直流电机的结构
直流电机基本结构
用 1.0-1.5 毫米的钢片叠压制成。励磁绕组用绝缘铜线绕成。 2、换向极 换向极用来改善电枢电流的换向性能。它也是由铁心和绕组构成的， 用螺杆固定在定子的两个主磁极的中间。 3、机座 机座一方面用来固定主磁极，换向极和端盖等，并作整个电机的支架 用地脚螺钉将电机固定在基础上，另一方面也是电机磁路地一部分，故用铸 钢或者是钢板压成。 4、电枢铁心 电枢铁心是主磁极地一部分，用硅钢片叠成，呈圆柱形，表面冲了 槽，槽内嵌放电枢绕组。为了加强铁心的冷却，电枢铁心上有轴向通风孔。
5、电枢绕组 电枢绕组示直流电机产生感应电势及电磁转距以实现能量转换的关键 部分。绕组一般由铜线绕成，包上绝缘后嵌入电枢铁心的槽中，为了防止离 心力将绕组甩出槽外，用槽楔将绕组导体楔在槽内。 6、电刷装置 电刷装置包括电刷及电刷座，它们固定在定子上，其电刷与换向器保 持滑动接触，以便将电枢绕组和外电流接通。 7、换向器 换向器的作用对发电机而言是将电枢绕组内感应的交流电动势转换成 电刷间的直流电动势。对电动机而言，则是将外加的直流电流转换成电枢绕 组的交流直流，并保证每一磁极下，电枢导体的电流方向不变，以产生恒定 的电磁转距。换向器由很多彼此绝缘的铜片组合而成，这些铜片称为换向 片，每个换向片都和电枢绕组连接。如图示的是换向器的结构图。换向器是 直流电动机的结构特征，易于识别。
直流电机基本结构
直流电机的基本结构： 定子和转子两个部分 定子作用：产生主磁场和在机械上支撑电机。 定子组成：主磁极、换向极、机座、端盖和轴承等。 直流电动机的主要结构 1、主磁极 主磁极包括主磁极铁心和套在上面的励磁绕组，其主要任务最为合适，并使励磁绕组能牢固地固定在铁心上。磁极是磁路的一部分，采
直流电动机(原理)
电动机 PN U N I N N 103 kW 发电机 PN UNIN 103 kW
2、直流电动机工作原理
2、直流电动机工作原理
直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。
把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。 此时电枢线圈中将有电流流过。 在磁场作用下，有导体产生F=BIL。该电磁力形成电磁转矩,使 电机转子旋转。
思考：电磁力的方向怎么判断？大小与哪些因素有关？分析转动过程？
换向极绕组与电枢绕组串联, 换向磁极的作用是消弱电枢磁场。
（3）电刷装置 与换向器配合,完成交直流的互换。数目与主磁极相同。
电刷座
电刷
3.转子 又称为电枢
（1）电枢铁心
既是主磁路的一部分， 又可以放置电枢绕组。 （2）电枢绕组 电枢绕组与换向器联结。 主要作用产生感应电动势和电 磁转矩，实现机电能量的转换。 （3）换向器 换向器由许多彼此绝缘的钢 质换向片组成一个圆柱体，装在 转子转轴的一端，与电刷装置配 合,完成直流与交流的互换。
二、直流电动机的种类和铭牌
1. 直流电机绕组端子标号： 电枢绕组：始端A1－末端A2 ；换向绕组：始端B1－末端B2 ； 补偿绕组：始端C1－末端C2 ；串励绕组：始端D1末端D2 ； 并励绕组：始端E1－末端E2 ；他励绕组：始端F1－末端F2 2.直流电动机的分类 直流电动机按产生磁场的方式来进行区分，分为两大类：他励和自励。 他励是指通入电动机定子中，产生磁场的电 流If与通入电动机转子，产生转矩的电流 Ia分 别由两个电源提供。 他励的特点是,励磁电流If的大小与 电枢电压U及负载等参数无关。
直流电机的主要结构
直流电机的主要结构
直流电机的结构由两个基本部分组成：定子和转子。
定子是直流电机中固定的部分，通常包括一个或多个线圈或绕组，其排列方式取决于电动机的设计类型。
转子是直流电机中旋转的部分，通常由一个或多个永磁体和集电刷组成。
以下是直流电机的主要结构组成：
1. 定子：一般由铁芯和绕组组成。
绕组通常由铜线绕成的线圈，以形成磁极和产生磁场。
2. 转子：通常由永磁体和集电刷组成。
永磁体可以是单个磁铁、多个小磁块或用磁性材料制成的通心圆柱体。
集电刷是连接电枢回路与外部电路的移动接触零件。
3. 电枢：由铁芯和绕组组成，是转子中的一个重要部分。
在通电时，电枢将电能转化为机械能，从而使转子旋转。
4. 置极簧：置极簧用于控制集电刷的位置和压力。
它固定在转子的轴上，与集电刷紧密接触。
5. 端盖：用于保护电机内部零件和提供固定点，通常包括轴承和密封装置。
简述直流电机的基本结构
