确定”键会进入参数设置界面“吃水”图标会闪烁（图2.5）如果按下“左”键，闪烁光标会左移，“计算”图标会闪烁（图2.6）如果按下“右”键，闪烁光标会右移，“增益”图标会闪烁(图 2.7)，以此类推可以通过按下“左”“右”键，对需要修改的参数进行选择。
基于ArcGIS平台的等深线流程化生成及应用
第20卷 第10期 中 国 水 运 Vol.20 No.10 2020年 10月 China Water Transport October 2020收稿日期：2020-05-10作者简介：王纪锋（1977-），男，河南省交通运输厅航务局高级工程师。
通讯作者：赵 睿（1986-），男，硕士，河南省交通规划设计研究院股份有限公司工程师。
基于ArcGIS 平台的等深线流程化生成及应用王纪锋1，赵 睿2，王超然3，万为东4（1.河南省交通运输厅航务局，河南 郑州 450016；2.河南省交通规划设计研究院股份有限公司，河南 郑州 450000；3.南京林业大学，江苏 南京 210000；4.中交第二公路勘察设计研究院有限公司，湖北 武汉 430000）摘 要：等深线是反映航道通航尺度、标志航道深度、衡量电子航道图质量的较为重要因素之一。
面向项目建设实际需求和复杂水域情况，基于ArcGIS 平台，本文提出了等深线流程化生成的方法，实现了等深线快速生成，解决了复杂水域等深线穿岛等问题。
通过具体项目试验，验证了该方法流程的有效性和可行性，在电子航道图生产方面具有一定的应用价值。
关键词：等深线；水深点；ArcGIS 平台；穿岛；电子航道图中图分类号：P208 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2020）10-0049-03等深线是具有深度属性的一种等值线，是水下地形测量的主要成果，能直接地表示水下地形的起伏状态及水下坡度等信息，构成了电子航道图的主要内容，在保证航行安全、准确反映航道的通航能力、合理反映水底地貌等方面具有非常重要的作用。
目前，对等深线的生成方法已进行了大量的研究，在这些研究中通常都是利用插值算法对水深点进行插值生成三角网或者规则格网，然后通过三角网追踪算法或规则格网追踪算法来生成等值线从而生成等深。
而等深线生成方法的研究大都基于特定模型或者通过改进算法来实现的，具有很强的专业性和技术性，在很大程度上还不能被广泛推广应用，也很难满足相关项目的生产需要线[1-2]。
测深仪中海达的数字测深仪
HD-370 全数字变频测深仪HD-370 是国内第一款具有频率可调的高频测深仪，首次引入国际最先进的变频技术，降低了由于换能器产生的蜂鸣及表面噪音，并增强了回声强度，从而显著地提升了深测仪的测深性能。
另外，变频技术还使 HD-370 可配置不同频率的换能器，适合不同海测工程的需求。
HD-370 测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的 TVG 曲线，优化了测深性能，并有效地解决了浅水测深的难题。
HD-370 采用了最新的便携式设计，配置高亮度高清晰液晶显示屏，大容量存储器，使野外测深作业得心应手。
HD-380 全数字双变频测深仪HD-380 是国内首创具有两个频段自由可调的双变频测深仪，采用国际最先进的变频技术，将测深仪高低频的测深效果发挥到极致，无论在复杂的水域还是在深邃的远洋，HD-380 都能轻松完成测深作业。
HD-380 可配置更多不同频率的换能器，满足不同海测工程的需要。
HD-380 测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的 TVG 曲线，优化了测深性能，并有效地解决了浅水测深的难题。
HD-380 采用了最新的便携式设计，配置高亮度高清晰液晶显示屏，大容量存储器，使野外测深作业得心应手。
软件中海达第 3 代全数字测深仪加载了中海达最新版本的测深软件和导航测深软件，软件功能强大，操作简便，使测深工作事半功倍。
中海达测深软件中海达测深软件采用全自动设计，预先设置好参数，只需开机即可进行测深作业。
测深数据以图形显示，直观明了。
回波图像使用数字化加密文件保存，方便数据资料的长期保存、回放、查询以及打印。
中海达导航测深软件融合了定位和测深的功能，借助该软件，只需要配置 GNSS 接收机和供电系统即可实现高精度的导航定位测深作业，有效提高了工作效率，并减少了系统配置成本。
软件参数及环境设置中海达测深及导航测深软件设置非常方便，吃水、声速、发射功率、增益及换档等设置全部集成在一个设置界面，操作直观简单。
日照港西部海域海底地形与表层沉积特征
