过程控制 08 锅炉过热蒸汽出口压力串级控制
蒸汽加热器的串级控制
蒸汽加热器的串级控制1.引言1.1 概述概述部分是对整篇文章的介绍和概括,同时也是引起读者兴趣的关键。
在《蒸汽加热器的串级控制》这篇文章中,我们将探讨蒸汽加热器的基本原理以及串级控制方法。
蒸汽加热器作为一种常见的热交换设备,广泛应用于工业生产和能源系统中,其性能的优化对于提高工艺效率和能源利用效率至关重要。
在本文的第二部分,我们将深入了解蒸汽加热器的基本原理。
蒸汽加热器通过将高温高压蒸汽与低温冷却介质进行热交换,达到将蒸汽的热能传递给介质的目的。
我们将详细介绍蒸汽加热器的工作原理和热传导过程,以及其在不同领域中的应用。
在第三部分,我们将重点讨论蒸汽加热器的串级控制方法。
串级控制是一种重要的控制策略,可以通过调整多个蒸汽加热器的工作参数,以实现更高效的热能传递和温度控制。
我们将详细分析串级控制方法的原理和优势,并介绍实际应用中的一些典型案例。
最后,在结论部分,我们将总结蒸汽加热器的串级控制优势,包括提高能源利用效率、减少能源浪费等方面的好处。
同时,我们也会展望蒸汽加热器未来的发展方向,探讨可能的创新和改进。
通过对蒸汽加热器的基本原理和串级控制方法的深入研究,我们将为读者提供更全面的了解和认识,帮助他们更好地应用串级控制策略来优化蒸汽加热器的性能。
本文旨在为相关领域的研究者和工程师提供有价值的指导和参考,加强研究和实践之间的联系,促进蒸汽加热器技术的发展和应用。
1.2文章结构文章结构:本文主要围绕蒸汽加热器的串级控制展开,并探讨了蒸汽加热器的基本原理及串级控制方法。
具体而言,文章分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要包括概述、文章结构和目的,首先通过概述对蒸汽加热器进行简要介绍,说明其在工业生产中的重要性和应用领域。
然后,明确文章的结构,简要介绍各个部分内容,使读者对全文有一个整体的了解。
最后,明确文章的目的,即为了研究和分析蒸汽加热器的串级控制方法,探讨其在提高加热效率和节能减排方面的优势。
正文部分主要包括蒸汽加热器的基本原理和串级控制方法。
锅炉出口蒸汽压力串级控制方案设计
2017-2018学年(2)学期过程控制与自动化仪表课程设计题目锅炉出口蒸汽压力串级控制方案设计班级学生姓名学号指导教师摘要本设计以锅炉蒸汽压力控制部分为研究对象,应用所学串级控制知识设计系统。
锅炉主要任务是加热蒸汽,蒸汽可直接进入生产系统或者进入汽轮机发电。
蒸汽压力是衡量锅炉的蒸汽生产量与负荷设备的蒸汽消耗量是否平衡的重要指标,是蒸汽的重要工艺参数。
蒸汽压力过低或过高,对于金属导管和负荷设备都是不利的。
压力过高,会导致锅炉受损;压力过低,就不可能提供给负荷设备负荷质量的蒸汽;因此,控制蒸汽压力是安全生产的需要,也是保证燃烧经济性的需要。
关键词:锅炉;蒸汽压力;串级控制;PID目录1 绪论 12 控制方案设计 22.1 设计任务要求 22.2 串级控制系统结构 22.3 串级控制系统控制方案 22.4 控制系统工艺流程图 33 系统仪表的选型 43.1 蒸汽压力变送器选择 43.2 燃料流量变送器的选择 4 3.3 控制器的选择 53.4 控制阀的选择 64 系统建模 74.1 蒸汽压力调节对象的特性 7 4.2 燃料流量的传递函数 84.3 调节阀与变送器传递函数 85 系统仿真 95.1 simulink仿真程序图 95.1 副回路参数整定 95.2 主回路参数整定 105.3 加入扰动 126 结论 13参考文献 141 绪论近年来,我国经济的发展对电力需求快速增加,尽管以风电为代表的可再生能源发电方式迅猛发展,但是可再生能源和其它新能源尚无法替代煤电,未来相当长一段时间内燃煤发电仍将是我国的主要发电方式,由于受资源、环境以及气候变化影响的制约,发电效率高、经济性和可靠性高、更具环保性的大型高参数机组是未来一段时间煤电技术发展的主流方向。
燃烧系统的主要任务就是维持主蒸汽压力的稳定,主蒸汽压力是表征生产过程中的一个极为重要的参数,同时也是保证锅炉安全运行的必要条件之一。
蒸汽压力过高,会导致锅炉受损;压力过低,就不可能提供给负荷设备负荷质量的蒸汽;所以,控制蒸汽压力是安全生产的需要,也是保证燃烧经济性的需要。
加热炉出口温度与燃料油压力串级控制系统
项目三 串级控制系统
串级控制系统
内容提要
本项目讲述以提高系统控制质量为目的的串 级控制系统。主要介绍了串级控制系统的组成原 理与结构,系统特点,应用范围、串级控制方案 的设计原则,最后介绍了串级控制系统的投运步 骤和参数整定方法。
项目三 串级控制系统
在简单反馈回路中增加了计算环节、控制环 节或其他环节的控制系统统称为复杂控制系统。 复杂控制系统的种类较多,按其所满足的控制要 求可分为两大类:
从上述分析中可以看出,在串级控制系统中,由于引入了一 个副回路,因而能及早克服从副回路进入的二次扰动对主变量的 影响,又能保证主变量在其他扰动(一次扰动)作用下能及时加 以控制,因此能大大提高系统的控制质量,以满足生产的要求。
项目三 串级控制系统
3.2 串级控制系统的特点
从总体来看,串级控制系统仍然是一个定值控制系统。 但是和简单控制系统相比,串级控制系统在结构上增加了一 个与之相连的副回路,因此具有很多特点,如下所述。
图3.3 加热炉温度串级控制系统方框图
项目三 串级控制系统
3.1.2 串级控制系统的结构
1.方框图 串级控制系统是一种常用的复杂控制系统,它是根据系统
结构命名的。串级控制系统由两个控制器串联连接组成,其中一 个控制器的输出作为另一个控制器的设定值。 如图3.4所示,为串级控制系统的通用原理方框图。由该图 可以看出,串级控制系统在结构上具有以下特征: (1)将原被控对象分解为两个串联的被控对象; (2)中间变量为副被控变量,称为副控制系统; (3)以原对象的输出信号为主被控变量,构成一个主控制系 统,称为主控制系统、主回路或主环; (4)主控制系统中控制器的输出信号作为副控制系统控制器 的设定值; (5)主回路是定值控制系统,副回路是随动控制系统。
