指令格式与条件码
arm指令集编码
ARM指令集的编码格式遵循一定规则,主要包括操作码、条件码、目标寄存器、操作数等部分。
下面详细介绍ARM指令集的编码格式:
1. 操作码(opcode):操作码用于表示指令的具体操作,如ADD、SUB、MUL等。
每个操作码对应一个唯一的二进制表示。
2. 条件码(cond):条件码用于表示指令的执行条件,如EQ(等于)、NE(不等于)、GT(大于)等。
条件码有16种,用1位二进制表示。
3. 可选后缀(S):如果指令带有S后缀,则在执行指令后根据结果更新CPSR(程序状态寄存器)中的条件码。
4. 目标寄存器(Rd):目标寄存器表示指令操作的结果将存储在哪个寄存器中。
ARM有7个通用寄存器组,分别用R0-R6表示。
5. 操作数(operand1, operand2):操作数表示参与指令操作的数据源。
操作数可以是寄存器、内存地址或立即数。
举个例子,以下是一条ADD指令的编码格式:
ADD <opcode> <cond> <Rd>, <Rn>, <operand2>
其中,opcode表示操作码,cond表示条件码,Rd表示目标寄存器,Rn表示第一个操作数,operand2表示第二个操作数。
arm的指令格式
arm的指令格式
ARM指令格式可以分为三个主要部分:指令代码、操作数和
条件代码。
1. 指令代码:ARM指令代码由操作码(OPCODE)和条件字
段(Condition Field)组成,用于指定要执行的操作和条件码。
操作码定义了指令的操作类型,例如数据处理、分支、访存等。
条件字段用于指定在什么条件下执行该条指令。
2. 操作数:ARM指令的操作数包括源操作数和目标操作数。
源操作数用于指定要进行操作的数据,可以是立即数、寄存器或内存地址。
目标操作数用于指定操作的结果存放的位置,也可以是寄存器或内存地址。
3. 条件代码:条件代码用于指定在执行指令之前或之后应满足的条件。
条件代码由两部分组成:条件字段和条件测试码。
条件字段指定了要执行指令的条件,例如等于、不等于、大于等等。
条件测试码是根据某个条件进行设置的标志位,ARM处
理器可以根据这些标志位来决定是否执行指令。
综上所述,ARM指令的一般格式为:指令代码{条件代码} 操
作数1, 操作数2, ...,其中大括号表示可选项。
具体的指令格
式和操作数的个数和类型会根据具体的指令而有所不同。
计算机原理 第四章指令系统
4. 寄存器间接寻址方式
指令给出寄存器号,寄存器中存放着操作数的地址。
优点:寄存器的位数 较长(一般为机器字 长),足以访问整个 内存空间,这样既有 效地压缩了指令长度, 又解决了寻址空间太 小的问题。
主存单元 例: ADD (R1),(R2) R0 1000H 1000H 3A00H
R1
2C00H+ 3B00H → 3000H单元 R2
计 算 机 组 成 原 理
指令扩展举例 1
16位指令字 三地址指令范围 xxxx
0000 1110 1111 1111 1111 1111 1111 1111
xxxx xxxx xxxx
A1 A1 0000 1110 1111 1111 1111 1111 A2 A2 A1 A1 0000 1110 1111 1111 A3 A3 A2 A2 A1 A1 0000 1111
2.变长操作码,定长指令码。
操作码长度不固定,但指令码的长度固定。这种设计当操作码变 长时,地址码就缩短(地址个数变少),但指令字总长不变。 〔例〕 设某机器的指令长度为16位,包括基本操作码4位和三个 地址字段,每个地址字段长4位,其格式为: 15 14 13 12 OP 11 10 9 8 AD1 7 6 5 4 AD2 3 2 AD3 1 0
第四章
§4.1 指令格式
指令系统
(P148)
§4.2
寻址方式
§4.3 指令类型 §4.4 § 4.5 CISC和RISC 实验模型机的指令系统汇总表
§4.1 指令格式
计算机指令是计算机硬件能够识别并直接执行的操作命令,又称为 机器指令。
一、指令格式
一条指令应包括两方面的信息:操作码信息和地址码信息。 操作码OP 地址码AD
ARM存储器访问指令
Rm
桶形移位器
ALU
Rd
结果N
桶形移位器操作
4.2 指令集介绍
助记符
说明
LSL LSR ASR ROR
逻辑左移 逻辑右移 算术右移 算术左移
RRX
扩展的循环右移
移位操作
结果
Y值
x LSL y x LSR y x ASR y x ROR y
x<<y (unsigned)x>>y (signed)x>>Y ((unsigned)x>>y|(x<<32-y))
#0-31 or Rs #1-32 or Rs #1-32 or Rs #1-32 or Rs
x RRX y
(c flag<<31)|((unsigned)x>>1)
none
❖ ARM指令集4—.2—第指2个操令作数集介绍
LSL移位操作:
0
LSR移位操作:
0
ASR移位操作:
ROR移位操作:
RRX移位操作:
字必须被排成4个字节边界对齐,半字必须被排列 成2个字节边界对齐
ARM指令长度概述
❖ 向后兼容:新版本增加指令,并保持指令向 后兼容;
❖ Load-store 结构*
load/store –从存储器中读某个值,操作完 后再将其放回存储器中
只对存放在寄存器的数据进行处理
对于存储器中的数据,只能使用 load/store指令进行存取