直流电机的基本结构直流电机是一种将电能转换为机械能的设备，广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、家用电器等。
它由多个部件组成，每个部件都有着特定的功能，共同协作完成电能到机械能的转换过程。
下面将详细介绍直流电机的基本结构。
1. 定子定子是直流电机的固定部分，通常由绕组和磁芯组成。
绕组是由导线绕制而成，通过外部电源供给直流电流。
磁芯则是由磁性材料制成，用于集中磁场并提供磁通路径。
2. 转子转子是直流电机的旋转部分，通常由永磁体或者线圈组成。
当定子绕组通以直流电流时，在定子产生的磁场作用下，转子会受到力矩作用而旋转。
3. 端盖和轴承端盖位于直流电机两端，起到固定定子和转子的作用，并保护内部零件免受外界环境影响。
轴承则支撑转子并减少摩擦，使转子能够自由旋转。
4. 刷子和电刷刷子是直流电机中重要的零件，通常由碳材料制成。
它们与转子接触，并通过摩擦产生电刷间的电流传输。
电刷则是连接刷子和外部电源的导线，用于供给定子绕组电流。
5. 风扇风扇位于直流电机的一端，用于散热和冷却。
当直流电机运行时，会产生热量，为了保证其正常工作，需要通过风扇将热量散发出去。
6. 外壳外壳是直流电机的外部保护壳，通常由金属材料制成。
它起到保护内部零件的作用，并提供一个固定的安装位置。
7. 控制器控制器是直流电机系统中的重要组成部分，用于控制电机的运行状态和转速。
它可以根据输入信号调整输出电压和频率，以实现对直流电机的精确控制。
8. 其他附件除了上述基本零件外，直流电机还可能包括其他附件，如温度传感器、霍尔元件等，用于监测电机的工作状态和提供反馈信号。
直流电机的基本结构包括定子、转子、端盖和轴承、刷子和电刷、风扇、外壳、控制器以及其他附件。
这些部件共同协作，将电能转换为机械能，并实现对电机的精确控制。
直流电机在各个领域都有着广泛的应用前景，随着技术的不断发展，其结构和性能也在不断改进和完善。
直流电动机的结构组成
直流电动机的结构组成
直流电动机主要由以下几部分组成：
1. 定子（Stator）：由电磁线圈和磁铁组成，用于产生磁场。
定子通常包括一个或多个极对。
2. 转子（Rotor）：通常由导电材料制成，可以旋转。
转子与定子之间的磁场交互作用使转子受到电磁力的作用而转动。
3. 电刷和电刷架（Brush and Brush Holder）：电刷是与转子接触的导电部件，用于通电和切换电流方向。
电刷架支撑电刷，并提供电刷与电源的连接。
4. 磁极（Pole）：定子上的磁极与转子上的磁极相互吸引或排斥，产生磁场。
磁极在定子上固定，可以是永久磁体或通过电磁线圈产生的电磁铁。
5. 轴承（Bearing）：支撑转子并减少摩擦。
轴承通常由滚珠轴承或滑动轴承组成。
6. 冷却系统（Cooling System）：直流电动机通常会产生一定的热量，冷却系统通过冷却风扇或冷却液来散热，以保证电机正常工作。
7. 箱体（Housing）：包围整个电机的外壳，用于保护内部零部件，并提供结构支撑。
这些部件共同工作，通过改变电流的方向和大小，产生电磁力，从而使电机转动。
直流电机
1.1.1直流电机的主要结构：直流电机由静止的部分定子和旋转的部分转子两大部分构成：1、定子部分：定子包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等。
1）主磁极：在大多数直流电机中，主磁极是电磁铁，为了尽可能的减小涡流和磁滞损耗，主磁极铁心用1～1.2mm厚的低碳钢板叠压而成。
整个磁极用螺钉固定在机座上。
主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场,使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩.2）、换向极：换向极又称附加极或间极,其作用是用以改善换向。
换向极装在相邻两主极之间，它也是由铁心和绕组构成。
3）、机座：一是作为电机磁路系统中的一部分，二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起机械支承的作用。
因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度。
机座通常用铸钢或厚钢板焊成。
4）电刷装置：电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。
2、转子部分：转子又称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。