串级过热汽温控制系统的分析与实现
使汽轮机最后几级的蒸汽湿度增加,加速汽轮机叶片蚀
过热蒸汽温度过低
影响机组的安全运行
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副控制器 接受主控制器的输出信号和减温器出口温度信号 ,副调节器的输出控制执行机构的位移,从而控制减温水调节阀门的开度。
主控制器 接受过热汽温信号 ,用于维持过热蒸汽温度,使其等于给定值;
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串级过热汽温控制系统由内、外两个闭合的控制回路构成
内回路的任务是尽快消除减温水量的自发性扰动和其他进入内回路的各种扰动,对过热汽温的稳定起粗调作用,副控制器一般可采用P或PD控制器。
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外回路分析
1.系统的动态特性
只要在主汽温偏离给定值时,由主控制器就发出校正信号 ,通过副控制器及执行器改变减温水量,使过热汽温最终恢复到给定值。其控制过程可表示为
外回路的任务 :
控制器的输入偏差信号增加时输出也增加,则选择控制器为正作用或标“INC”;若控制器输入偏差信号增加时输出减小,则选择控制器为“反作用”或标“DEC”。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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THANKS
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中压过热汽温度比额定值高25~40℃
改变过热器入口蒸汽温度的方法
喷水式减温表面式减温
因被控对象在基本扰动下的迟延时间太长,往往在机组负荷变动等扰动下蒸汽温度偏差较大。目前大多数机组都采用二级喷水减温控制方式。
过热蒸汽温度过高
容易烧坏过热器
会降低全厂的热效率
一般蒸汽温度每降低5~10℃热效率约降低1%
主控制器可采用PI或PID控制器
保持过热汽温等于给定值
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对主控制器来说:当输入偏差 增加时,输出 减小,则主控制器的正反作用开关置于“反作用”位置。
依据控制器入口信号的接线极性来确定控制器正反作用开关的位置,从而保证系统中内、外回路全部实现负反馈,以保证系统正常进行。
管式加热炉出口温度与炉膛的温度串级控制
设计题目:管式加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统设计系别:电子通讯与应用技术系班级:学生姓名:指导教师:成绩:________________________2012年 6 月29 日课程设计任务书课程设计题目管式加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统设计功能技术指标1. 选择控制器与调节阀的作用方式;2.画出控制系统框图;3.采用两步整定法整定主、副控制器PID的参数。
求出比例度与衰减振荡周期;4.按照经验公式且适当修正分别求得主、副控制器的最佳参数值;5.求出系统的阶跃响应曲线;6.求出设定值位0时,施加幅值为30%的一次阶扰动信号,系统的输出曲线;7.分析系统特点。
工作量两周工作计划1 设计前准备1天2 总体设计1天3 检测变送器的选用0.5天4 控制器的选择0.5天5 执行器件的选择0.5天6 控制器算法确定及参数整定 1.5天7 过程控制系统整体构成2天8 编写课程设计报告1天指导教师评语2012年6月29日目录第1章绪论.................................................................................................. - 2 -1.1 设计要求...................................................................................... - 2 -1.1.1 设计题目和设计指标...................................................... - 2 -1.1.2 设计功能.......................................................................... - 2 -第2章系统总体设计方案........................................................................ - 3 -2.1. 工艺流程图.................................................................................. - 3 -2.2. 方框图工艺流程介绍.................................................................. - 3 -第3章硬件设计和器件的选择................................................................ - 4 -3.1. 系统电气接线图.......................................................................... - 4 -3.2. 