EBZ132掘进机回转台的设计改进与有限元分析
EBZ132CB掘进机稳定性
EBZ132CB悬臂式掘进机稳定性分析与计算沈阳北方交通重工集团有限公司掘进机研究所掘进机在18度坡工作时的稳定性分析与计算1、掘进机设计计算有关参数1)、掘进机重G E=36t=360KN2)、输送机和铲板上的物料重量G L=1t=10KN3）、掘进机负载时的总重量G G=37t=370KN4）、行走减速机的最大扭矩M T=54880Nm5）、驱动链轮直径d T=57.9cm=0.579m 6）、静态制动器转矩（无背压）M=579Nm7）、传动比i=1408）、每个制动器必要的制动力矩F B=118.18Nm2、稳定性分析对巷道底板的正压力G N=G G×cos18°=351.89KN正压力产生的摩擦力F H=G N×u=351.89×0.6=211KN 重力产生的下滑力H= G G×sin18°=114.3KN防打滑安全系数S S=F H/H=211÷114.3=1.85制动器的防打滑安全系数Sb=M/F B=579÷112.38=4.9掘进机在横向5度坡工作时的稳定性1、掘进机设计计算有关参数1)、掘进机重G E=36t=360KN2)、输送机和铲板上的物料重量G L=1t=10KN3）、掘进机负载时的总重量G G=37t=370KN2、稳定性分析对巷道底板的正压力G N=G G×cos5°=368.59KN正压力产生的摩擦力F H=G N×u=368.59×0.6=221KN 重力产生的下滑力H= G G×sin5°=32KN下滑力H＜摩擦力F H，设备不会下滑。
EBZ132CZ悬臂式掘进机改进及应用
EBZ132CZ悬臂式掘进机改进及应用作者：郑自和来源：《科学家》2016年第10期摘要本文分析了EBZ132CZ悬臂式掘進机在使用过程中出现的问题，主要包括设备冷却、掘进机拖缆装置及粉尘防治3个方面问题，针对3个问题提出了解决办法，对EBZl32CZ 悬臂式掘进机进行改进应用。
关键词掘进机；冷却；拖缆；除尘综掘机是煤矿掘进的主要发展方向。
而掘进机又是煤矿机掘的一个关键设备.掘进机在应用中质量的好坏，不仅直接影响煤矿巷道的施工质量和施工速度，而且关系到施工的安全和支护的效果。
采掘并举，掘进先行。
为了极大的缓解我矿采掘衔接紧张的局面。
因此，我矿2013年决定安排两个综掘工作面，-1121（21）风巷和-1121（21）机巷，均采用EBZl32CZ悬臂式掘进机掘进。
1综掘机应用中存在的问题-1121（21）风巷和-1121（21）机巷巷道长度近2 000m，K21煤层平均倾角45°左右，煤厚仅1.3m，巷宽设计3.3m。
单凭掘进机截割至设计断面不现实，底板岩石部分必须采用打眼爆破方式。
因此，在EBZl32CZ悬臂式掘进机使用过程中，存在有以下3个问题：1）随着掘进巷道增长，通风减弱，风冷对设备冷却不足，掘进机空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦也会达到55℃～80℃，而在实际掘进过程中油温达80℃以上，导致设备故障频发，为了冷却设备，过多的冷却水排出在碛头，在水中综综掘机也常被深陷煤潭而“不能自拔”，同时在高温环境下作业下，大部分综掘司机因高温炙烤周身长满痱子而得皮肤病，职工时常也有烫伤的现象，很不利于职工的身体健康与安全生产，这严重制约我矿综掘进机的正常使用。
2）EBZ132CZ悬臂式掘进机行走过程中，电缆在地上前后移动，需专人进行监管并进行拖动，体力消耗大，综掘机在切割碛头前进与后退过程中，也时常有压坏电缆的现象，对安全造成严重影响。
3）在综合机械化掘进过程中会产生大量粉尘，造成作业场所的现场作业人员视线受阻，吸入大量粉尘，严重威胁员工的身心健康，影响安全生产。
掘进机回转台有限元分析
设计与分析！Sheji yu Fenxi掘进机回转台有限元分析王佳(中煤平朔工业集团有限责任公司，山西朔州036000)摘要：以E B Z160型掘进机回转台为研究对象，在力学分析的基础上建立了回转台有限元计算模型。
考虑到实际工况中很难准确 计算螺栓与螺栓孔的接触面积，通过采用可以传递载荷和变形的刚性连接M P C184单元连接螺栓孔中心节点与回转台中心节点的方 式，计算得到了回转台静力工况下的力分 ，基于计算 对 了进建。
关键词:掘进机；回转台；有限元分析 校核0引言E B Z160型掘进机是一种具有先进术的式掘进机，其具有机 心 点。
掘进机工作，载和重载工况转 ，回转台变的 载荷和静载荷用。
为 的可靠性，在机 计 对其进行刚强度校核，以满足设备使用 性和稳定性的要求。
回转台采用接式和铸造框架式 ，有 的孔面，采用传的以公式为的计算校核方。
有限元方法适用 种形的连计算，可采用计算机模的方式，计算 ，计算 为 准确[1]。
采用有限元法对在最大静载工况下的回转台进计算和分析。
1回转台受力分析回转台 掘进机 ，是连接 和 的纽，同是是回转和 的平台和基座。
回转台变的载荷，可以 方向和水平方向上进 ：力分析。
(1) 方向上，与回转台铰接，一对步油缸活塞杆端与进行铰接，活塞缸 端则与回转台进铰接。