操作码 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001
1010 1011 1100 1101 1110 1111
指令条件码表
《计算机组成原理》5-指令系统
◆ CPU中设置程序计数器(PC)对指令的顺序号进行计 数。PC开始时存 放程序的首地址,每执行一条指令,PC 加”1”,指出下条指令的地址, 直到程序结束。
跳跃寻址 Leabharlann 转移指令指出AA22AA33
…
…
…
…
1111 1110 A2 A3
12 位操作码
1111 1111 0000 1111 1111 0001
AA33
…
…
…
…
1111 1111 1110 A3
16 位操作码
…
…
1111 1111 1111 0000 1111 1111 1111 0001 1111 1111 1111 1111
24
双字
28
双字(地址32)▲
32
双字
36
边界未对准
地址(十进制)
字( 地址2)
半字( 地址0)
0
字节( 地址7) 字节( 地址6)
字( 地址4)
4
半字( 地址10)
半字( 地址8)
8
5.2.2 数据类型
2、数据在计算机中存放方式
存储字长内部字节的次序
例: 12345678H如何存储? 12 34 56 78H
5.3.1指令寻址
指令寻址----计算指令有效地址的方法
指令地址
指令
指令地址寻址方式
PC +1
0 LDA
11 ADD 22 DEC 33 JMP
4 LDA
5 SUB 6 INC
77 STA 88 LDA
分支指令
Tony vopo123@
TM
8
8
•ARM指令— — 分支指令
助记符 B BL BX label label Rm 分支指令 带链接的分支指令 带状态切换的分支指令 说明 PC←label LR←PC-4,PC←label PC←label,切换处理器状态 操作 条件码位置 B{cond} BL{cond} BX{cond}
12
12
Tony vopo123@
TM
13
13
Tony vopo123@
TM
7
7
•ARM指令— — 分支指令
助记符 B BL BX label label Rm 分支指令 带链接的分支指令 带状态切换的分支指令 说明 PC←label LR←PC-4,PC←label PC←label,切换处理器状态 操作 条件码位置 B{cond} BL{cond} BX{cond}
LDRNEH R0, [LR,#-2] BICNE LDREQ BICEQ R0, R0, #0xFF00 R0, [LR,#-4] R0, R0, #0xFF000000
...
TM LDMFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ; SWI异常中断返回 Tony vopo123@
Tony vopo123@
TM
2
2
•ARM分支指令— — 指令编码
• 分支指令B/BL指令编码格式
指令执行的条件码
L为0时为B指令 L为1 时为BL指令
24 位 有 符 号 立 即 数 (偏移量)
• 分支指令BX指令编码格式
指令执行的条件码
Rm目标地址寄存器,该 寄存器装载跳转地址
TM
ARM指令集— 转移指令
ARM指令集详解(超详细!带实例!)
算术和逻辑指令ADC : 带进位的加法(Ad dition with C arry)ADC{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>dest = op_1 + op_2 + carryADC将把两个操作数加起来,并把结果放置到目的寄存器中。
它使用一个进位标志位,这样就可以做比 32 位大的加法。
下列例子将加两个128 位的数。
128 位结果: 寄存器 0、1、2、和 3第一个 128 位数: 寄存器 4、5、6、和 7第二个 128 位数: 寄存器 8、9、10、和 11。
ADDS R0, R4, R8 ; 加低端的字ADCS R1, R5, R9 ; 加下一个字,带进位ADCS R2, R6, R10 ; 加第三个字,带进位ADCS R3, R7, R11 ; 加高端的字,带进位如果如果要做这样的加法,不要忘记设置 S 后缀来更改进位标志。
ADD : 加法(Add ition)ADD{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>dest = op_1 + op_2ADD将把两个操作数加起来,把结果放置到目的寄存器中。
操作数 1 是一个寄存器,操作数 2 可以是一个寄存器,被移位的寄存器,或一个立即值:ADD R0, R1, R2 ; R0 = R1 + R2ADD R0, R1, #256 ; R0 = R1 + 256ADD R0, R2, R3,LSL#1 ; R0 = R2 + (R3 << 1)加法可以在有符号和无符号数上进行。
AND : 逻辑与(logical AND)AND{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>dest = op_1 AND op_2AND将在两个操作数上进行逻辑与,把结果放置到目的寄存器中;对屏蔽你要在上面工作的位很有用。
cjp63跳转指令用法
cjp63跳转指令用法CJP63跳转指令用法CJP63跳转指令是一种汇编指令,可以在汇编语言程序中使用。