器件选择...................................................................................... - 4 -3.3. 译码电路设计.............................................................................. - 4 -第4章控制算法选择及参数整定............................................................ - 5 -第5章系统软件设计................................................................................ - 6 -结论................................................................................................................ - 8 -心得和体会.................................................................................................... - 9 -致谢.............................................................................................................. - 10 -参考文献...................................................................................................... - 10 -第1章绪论1.1 设计要求设计要求:选择加热炉出口温度为主变量,炉膛温度为副变量,设计串级控制系统1.1.1 设计题目和设计指标设计题目:管式加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统设计设计指标:1. 选择控制器与调节阀的作用方式;2.画出控制系统框图;3.采用两步整定法整定主、副控制器PID的参数。
锅炉温度串级控制系统
过程控制仪表课程设计题目:锅炉温度串级控制系统学生姓名:班级:学号:指导老师:2011年06月08日目录摘要 (2)1系统简介 (2)1.1 控制方式的确定 (3)1.2 检测元件和执行机构的选择 (4)1.2.1 检测元件的选择 (4)1.2.2 执行机构的选择 (4)1.2.3 微型计算机的选择 (4)1.2.4 输入输出通道及外围设备的选择 (6)2设计方案及仪表选型2.1系统控制硬件的设计2.1.1系统的原理框图.2.1.2 温度检测电路单元 (7)2.1.3 执行器的选择 (14)2.1.4 控制系统仪表配接图及说明2.1.5 仪表型号清单2.2 系统控制的软件设计3系统仿真的实现4设计总结参考文献 (20)摘要电阻炉是现代工业生产的主要装备,在国民经济建设中具有举足轻重的作用。
本次设计是根据电阻炉温度控制技术的发展要求而设计的一种温度实时串级控制系统。
其控制原理、思想非常适用于自动化程度比较高的企业以及现场环境比较复杂的控制场所。
本系统利用温度传感器、变送器、PLC及其配套的A/D转换器件MAD02、上位计算机等,完成了电阻炉温度可编程控制器串级控制系统的设计,以CX-Programmer、Windows为平台,通过上位机和下位机软件的设计,实现电阻炉温度的实时串级控制。
1、系统简述随着我国国民经济的快速发展,锅炉的使用范围越来越广泛。
而锅炉温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量和产量。
现代锅炉的生产过程可以实现高度的机械化,这就为锅炉的自动化提供了有利条件。
锅炉自动化是提高锅炉安全性和经济性的重要措施。
目前,锅炉的自动化主要包括自动检测、自动调节、程序控制、自动保护和控制计算五个方面。
实现锅炉自动化能够提高锅炉运行的安全性、经济性和劳动生产率,改善劳动条件,减少运行人员。
锅炉是工业企业重要的动力设备,其任务是供给合格稳定的蒸汽或热水,以满足负荷的需要。
火电厂锅炉温度串级控制方案
火电厂锅炉温度串级控制方案【摘要】本文主要介绍了火电厂锅炉温度串级控制方案,主要包括其串级控制系统的结构、控制特点与控制规律,为实际工作中锅炉温度控制方案的选择提供了参考。
【关键词】火电厂;锅炉温度;串级控制引言随着经济的快速发展,环境污染问题日益严重,节能降耗的需求日益强烈。
电力行业发展中,随着大容量火力发电机组的不断建设,提高机组运行效率和热经济性也非常迫切。
在计算机技术快速发展的今天,很多先进控制技术和方法应用于锅炉的各种控制中。
目前电厂主蒸汽温度传统串级控制系统中设计有主、副两个PID控制器。
由于主汽温对象具有较大的迟延和惯性,主控制器采用PID控制规律,副控制器采用PI或P控制规律,接受导前汽温信号和主控制器输出信号。
当过热汽温升高时,主控制器输出减小,副控制器输出增加,减温水量增加,过热汽温下降。
在主、副控制器均具有PI控制规律的情况下,主、副控制器的输入偏差均为零。
因此可以认为主控制器的输出是导前汽温的给定值。
上述传统串级控制系统具有内外回路。
内回路由导前汽温变送器、副控制器、执行器、减温水调节阀及减温器组成;外回路由主汽温对象、汽温变送器、主控制器及整个内回路组成。
内回路相当于以主控制器输出为给定值、以导前汽温为被调量、以减温器为控制对象组成的一个单回路控制系统。
因这一系统的控制对象迟延和惯性较小,所以它的控制过程是稳定的。