是着这一对步活塞缸的支撑绕着回转台的铰接点在垂面内摆动，如1所示。
同时，回转台上均匀分有螺纹孔，用于连接回转台与回转支内环，通过回转支，实现回转台与 的连接[/]。
此时，回转台还 的分质量，方向上的力示意如2所示。
图1回转台与液压缸连接图(2)水平方向上，一对对称置的油缸的两端分别与回转台和机铰接，如图3所示。
由机是相对动的，所以当一 侧油缸伸长，另一侧油缸伸短时，回转台会带动转动；图2竖直方向受力示意图当两侧油缸伸出长度相同时，回转台不转动，位于中间位置。
图3回转台与回转油缸连接图中，由于回转台的回转速极小，因此不考虑惯性力 对的影响，同时取回转台耳 个方向受力的 值，即回转台处载荷下，计算回转台力状态。
EBZ-132SH型掘进机液压系统的改进设计
２１ 年第 ６ ０１ 期
煤
矿
机பைடு நூலகம்
电
・ ５・
Ｅ Ｚ１２ Ｈ型 掘进 机 液压 系统 的改 进设 计 Ｂ 一３ Ｓ
余会挺
（ 天地科技股份有 限公 司 上海分公 司，上海 ２０ ３ ） ０ ０ ０
摘 要 ： 针对 Ｅ Ｚ１２型掘进机原液压 系统存在 的问题 ， Ｂ． ３ 改进设计采用 负载敏感变量泵和负载 敏感比例多路换 向阀形式。使用结果表 明： 改进后的液压 系统性能稳定， 安全 可靠， 为掘进机的长
Ｙ Ｈｕｉｒｎ Ｕ －ｉｇ
（ ｈ ｎｈｉ ｒｎｈｏ Ｔａ ｄ Ｓｉ ｃ Ｔ ｃｎｌｇ ｏ ， ｔ． Ｓａ ｇａ ２０ ３ ， ｈｎ ） Ｓ ａｇａ Ｂａｃ ｆ ｉ ｉ ｃ ｎ ｅ＆ ｅｈｏｏｙＣ ． Ｌｄ ， ｈｎｈ ｉ ００ ０ Ｃ ｉａ ｎ ｅ
Ａｂ ｔ ｃ ： Ａｎ ｌｚ ｓｔｅ ｅ ｉｔ ｇ ｐ ｏ ｌｍｓ ｏ ｙ ｒｕｉ ｙｔｍ ｏ Ｚ 一 １ ２ Ｈ ｒａ ｈ ａ ｅ ， ｔｅ ｉ ｒｖ ｍｅ ｔ ｓ ｒ ｔ ａ ａｙ ｅ ｈ ｘｓｉ ｒｂｅ ｆｈ ｄ ａ ｌ ｓｓｅ ｆＥＢ ｎ ｃ Ｓ ｏ ｄ ｅ ｄ ｒ ｈ ｍｐ ｏ ｅ ｎ ３
EBH-132型掘进机常见液压系统故障分析与改进
EBH-132型掘进机常见液压系统故障分析与改进作者：张小会来源：《科技资讯》 2012年第1期张小会(开滦钱家营矿业分公司河北唐山 063301)摘要:开滦钱家营矿业分公司使用的EBH-132型掘进机,在实际生产运用中发现,液压系统存在泵箱齿轮分动箱发热,齿轮泵的高压密封性差等问题。
根据实际情况,我们总结各类故障进行分析研究,提出有针对性的改进方案,并予以实施,取得良好效果。
关键词:EBH-132型掘进机故障与分析改进方案经济效益中图分类号:TD421.507 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)01(a)-0105-01开滦钱家营矿业分公司井下掘进工作面使用掘进机类型有:EBH-132型、EBZ-100型、EBZ-160型、EBZ-135型、S-100型五种,其中EBH-132掘进机是由煤炭科学院研究院与内蒙古第二机械制造厂设计出品,于2006年投入公司使用至今已陆续购进12台。
作为主力掘进机,多年的反复使用总结,以及同其他机型掘进机进行比较参考,发现EBH-132掘进机存在齿轮分动箱容易发热;齿轮泵的高压密封性差;控制阀分配油液比例不平衡;液压管路多,造成事故率多等诸多不足。
针对以上不足,经有关技术人员现场考察分析、论证,结合公司现在使用的其他类型掘进机优缺点,对其不足陆续进行改进,相应的液压系统、冷却系统、回油系统、电气系统也进行了系统配型改造,经过使用效果较好。
1 故障与分析1.1 主要有以下几点故障问题需改进(1)齿轮分动箱严重发热。
(2)齿轮泵的高压密封性差。
(3)控制阀分配油液比例不平衡。
(4)切割升降缸没有安全保护装置,易损坏。
1.2 存在故障问题导致后果分析(1)泵站变速齿轮分动箱发热严重,直接造成电机、油泵同时过热而损坏。
(2)油泵高压密封性差,经常出现漏损大,压力降低,造成机器不能正常运转。
(3)控制阀分配油液比例不平衡,造成两耙爪转数不等,影响正常装载。
EBZ--132型纵轴式掘进机虚拟样机建模与动力学分析的开题报告
EBZ--132型纵轴式掘进机虚拟样机建模与动力学分析的开题报告一、研究背景EBZ-132型纵轴式掘进机是广泛应用于煤矿井巷掘进和地下工程开挖的主要掘进设备之一。
该设备在使用过程中，需要经常定期检修和维护，为了提高检修和维护效率，降低设备的故障率，需要对EBZ-132掘进机进行仿真建模和动力学分析。
二、研究内容本课题旨在基于虚拟样机技术，建立EBZ-132型纵轴式掘进机的虚拟样机模型，并进行动力学分析，主要研究内容包括以下几个方面：1. EBZ-132掘进机的虚拟样机建模利用SolidWorks软件对EBZ-132掘进机的各个部件进行三维建模，并将各个部件组合在一起，构建出EBZ-132掘进机的虚拟样机模型。
2. 虚拟样机模型的动力学分析采用ADAMS软件对EBZ-132掘进机的虚拟样机模型进行动力学分析，包括对于主机、行走、掘进机构、卸料机构等各个系统的力学特性分析，对机器的运动规律、力学特性、运动稳定性等进行研究。
3. 验证和优化通过与实际掘进机的数据比对，对虚拟样机模型的准确性进行验证。
