计算机控制系统课后作业

(3)G (z) 2z2 4 z 2 z (z1)(z2) z2 z1
查表求逆z变换得 g(k)4(2)k2(1)k
(2)G (z)E(zv (1 a1 )l(ue z a aT te )i z oaT n) oz n zly1.zz eaT
ted w查it表h求A逆sz变p换o得se.Sligd(et)sf1ore.NaTET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
查表得 y(k) 1(6k 2k ) 4
第三章习题
3.8 用部分分式法求下列脉冲传递函数的z反变换
(1) G(z)
10z
(2) G(z) (1eaT)z
(z1)(z0.2)
(z 1)(z eaT )
(3) G(z) 2z2Evaluati(o4)n oGn(zl)y. z ted with Aspo(sze.1S)(zlide2)s for .NET 3.5z C0l.i5ent Profile 5.2
(5)
CGo(zp)yri(gzhzt222)z0219-201(69)
Aspose
G(z) (z
2Pz2tyL3ztd.
2)(z 1)2
第三章习题答案
3.8 解： (1)G(z)
10z
25[ z z ]
(z1)(z0.2) 2 z1 z0.2
查表求逆z变换得
g(k) 25[10.2k] 2
光三敏极C三管o极截p管止yr使。ig其这ht导样2通，0；就19当实-2撤现0去了1该以9 电光As流路p时来os，传e发递P光信ty二号L极，td管保.熄证灭了、
两侧电路没有电气联系，从而达到了隔离的目的。
2.5 光电耦合器的注意事项：
① 输入侧导通电流
要使光电隔离器件导通，必须在其输入侧提供足够大的导通 电流，以使发光二极管发光。不同的光电隔离器件的导通电流
(3)limz z1
1G(z) z
limz z1
1 z (z2
z(z2 z1) 0.5z1)(z2 z
0.5)
0
3.7 用z变换求解差分方程
y ( k 2 ) 8Βιβλιοθήκη Baiduy ( k 1 ) 1 y ( k 2 ) 0
其中初始条件为 y(0)=0 , y(1)=1。
解：对y(k+2)-8y(k+1)+12(k)=0进行z变换得(平移定理)
2.5 说明光电耦合器的作用、用法及注意事项。
光电耦合器的作用：从工业现场获取的开关量或数字量的 信号电平往往高于计算机系统的逻辑电平，即使输入开关 量电压本身不高，也有可能从现场引入意外的高压信号， 因此必须采取电隔离措施，以保障计算机系统的安全。常 用的隔离措施是采用光电耦合器件实现的。
光电耦合器的用法Ev：a下lu图a为tio原n理o图n。ly.当输入侧(即发光二 ted w极it管h)A流s过p一os定e的.S电lid流eIsF时fo，r发.N光E二T极3管.5开C始l发ie光nt，P它ro触f发ile 5.2
z 2 Y ( z ) z 2 y ( 0 ) z y E( 1 v) a8 luz Y a( tz i) o n8 z oy ( n0 ) ly .1 2 Y ( z ) 0 ted wiYth(Cz)Aospzpy2o ris8gzezh .tS122li0d1e(z9s-f22o)z0(rz1.N96E)ATs1 4p3(oz.s5 ze6C Pliztey zn2Lt)tPdr.ofile 5.2
2.15 已知连续系统的开环传递函数为
G(s)
Ks5
s4s24s81600
试求采用计算机闭环控制时采样周期的选择范围。
解：将系统的开环传递函E数va写l成uation only. ted with Aspose.Slides foK rs. N5ET 3.5 Client Profile 5.2
⑤ 隔离电压
它是光电隔离器的Ev一a个lu重a要tio参n数o，nl表y.示了其电压隔离的 ted w能it力h。Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2
⑥ 电C源o隔py离right 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。无论是输 入隔离还是输出隔离，只要采取光电隔离措施，就必须保 证被隔离部分之间电气完全隔离，否则就起不到隔离作用 了。
CopyrighG t(s2)01s9-12[0s191A2sp3o2 2]se Pty Ltd. 0.25 0.04
从而：T1＝0.25秒，1＝0.04秒，1＝2/32秒0.196秒。得min＝
0.04秒。
3.6 求下列脉冲传递函数的终值
⑴ G(z)
z2
(z0.8)(z0.1)
(2)
G(z)
1 1 z1
(3) G(z)
z(z2z1)
(z20.5z1)(z2z0.5)
Evaluation only. ted (w1)ilzit mh1 zAzs1G p(ozs)el.zi Sm1lzidz1e(szfo0.r8z).(2NzE0.T1)3.05 Client Profile 5.2
(2)lzi m1C(1opzy1)rGig(zh)t l2zi m01(119z-21)0111z91As1pose Pty Ltd.
也不同，典型的导通电流IF=10mA。
② 频率特性
受发光二极管和光E敏v元a件lu响at应io时n 间on的ly影. 响，光电隔离器件只 ted能w通it过h一A定sp频o率se以.S下l的id脉es冲f信or号.N。E因T此3，.在5 传C送lie高n频t P信r号of时ile，5.2
应该考C虑o光p电yr隔ig离ht器2件0的19频-2率0特1性9 ，As选p择os通e过P频ty率L较t高d.的光电
隔离器。
③ 输出端工作电流
光电隔离器输出端的灌电流不能超过额定值，否则就会使元 件发生损坏。一般输出端额定电流在mA量级，不能直接驱动大 功率外部设备，因此通常从光电隔离器至外设之间还需设置驱 动电路。
④
这是指光电隔离器处于截止状态时，流经输出端元件的 电流，此值越小越好。在设计接口电路时，应考虑由于输 出端暗电流而可能引起的误触发，并予以处理。