当减温水发生扰动或减温器后的温度发生变化引起导前汽温变化时,系统能及时调整,快速稳定,减小扰动、特别是减温水扰动对过热汽温的影响;相对于内回路,外回路是一个低速回路,它的主要任务是维持主汽温等于给定值。
主蒸汽温度有着复杂的动态和强耦合特性。
上面所述常规的PID控制仅仅关注控制回路中单个输入输出变量之间的关系,而无法对强耦合或者次强耦合的输入输出变量之间的关系予以补偿。
实际运行中,出口蒸汽温度不仅受到减温器中减温水量的影响,同时也受燃料流量,空气流量和蒸汽流量等过程量的影响。
过热汽温串级控制系统的设计
引言火电厂锅炉汽温控制系统具有大迟延、大惯性的特点,且影响汽温变化的扰动因素很多,如蒸汽负荷、烟气温度和流速、火焰中心位置、减温水量、给水温度等等,这些扰动会极大影响机组的平安、经济运行。
本设计的工作意义是:大型火电厂锅炉过热汽温对电厂平安经济运行有着重要影响, 过热蒸汽温度是锅炉汽水系统中温度最高点,如果蒸汽温度过高就会使过热器和汽轮机高压缸承受过高的热应力而损坏,威胁机组的平安运行。
如果过热蒸汽温度偏低,那么蒸汽含水量增加,会降低电厂的工作效率,甚至会使汽轮机带水,从而缩短汽轮机叶片的使用寿命。
所以控制好过热器出口温度非常重要。
通常要求它的温度保持在额定值5范围内。
常规的蒸汽温度控制方案大致可分为两种: 一种是串级控制, 另一种是导前微分控制。
目前该领域的控制方法有:过热汽温FPID(模糊PID)控制系统, 基于控制历史的过热汽温模糊串级控制系统,过热汽温鲁棒PID控制系统,但以上方法都只是理论研究,应用于实际生产之中的控制方式以传统方法为主。
继续提高主汽温、再热汽温的控制品质,仍具有较高的理论与实用价值。
本文以过热汽温串级控制系统的思路对被控对象进行研究与分析,针对被控对象的大延迟,不确定等特点,选择串级控制系统能够获得较好的抗干扰性能和动态特性。
第一章单元机组燃烧系统本课题研究对象为200MW单元机组过热汽温串级控制系统,锅炉为高温、亚临界压力、中间再热、自然循环、单炉膛前后对冲燃烧、燃煤粉汽包炉,下面将先介绍锅炉的燃烧系统。
1.1 燃烧室(炉膛)炉膛断面尺寸为深12500mm、宽13260mm的矩形炉膛其深宽比为。
这样近似正方形的矩形截面为四角布置切圆燃烧方式创造了良好的条件。
从而使燃烧室四周的水冷壁吸热比拟均匀,热偏差较小。
燃烧室上部布置四大片分隔屏过热器,便于消除燃烧室上方出口烟气流的剩余旋转,减少进入水平烟道的烟气温度偏差。
汽包,壁厚145mm,筒身长20500mm,汽包横向布置在锅炉前上方,汽包内径为1743筒身两端各与半球形封头相接,筒身与封头均用BHW-35钢材制成。
锅炉蒸汽出口压力控制
内蒙古科技大学过程控制课程设计论文题目:锅炉蒸汽出口压力控制学生姓名:学号:专业:测控技术与仪器班级:2008-3指导教师:2011年8月目录摘要 (3)一、热电厂的生产工艺 (4)锅炉简介 (4)二、锅炉蒸汽出口压力控制重要性 (4)2.1控制重要性 (4)2.2控制要求 (5)三、锅炉出口温度控制系统的设计 (5)3.1蒸汽出口压力分类 (5)3.2 蒸汽出口压力控制系统分析 (6)3.3蒸汽控制系统的设计 (7)3.3.1控制系统中的延时环节处理 (6)3.3.2控制系统中控制方案选择 (9)3.3.3反作用及控制阀的开闭形式选择 (11)四、控制系统单元元件的选择 (11)4.1.2蒸汽压力变送器的选用 (11)4.2 燃料流量变送器的选用 (12)总结 (14)附录 (15)参考文献 (16)摘要锅炉是热电厂重要且基本的设备 ,其最主要的输出变量之一就是主蒸汽压力。
主蒸汽压力自动调节的任务是维持过热器出口汽温在允许范围内 ,以确保机组运行的安全性和经济性。
在可能获得的原料和能源条件下,以最经济的途径。
为了打到目标,必须对生产过程进行监视和控制。
因此,过程控制的任务是在了解生产过程的工艺流程和动静态特性的基础上,应用理论对系统进行分析与综合,以生产过程中物流变化信息量作为被控量,选用适宜的技术手段。
实现生产过程的控制目标。
锅炉所产生的高压蒸汽既可作为驱动透平的动力源,又可作为精馏、干燥、反应、加热等过程的热源。
随着工业生产规模的不断扩大,作为动力和热源的过滤,也向着大容量、高参数、高效率的方向发展。
本设计以包钢实习参观包钢热电厂为基础就锅炉出口蒸汽压力控制系统进行学习研究。
在控制算法上,综合运用了单回路控制、串级控制、比值控制、等控制方式,实现了燃料量控制调节蒸汽压力、送风量控制调节烟气含氧量、引风量控制炉膛负压,并有效地克服了彼此的扰动,使整个系统稳定的运行。
关键字:蒸汽压力,串级控制,变送器一、热电厂的生产工艺锅炉简介锅(汽水系统):由省煤器、汽包(汽水分离器)、下降管、联箱、水冷壁、过热器和再热器等设备及其连接管道和阀门组成。
锅炉过热蒸汽温度系统的串级自抗扰控制
S HEN ih n,S Jc e ONG n Ga g,P ENG n Me g
( c o lo tmain E gn eigo r esen U iest,Jl 3 0 2,C ia S h o fAuo t n ie r f t atr nv ri o n No h y in 1 2 1 i hn )
lvl c v iub n er et ncnr1 i l i hw a ti m to no s t n iubn er et na d ee at eds rac jci o t .Smu t nso s h ths e dejy r gd trac jci n i t e o o ao t h so s e o
t a ,lreiet n o gd tnin,ti p p rp o o e ec sa ea t eds ra c ee t nc nr1 h i lg ag n ri a d ln ee t me a o hs a e rp sst a c d ci it b n erjci o t .T e h v u o o