该指令的作用是根据给定的条件跳转到程序的另一部分执行。
下面将详细介绍CJP63跳转指令的使用方法。
一、CJP63跳转指令的语法格式CJP63 跳转地址, 条件码其中,跳转地址表示要跳转到的程序地址,条件码表示触发跳转的条件。
两个参数之间用逗号隔开。
二、条件码的取值范围条件码是一个8位二进制数,其每一位都代表一个不同的条件。
下面是各个位数对应的含义:第1位:进位标志CF(Carry Flag)为1时跳转第2位:零标志ZF(Zero Flag)为1时跳转第3位:符号标志SF(Sign Flag)为1时跳转第4位:溢出标志OF(Overflow Flag)为1时跳转第5-8位:保留,必须为0三、使用示例下面是一个简单的示例程序,演示了如何使用CJP63指令进行条件判断和跳转:MOV AX, 1000H ; 将AX寄存器设置为1000HMOV BX, 2000H ; 将BX寄存器设置为2000HCMP AX, BX ; 比较AX和BX的值CJP63 L1, 2 ; 如果AX<BX,则跳转到L1标号处执行ADD AX, BX ; 如果AX>=BX,则执行这条指令JMP L2 ; 跳转到L2标号处执行L1:SUB AX, BX ; 如果AX<BX,则执行这条指令L2:...在上面的示例程序中,首先将AX和BX寄存器分别设置为1000H和2000H,然后使用CMP指令比较它们的值。
接着使用CJP63指令判断是否需要跳转到L1标号处执行。
如果AX<BX,则跳转到L1标号处,否则继续执行ADD指令。
最后使用JMP指令跳转到L2标号处。
四、注意事项在使用CJP63指令时,需要注意以下几点:1. 跳转地址必须是一个合法的程序地址,否则会导致程序出错或崩溃。
2. 条件码必须是一个8位二进制数,且每一位必须符合要求。
指令集
1、寄存器寻址:
3
5、变址寻址: LDR R0,[R1,#4] 6、多寄存器寻址: LDMIA R1,{R0,R2,R5] ;R0<<[R1] ;R2<<[R1+4] ;R5<<[R1+8] 7、堆栈寻址: 8、块拷贝寻址: LDMIA R0!,{R2-R9} STMIA R1,{R2-R9} ;R0<<[r1+4]
3.1 ARM处理器寻址方式
寻址方式分类——多寄存器寻址
多寄存器寻址一次可传送几个寄存器值,允许 R6 0x04 0x?? 0x04 0x4000000C 一条指令传送16个寄存器的任何子集或所有寄存器。 R4 0x03 0x?? 0x03 0x40000008 多寄存器寻址指令举例如下: R3 0x02 0x?? 0x02 0x40000004 LDMIA R1!,{R2-R7,R12} ;将R1指向的单元中的数据读出到 R2 0x01 0x?? 0x01 0x40000000 ;R2~R7 、R12中 (R1自动加4) 0x40000000 STMIA R1 R0!,{R2-R7,R12} LDMIA
以寄存器R1 的内容作为操作数的有效地址,从而取得操作
数存入寄存器R0中,然后,R1 的内容自增4 个字节。 (后变址必回写)
;R0←[R1+R2]
LDR R0,[R1,R2]
将寄存器R1 的内容加上寄存器R2 的内容形成操作数的有
效地址,从而取得操作数存入寄存器R0 中。 (前变址不 回写)
块拷贝寻址可实现连续地址数据从存储器的某一
位置拷贝到另一位置。
例:
LDMIA R0,{R2-R6}; STMIA R1,{R2-R6}; 第一条指令从以R0的值为起始地址的存储单元中 取出5个字的数据,第二条指令将取出的数据存入 以R1的值为起始地址的存储单元中。 实际上是多寄存器寻址的组合。
ABB机器人标准指令详解
ABB机器人标准指令详解一、 RAPID程序控制指令1、1程序开始/结束控制指令1) PROGRAM START/END1、指令格式: PROGRAM <程序名> <属性> ;2、描述:此指令标识一个机器人程序的开始或结束。
在这里,<程序名>是你给程序取的名字,<属性>是可选的,表示程序的属性(如:INTERLOCK, NO_INTERLOCK, NOPROGRAM等)。
2) JOB START/END1、指令格式: JOB <作业名> <属性> ;2、描述:此指令标识一个作业的开始或结束。
在这里,<作业名>是你给作业取的名字,<属性>是可选的,表示作业的属性(如:INTERLOCK, NO_INTERLOCK, NOPROGRAM等)。
1、2程序转移指令1) GOTO1、指令格式: GOTO <行号>;2、描述:此指令将程序执行转移到指定的行号。
2) GOSUB1、指令格式: GOSUB <行号>;2、描述:此指令将程序执行转移到指定的行号,并在返回时继续执行当前行。
3) RETURN1、指令格式: RETURN;2、描述:此指令将程序执行从 GOSUB转移到父程序,并从 GOTO转移到原程序行。
1、3条件判断指令1) IF/THEN/ELSE/ENDIF;1、指令格式: IF <条件> THEN <表达式> ELSE <表达式> ENDIF;2、描述:如果满足条件<条件>,则执行 THEN后面的表达式;否则执行 ELSE后面的表达式。
2) CASE/ESAC/ENDCASE;1、指令格式: CASE <变量> IN <表达式1> / <表达式2> /... / ENDCASE;2、描述:此指令根据变量<变量>的值选择要执行的表达式。