并对模型进行优化，分析不同参数对机器性能的影响，提出相应的优化方案。
三、研究意义1. 提高检修和维护效率通过建立EBZ-132掘进机的虚拟样机模型，能够在模拟环境下对设备进行检修和维护，在不影响实际生产的情况下提高设备的使用率。
2. 降低设备故障率通过对虚拟样机模型进行动力学分析，可以找出设备的薄弱环节和可能存在的故障点，并在模拟环境下进行改进和优化，降低设备故障率和维修成本。
3. 提高设备的运行稳定性和性能通过对虚拟样机模型的动力学分析，可以找出设备在运行中可能出现的问题，提出改进方案，从而提高设备的运行稳定性和性能，为生产提供更好的保障。
EBZ-132技术参数
EBZ-132悬臂式纵轴掘进机技术参数1、机体参数整机参数：总机长度9.1m 总机宽度3m 总机高度1.54m 卧底深度250mm 爬坡能力±160截割硬度≤70Mpa 总重35T截割范围:高度2.1m---4.4m 宽度3.0m---4.9mm 面积21.5m2截割头形状圆锥台式截割头转数47/23(单链47)rpm截割头伸缩量500mm截割电动机132kw(单速)水冷方式喷雾内外喷雾铲板部:装载形式三齿星轮式装载宽度3m耙爪转数30rpm 装载能力 3.2m3/min(最大)原动力马达12kw(2台)形式边双链刮板输送机溜槽断面尺寸0.52mm(宽)×0.35mm(高)链速56m/min 运输能力 3.2 3.2m3/min原动力马达11kw(1台)行走部:形式整体履带板式履带宽度520mm制动方式减速机内置停车制动器对地压强0.13Mpa行走速度0---9.06m/min(无极调速)原动机马达15kw(2台)2、水系统：水量150L/min外喷雾水压 1.5Mpa内喷雾水压 3 Mpa3、液压系统：二联泵(变量泵) 60/130 1台(主机)液压马达行走部(cc/rev) 107 2台铲板部(ml/r) 1175 2台第一运输机部(ml/r) 594 1台液压油缸截割头伸缩油缸1-125×80×550 截割头回转油缸2-160×100×619 截割头升降油缸2-180×110×537 铲板油缸2-180×110×120 后支撑油缸2-160×100×192系统压力油缸16Mpa行走25Mpa一运16Mpa星轮16Mpa 主泵最大流量270L/min。
EBZ-132TY型掘进机在薄煤层的应用
（ 新 密市煤炭 学校 河南 新密 ４ ５ ２ ３ ７ ０）
摘要 ： 介绍 了 Ｅ Ｂ Ｚ— ｌ ３ ２ Ｔ Ｙ 型掘进 机在 簿煤层 的使 用经验 ， 阐述 了掘 进 机 的优 越 性 和 差 异
性 ，以及使 用维护 注意事项和使 用效果 。 关键词 ： Ｅ Ｂ Ｚ— ｌ ３ ２ Ｔ Ｙ 型 掘 进 机 薄煤 层 应 用
第 ３期 ２ ０ １ ３年 ９ 月
水 力 采 煤 与 管道 运 输
ＨＹＤＲＡＵＬ Ｉ Ｃ Ｃ ＯＡＬ ＭＩ Ｎｌ ＮＧ ＆ Ｐ Ｉ Ｐ ＥＬ Ｉ ＮＥ Ｔ ＲＡＮＳ ｐ ０ＲＴ ＡＴ １ ０Ｎ
Ｎ ｏ ． ３ Ｓ ｅ ｐ ． ２ ０１ ３
Ｅ Ｂ Ｚ一 １ ３ ２ Ｔ Ｙ 型掘 进 机在 薄 煤 层 的 应 用
２ 装 备 的优 越 性
为砂 质 泥 岩 。 在 机 组 截 割 过 程 中 ，整 机 振 动 小 ，
未 出现齿 座 断 裂 和截齿 崩 牙 现 象 ，使用 效 果 良 好。 ③截割部采用不伸缩形式 ， 从 根本上 消除伸
缩 机 构 磨 损 后 的 振 动 现 象 。整 个 截 割 部 通 过 一
① 在 整 机 方 面 主要 特 点 ：截 割 功 率 和 整 机 重
低 成本 ， 提 高 经 济 效 益 。所 以 ， 中 深 孔 爆 破 既 能
保 证质量又能提高速 度 ， 改变 了矿 井浅 孑 Ｌ 爆破 的 掘进速度 慢 、 循 环次数多 、 工序 复杂 、 材 料消耗 高 等 缺点 ， 为低 耗 高效 的开采 创造 了条件 ， 从 而加 快煤矿 巷道掘进速度 ， 为 高 山煤 矿 “ 快好省 ” 的 建 设 提供 了有效 的技术保 障。
个叉 形 框 架 连 接 到 回转 台 』 二 ，框 形 架 体 为 铸 钢 件 ，刚性 强 ，抗 震 效 果 好 ，减 速 器 安 装 在 框 架 结
EBZ132标准型掘进机技术参数及配置
EBZ132标准型掘进机一、EBZ132标准型掘进机技术参数：定位截割高度(m) 2.2—4.4外形尺寸长(m) 9.1定位截割高度(m) 3.3—4.9 宽(m) 1.铲板宽：2.62.履带两侧宽:2.233.机身：2.24爬坡能力±18º高(m) 1.机身高：1.552.截割头水平放置最高点：1.903.截割护板高度：1.80最大/可经济截割岩石单向抗压强度70/50MPa 整机重量40t(含二运)掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压1140/660V卧底深度270mm 油泵电机功率55KW截割电机功率132/75KW 额定输出功率198/194.5KW(含二运) 详见注1 截割头转速/伸缩量47/23.5rpm/50mm 供水的PH值6—8装载形式三齿星轮要求井下供水压3-8MPa运输机形式双边链刮板式需/最小冷却水量100/30L/min运输机链速56m/min 机身地隙180mm最大不可拆卸件尺寸（长×宽×高）3.27×1.12×1.37最大不可拆卸件重量4320kg行走速度0-9m/min 履带宽度520mm星轮转速30rpm 二联液压泵详见注2装载能力 3.2m³/min 对地压强0.14MPa油箱容积500L 电气控制进口专用控制器注1：二运功率按配Y2运输机11kW或配Y3运输机7.5kW计算。