中 图分 类 号 :T 2 3 7 K 2 . 文 献 标 识 码 :A 文章 编号 :0 2— 6 3 2 1 ) 4— 2 1 0 10 16 ( 0 1 0 04 — 2
C sa ea t eds r a c ee t n c n r l n b i rt e a c d ci i u b n erj ci o to ol h v t o o e
锅 炉 的元 件 、 与锅炉 相连 的设 备 ( 汽轮 机 等 ) 到 如 受
锅炉蒸汽出口压力控制
内蒙古科技大学过程控制课程设计论文题目:锅炉蒸汽出口压力控制学生姓名:学号:专业:测控技术与仪器班级:2008-3指导教师:2011年8月目录摘要 (3)一、热电厂的生产工艺 (4)锅炉简介 (4)二、锅炉蒸汽出口压力控制重要性 (4)2.1控制重要性 (4)2.2控制要求 (5)三、锅炉出口温度控制系统的设计 (5)3.1蒸汽出口压力分类 (5)3.2 蒸汽出口压力控制系统分析 (6)3.3蒸汽控制系统的设计 (7)3.3.1控制系统中的延时环节处理 (6)3.3.2控制系统中控制方案选择 (9)3.3.3反作用及控制阀的开闭形式选择 (11)四、控制系统单元元件的选择 (11)4.1.2蒸汽压力变送器的选用 (11)4.2 燃料流量变送器的选用 (12)总结 (14)附录 (15)参考文献 (16)摘要锅炉是热电厂重要且基本的设备 ,其最主要的输出变量之一就是主蒸汽压力。
主蒸汽压力自动调节的任务是维持过热器出口汽温在允许范围内 ,以确保机组运行的安全性和经济性。
在可能获得的原料和能源条件下,以最经济的途径。
为了打到目标,必须对生产过程进行监视和控制。
因此,过程控制的任务是在了解生产过程的工艺流程和动静态特性的基础上,应用理论对系统进行分析与综合,以生产过程中物流变化信息量作为被控量,选用适宜的技术手段。
实现生产过程的控制目标。
锅炉所产生的高压蒸汽既可作为驱动透平的动力源,又可作为精馏、干燥、反应、加热等过程的热源。
随着工业生产规模的不断扩大,作为动力和热源的过滤,也向着大容量、高参数、高效率的方向发展。
本设计以包钢实习参观包钢热电厂为基础就锅炉出口蒸汽压力控制系统进行学习研究。
在控制算法上,综合运用了单回路控制、串级控制、比值控制、等控制方式,实现了燃料量控制调节蒸汽压力、送风量控制调节烟气含氧量、引风量控制炉膛负压,并有效地克服了彼此的扰动,使整个系统稳定的运行。
关键字:蒸汽压力,串级控制,变送器一、热电厂的生产工艺锅炉简介锅(汽水系统):由省煤器、汽包(汽水分离器)、下降管、联箱、水冷壁、过热器和再热器等设备及其连接管道和阀门组成。
中国石油大学《过程控制工程》复习试题与答案
一、(每空1分)填空题:1、对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越小则积分作用越;微分时间越小,则微分作用越。
2、三种常用的均匀控制方案包括、、。
3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、D指作用。
4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备,其中输送液体并提高其压头的机械称为,而输送气体并提高其压头的机械称为。
5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。
6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统:、、。
7、比值系统控制系统从结构上可分为四种,分别是开环比值控制系统、、、四种。
8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。
9、比值系统控制系统从结构上可分为四种,分别是开环比值控制系统、、、四种。
10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。
12、要消除系统的稳态误差,通常选用控制器。
13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。
14、工程上进行PID控制器参数整定时,随动系统的控制品质要求衰减比为,定值系统中控制品质要求衰减比为。
15、常见的传热设备有、、等。
16、精馏装置一般由、、、等设备组成。
精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
二、选择题(10分,每小题2分)1、成分、温度调节系统的调节规律,通常选用()。
A. PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据()。
A.实现闭环回路的正反馈。
B.实现闭环回路的负反馈。
C.系统放大倍数恰到好处D.生产的安全性。
3、单纯的前馈调节是一种能对()进行补偿的调节系统。
A.测量与给定之间的偏差B.被调量的变化C.干扰量的变化4、分程控制系统常要加装()来达到分程的目的。
A.调节器 B.变送器 C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中,微小的压力波动也会影响温度的变化,同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的,此时应选择()作为间接质量指标进行控制。
浅析过热汽温串级控制的控制方案
浅析过热汽温串级控制的控制方案随着控制技术的不断发展,过热汽温串级控制方案被广泛应用于电力工业中,以提高部件性能和最大化效益。
过热汽温串级控制方案采用一系列关键设备和技术进行热控制,包括高温过热器、控制阀门、水冷却器和温度传感器等。