ARM指令大全
ARM指令集详解ARM可以用两套指令集:ARM指令集和Thumb指令集。
本文介绍ARM指令集。
在介绍ARM指令集之前,先介绍指令的格式。
1 指令格式(1)基本格式<opcode>{<cond>}{S} <Rd>,<Rn>{,<opcode2>}其中,<>内的项是必须的,{}内的项是可选的,如<opcode>是指令助记符,是必须的,而{<cond>}为指令执行条件,是可选的,如果不写则使用默认条件AL(无条件执行)。
opcode 指令助记符,如LDR,STR 等cond 执行条件,如EQ,NE 等S 是否影响CPSR 寄存器的值,书写时影响CPSR,否则不影响Rd 目标寄存器Rn 第一个操作数的寄存器operand2 第二个操作数指令格式举例如下:LDR R0,[R1] ;读取R1 地址上的存储器单元内容,执行条件ALBEQ DATAEVEN ;跳转指令,执行条件EQ,即相等跳转到DATAEVENADDS R1,R1,#1 ;加法指令,R1+1=R1 影响CPSR 寄存器,带有SSUBNES R1,R1,#0xD;条件执行减法运算(NE),R1-0xD=>R1,影响CPSR 寄存器,带有S(2)第2个操作数在ARM 指令中,灵活的使用第2个操作数能提高代码效率,第2个操作数的形式如下:#immed_8r常数表达式,该常数必须对应8 位位图,即常数是由一个8 位的常数循环移位偶数位得到。
合法常量0x3FC、0、0xF0000000、200、0xF0000001等都是合法常量。
非法常量0x1FE、511、0xFFFF、0x1010、0xF0000010等都是非法常量。
常数表达式应用举例如下:MOV R0,#1 ;R0=1AND R1,R2,#0x0F ;R2 与0x0F,结果保存在R1LDR R0,[R1],#-4 ;读取R1 地址上的存储器单元内容,且R1=R1-4Rm寄存器方式,在寄存器方式下操作数即为寄存器的数值。
ARM指令全称及功能
指令格式:指令{条件}{S} {目的Register},{OP1},{OP2} "{ }"中的内容可选。
即,可以不带条件只有目的寄存器,或只有目的寄存器和操作数1,也可以同时包含所有选项。
“S”决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值,当没有S时指令不更新CPSR中条件标志位的值助记符英文全称示例、功能跳转指令BBranch跳转指令B Label;程序无条件跳转到标号Label处执行BLBranch with Link带返回的跳转指令BL Label ;当程序无条件跳转到标号Label处执行时,同时将当前的PC值保存到R14中BLXBranch with Link and exchange带返回和状态切换的跳转指令BLX Label;从ARM指令集跳转到指令中所指定的目标地址,并将处理器的工作状态有ARM状态切换到Thumb状态,该指令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中BXBranch and exchange带状态切换的跳转指令BX Label ;跳转到指令中所指定的目标地址,目标地址处的指令既可以是ARM指令,也可以是Thumb指令数据处理MOVMove数据传送MOV R1,R0,LSL#3;将寄存器R0的值左移3位后传送到R1MVNMove NOT数据非传送MVN R0,#0 ;将立即数0取反传送到寄存器R0中,完成后R0=-1CMPCompare比较指令CMP R1,R0;将寄存器R1的值与寄存器R0的值相减,并根据结果设置CPSR的标志位CMNCompare negative负数比较指令CMN R1,R0 ;将寄存器R1的值与寄存器R0的值相加,并根据结果设置CPSR的标志位TSTTest位测试指令TST R1,#0xffe ;将寄存器R1的值与立即数0xffe按位与,并根据结果设置CPSR的标志位TEQTest equivalence相等测试指令TEQ R1,R2;将寄存器R1的值与寄存器R2的值按位异或,并根据结果设置CPSR的标志位ADDAdd加法运算指令ADD R0,R2,R3,LSL#1; R0 = R2 + (R3 << 1)ADCAdd with carry带进位加法ADCS R2,R6,R10; R2 = R6+R10+!C,且更新CPSR的进位标志位SUBSubtract减法运算指令SUB R0,R1,#256; R0 = R1 – 256SBCSubtract with carry带进位减法指令SUBS R0,R1,R2 ; R0 = R1 - R2 - !C,并根据结果设置CPSR的进位标志位RSBReverse subtract逆向减法指令RSB R0,R1,R2 ; R0 = R2 – R1RSCReverse subtract with carry带进位逆向减法指令RSC R0,R1,R2; R0 = R2 – R1 - !CANDAnd逻辑与操作指令AND R0,R0,#3;该指令保持R0的0、1位,其余位清零。
指令格式与条件码
ARM指令集——第2个操作数
例如:
MOV AND LDR R0,#1 R1,R2,#0x0F R0,[R1],#-4 ; R0 = 1 ; R2与0x0F,结果保存在R1中 ;读取R1地址上的存储器单元内容,
;且R1=R1-4
如何判断合法常量与非法常量?