注2：145/95ml/r或145/105ml/r。
二、EBZ132标准型主要配置：项目主要配置液压系统极低空载损耗系统泵站电机三一(轴承和密封按三一选定的国际品牌)主泵德国力士乐或美国派克柱塞泵控制阀德国力士乐或德国哈威或美国派克先导液控高压负载敏感阀平衡阀德国力士乐或美国伊顿大流量型行走马达德国力士乐或美国派克马达星轮马达宁波中意或德辰或斯达弗(轴承和密封按三一选定的国际品牌) 一运马达宁波中意或德辰或斯达弗(轴承和密封按三一选定的国际品牌) 主要轴承国际品牌主要密封国际品牌液压系统接头美国派克高压胶管≥30MPa(回油管及泄油管除外)可承受压力截割电机三一(轴承和密封按三一选定的国际品牌)截割减速机强化硬齿面、噪声不大于78分贝主要紧固螺母专利防松螺纹型、特殊防松型及螺栓型式回转支承三柱式显示系统汉显图形界面(日本Digital)铲板三一切割头三一行走部支重轮，整体履带板核心控制单元国际品牌专用控制器(芬兰EPEC)真空接触器国产品牌(昆山国力、八二三O)主控制电源国产品牌(朝阳电源)辅助继电器国际品牌(日本松下)电流传感器国际品牌(瑞士莱姆)按钮国际品牌(美国霍尼韦尔)回转台三一本体三一后支承三一三、EBZ132标准型掘进机可供选择的配置如下：序号名称选配情况备注1 龙门破碎挡板是□否□2 第二运输机Y2 是□否□(标配)3 第二运输机Y3 是□否□(选配)4 液压锚杆动力阀块装置是□否□5 磁力防垢器组件是□否□6 反冲洗过滤器是□否□EBZ132系列所配第二运输机主要技术参数(Y2）序号项目名称单位参数1 电滚筒电压V 1140/660 电滚筒功率KW 112 运输带带速m/s 1.6 运输带带宽mm 8003 最大输送能力t/h 3004 外形尺寸（长×宽×高）mm 17000×1385×10805 机重kg 4000EBZ132系列所配第二运输机主要技术参数(Y3）序号项目名称单位参数1 电滚筒电压V 1140/660 电滚筒功率KW 7.52 运输带带速m/s 1.6 运输带带宽mm 6503 最大输送能力t/h 2704 外形尺寸（长×宽×高）mm 16950×1415×11005 机重kg 3520。
EBZ—132型掘进机在岩巷掘进的应用
EBZ—132型掘进机在岩巷掘进的应用【摘要】本文详细阐述了某煤矿使用的EBZ-132型掘进机的结构和工作原理，经过与爆破掘进比较分析，岩巷采用综掘后，单月进尺由原来的60m提高到130m，每千米巷道可节约成本118万元，在保证矿井正常采掘接替的同时，降低了巷道的掘进费用。
【关键词】岩巷；掘进机；维护；设备1、概述某煤矿为推进岩巷综合机械化发展，保障矿井抽、掘、采平衡，提高底板岩巷掘进速度，在某工作面轨道顺槽底板预抽巷使用EBZ-132型岩巷综掘机进行掘进。
该掘进机结构紧凑、外形低矮、适应性强、工作稳定、操作简便，其装运系统，采用高强度双排链，运载能力强，事故率低，铲板抬起时铲板与过渡槽之间无负角，不产生飘链现象，装岩石时可以去掉压链块减少卡链事故。
液压系统为集成块式，减少了胶管和接头的数量，方便维修和拆装，管路事故率低，并且可以流量合成，形成行走双速。
EBZ132型掘进机是集切割、装运和行走于一体的综合掘进设备。
属于悬臂式纵向切割的部分断面掘进机，可切割任意断面形状的井下巷道。
定位切割时，其最大切割高度为4.4m，最大切割宽度为4.9m，最大切割断面面积为21.5m2，移动机器可切割更宽的巷道。
该机采用了电机和液压混合传动方式。
操作简便、可靠、运转平稳。
机器配有内外喷雾，可有效的抑制切割产生的粉尘，提高工作环境的安全性，可在坡度不大于±18°的煤、岩巷道中工作。
可以切割普氏系数f≤8的煤或半煤岩。
该掘进机主要由截割、行走、装运三大机构和液压、水路转载及电气四大系统组成，由液压执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，进而完成机器的作业过程，掘进机工作场所甲烷检测采用甲烷传感器GCJ4甲烷传感器与DJ4G-Z矿用固定式甲烷报警断电仪主机监控。
2、掘进机的操作一、电控系统先闭合主断路隔离开关手把（向正方向打），按压警铃按钮后，在8秒时间内扭动液压电机钮，起动液压电机；液压电机起动后，将工作状态指示扳扭旋至运行指示再扭动截割头电机控制开关旋扭，使其启动，液压电机起动的同时照明灯亮。
10陈建伟—基于有限元与实测数据的掘进机回转台振动特性分析
1.1 回转台结构 回转台是掘进机连接截割臂和掘进机机身的