日照港西部海域海底地形与表层沉积特征江飞;李安龙;庄振业【摘要】The bathymetric and bottom sediment data are of great significance for port channels,anchorage planning and environmental assessment after the port construction. However,there is a lack of such data for the southward-expanded waters of the Rizhao Port.In order to provide helpful suggestions for the rational layout in the southward-ex-panded waters of the Rizhao Port,bathymetric survey and bottom sediment investiga-tion were carried out in the western 50 km2 waters of the southward-expanded sea area of the Rizhao Port by using single beam echo sounding and clam type sediment sampler. The results show that the western sea area of the Rizhao Port can be divided into four water depth zones,in which the seafloor topography and sediment characteristics can be described as the followings:1)the Channel Zone:the shallow channel zone is about 500 m wide and has a water depth deeper than 1 1 m.The isobathic lines there are parallel to the dock water front and four grades of stepped topography inclining southward are formed.In the dredging center of deep channel the water depth reaches to 24 m and a-round the dredging center the isobathic lines show a semielliptical shape with an opening to the south.At the entrance of the opening the water depth is 23 m.The bottom sedi-ments in this zone are dominated by medium sorted gravelly sand;2)In the Harbor Ba-sin Zone,which includes the nearshore area from the southern Rizhao Port to the ash dam of power plant and ishighly concentrated with fishing harbors,the water depth is shallower than 6 m and increases gradually toward the south.The isobathic lines are parallel to the harbor shoreline.The seafloor is even,with a gradient ratio being 3‰. The bottom sediments are dominated by wel l sorted silt and sandy silt,with small a-mount of poor sorted muddy and sandy gravel occurring in the nearshore area;3)In the Estuary Zone from the Taoluo River to the Futuan River,underwater delta topography is evident.The isobathic lines shallower than 5m show an arc-shape and protrude south-eastward,with the maximal gradient ratio being 14.2‰.The bottom sediments in this zone consist mainly of excellently sorted sand and