一个常数中的两个“1”在8个比特中实现,并且后面跟偶数个零(二进制)
SUB MOV LDR R1,R1,R2 PC,R0 R0,[R1],-R2
;R1-- R2R1 ;PC=R0,程序跳转到指定地址 ;读取R1地址上的存储器单元内容
;并存入R0,且R1=R1-R2Biblioteka ARM指令集——第2个操作数
Rm,shift——寄存器移位方式
将寄存器的移位结果作为操作数,但Rm值保持不变, 移位方法如下:
会改变;
错例:
ADD R3,R7,#1023 (十进制);1023(0x3FF)不是一个循环移位的8位位图 SUB MOVS R11,R12,R3,LSL #32 ;#32超出了LSL范围 R4,R4,RRX #3 ;RRX不需指定移位量, RRX总是移1位
3.1.3 条件码
ARM指令集——条件码
ARM指令集——第2个操作数,使用的非常灵活
ARM指令的基本格式如下:
<opcode> {<cond>} {S} <Rd> ,<Rn>{,<operand2>}
灵活的使用第2个操作数“ operand2”能够提高代码效率。 它有如下的形式: #immed_8r——常数表达式,立即数 (挺难理解); Rm——寄存器方式(操作数即为寄存器中的数值);
S:它是标记,是否影响/修改CPSR寄存器对应位的值; operand2:第2个操作数;
ARM指令集
ARM指令集ARM指令的基本格式ARM指令的基本格式为:<Opcode> {<Cond>} {S} <Rd>, <Rn> { , <Opcode2> }其中,<>内的项是必需的,{}内的项是可选的。
1)Opcode项Opcode是指令助记符,即操作码,说明指令需要执⾏的操作,在指令中是必需的。
2)Cond项(command)Cond项表明了指令的执⾏的条件,每⼀条ARM指令都可以在规定的条件下执⾏,每条ARM指令包含4位的条件码,位于指令的最⾼4位[31:28]。
条件码共有16种,每种条件码⽤2个字符表⽰,这两个字符可以添加⾄指令助记符的后⾯,与指令同时使⽤。
当指令的执⾏条件满⾜时,指令才被执⾏,否则指令被忽略。
如果在指令后不写条件码,则使⽤默认条件AL(⽆条件执⾏)。
指令的条件码条件码助记符后缀标志含义0000 EQ Z置位相等equal0001 NE Z清零不相等not equal0010 CS C置位⽆符号数⼤于或等于Carry Set0011 CC C清零⽆符号数⼩于0100 MI N置位负数minus0101 PL N清零正数或零plus0110 VS V置位溢出0111 VC V清零没有溢出1000 HI C置位Z清零⽆符号数⼤于high1001 LS Z置位C清零⽆符号数⼩于或等于less1010 GE N等于V 带符号数⼤于或等于1011 LT N不等于V 带符号数⼩于least1100 GT Z清零且(N等于V)带符号数⼤于great1101 LE Z清零或(N不等于V)带符号数⼩于或等于1110 AL 忽略⽆条件执⾏all1111条件码应⽤举例:例:⽐较两个值⼤⼩,并进⾏相应加1处理,C语⾔代码为:if ( a > b ) a++;else b++;对应的ARM指令如下(其中R0中保存a 的值,R1中保存b的值):CMP R0, R1 ; R0与R1⽐较,做R0-R1的操作ADDHI R0, R0, #1 ;若R0 > R1, 则R0 = R0 + 1ADDLS R1, R1, #1 ; 若R0 <= R1, 则R1 = R1 + 1CMP⽐较指令,⽤于把⼀个寄存器的内容和另⼀个寄存器的内容或⼀个⽴即数进⾏⽐较,同时更新CPSR中条件标志位的值。
数据操作指令
TONY 2012
TM
1
ARM指令的种类: (1) (2) (3) (4) (5) (6) 数据处理指令; 程序状态寄存器与通用寄存器之间的传送指令; Load/Store指令; 转移指令; 异常中断指令; 协处理器指令。
Tony vopo123@
TM
2
;R1=0x10 ;R0=R1 ;R3=R1<<2,并影响标志位 ;PC=LR,子程序返回
TM7ຫໍສະໝຸດ 7•ARM数据处理指令— — 数据传送
助记符 MOV MVN Rd,operand2 Rd,operand2 说明 数据传送 数据非传送 操作 Rd←operand2 Rd←(~operand2) 条件码位置 MOV{cond}{S} MVN{cond}{S}
MVN指令将8位图立即数或寄存器( operand2)按位取反后传送 到目标寄存器(Rd ),因为其具有取反功能,所以可以装载范围更广的立 即数。指令格式如下: MVN{cond}{S} MVN指令举例如下: MVN MVN 错例:MVN R1,#0xFF R1,R2 R15,R3,ASR R0 ;R1=0xFFFFFF00 ;将R2取反,结果存到R1 ;R15不允许与被控制移位的寄 ;存器一起出现
R6,R7,#0X10; R6=R7-0X10
TM
11
11
•ARM数据处理指令— — 算术运算
助记符 ADD SUB RSB ADC SBC RSC Rd, Rn, operand2 Rd, Rn, operand2 Rd, Rn, operand2 Rd, Rn, operand2 Rd, Rn, operand2 Rd, Rn, operand2 说明 加法运算指令 减法运算指令 逆向减法指令 带进位加法 带进位减法指令 带进位逆向减法指令 操作 Rd←Rn+operand2 Rd←Rn-operand2 Rd←operand2-Rn Rd←Rn+operand2+Carry Rd←Rn-operand2(NOT)Carry Rd←operand2-Rn(NOT)Carry 条件码位置 ADD{cond}{S} SUB{cond}{S} RSB{cond}{S} ADC{cond}{S} SBC{cond}{S} RSC{cond}{S}