结构件，其性能对整机的可靠性和稳定性有巨大影 响¡ ¦¢。大部分悬臂式掘进机采用普通推拉液压缸 式的回转台，此类回转台由铸造或焊接而成的回转 体、回转支承及对称布置的2个回转液压缸组成，本 文的研究对象EBZ-160型掘进机回转台结构如图1 所示。回转油缸为回转台提供驱动力，使回转台进 行回转运动，从而控制截割臂的摆动。回转台与机 身采用回转轴承连接，掘进机回转台由于长期承受 较大多变应力-应变而发生疲劳断裂。
ξ
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A
B
图3 回转台水平面受力 Fig. 3 Horizontal force diagram of the rotary table
形成的转矩为
M1 FFr (L cos d)
(1)
式中，δ为截割臂倾角；d为回转台与截割臂铰支点
到回转中心的水平距离。
由式( 1 )可知，在截割力Fz一定情况下，当倾角 δ=0°时，力矩M 值达到最大，当δ=73°时，由余弦定理 可得：
掘进机截割过程中振动的激励载荷都直接作 用于掘进机的截割臂上，再由截割臂传递给回转台 和机身，掘进机回转台是连接截割臂和掘进机机身 的结构件，因此在整个掘进机振动传递过程中，截 割臂和回转台处在最为关键的环节¡§¢，对掘进机回 转台进行受力分析与模态分析有助于准确定位掘 进机工作过程中影响整机稳定性、可靠性和工作寿 命的薄弱环节，为薄弱部件的结构修改和动力特性 改善提供参考依据，指导实际生产¡¨¢。
026032-2
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陈建伟：采矿与岩层控制工程学报 Vol. 2，No. 2(2020)：026032
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关于EBZ132窄型掘进机截割性能的研究
Ｉ 关 键词】悬臂式掘进 机； 切割头； 尖 沿其运动轨 迹切 线方 向的速度 ， 是切割 头 分布截 齿齿尖的圆周速度和牵 引速度的矢量合成 ， 牵引速 度远小于切
概 述 切割 头 是 悬 臂 式 掘进 机 的重要 机 构 ， 切 割性 能是 影 响 掘进 机 整 割速度 ， 故切割速 度一 般都按 圆周速度计算 。 — 一 机性 能的 关 键 因素。 所 以选 用 合适 的运 动参 数 、 几何参 数 、 截 齿 的切 公式 中： ｎ 一 一 切割头转速ｒ ／ ｍｉ ｎ 割力参 数等 是悬 臂式 掘进机 切割机 构的 设计关 键 。 本 文分析 了纵轴 式 Ｅ Ｂ Ｚ １ ３ ２ 窄型掘进机的参 数 ： Ｄ： ｌ ｍ， ：４ ６ ／ ２ ３ ｒ ／ ａｉ ｒ ｎ Ｅ Ｂ Ｚ Ｉ ３ ２ 窄型 悬臂 式 掘进 机的 切割 功率 、 切 割速 度和 切 割力的 合理 范 结论 ： 切割头端部 最大尺寸处 齿尖 为２ ． ４ ／ １ ． ２ ｍ／ ｓ 。 围。 切割头在平均直径上的齿尖 为 １ ． ９ ６ ／ ０ ． ９ ８ ｍ／ ｓ 。 影响 切割头 性能 参数 的因素 ：（ １ ） 岩石 的硬度 、 抗 拉强度、 抗压 强 由上 式分析 可知， 在切 割头 的不同位 置， 其 圆周半 径不同 ， 截 齿的 度、 抗 腐蚀性 等等 。（ ２ ） 切 割头的直径 大小 、 形状 、 截 齿的布置数 目、 截 运动速 度也不同。 为了适应不 同煤岩的需求 ， 切割头选 用的电机具 有两 齿的布 置方式等 等。（ ３ ） 切割 头的 转速 、 头体 的摆动 速度 、 切 削的深 度 种转 动 速度 ， 高速 用于 切割 煤和 硬度 较软 的岩石 ， 低速 用于切 割 硬度 和 厚度等等。 偏高 的岩石 。 切 割速 度ｖ 推荐 范 围： 切割速 度ｖ 通常 在（ １ －５ ） ｍ／ ｓ ， 全 煤 切割 头的 工作方 式一般 认为 是两种 ：（ １ ） 切割 头纵 向钻进 岩石 断 取ｖ ＝ （ ２ － ５ ） ｍ／ ｓ ， 半煤一 岩ｖ ＜ ￣ ２ ｍ／ ｓ ， 由上述 推荐值可知 ， 所 设计 的切割
EBZ系列掘进机的优化设计
EBZ系列掘进机的优化设计
宋月辉;王彦海
【期刊名称】《江西煤炭科技》
【年(卷),期】2008(000)004
【摘要】综采工艺推广后，制约煤炭生产的重要因素就是巷道掘进。
目前，国内掘进机大都停留在上世纪七、八十年代的水平，技术落后，故障率较高，只有单一的掘进功能，不能很好地满足现代化矿井的需求，故对掘进设备的开发提出了更高要求。
【总页数】2页(P69-70)
【作者】宋月辉;王彦海
【作者单位】石家庄煤矿机械公司,河北,石家庄,050031;石家庄煤矿机械公司,河北,石家庄,050031
【正文语种】中文
【中图分类】TD263.2
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悬臂式掘进机技术改进分析
悬臂式掘进机技术改进分析摘要目前，某煤层巷道掘进速度较慢，为提高单进速度，使得悬臂式掘进机充分适应煤层巷道掘进要求，应对该掘进机切割机构、装载机构及液压系统进行相应技术改进。
关键词掘进机；技术改进；单进速度现阶段，某矿采掘生产工作主要在9号煤层进行。