1）电枢铁心：示电机主磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组的，为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。
2）电刷装置：电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。
2、转子部分：转子又称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。
1）电枢铁心：示电机主磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组的，为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。
2）电枢绕组：电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈组成，它是直流电机的主要电路部分，也是通过电流和感应电动势，从而实现机电能量转换的关键性部件。
1.1.2 直流电机的工作原理：1、直流发电机的工作原理：如图所示：从以上分析可以看出，线圈中的电动势及电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向片的整流作用，才使外电路得到方向不变的直流电。
直流电机的结构
2、直流电机的分类
直流电机种类很多，分类方法也各不相同。按结构主要分为直 流电动机和直流发电机；按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷 电机。但通常是按励磁方式来分类，因为励磁方式不同，其特性也 不同。
（1）他励直流电机 （2）并励直流电机 （3）串励直流电机 （4）复励直流电机 不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动 机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要 励磁方式是他励式、并励式和和复励式。
很显然，它的作用是把输入的电压信号转换为转轴上的角位移 或角速度输出。改变控制电压的大小和方向，就可以改变伺服电动 机的转速和转动的方向。
伺服电动机按其使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和 交流伺服电动机两大类。
（1）直流伺服电动机
直流伺服电动机即用直流电信号控制的伺服电动机，它实际上 是一台他励式直流电动机，其励磁绕组由外施恒压的直流电源励磁 或为永磁磁极。
（2）转子
电枢铁心：是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。 电枢绕组：作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进 行能量变换的关键部件。 换向器：又称为整流子，对直流电动机而言，换向器配以电刷， 能将外加直流电源转换为电枢绕组中的交变电流，使电磁转矩的方 向恒定不变。对直流发电机而言，换向器配以电刷，能将电枢绕组 中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。 换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。
4 磁极数
异步电动机的代号及其用途
产品名称 鼠笼式异步电动机
绕线式异步电动机
鼠笼式防爆型异步电动机 起重冶金用鼠笼式异步电
动机 起重冶金用绕线式异步电
动机 高起动转矩鼠笼式异步电
动机
代号 Y YR YB YZ
直流电机
解： 1）
2p 4
a 1
Z 31
E 115
nN 1450
N Z 12 31 12 372
pN 2 372 Ce 12.4 60 a 60 1
E 115 6.4 10 3 Wb C e n 12.4 1450
【例】一台4极直流发电机，单波绕制，有31槽，每槽元件数为12，额定 转速为1450转，在额定工作时，测出的电枢电势为115V。求： （1） （2） 每极磁通。 当作电动运行时，电枢电流为600A时，能产生多大的电磁转矩。
二、倒拉反转反接制动 倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载
在电枢回路中串联一个较大的电阻,即可实 现制动. n