Thumb指令
5 Thumb指令
• Thumb指令
Thumb指令集可以看作是ARM指令压缩形式的 子集,它是为减小代码量而提出的,具有16位的代 码密度。Thumb指令体系不完整,只支持通用功能。 必要时仍需要使用ARM指令,如进入异常时。
说明:Thumb指令的格式与使用方式与ARM指令集类似,而且 使用并不是很频繁,建议这部分内容选修。
LDRH/STRH Rd,addressing
LDRB/STRB Rd,addressing
LDRSH Rd,addressing
加载/存储无符号字 节数据
加载有符号半字数据
Rd←[Rn,#immed_5×1] , Rd、Rn为R0~R7
Rd←[Rn,Rm],Rd、Rn、 Rm为R0~R7 Rd←[Rn,Rm],Rd、Rn、 Rm为R0~R7
其中:Rd 表示加载或存储的寄存器。必须为R0~R7。 Rn 表示基址寄存器。必须为R0~R7。 immed_5×N 表示立即数偏移量,其取值范围为(0~31)×N。
• 单寄存器访问指令——立即数偏移指令编码
L用于区别加载(L为1) 或存储(L为0)
指令执行的条件码:
0110b:LDR/STR指令; 1000b:LDRH/STRH指令; 0111b:LDRB/STRB指令;
在Thumb中, 高寄存器不 是标准寄存 器。汇编语 言程序员对 它们的访问 受到限制。 可以使用 MOV、 CMP和 ADD指令对 高寄存器操 作。
R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7
低 寄 存 器
高 寄 存 器
Thumb指令小节目录
1.Thumb指令集与ARM指令集的区别 2.存储器访问指令 3.数据处理指令 4.分支指令 5.杂项指令 6.Thumb指令功能码段分析
STM32常用汇编指令
连续存储单元的值传送到 R1~R4。
(9)SBC 指令的格式为:
SBC{条件}{S} 目的寄存器,操作数 1,操作数 2
SBC 指令用于把操作数 1 减去操作数 2,再减去 CPSR 中的 C 条件标志位的反码,并将结果
存放到目的寄存器中。操作数 1 应是一个寄存器,操作数 2 可以是一个寄存器,被移位的寄
含义:(1)SP-->R8 SP=SP+4
(2)SP=SP+4 (3)SP-->R9 (4)SP=SP+4 (5)SP-->PC (6)
ldmia sp!
{ r0-r7 pc }^
^ 表示将 spsr 的值赋给 cpsr
B lable
跳转指令 PC<---lable
BL lable 带链接跳转指令
LR<----PC-4, PC<---lable
(11)MCR 指令的格式为:
MCR{条件} 协处理器编码,协处理器操作码 1,源寄存器,目的寄存器 1,目的寄存器 2,
协处理器操作码 2
MCR 指令用于将 ARM 处理器寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中,若协处理器不能成
功完成操作,则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码 1 和协处理器操作码 2 为协处理
LDR R0,[R1,R2] ! ;将存储器地址为 R1+R2 的字数据读入寄存器 R0,并将新地址 R1
+R2 写入 R1
LDR R0,[R1,#8] ! ;将存储器地址为 R1+8 的字数据读入寄存器 R0,并将新地址 R1
+8 写入 R1。
LDR R0,[R1],R2
;将存储器地址为 R1 的字数据读入寄存器 R0,并将新地址 R1
S7-300 PLC第5章 控制指令与顺序控制
触发的跳 转指令 JZ JN JP JM JMZ JPZ JUO
4. 循环指令
循环指令的格式如下: LOOP <标号> 使用循环指令(LOOP)可以多次重复执行特
定的程序段,由累加器1确定重复执行的次数, 即以累加器1的低字为循环计数器。LOOP指令 执行时,将累加器1低字中的值减1,如果不为 0,则继续循环过程,否则执行LOOP指令后面 的指令。循环体是指循环标号和LOOP指令间 的程序段。 由于循环次数不能是负数,所以程序应保证循 环计数器中的数为正整数或字型数据。
利用循环指令可以完成有规律的重复计算过程,下面是求阶乘 “8!”的程序如下:
L L#1
//将整型常数(32位)装载到累加器 1中。
T MD20
//将累加器1的内容传送给MD20 (初始化)。
L 8 中。
//将循环周期的数目装载到累加器1的低字
NEXT:
T
MW10 //循环开始,将累加器1的低字内容
BR=1时跳转
BR=0时跳转
OV=1时跳转 OS=1时跳转
指令 JZ JN JP JM JMZ JPZ JUO
LOOP
说明
累加器1中计算结果为0时 跳转
累加器1中计算结果非0时 跳转
累加器1中计算结果为正时 跳转
累加器1中计算结果为负时 跳转
累加器1中计算结果≦0时 跳转
累加器1中计算结果≥0时跳 转
5. 指令应用示例