本文将浅析过热汽温串级控制的控制方案,以期探讨其主要特点和应用。
过热汽温串级控制方案的主要特点1.多级管道控制:过热汽温串级控制采用多级管道控制,以确保热平衡和温度稳定。
该方案可有序地将过热汽温度分配到各个段以满足系统的需求,实现了烟气热梯度的良好分配,提高了整个系统的热效益。
2.智能控制:过热汽温串级控制方案还采用智能控制技术,当出现异常情况时,自动进行告警,减少电站的维修和检测所需的时间和成本。
通过控制阀门,大大提高了系统的控制准确性和精确性,从而提高了电站的运行效率。
3.加热装置:过热汽温串级控制中加热装置是非常重要的组成部分,通过加热装置的设置,可以使过热器各区间间保持相对的稳定,必要时,可以进行快速响应和控制。
4.温度传感器:串联式的温度控制方案中,设备或部位之间的温度相互关联。
使用高质量的温度传感器,使得系统能够对温度变化作出即时响应。
过热汽温串级控制的应用领域过热汽温串级控制的应用领域非常广泛,主要应用于电力工业,如燃料电站和核电站等。
1.燃料电站:在燃料电站中,过热汽温串级控制方案可以帮助控制过热器的温度,提高燃烧效率,延长燃烧系统的使用寿命,同时能够降低燃料成本。
这种控制方式可以确保短时间内热管道的持续稳定运行,开启了大容量电站运行的先河。
2.核电站:在核电站中,过热器是核反应堆的关键部件之一,也是高效能发电的重要组成部分。
过热汽温串级控制技术可以帮助控制过热器的温度,确保反应堆在高温下的稳定运行,延长设备寿命,同时保证最小的关机时间和最佳的发电效率。
结论过热汽温串级控制方案是一种创新的、高效的控制方案。
它能够帮助电站管理人员实现精准控制、高效运营,同时能够提高热平衡和温度稳定性。
锅炉过热串级控制系统设计
第1章绪论在现代火力发电厂的热工过程控制系统中,锅炉过热器出口温度(主汽温)对整个电厂的效率和安全具有十分重要的作用,是锅炉的主要参数之一,对电厂的安全经济运行有重大影响。
主汽温偏高,会使过热器和汽轮机高压缸承受过高的热应力而损坏,从而威胁机组的安全运行;主汽温偏低,则会降低机组的热效率,影响机组运行的经济性.同时,主汽温偏低会使蒸汽的含水量增加,从而缩短汽轮机叶片的使用寿命。
因此,必须将主蒸汽温度严格控制在给定值附近。
若温度过高,过热器和高压锅炉会被损坏,若温度过低,电厂的效率会被降低.过热器内部温度变化也要很好的抑制,否则,剧烈的温度变化会引起较大的机械压力,可能会引起锅炉破裂,从而会减少加热系统单元的生命并且增加维护费用。
因此合理控制主汽温对保证电厂的安全经济运行有重大影响。
在实际中,由于过热汽温系统具有大迟滞,大惯性,对象具有明显的滞后性线性,时变性等特点,并且具有温度波动允许范围小,模型失配,参数不确定等素,控制主汽温并不是一件容易的工作。
国内电厂在这方面还有很多工作要做,例如我国刚开始刚引进的300MW,600MW的大型机组时,主蒸汽只有一级喷水减温器作为调温手段,由于我国热控自动化应用水平有限,导致主汽温经常失控,甚至超温.到目前为止,锅炉生产厂家往往都采用至少两级喷水减温,降低控制难度来调节主汽温。
单回路调节系统(只有被调量一个反馈回路)虽然是一种最基本的最广泛的调节系统,但由于现场实际对象多半属于大迟延大惯性,用单回路调节系统性能指标很差,若调节质量要求较严时就无能为力了,采用传统的单回路控制难以达到控制要求。
因此,需要改进调节结构、增加辅助回路或添加其他环节,组成串级调节系统。
过热气温串级调节系统是火电厂最典型的调节系统,所以一般采用串级系统对生产流程加以控制.串级控制系统是生产过程监视、控制技术发展和计算机与网络技术应用的产物,但它更是在过程工业发展对新型控制系统的强烈需要下产生的。
过程控制 08 锅炉过热蒸汽出口压力串级控制
位号 FI1103 FI1105 PT1101 PI1104
检测点说明 燃料流量
过热蒸汽流量 燃料压力
过热蒸汽压力
单位 kg/s kg/s MPa MPa
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认识实验——流程说明
❖ 执行机构说明
位号
执行机构说明
FV1104
燃料管线调节阀
FV1105
❖ 开关阀说明
过热蒸汽管线调节阀
而对副对象控制质量要求没有主对象高。
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基础知识
❖ 串级控制系统副被控变量的选择 ▪ 使系统中的主要干扰包含在副环内; ▪ 使副环包含更多的干扰; ▪ 使副环尽量少包括或不包括纯滞后; ▪ 副回路的设计还要考虑到方案的经济性和工艺的合理 性。
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基础知识
❖ 串级控制系统中主、副控制器规律的选择 ▪ 主控制器一般选择比例-积分控制器,如果滞后比较大 ,例如温度对象和成分对象,就需要选用比例-积分微分控制器。 ▪ 副控制器一般选用比例控制器。
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基础 知 识
❖ 串级控制系统有两个控制器(主控制器和副控制器), 而只有一个调节阀。
❖ 主环是一个定值控制系统,而副环是一个随动系统。 ①主控制器的给定值是由工艺决定的,它是一个定值; ②副控制器的给定值是由主控制的输出提供的,它随着主 控制输出的变化而变化,所以副环是一个随动系统 ❖ 在串级控制系统中,对主对象的控制质量要求比较高,
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过热蒸汽出口压力-燃料流量串级控制系统设计
过热蒸汽
❖ 1、确定控制器正反作用
❖ 2、控制规律选择
过热蒸汽
❖ 3、串级控制系统控制器 参数整定
燃油
FI 1103
PI 1104
FIC 1103