电枢回路串入较大电 阻 RB 后特性曲线
正向电动状态提 升重物(A点)
n0
B
A
Ra
工作点由A-BC-D,CD段为制 动段
电机以稳 定的转速 下放重物D 点
C
0 TB TK
TL
Tem
负载作用下 电机反向旋 转(下放重物)
换向片 E F E
d T
n
– U + 由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外 加电压方向总是相反，所以称反电势。 Ia Ra 2. 电枢回路电压平衡式 + + U E Ia Ra K E n Ia Ra M E U – 式中：U — 外加电压 – Ra — 绕组电阻
励磁电动机
他励电动机
为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串 电阻或降低电枢电压起动。
2.3.1 电枢回路串电阻起动 一、起动过程 以三级电阻起动时电动机为例
n
S
U
直流电动机基本结构
直流电动机基本结构
直流电动机是一种常用的电动机类型，可转换直流电能为机械能。
其基本结构包括转子、定子、电刷和磁场磁路。
1. 转子：直流电动机的转子通常采用换向器，由铜或铝制成。
转子通常由轴和箍板组成，箍板上安装有通电线圈，并在轴上固定了一组换向器。
转子的任务是在电场作用下旋转，并通过箍板上的电刷和定子上的电刷接触来实现电流传输。
2. 定子：直流电动机的定子由闭合铁芯电磁铁、包括磁铁线圈和铁心组成。
定子的任务是在通电状态下产生磁场，与转子的旋转运动相互作用，从而产生转矩。
3. 电刷：直流电动机的电刷是连接电源和转子线圈的导电器件，通常由碳石墨材料制成。
电刷固定在电机两端的电刷架上，并与转子上的换向器进行接触。
当转子旋转时，电刷架和电刷也会跟随转动，以保持电刷与转子上的换向器的良好接触。
4. 磁场磁路：磁场磁路是直流电动机中产生磁场的关键部分。
它由磁铁和磁路铁芯组成。
磁铁的作用是产生恒定的磁场，通常在定子上安装，包括极片和领头极。
磁路铁芯用于导磁，通常由铁制成，通过连接定子上的磁铁来形成一个完整的磁路。
直流电动机的工作原理是通过电源提供电流，产生磁场，使得转子在磁场的作用下旋转。
当电流通过转子线圈时，由于电刷的不断换向，使得电流方向不断变化，进而导致转子中产生电流，与磁场相互作用，产生转矩使转子旋转。
直流电动机具有结构简单、转矩平稳、调速范围广等优点，在工业生产中得到广泛应用。
它可以应用于各种需要转矩恒定和速度调节的场合，例如机床、风机、压缩机、交通工具等。
直流电机结构及部件
主极 辅极 补偿线圈
转子绕组
主极线圈
定子绕组分布图
主极铁芯
换向极铁芯 补偿线圈
主极绕组 换向绕组 补偿线圈
直电机接线原理图
补偿线圈
换向绕组
U
电枢
主极绕组 U=
从直流电机的接线图我们可以看出：
补偿绕组、换向绕组和电枢绕组三者之间是串联关系。 对于他励直流电机而言（如上图），励磁绕组由单独的直流电源 供电，与电枢绕组没有电气上的联系。
弹簧
电刷作用及使用原则
电刷主要作用就是通过和换向器接触把直流电流导入到 电枢绕组当中去
必须注意碳刷不能磨损到极限位置，否则电刷中的刷辫 会损伤换向器。
由于碳刷容易破碎而且比较昂贵，所以工作时必须小心 谨慎。
磨损极限位置 刷辫（嵌入到 电刷中的部分
磨损极限位置
直流电机定子绕组各部分名称及功能说明
直流电机的冷却系统
冷却风在强冷风机的驱动下，沿着图示的闭合回路流动，电机产生的热量被 空气/水热交换器的冷却水带走。
water
water
AIR
详细的空气循环方向
正常情况下冷却风在密闭的回路中流动 ，但有时由于电机密闭不好造成冷却风的泄漏，在 电机如图所示的地方有一个带有滤网的空气补偿口，外面的空气能够通过该补偿口进入到电 机。
注意：要保证电机的密封，尽量减少外部空气的进入，尤其在外部空气脏的情况，否则电机 的绝缘会受到影响。
空气泄漏
空气
空气补偿
过滤网
空气泄漏
电机铭牌及含义
电机型号
制造时间
电机编号
执行标准 绝缘等级
工作制
每排电刷 数量
额定功率、 电压、电 流、转速
额定励磁 电压、励 磁电流
直流电机的主要结构
1.1.2 直流电机的主要结构 一、定子部分 作用：建立主磁场 构成：包括主磁极、换向磁极、机座、端盖和电刷装置 1.主磁极：包括主磁极铁心和励磁绕组两部分，主磁极用11.5mm厚的低碳钢板冲片叠压而成。
2.换向磁极（附加磁极）：由换向极铁心和换向极绕组组成。
一般用整块钢制成 与电枢绕组串联
额定转速 nN
在额定电压、额定电流下，运 行于额定功率时对应的转速.