【例5-1】 无条件跳转指令的使用。 当程序执行到无条件跳转指令时,将直接跳
转到L1处执行。如图5-1所示。
【例5-2】 条件跳转指令的使用。
程序示例如图5-2所示。当I0.0与I0.1同时为“1”时,则 跳转到L2处执行;否则,到L1处执行(顺序执行)。
arm neon指令集指令格式
ARM NEON指令集是一种针对ARM处理器的SIMD(Single Instruction, Multiple Data)指令集,它可以实现在一个时钟周期内对多个数据进行操作,提高了处理器的并行计算能力。
在本篇文章中,我们将介绍ARM NEON指令集的基本格式,帮助读者更好地理解和使用这一强大的指令集。
一、指令格式概述ARM NEON指令集的指令格式包括操作码、源操作数、目的操作数和可选的条件码。
下面我们将分别介绍这些部分的具体格式和作用。
1. 操作码操作码是指令的操作部分,用于指示处理器执行的具体操作。
在ARM NEON指令集中,操作码的格式通常为V<type><op>,其中V表示NEON指令,type表示操作的数据类型(如S表示单精度浮点数,Q 表示四个元素的四分之一),而op表示具体的操作(如ADD表示加法,MUL表示乘法)。
2. 源操作数源操作数用于指定指令操作的输入数据,可以是寄存器、立即数或者内存位置区域等。
在指令格式中,源操作数通常以逗号分隔,并按照特定规则进行编码,以便指示处理器获取数据的方式和位置。
3. 目的操作数目的操作数用于指定指令操作的输出数据的存储位置,通常也是寄存器、立即数或者内存位置区域等。
与源操作数一样,目的操作数的编码规则也在指令格式中得以体现。
4. 条件码(可选)条件码用于指定指令的执行条件,只有在满足条件的情况下才会执行该指令。
在ARM NEON指令集中,条件码通常在操作码后面以两个字母的形式表示,如EQ表示等于,NE表示不等于。
二、指令格式举例为了更好地理解ARM NEON指令集的指令格式,下面将举例说明几条常见的NEON指令的格式和功能。
1. VADD.F32 Q0, Q1, Q2该指令的操作码为VADD.F32,表示对两个四分之一的单精度浮点数寄存器Q1和Q2进行加法操作,并将结果存储到寄存器Q0中。
2. VMLA.F32 Q0, Q1, Q2该指令的操作码为VMLA.F32,表示对两个四分之一的单精度浮点数寄存器Q0和Q1进行乘加法操作,结果存储到寄存器Q0中。
ARM指令集讲解
ARM指令集讲解ARM指令和指令系统:指令是指示计算机某种操作的命令,指令的集合称为指令系统。
指令系统的功能强弱很大程度上决定了这类计算机智能的高低,它集中地反应了微处理器的硬件功能和属性。
ARM指令在机器中的表示格式是用32位的二进制数表示。
如ARM中有一条指令为ADDEQS R0,R1,#8;其二进制代码形式为:31~28 | 27~25 | 24~21 | 20 | 19~16 | 15~12 | 11~0 0000 | 001 | 0100 | 1 | 0001 | 0000 | 0000 0000 1000cond | opcode | Rn | Rd | Op2ARM指令格式一般如下:{}{s},{,}格式中< >的内容是必不可少的,{ }中的内容可忽略表示操作码。
如ADD表示算术加法{} 表示指令执行的条件域。
如EQ、NE等,缺省为AL。
{S} 决定指令的执行结果是否影响CPSR的值,使用该后缀则指令执行结果影响CPSR的值,否则不影响表示目的寄存器表示第一个操作数,为寄存器表示第二个操作数,可以是立即数。
寄存器和寄存器移位操作数ARM指令后缀:S、!S后缀:指令中使用S后缀时,指令执行后程序状态寄存器的条件标志位将被刷新,不使用S后缀时,指令执行后程序状态寄存器的条件标志将不会发生变化。
S后缀常用于对条件进行测试,如是否有溢出,是否进位等,根据这些变化,就可以进行一些判断,如是否大于,相等,从而影响指令执行的顺序。
!后缀:如果指令地址表达式中不含!后缀,则基址寄存器中的地址值不会发生变化。
加上此后缀后,基址寄存器中的值(指令执行后)= 指令执行前的值+ 地址偏移量(1)!后缀必须紧跟在地址表达式后面,而地址表达式要有明确的地址偏移量(2)!后缀不能用于R15(PC)的后面(3)当用在单个地址寄存器后面时,必须确信这个寄存器有隐性的偏移量,例如“STMDB R1!,{R3,R5,R7}”。
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ARM指令集——第2个操作数,使用的非常灵活
ARM指令的基本格式如下:
<opcode> {<cond>} {S} <Rd> ,<Rn>{,<operand2>}
灵活的使用第2个操作数“ operand2”能够提高代码效率。 它有如下的形式: #immed_8r——常数表达式,立即数 (挺难理解); Rm——寄存器方式(操作数即为寄存器中的数值);
合法常量
0xFF、0x104、0xFF0、0xFF000、0xFF000000、0xF000000F
非法常量:
0x101、0x102、0xFF1、0xFF04,0xFF003、0xFFFFFFFF
ARM指令集——第2个操作数
Rm——寄存器方式(可以实现复杂的立即数(非法)) 在寄存器方式下,操作数即为寄存器中内容的数值。 例如:
Rm,shift——寄存器移位方式;
ARM指令集——第2个操作数