目前，9号煤综掘工作面巷道主要支护形式为锚杆支护，所使用掘进机型为悬臂式掘进机，月进尺平均为400m左右，难以满足实际采掘衔接要求。
除十分复杂的矿山地质条件是影响掘进速度的主要因素之外，掘进机配置是否合理也是影响掘进速度的直接原因。
由于工作面支护作业与截割不能平行作业，加之配置不合理，使得掘进机停机较频繁，割、装、运煤速度较慢，严重影响了综掘机械化的发挥。
要在确保支护质量前提下提高进尺生产速度，则须在掘进机上从如下几方面作出改进。
1 对截齿进行技术改进1）对截齿进行技术改进。
9号煤层主要特点为煤层厚度平均为1.4m左右，设计巷道毛高为2.2m，净高为2.1m，需切割0. 8m左右的底砰（岩），且在实际掘进施工过程中，每条掘进巷道都有不同程度的断层或无炭柱。
而目前掘进机切割系统切割效率较低，时间长，截齿损耗率高，目前其损耗率为2.5m/个。
经实际检验证明，现所使用的截齿硬度不能满足9号煤层的掘进工作需要，须提高其硬度。
目前，掘进机切割头上主要使用的是带合金头的镐形截齿。
尽管近年来研究人员对镐形截齿进行了深人研究，制造工艺也有了极大的改善，通过采用新的焊接技术、增大合金头直径和提高截齿头部抗磨性等新方法大大改善了镐形截齿的耐用性，但是仍然解决不了镐形截齿无法经济切割硬岩的问题。
现阶段，国外采矿科研部门研究开发出一种新型切割刀具—圆盘截割刀，并且在硬岩掘进中成功使用了该刀具，这就为硬岩截割提供了一种新的解决办法。
这种圆盘切割刀具采用滚压破岩原理，不仅可以提高掘进机的截割硬岩的能力，而且还可以增加截割头的寿命。
经过研究人员测试发现，小盘径圆盘截割刀具的切痕较小，达到相同切割深度所需的力比普通盘形截割刀具要小得多，而且小盘径圆盘截割刀具还具有体积小、重量轻、易操作等特点。
液压挖掘机回转平台有限元分析
设计计算DESIGN & CALCULATION液压挖掘机回转平台有限元分析张洋，张东杰，张聪聪，郑华，孟启星（徐工集团挖掘机械事业部，江苏徐州221004）［摘要］应用三维设计软件建立某液压挖掘机回转平台实体模型，然后利用有限元分析软件ANSYS workbench模块对挖掘机3种典型工况下的回转平台进行应力分析，得到了该回转平台的应力分布特点。
分析结果表明该结构强度满足安全要求，为挖掘机回转平台的结构设计提供了有益的参考。
［关键词］回转平台；有限元；典型工况；应力分析［中图分类号］TU621 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2014）05-0081-04Finite element analysis about the upper frame of hydraulic excavatorZHANG Yang，ZHANG Dong-jie，ZHANG Cong-cong，ZHENG Hua，MENG Qi-xing1 回转平台有限元模型的建立在三维建模软件中建立某20t液压挖掘机转台的几何实体模型，如图1所示。
将转台几何模型导入到ANSYS workbench，建立转台有限元模型。
动臂油缸铰点动臂铰点转台吊装孔图1 转台实体模型为使计算过程精准高效，在建立力学模型时作如下必要简化：（1）回转平台通过若干高强度螺栓与回转支承外圈相连，考虑到转台与回转支承连接处刚度较大，用刚性固定支承作为边界条件。
（2）不考虑钢板焊接应力及焊缝形式的影响［1］，焊接材料按照与母材相同处理，将实际模型中焊缝处定义连接接触。
（3）建立模型时，取消零件上的一些圆角、倒角和小孔，处理各个零件内部及零件之间连接处的一些缝隙等。
主要受力部位零件（主体左、右立板等）采用六面体单元网格划分方式，其他采用自动划分方法划分网格，网格单元尺寸设定10mm。
建立的转台有限元模型如图2所示，共划分285747个单元，经检验网格质量合乎要求。
巷煤掘进机回转平台的机构优化及疲劳分析
巷煤掘进机回转平台的机构优化及疲劳分析
王辉
【期刊名称】《矿业装备》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】基于巷煤掘进机回转平台的基本作用及工况条件,合理提出构建巷煤掘进机回转平台机构优化方案,并以此为基础构建巷煤掘进机回转平台有限元机构优化模型,进而开展巷煤掘进机回转平台机构优化有限元分析和机构疲劳有限元分析。
根据有限元分析结果,确认巷煤掘进机回转平台机构优化方案的有效性,并将其进一步应用于工程实践,检验优化方案实用性。
【总页数】3页(P186-188)
【作者】王辉
【作者单位】山西潞安集团蒲县开拓煤业有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD4
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3113风巷回拆EBZ-132型掘进机安全技术措施
根据矿实际工作安排，由准备队回撤3113机巷EBZ-132型掘进机，为确保EBZ-132掘进机的拆卸、运输的顺利完成和设备、人身安全，特制定本安全技术措施，希作业单位及相关部门严格按措施执行。