1.1.3
额定效率 N
额定运行时电机输出功率与输 入功率之比. 对应于额定电压、额定电流、额 定转速及额定功率时的励磁电流
额定励磁电流 I fN
额定功率、额定电压、额定电流三者之间的关系： 直流电动机： PN U N I N N 直流发电机： PN U N I N
第1章 直流电机
1.1.2
定子
主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成 换向磁极：改善换向。 电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换
机座和端盖：起支撑和固定作用。
电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。 电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。 转子 换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换。
3.机座和端盖：作为磁路，机械支撑。 用薄钢板冲片叠压而成。
4.电刷装置：
第1章 直流电机
二、转子部分（电枢） 作用：感应电动势通过电流 构成：由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和轴承等组成。 1.电枢铁心 作为磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组，用0.5mm厚 的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠成。 2.电枢绕组 产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量转换。
电机铭牌上主要有以下数据，电机型号、额定功率、额 定电压、额定电流、额定转速、额定励磁电流及励磁方式等。
直流电机的组成及工作原理
直流电机的组成及工作原理一、引言直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于工业生产和日常生活中。
它具有结构简单、运行可靠、转速调节范围广等优点。
本文将详细介绍直流电机的组成及工作原理。
二、直流电机的组成直流电机由定子和转子两部分组成。
1. 定子定子是由磁极和线圈构成的。
磁极通常是用钢铁制成，它们被安装在定子的周围，并且被分为南北两极。
线圈则是由导体制成，它们被缠绕在磁极上，并且被连接到电源上。
2. 转子转子是由导体制成，通常被称为“集电环”。
集电环被安装在轴上，并且与转子内部的线圈相连。
当定子中的线圈通电时，会产生磁场，这个磁场将影响转子中的集电环，并使其开始旋转。
三、直流电机的工作原理直流电机通过交替通断线圈来产生一个不断变化方向和大小的磁场，从而驱动转子旋转。
具体来说，其工作原理可以分为以下几个步骤：1. 初始状态在初始状态下，定子中的线圈不通电，因此没有磁场产生。
此时，转子处于静止状态。
2. 电流通过定子线圈当电源接通时，电流开始通过定子线圈。
这将在定子中产生一个磁场，该磁场将影响转子中的集电环，并使其开始旋转。
3. 磁场与集电环的相互作用当集电环旋转时，它会与定子中的磁场相互作用。
这种相互作用会导致集电环上的导体被感应出一种电动势（EMF），并且产生一个由正极到负极的电流。
4. 通过换向器改变方向随着集电环继续旋转，它会与另一个磁极相遇，并且开始受到一个相反方向的力。
为了保持转子的运动方向不变，需要通过换向器来改变定子线圈中的电流方向。
5. 重复以上步骤重复以上步骤可以使直流电机持续运行，并且控制线圈中的电流可以调节直流电机的速度和扭矩大小。
四、总结直流电机是一种常见、可靠、易于控制的电动机。
它由定子和转子两部分组成，通过交替通断线圈来产生一个不断变化方向和大小的磁场，从而驱动转子旋转。