silty sand;4)In the Shallow Water Zone,the seafloor is even,with the average gradie nt ratio being 1.9‰.The 6 ~ 10 m isobathic lines extend parallel toward the offshore along the northeastern direction and then deflect eastward near the southward-expanded dock.The bottom sediments are mainly composed of well sorted sandy silt and silt and show a coarse-fine-coarse banded distribution toward the deep waters and parallel to the coastline.The sediment distribu-tion is basically consistent with the water depth conditions.However,the coarsening of sediment in the deep waters may probably be due to the current deflection caused by the southward-expanded dock.The bottom sediments tend to move southward.%利用单波束测深仪和蚌式取样器进行了日照石臼港扩建码头西侧约50 km2海域1：2000~1：10000的水深地形测绘和底质分析工作。
测深仪说明书0825
目录第一章回声测深仪概述 (2)§1.1回声测深原理 (3)§1.2水底信号识别技术 (3)第二章HD-3(X)0测深仪 (6)§2.1安装连接图 (6)§2.2测深主界面 (7)§2.3参数及环境设置 (10)§2.4开始测深（或记录） (15)§2.5回放、查找和打印 (15)§2.6水深输出格式 (16)§2.7定标控制 (17)§2.8使用机内海洋测量软件 (18)第三章水深测量资料后处理 (21)§3.1动态吃水和测深仪改正准备 (22)§3.2原始采集水深取样 (23)§3.3水位改正 (24)§3.4数据格式转换 (24)附件：系统恢复说明 (25)中海达测深仪操作手册第一章回声测深仪概述海洋声学仪器发展迄今为止，出现突飞猛进的技术飞跃，国际上推出许多先进的海洋声学设备，如：多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等，而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。
目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式。
丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪，但价格昂贵（每台售价双频机在30万人民币以上），而且只能存储30分钟的图像数据。
国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的，体积大，功耗大，故障率高。
中海达公司经过多年的研究，率先推出HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪，把打在记录纸上的模拟信号，用数字化图像的方法显示出来，并可以存贮，事后可随时回放和打印，用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号，既精度高，又稳定可靠,用电子闪存，可存储50-100小时的记录图像数据，还配有USB存储盘，随时可将数据导出。
中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪，应该是目前最轻巧的测量型测深仪。
虽然它只显示和输出水深无图像记录，但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的，精度高而又可靠。
浅析无验潮水下地形测量方法
浅析无验潮水下地形测量方法1、引言随着科学技术的发展，GPS RTK被广泛应用于工程测量。
近些年随着RTK的普及和水上导航测量软件的日渐成熟，一种新型的水上测量方式得到推广，并渐渐成为日后发展的趋势，这就是无验潮水下地形测量方法。
本文结合实践经验，介绍无验潮水下地形测量方法应用，以供参考。
2、无验潮水下地形测量基本原理当前GPS实时动态相位差分（RTK）的定位精度普遍为：平面10mm+1ppm，高程20mm+1ppm。