一、组织工作：1、本次3113机巷EBZ-132型掘进机回撤工作的安全负责人为准备队队长谢仕林，现场负责人为准备队跟班副队长及当班班长，具体负责对整个回拆工作的协调指挥与组织安排。
2、掘进机解体前，由调度室负责安排落实，并负责组织相关人员对井下起吊、提升装臵、运输轨道进行安全检查与验收，合格后方可进行作业。
3、3113机巷打起吊孔及起吊梁安装工作由准备队负责。
本次采用锚梁起吊时，不得使用巷道支护锚杆起吊，必须采用重新补打锚杆起吊。
起吊锚梁沿巷道走向布臵，布臵在掘进机整体中线处，采用Ф20×2000mm的树脂锚杆，4组8根，树脂锚杆锚固力或抗拔力≥100kN。
起吊锚杆原材料必须为合格品，锚杆支设端头戴上特制铁托板，规格为120mm×120mm×10mm，并用一对双螺帽固定，锚杆外露不小于50mm；锚杆间距≥300mm，起吊点离轨道的净高不得低于2m，铁托板与起吊梁有空隙的地方必须用木垫板垫实，防止起吊时部分锚杆受力，发生安全事故。
起吊物件时，要先进行试吊，试吊高度为50mm，试吊无问题后方可继续起吊。
起吊作业要稳起稳放。
钢梁整体无锈蚀、无焊点，禁止使用焊接加长工字钢。
起吊装臵打好后，必须经过验收合格后方可使用。
回撤解体时，装车点底板必须平整，坡度小于3‰，且顶板完整。
4、拆掘进机前，必须先调好机巷轨道，保证轨道至矮帮高度不少于1.9米，并将轨道垫实，绞车、回柱机安装合格。
由调度室组织验收合格后，才准提放掘进机。
5、回撤：按照本措施解体顺序进行解体并装车，依次把解体装车后的掘进机大件运输提升至地面。
二、回拆准备工作：1、准备拆卸、运输所需的工具、材料见下明细表；工具、材料明细表2、施工作业应按实际情况选择吊具、道木、平板车、掘进机专用工具、绳扣或卸扣，撬杠等；电工应佩带电工常用工具及与电压等级相符的验电器，并检查设备安全情况，确认安全可靠才能使用；回拆前，必须可靠地对回拆设备撤火断电，并挂警示牌，防止意外。
关于EBZ132窄型掘进机截割性能的研究
关于EBZ132窄型掘进机截割性能的研究【摘要】阐述了掘进机截割头的工作原理，对截割头的性能参数进行分析，为今后截割头的设计提供参考。
【关键词】悬臂式掘进机；切割头；切割参数一、概述切割头是悬臂式掘进机的重要机构，切割性能是影响掘进机整机性能的关键因素。
所以选用合适的运动参数、几何参数、截齿的切割力参数等是悬臂式掘进机切割机构的设计关键。
本文分析了纵轴式EBZ132窄型悬臂式掘进机的切割功率、切割速度和切割力的合理范围。
影响切割头性能参数的因素：（1）岩石的硬度、抗拉强度、抗压强度、抗腐蚀性等等。
（2）切割头的直径大小、形状、截齿的布置数目、截齿的布置方式等等。
（3）切割头的转速、头体的摆动速度、切削的深度和厚度等等。
切割头的工作方式一般认为是两种：（1）切割头纵向钻进岩石断面。
（2）悬臂段的回转油缸和举升油缸带动切割头摆动。
切割机构的组成包括切割头，悬臂段，减速机，电动机，回转台，举升油缸和回转油缸等。
切割头的设计主要是研究截齿与所要切割岩石的关系，力求每个截齿切割岩石大小相等，截齿损耗少。
掘进机切割头分为纵轴式和横轴式两种结构，切割头外形分为球形、球柱形、球锥形、球锥柱形。
截齿的形状分为扁形和镐形两种，扁形截齿围绕切割头径向安装，镐形截齿围绕切割头切向安装。
镐形截齿在切割煤岩时，截齿在齿座中可以转动，齿尖磨损均匀，增加了截齿的破岩能力，延长了使用寿命。
二、切割头功率切割头性能是整个掘进性能的关键。
切割头功率的大小很大程度上影响了切割岩石的能力和切割效果。
按能耗法计算的切割头功率：式中：L——切割头长度，（m）；D——切割头直径，（m）；VH——切割头牵引速度，（m/s）；HW——切割头单位能耗，的岩石，取0.4～1.5；f=4～8的岩石，取3～6。
单位能耗随着煤岩抗压强度或者岩石硬度的增加而加大，除此之外，单位能耗还与岩石的抗剪强度、抗拉强度、层里节理发育情况和切割方式有关。
切割功率P值的推荐范围：特轻型掘进机：P≤55kW，轻型掘进机：P≤75kW，中型掘进机：P=90kW～132kW，重型掘进机：P>150kW，超特重型掘进机：P>200kW。
EBZ—132掘进机外喷雾系统的改进
EBZ—132掘进机外喷雾系统的改进作者：王明江来源：《科技视界》2013年第12期【摘要】综掘机作为一种集截割、装载、运输、行走、喷雾为一体的机械设备，具有速度快、效率高、操作维修方便和安全可靠的特点。
综掘机主要应用于井下掘进巷道的施工，它工作时截割头产生的粉尘是掘进工作面主要的尘源，而综掘机自有的喷雾降尘系统效果差，严重的制约了综掘机的截割效率，同时综掘机截割时产生的粉尘使作业环境恶化，极大的威胁着煤矿生产安全和工人身体健康。
如何降低综掘机截割时产生的粉尘，有效发挥综掘机效率、改善作业环境成为当前急待解决的问题。
【关键词】掘进机；降尘；喷雾系统；改进1 综掘机应用参数表以石壕煤矿N1631北回风巷使用的EBZ-132CZ型掘进为例，机身9.53m×2.8m×1.55m，接地比压0.13MPa，装机功率214.kKW，可掘断面21.5m2，适应倾角±180，截割电机132kW （132/7kKW-4/8P隔爆，双速切换，水冷方式），设计巷道断面为梯形（上宽3.1m、下宽4.1m，高2.5m），主采层煤厚平均0.9m，倾角8°下山掘进，巷道底板为砂质泥岩，其中上部0.25m为粘土岩，下部含细质粉沙岩。