了解直流电机的组成及工作原理对于维护和使用直流电机具有重要意义。
直流电机结构
直流电机结构
直流电机是一种具有转动特性的电动机，它是将直流电转换为机械能的一种设备。
直流电机的结构分为四大部分：定子、转子、发射端和绕组。
定子：定子是直流电机的静态磁芯部件，它由很多片磁性材料连接而成，通常磁性材料使用铁芯，也可以是永磁体。
定子内部布置有若干绕组，当电流流经时，会在定子内产生磁力线，并形成一个永久磁场。
转子：转子是直流电机的动态部分，它是一个由轴、轮子和相应的绕组组成的部件，它的绕组通常是外接式的，即外接到定子上的绕组。
当定子产生的永久磁场和转子的磁场相互作用时，转子便会产生转动力，使转子转动。
发射端：发射端是连接定子和转子的桥梁，它将定子和转子之间的电流导出。
发射端通常包括端子和极板，极板是用来收集定子或转子绕组的电流的一种装置，它也可以用来调节电流的大小。
绕组：绕组是一种电线，它由一系列排列的导线组成，用来将电流引入定子或转子，也可以用来调节电流的大小。
定子绕组和转子绕组有不同的排列方式，其中转子
绕组的排列方式是根据电机的安装位置和工作要求进行选择的。
以上就是直流电机的结构，它由定子、转子、发射端和绕组组成。
由于定子和转子之间存在磁场作用，当电流流入定子和转子绕组时，转子便会受到磁场的作用，发生转动，从而完成转换电能为机械能的功能。
直流电机结构
直流电机结构电动机是具有自动调节功能、可实现电能自动转换的设备，是运动系统和能源系统中一个重要的元素。
它具有自身建构和功能设计等特点，其结构主要包括定子结构、转子结构、以及电机控制系统。
因此，本文将介绍直流电机的结构特点。
直流电机的定子结构由定子和定子线圈组成，其中定子是直流电机的磁性结构部件，用于形成直流电机的磁场。
它的材料可以是铁芯或铁锰合金，定子线圈在定子的外壳上的槽中，一般情况下是绕有铜线的扁圆形线圈。
定子线圈具有较大的线圈抗电流能力，能够抵抗外界较大的电流脉动，并能维持电机的电压稳定性。
定子结构还包括电路控制部件，是电机控制系统的重要组成部分，它能检测到外界环境的变化，并能自动调节电机的运行状态。
转子结构由支架、转子和转子线圈组成。
支架用于支撑转子，将其固定在定子的中心位置上，并能承受各种电机的转矩力。
转子的主要特点是有分布式结构，它与定子的结构不同，它的材料可以是铝合金或钢制材料。
转子线圈是由铜线绕制而成的线圈，其作用是将外界的电压转化为有效的电流，它可以将电机的转动力转化为机械能，表现为转子的转动。
直流电机控制系统主要由控制单元和电路控制部件组成，其主要作用是实现电机的运行及控制功能。
它们可以在运行过程中，根据外界的变化情况实时调节电机的转速，从而满足用户的需求。
控制系统通过控制单元实现各种信号的识别和处理，从而实现控制精度和调节精度的提高，提高电机的运行性能。
总结，直流电机结构由定子结构、转子结构和电机控制系统组成，它们是电动机运行和控制的重要组成部分。
定子结构由定子磁体和定子线圈组成，转子结构由支架、转子和转子线圈构成，而电机控制系统由控制单元和电路控制部件组成。
直流电机的结构在各个方面都十分先进，为电动机提供了良好的结构保障。
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1—固定主磁极的螺钉； 2—主磁极铁心；3—励磁绕组
直流电机的主磁极
电动机的组成
（3）换向极
换向极用 来改善换向，由铁心 和套在铁心上的绕组 构成，如图所示。换 向极铁心一般用整块 钢制成，如换向要求 较 高 ， 则 用 1.0mm ～ 1.5mm厚的钢板叠压而 成，其绕组中流过的 是电枢电流。换向极 装在相邻两主极之间， 用螺钉固定在机座上。
直流电机的电刷装置
电动机的组成
2．转子部分
（1）电枢铁心 电枢铁心是电
机磁路的一部分，其外圆 周开槽，用来嵌放电枢绕 组。电枢铁心一般用 0.5mm 厚 、 两 边 涂 有 绝 缘 漆的硅钢片冲片叠压而成， 如图所示。电枢铁心固定 在转轴或转子支架上。铁