浅析过热汽温串级控制的控制方案
浅析过热汽温串级控制的控制方案早晨的阳光透过窗帘的缝隙,洒在办公室的角落,我泡了一杯清茶,打开电脑,准备开始写作。
关于过热汽温串级控制的控制方案,这个话题已经在我脑子里转了好多遍了,今天终于要把它梳理出来了。
先来说说什么是过热汽温串级控制。
简单来说,它就是通过控制过热器的出口温度,保证蒸汽温度在合理的范围内,防止过热器内部出现水滴,从而保证蒸汽质量。
那么,我们就来聊聊控制方案。
一、方案设计原则1.稳定性:确保过热器出口温度在设定值附近波动,避免出现大幅度波动。
2.可靠性:控制系统要具备较强的抗干扰能力,保证在各种工况下都能稳定运行。
3.实时性:控制系统要能够实时监测过热器出口温度,快速响应。
4.经济性:在满足控制要求的前提下,尽量降低设备成本和运行成本。
二、方案组成1.控制器:采用先进的PID控制算法,实现过热器出口温度的精确控制。
2.传感器:选用高精度的温度传感器,实时监测过热器出口温度。
3.执行器:选用快速响应的调节阀,实现对过热器入口蒸汽流量的调节。
4.人机界面:用于显示过热器出口温度、调节阀开度等参数,方便操作员实时监控。
三、控制策略1.主控制策略:采用PID控制算法,根据过热器出口温度与设定值的偏差,自动调节调节阀开度,使过热器出口温度稳定在设定值附近。
2.串级控制策略:在主控制策略的基础上,引入前馈控制。
当过热器入口蒸汽流量发生变化时,前馈控制会根据入口蒸汽流量的变化,提前调整调节阀开度,以减小过热器出口温度的波动。
3.限幅控制策略:为防止过热器出口温度过高或过低,设置上下限幅值。
当过热器出口温度超过上限幅值时,自动关闭调节阀;当过热器出口温度低于下限幅值时,自动开启调节阀。
四、实施方案1.硬件配置:根据方案组成,选择合适的控制器、传感器、执行器和人机界面等设备,进行硬件连接。
2.软件编程:根据控制策略,编写控制程序,实现过热器出口温度的自动控制。
3.系统调试:在设备安装完毕后,进行系统调试,确保控制系统稳定可靠。
锅炉过热蒸汽出口压力的串级专家PID控制
锅炉过热蒸汽出口压力的串级专家PID控制
王恒飞;陈永良;郭春裕
【期刊名称】《自动化仪表》
【年(卷),期】2015(036)010
【摘要】针对常规PID锅炉过热蒸汽出口压力控制效果不佳的问题,提出并编写了基于PCS7系统的专家PID控制器.运用Matlab软件进行专家PID的仿真,并利用高级多功能过程控制实训系统(SMPT 1000)以及PCS7对控制效果进行了进一步试验验证,实验中PSC7主要负责建立控制系统,实现专家控制.运行结果表明,该控制方案的调节时间短、超调量小,并且具有较好的抗干扰能力,可以实现过热蒸汽出口压力的稳定控制.
【总页数】4页(P99-102)
【作者】王恒飞;陈永良;郭春裕
【作者单位】中国计量学院质量与安全工程学院,浙江杭州310018;中国计量学院质量与安全工程学院,浙江杭州310018;中国计量学院质量与安全工程学院,浙江杭州310018
【正文语种】中文
【中图分类】TH81;TP273
【相关文献】
1.过热蒸汽温度系统的串级DMC-PID控制 [J], 王卉;黄晓英
2.锅炉过热蒸汽温度系统的串级自抗扰控制 [J], 沈继忱;宋刚;彭猛
3.串级PID控制在锅炉主蒸汽温度控制中的应用 [J], 刘春胜;王劭伯
4.基于S7-400 PLC的过热蒸汽温度串级模糊PID控制系统 [J], 史冬琳;刘剑钊;张秀宇
5.Simth串级PID控制在锅炉主蒸汽温度控制中的应用 [J], 冯慧山
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锅炉过热蒸汽出口压力串级 控制
《深入浅出过程控制-小锅带你学过控》
实验目的
❖ 掌握串级控制系统的结构和设计过程 ❖ 掌握串级控制系统的组态、投运和控制器参数整定
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基础知识
1. 串级控制系统的方块图 2.串级控制系统的组成 3. 副被控变量的选择
4. 主、副控制器控制规律的选择 5.主、副控制器正反作用的判定
位号
执行机构说明
XV1105
过热蒸汽管线开关阀
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认识实验——压力自衡过程
❖ 1、在没有打开任何工程的前提下,在SMPT-1000监控环 境中打开锅炉工程08_BoilerPI1104 SingleControl
❖ 2、点击工具栏中的 按钮,打开阀门/挡板控制配置对话 框,确认阀门FV1104为手操状态。
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基 础知识
❖ 串级控制系统主、副控制器正、反作用的确定 ❖ 串级控制系统控制器正、反作用的判定顺序:先副后主 ❖ ①确定副控制器的正、反作用:与主环无关,判定方法
与单回路控制系统相同,判断过程如下
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基础 知 识
②确定主控制器的正、反作用:主控制的正反作用只与主 对象的符号以及偏差的符号有关,与调节阀的符号没有关 系。 ❖ 在判断主控制器正、反作用时,将副环看成一个符号为
❖ 最终过热蒸汽压力为PI1104,温度为TI1104,流量为 FI1105。过热蒸汽出口管道上设调节阀FV1105。
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认识实验——流程说明
❖ 燃料经由燃料泵P1102泵入炉膛F1101的燃烧器;空气经 由变频鼓风机K1101送入燃烧器。燃料流量为FI1103,燃 料压力为PT1101,燃料流量管线设调节阀FV1104。燃料 与空气在燃烧器混合燃烧,产生热量使锅炉水汽化。