2 分析综掘机喷雾降尘系统存在的问题综掘机原有喷雾系统采用内外喷雾综合降尘，内喷雾系统由地面供水，经过综掘机伸缩部外筒、特殊密封、截割头轴，最后通过截割头上的内喷雾齿座到达内喷雾喷嘴，形成内喷雾；外喷雾水源由地面供水，分别经油冷却器和截割电机冷却器后，到达外喷雾喷嘴，形成外喷雾，外喷雾分为侧喷雾和环形喷雾。
如图1所示。
1-进水；2-油冷却器；3-电机冷却器；4-侧喷；5-环喷；6-内喷目前，从井下综掘机的使用情况来看，主要存在的问题：一是内喷雾系统不能正常工作；二是受巷道地质条件影响，水量不能过大；三是受综掘机油冷却器和截割电机设计耐压限制，喷雾水压不能过大。
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EBZ132掘进机回转台的设计改进与有限元分析
摘要：对ebz132掘进机的重要部件回转台进行设计改进，采用整体铸造结构。
利用ansys软件，对回转台进行有限元分析，并通过对模型加载分析其强度状况，为ebz132掘进机回转台设计改进提供理论依据。
关键词：回转台有限元ansys
中图分类号：s611文献标识码： a 文章编号：
根据用户及现场技术人员的反馈信息，对ebz132掘进机焊接件回转台进行结构改进，采用铸造工艺，在回转台整体的强度及刚度上都有所加强，本文应用ansys软件，对改进后的回转台进行应力分析及强度校核，找出强度薄弱的区域，对应力集中或者危险区域进行优化设计和结构改进。
一、概述
掘进机回转台是掘进机的重要组成部分，主要用于连接截割部与本体部，通过回转台的旋转及液压缸的伸缩，实现截割部的上下左右回转运动。
ebz132掘进机原有的回转台为焊接件，由于ebz132掘进机结构紧凑，焊接件回转台焊接工艺空间小，导致有些焊接面无法保证焊接强度，进而影响回转台的稳定性，设备在井下工作过程中，整机的可靠性得不到可靠保障。
1 回转台的结构
回转台的结构主体有六组连接孔，用于连接截割部升降油缸、回转油缸及截割部。
回转台上沿圆周分布的孔，用于回转台与回转轴
承内圈的连接，通过回转轴承实现与本体架的连接，回转台的具体结构如图1所示。
图1 回转台结构图
2 回转台工况与受力分析
（1）工况分析
在掘进机工作过程中，回转台主要受以下几个外力的作用：
a.掘进时的行走驱动力；
b.截割部升降油缸；
c截割部回转油缸；
d截割部的自重力对回转台产生的弯矩。
截割部在工作时受到变力作用。
考虑实际工作情况，动态比静态危险；截割部在水平位置比在其他有角度的位置危险，故选取掘进机截割部处于水平位置工作时的工况进行分析。
受力情况如图2所示。
图2 回转台受力图
.掘进时的行走驱动力.截割部升降油缸推力
.截割部回转油缸推力.截割部的自重对回转台产生的弯矩
（2）受力分析
ebz132掘进机的技术参数：
经过计算，回转台所受载荷 =208kn， =361.73kn， =602.88kn，=147.4knm。
二、回转台建模及ansys分析
将三维模型通过iges文件导入ansys后，设定模型的材料特性，ebz132掘进机铸造回转台为zg35crmo，其特性参数为：密度7850 kg/m3，弹性模量2.06×105 mpa，泊松比0.29。
按照网格大小为30mm对模型进行网格划分，如图3示为划分完网格后的有限元模型。
图3 转台的有限元模型
网格划分后对回转台进行加载，等效应力及整体位移如图4、图5所示。
图4 等效应力分布图
从图4以看出，在该工况下最大应力值为195mpa，最大应力位于回转台上与截割臂相连的销轴孔后侧，和液压缸连接的耳环处应力也比较大。
图5 整体位移分布
从图5可以看出，整体最大位移为0.9mm。
位移最大的位置在回转台与升降液压缸连接的右侧角耳，其余位置的位移都比较小。
根据该工况的分析结果可知，在该工况下，最大应力值为195mpa，最大应力位于回转台与截割臂相连的销轴孔后侧。
最大位移值为
0.9mm，位于回转台前端和升降液压缸连接的右侧角耳处。
经过分析，得到以下结论：最大变形量，最大应力。
本掘进机回转台的材料我们选用的是zg35crmo，调质处理后其屈服强度，选用安全系数n=1.5，计算可得许用安全应力:
远小于，故此回转台满足强度要求。
三、结语
回转台是悬臂式掘进机的关键部件之一，在工作过程中承受复杂多变的冲击载荷，对整机工作效率及平稳性有重要影响。
本文根据回转台的实际使用状况对其进行及时有效的设计改进，利用ansys 软件进行分析，为回转台的设计改进提供了理论依据，合理得提高回转台的刚度和强度，保证其承载能力、使用寿命及运转平稳。
参考文献：
[1] 高春花.基于有限元法的ebz300掘进机回转台的模态特性分析[j].煤矿机械，2009，(30).
[2] 韩帮强，张安宁.ebh-120型掘进机回转台的设计与应力分析[j].煤矿机械，2007，(28).。