无验潮水下地形测量的基本原理是利用RTK测得的GPS天线精确的三维坐标（X，Y，H），其中X、Y确定定位点的平面位置，RTK高程结合由测深仪同步测得的水深换算出同一平面位置上的水下泥面的高程或水深值，从而获得水下地形数据，见图1。
用户可以测得的数据：h：GPS天线到水面的高度H：GPS接收机测得的高程（水准高）S：测深仪测得的水面到水底的深度用户需要得到的最终数据：B：水底到水准面的距离即通常说的水深值C：水准面到水底的距离即通常说的水底高程由图1得出：C= （H – h）– S ; B= S –（H –h ）3、港池航道水深测量的应用水深测量的作业系统主要由GPS接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成。
测量作业分三步来进行，即测前的准备、外业的数据采集测量作业和数据的后处理形成成果输出。
在西光渔工地港池扫浅水深测量中，为满足施工图使用的需要，根据项目设计要求，需对该港池进行1∶500水下地形图测量。
测区内早期施测的I、II级导线点和IV等水准点，可以作为1∶500水下地形图测绘控制点。
本作业采用的主要仪器设备软件有：中海达公司生产的V8CORS RTK接收机2台套，其中1台作为岸台（基准站），1台为船台（流动站），中海达HD370全数字变频测深仪1台，便携式计算机1台，中海达海洋导航测量成图软件1套和南方CASS6.0成图软件1套。
3.1 测前的准备（1）建立任务，设置好坐标系、投影、转换参数及图定义。
gps和测深仪组合技术在水下地形测量中的应用
架设 GPS 基准站，完成参数改正后通过电台发射差 分信号，然后在测船上安装 GPS 和测深仪组合系统， 确认 GPS 流动站信号接收成功以及组合系统数据传输正 常，开动测船，在测深仪显示屏上实时、动态地显示出 测点位置，指导测船按照计划线航行，保证测区范围内 无测量遗漏区域。另外，对于水下地形起伏较大区域， 加密地形点测量。 3.5 内业数据处理
图２ 误差分析意
2.1 风浪 风浪较大时，测船起伏摇摆，会造成换能器和天线
间的固定联杆倾斜，而联杆倾斜就会影响垂直方向和平 面精度，如图 2（a）所示，因此定位的误差 Δ Ｓ：
（3） 垂直方向上的误差 Δ Ｈ：
（4） 式中：θ 为联杆倾角，°；Ｌ为联杆长，ｍ。 由上看出，Ｌ及 θ 的大小影响 Δ Ｓ及 Δ Ｈ的大小。 实际作业中，通常使联杆高度不超过２m，并在风浪较 小船体平稳时施测，使 θ 值保持较小范围，对 Δ Ｓ和 Δ Ｈ影响可忽略不计。 2.2 船速 声波传播会引起换能器的正常工作，接收信号将产 生水平位移差，如图 2（b）所示。在作业时，当测深仪 声波速度调至 1500m/s，根据声波的传播原理，入射角 和反射角相等，所以
2 影响因素分析 定位精度和测深精度共同影响水下地形测量精度。布
尔沙模型用来转换坐标，精度可达２～３cm；采用徕卡 GS14 定位仪器，RTK 测量水平精度可达８mm+1ppm， 垂直精度可达 15mm+1ppm；利用中海 HD-370 测深时， 测深精度可达 ±1cm+0.1% ｈ。忽略坐标转换模型误差、 仪器精度影响，风浪和船速是影响外业数据的主要因素， 如图 2 所示。
（1）
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HD-370 全数字变频测深仪
中海达第 3 代全数字测深仪
◎ 无纸化记录，数据高分辨率永久保存
◎ Windows XP 操作风格
◎ 高分辨率高亮度显示屏，更适合野外作业
◎ 合成 PC 材料机身，防震、防水、防尘，轻便
精确
◎最新设计的 TVG 曲线为声纳传输衰减提供完美增益控制
◎先进的水底门跟踪技术和脉宽选择技术保证了水底探测的准确
高效
◎每秒钟 30 次的水深采样速率，提升了测深的效率，并且使回波图更细致，精确◎可调频率使测深仪能匹配各种换能器，扩大了用途范围
稳定
◎嵌入式 Windows Xp 操作系统，运行稳定
◎采用独特的“快速映射还原”技术，保护 C 盘系统不被病毒入侵
◎双电子盘存储，双系统保护，系统一键恢复
◎高强度 ABS+PC 材料外壳，防水、防震
方便
◎全自动量程换档和手动换档二者结合
◎数字化图象处理技术，瀑布式图象显示及记录，并可回放或打印
◎创新便携设计，更美观、更轻巧
◎ 1024x768dpi 高分辨率高亮度液晶显示屏阳光下清晰可见
兼容
◎可配置不同频率的换能器
◎内置海洋及测深二合一软件，可连接任何品牌的定位仪、姿态仪、涌浪仪协同作业◎可外接 VGA 显示器，支持多显示终端
◎可外接 USB 键盘、鼠标
HD-370 全数字变频测深仪
HD-370 是国内第一款具有频率可调的高频测深仪，首次引入国际最先进的
变频技术，降低了由于换能器产生的蜂鸣及表面噪音，并增强了回声强度，从而
显著地提升了深测仪的测深性能。
另外，变频技术还使 HD-370 可配置不同频