电枢铁心
电动机的组成
（2）电枢绕组
电枢绕组是直流电机的主要组成部分，其 作用是感应电动势、通过电枢电流，它是电机实现 机电能量转换的关键。通常用绝缘导线绕成的线圈 （或称元件），按一定规律连接而成。
1—换向极铁心；2—换向极绕组
直流电机的换向极
电动机的组成
（4）电刷装置
电刷与换向 器配合可以把转动的电 枢绕组电路和外电路连 接并把电枢绕组中的交 流量转变成电刷端的直 流量。电刷装置由电刷、 刷握、刷杆、刷杆架、 弹簧、铜辫构成，如图 所示。电刷组的个数， 一般等于主磁极的个数。
1—电刷；2—刷握； 3—弹簧压板； 4—座圈；5—刷杆
定子部分包括机座、主磁极、换向极、端盖、电刷等装置； 转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部件。
1—风扇；2—机座；3—电枢；4—主磁极；5—刷架；6—换向器；7— 接线板； 8—出线盒；9—换向极；10—端盖
图1直流电动机的结构图
电动机的组成
1．定子部分
（1）机座
机座既可以固定主磁极、换 向极、端盖等，又是电机磁路的一部分 （称为磁轭）。机座一般用铸钢或厚钢 板焊接而成，具有良好的导磁性能和机 械强度。
电动机的组成
二 电机的分类
1 按功能分为：
电动机 发电机 信号电机 2 按供电方式分为：
交流
直流
������ 3按励磁方式分为：
他励 串励 ������ 4按用途分为：
并励
复励
雨刷电机 风扇电机
启动电机……
电动机的组成
电动机的组成
三 直流电机的基本结构
直流电机由定子（固定不动）与转子（旋转）两大部分组成，定 子与转子之间有空隙,称为气隙。
任务描述
本次任务需要你了解电动机的组成和分类及应用。
1
学习目标
通过本任务学习，应能：
了解电动机的基本结构； 了解电动机的分类；
2
学习重难点
学习重点：
汽车电动机的基本组成
学习难点：
汽车电动机的工作过程
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电动机的组成
一 电机的功能
功能
������ 实现电能与其他能源的相互转换 ������ 实现能量的远程传输 ������ 便于简化执行器的结构 ������ 改变了工业设计的理念 ������ 实现了汽车零件的自动化控制
（2）主磁极
主磁极的作用是产生气隙磁 场，由主磁极铁心和主磁极绕组（励磁 绕组）构成，如图1所示。主磁极铁心一 般由1.0mm～1.5mm厚的低碳钢板冲片叠 压而成，包括极身和极靴两部分。极靴 做成圆弧形，以使磁极下气隙磁通较均 匀。极身上面套有励磁绕组，绕组中通 入直流电流。整个磁极用螺钉固定在机
电动机的组成
（3）换向器 换向器是
由多个紧压在一起的 梯形铜片构成的一个 圆筒，片与片之间用 一层薄云母绝缘，电 枢绕组各元件的始端 和末端与换向片按一
换向器
电动机的组成 直流电机的结构
任务实施
本次学习任务主要内容小结：
1. 电动机的功能： 实现电能与其他能源的相互转换 实现能量的远程传输便于 简化执行器的结构 改变了工业设计的理念 实现了汽车零件的自动化控制 2.电动机的分类：
1 按功能分为： 电动机 发电机 信号电机
2 按供电方式分为： 交流 直流
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学习评价
一、判断题 1、电机是有定子部分和转子部分组成的。（ ） 2、电枢绕组是电机产生选择的核心元件。（ ） 3、直流电动机的选择方向是单一方向。（ ）
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参考答案
一、判断题 1、T 2、T 3、W
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