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基础 知 识
❖ 串级控制系统有两个控制器(主控制器和副控制器), 而只有一个调节阀。
❖ 主环是一个定值控制系统,而副环是一个随动系统。 ①主控制器的给定值是由工艺决定的,它是一个定值; ②副控制器的给定值是由主控制的输出提供的,它随着主 控制输出的变化而变化,所以副环是一个随动系统 ❖ 在串级控制系统中,对主对象的控制质量要求比较高,
❖ 3、在趋势画面中添加PI1104、FI1103和FV1104的实时曲 线。
❖ 4、特性测试 ➢ 点击工具栏中的运行按钮 ,让锅炉工程运行起来。
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认识实验——压力自衡过程
➢ 将阀门FV1104固定到一个开度,待过热蒸汽出口压力稳 定之后记录下流量FI1103和压力PI1104的值。
➢ 然后将阀门FV1104调整到一个新开度,待压力稳定后, 记录流量和压力新的稳态值。
❖ 选择操纵变量过热蒸汽出口压力主要受过燃料流量和过热蒸汽出口流
量的影响,其中燃料流量对过热蒸汽出口压力的影响尤其 显著,因此选择燃料流量作为操纵变量。
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过热蒸汽出口压力单回路控制系统——设计
❖ 确定控制器正反作用 根据系统必须构成负反馈,即构成系统的各个环节的放
大倍数为负,而阀门的符号为正;过热蒸汽出口压力对象 的符号为正(燃油流量增加时,过热蒸汽压力升高);测 量变送器的符号为正;偏差为PV-SP,符号为正;由此得知 ,控制器的符号为负 ❖ 控制规律选择
而对副对象控制质量要求没有主对象高。
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基础知识
❖ 串级控制系统副被控变量的选择 ▪ 使系统中的主要干扰包含在副环内; ▪ 使副环包含更多的干扰; ▪ 使副环尽量少包括或不包括纯滞后; ▪ 副回路的设计还要考虑到方案的经济性和工艺的合理 性。
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基础知识
❖ 串级控制系统中主、副控制器规律的选择 ▪ 主控制器一般选择比例-积分控制器,如果滞后比较大 ,例如温度对象和成分对象,就需要选用比例-积分微分控制器。 ▪ 副控制器一般选用比例控制器。
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基础知识
❖ 串级控制系统的方块图
主控制器
副控制器
调节阀
副对象
副变送器
主变送器
主对象
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基础知识
❖ 串级控制系统的组成: ❖ 串级控制系统有两个环路:一个内环和一个外环。习惯上
称内环为副环,外环为主环。 ①处于副环上的控制器、对象和变送器分别称为副控制器、 副对象和副变送器。副对象的输出称为副被控变量,简称副 变量。 ②处于主环上的控制器、对象和变送器分别称为主控制器、 主对象和主变送器。主对象的输出称为主被控变量,简称主 变量。
➢ 本实验可以继续下去,对应FV1104任何一种开度,蒸汽 压力PI1104都能达到平衡。
完全自衡过程:无论扰动如何变化,过程自身都能在不加 控制的条件下,在变量实际允许的量程范围内达到平衡
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过热蒸汽出口压力单回路控制系统——设计
❖ 过热蒸汽出口压力控制目的:为了保证过热蒸汽出口压 力稳定(过热蒸汽出口压力是蒸汽供需平衡的标志,而 蒸汽压力通常随着需求的变化而变化)。
压力对象滞后较小,因此使用比例积分控制作用即可。
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过热蒸汽出口压力单回路控制系统——实验步骤
❖ 1、确保在SMPT-1000监控环境中打开锅炉工程 08_BoilerPI1104SingleControl。
“正”的环节。 ❖ 因为副环是一个随动控制系统,即当副环的输入增加时
,副环的输出也将增加;反之输入减小,输出也将减小 ,所以副环的符号为“正”。
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基础 知 识
主对象的输入是副对象的输出,这从串级控制 系统的方块图中可以看出。
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认识实验——认识过热蒸汽出口压力
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认识实验——流程说明
❖ 经处理的软化水在除氧器V1101中热力除氧后,经由上水 泵P1101泵入汽包V1102,再经过对流管束和下降管进入 锅炉水冷壁,吸收炉膛辐射热变成汽水混合物,然后返 回汽包进行汽水分离。分离出的饱和蒸汽再次进入炉膛 F1101进行汽相升温,成为过热蒸汽。出炉膛的过热蒸汽 进入减温器E1101壳程,进行温度微调后,以工艺所要求 的过热蒸汽压力、过热蒸汽温度输送给下一生产单元( 如蒸发器)。
❖ 检测仪表说明:
位号 FI1103 FI1105 PT1101 PI1104
检测点说明 燃料流量
过热蒸汽流量 燃料压力
过热蒸汽压力
单位 kg/s kg/s MPa MPa
14
认识实验——流程说明
❖ 执行机构说明
位号
执行机构说明
FV1104
燃料管线调节阀
FV1105
❖ 开关阀说明
过热蒸汽管线调节阀