率的换能器，适合不同海测工程的需求。
HD-370 测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的 TVG 曲线，优化
了测深性能，并有效地解决了浅水测深的难题。
HD-370 采用了最新的便携式设计，配置高亮度高清晰液晶显示屏，大容量
存储器，使野外测深作业得心应手。
系统参数：
◎ 工作频率：高频100-750KHz（可调）
◎ 最大发射功率：高频500W
◎ 测深范围：高频0.3m～600m
◎ 测深精度：±10mm+0.1％h ，分辨率：1cm
◎ 吃水调整范围：0.0m～15m
◎ 声速调整范围：1370～1700m/s ，分辨率 1m/s
◎ 工业嵌入高速低功耗 CPU 主频 1.6GHZ
◎ 工业嵌入式 DDR2 内存：1G
◎ 水深最大采样速率, 每秒钟 30 次
◎ 内置一个 4G 海量 CF 卡存储器（可定制）
◎ 串口数据输出仿真多种格式，波特率可调
◎ 高亮度 12 寸液晶显示屏，分辨率1024×768,600cd/m2（坎德拉每平方米）
◎ 外接端口：两个 RS-232 串口、三个 USB 口，一个 DC/AC 电源接口、换能器接口
◎ 供电电源：直流 12V 或交流 220 V，功耗 20W
◎ 环境：工作温度 -30℃～60℃，防水、防震
◎ 外形规格：440mm 长× 341mm 宽× 164mm 高
◎ 重量：9kg
HD-380 全数字双变频测深仪
HD-380 是国内首创具有两个频段自由可调的双变频测深仪，采用国际最先
进的变频技术，将测深仪高低频的测深效果发挥到极致，无论在复杂的水域还是
在深邃的远洋，HD-380 都能轻松完成测深作业。
HD-380 可配置更多不同频率的换能器，满足不同海测工程的需要。
HD-380 测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的 TVG 曲线，优化
了测深性能，并有效地解决了浅水测深的难题。
HD-380 采用了最新的便携式设计，配置高亮度高清晰液晶显示屏，大容量
存储器，使野外测深作业得心应手。
参数：
◎工作频率：高频100-750KHz（可调），低频 10-50KHz（可调）
◎最大发射功率：高频500W，低频600W
◎测深范围：高频0.3m～600m，低频0.5m～2000m
◎测深精度：±10mm+0.1％h ，分辨率：1cm
◎吃水调整范围：0.0m～15m
◎声速调整范围：1370～1700m/s ，分辨率 1m/s
◎高速 A/D 转换，采样速率 153600 次/秒，瀑布式显示
◎工业嵌入高速低功耗 CPU 主频 1.6GHZ
◎工业嵌入式 DDR2 内存：1000M
◎水深最大采样速率每秒钟 30 次
◎内置一个 4G 海量 CF 卡存储器（可定制）
◎串口数据输出仿真多种格式，波特率可调
◎高亮度 12 寸液晶显示屏，分辨率 1024×768,600cd/m2（坎德拉每平方米）
◎外接端口：两个 RS-232 串口、三个 USB 口，一个 DC/AC 电源接口、换能器接口
◎供电电源：直流 12V 或交流 220 V，功耗 20W
◎环境：工作温度 -30℃～60℃，防水、防震
◎外形规格：440mm 长× 341mm 宽× 164mm 高
◎重量：9kg
软件
中海达第 3 代全数字测深仪加载了中海达最新版本的测深软件和导航测深软件，软件功能强大，操作简便，使测深工作事半功倍。
中海达测深软件
中海达测深软件采用全自动设计，预先设置好参数，只需开机即可进行测深作业。
测深数据以图形显示，直观明了。
回波图像使用数字化加密文件保存，方便数据资料的长期保存、回放、查询以及打印。
中海达导航测深软件
融合了定位和测深的功能，借助该软件，只需要配置 GNSS 接收机和供电系统即可实现高精度的导航定位测深作业，有效提高了工作效率，并减少了系统配置成本。
软件参数及环境设置
中海达测深及导航测深软件设置非常方便，吃水、声速、发射功率、增益及换档等设置全部集成在一个设置界面，操作直观简单。
应用模式
工作站测深模式
中海达第 3 代全数字测深仪主机内集成高稳定性的工控电脑、测深仪、水深采集软件及海洋测量软件，测
量时仅连接 GNSS 接收机和 12V 直流电池即可工作，大大简化水深测量工作。
组合测深模式
中海达第 3 代全数字测深仪也可延用测深仪 + 手提电脑 + GNSS + 电池测量模式，满足喜欢经典测深模式作业的用户需要。
精确测深模式
中海达第 3 代全数字测深仪可连接涌浪仪，利用涌浪仪对水深测量中的波浪引起的误差进行修正，从而进一步提高水深测量精度。
施工定位测量模式
中海达第 3 代全数字测深仪不纯粹是一套全数字测深仪，还是一套稳定性的工控电脑，在海洋工程方面有效解决船上交流电源不稳定的情况，可直接用 12 伏直流电源供电，连接 GNSS 接收机即可施工。