#immed_8r——常数表达式 一个立即数必须用一个字节(8bit)可以描述完成 该常数必须对应8位位图(pattern),即一个8位的常 数通过循环右移偶数位得到,为合法常量。
循环右移10位 00000000000000000000000000010010 0x00 0x00 0x00 0x12 8位常数 00000100100000000000000000000000 0x04 0x80 0x00 0x00
操作码 LSL #n LSR #n ASL #n 说明 逻辑左移n位(1≤n≤31) 逻辑右移n位(1≤n≤32) 算术左移n位(与LSL同义) 操作码 ASR #n ROR #n RRX 说明 算术右移n位(1≤n≤32) 循环右移n位(1≤n≤31) 带扩展的循环右移1位
ARM指令集——第2个操作数
V=1
V=0 C=1,Z=0 C=0,Z=1
溢出
没有溢出 无符号数大于 无符号数小于或等于
1010
1011 1100 1101
GE
LT GT LE
N=V
N!=V Z=0,N=V Z=1,N!=V
有符号数大于或等于
有符号数小于 有符号数大于 有符号数小于或等于
1110
1111
AL
NV
任何
任何
无条件执行 (指令默认条件)
ARM指令:用黑色表示;条件码:用蓝色表示;标记:用红色表 示; LDR R0,[R1];读取R1地址上的存储单元内容,执行条件AL;
BEQ DATAEVEN;条件执行分支指令,执行条件EQ,即相等则跳 转到DATAEVEN; ADDS R2,R1,#1;加法指令,R2R1+1,影响/修改CPSR寄存器对 应C位的值; SUBNES R2,R1,#0x20;条件执行的减法运算,执行条件NE,R10x20 -->R2,影响CPSR寄存器;
;若R0≤R1,则R1=R1+1
ARM指令集——条件码
示例2:
C代码: 对应的汇编代码如下.其R0为a,R1为b
CMP If(a!=10)&&(b!=20)
a=a+b
R0,#10 ;比较R0是否为10
CMPNE R1,#20 ;若R0不为10,则比较 ;R1是否为20
ADDNE R0,R0,R1;若R0不为10且R1
第
3
章
嵌入式ARM指令系统
本章目标
了解ARM指令系统的特点 掌握ARM指令的寻址方式及指令
了解Thumb指令系统
3.1.1 指令格式
3.1 ARM指令集概述
ARM指令集——指令格式
ARM指令的基本格式如下:
<opcode> {<cond>} {S} <Rd> ,<Rn>, {<operand2>}
条件码是在ARM指令执行之前,进行判断的,只要符合条件, ARM指令才执行 ARM指令的基本格式如下:
<opcode> {<cond>} {S} <Rd> ,<Rn>{,<operand2>}
使用条件码“ cond”可以实现高效的逻辑操作,提 高代码效率。
所有的ARM指令都可以条件执行,而Thumb指令 只有B(跳转)指令具有条件执行功能。如果指令不标 明条件代码,将默认为无条件(AL)执行。
空出的最低有 效位用0填充 空出的最高有 效位用0填充 算术移位的对象是 有 符号数,移位过程 中 必须保持操作数的 符 号不变。即源操作 数是正数,则空出 的 最高有效位用0填 充,如果是负数, 将寄存器的内容循环 则用1填充。 右移1位,空位用原 来的C标志位填充。
0
LSR移位操作: 0
ASL移位操作: ASR移位操作: ROR移位操作: RRX移位操作:
其中<>号内的项是必须的,{}号内的项是可选的。各项的说明 如下:
opcode:指令助记符; Rd:目标寄存器(操作数据的最终结果存放的寄存器); cond:执行条件; Rn:第1个操作数的寄存器;
S:它是标记,是否影响/修改CPSR寄存器对应位的值; operand2:第2个操作数;
ARM指令格式举例:
0
每次只能移动一 位,把CPSR寄 存器中的C/进位
C
ARM指令集——第2个操作数
Rm,shift——寄存器移位方式
例如:
ADD SUB R1,R1,R1,LSL #3 R1,R1,R2,LSR R3 ;R1=R1+R1*8=9R1,即R1乘以9 ;R1=R1-(R2/2R3)
注意:ARM指令只会改变目标寄存器中的内容,而操作数寄存器中的内容不
ARM指令集——第2个操作数
例如:
MOV AND LDR R0,#1 R1,R2,#0x0F R0,[R1],#-4 ; R0 = 1 ; R2与0x0F,结果保存在R1中 ;读取R1地址上的存储器单元内容,
;且R1=R1-4
如何判断合法常量与非法常量?
一个常数中的两个“1”在8个比特中实现,并且后面跟偶数个零(二进制)
• 指令条件码表
操作码 0000 0001 条件助记符 EQ NE 判断的标志 Z=1 Z=0 相等 不相等 含义
0010
0011 0100 0101
CS/HS
CC/LO MI PL
C=1
C=0 N=1 N=0
无符号数大于或等于
无符号数小于 负数 正数或零
0110
0111 1000 1001
VS
VC HI LS
从不执行(不要使用)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ARM指令集——条件码
示例1:
C代码: If(a > b) a++; 对应的汇编代码如下.其R0为a,R1为b CMP R0,R1 ;R0与R1比较 ;若R0>R1,则R0=R0+1
理解条件码的含义,HI/LS都是条件码
ADDHI R0,R0,#1
Else
b++;
ADDLS R1,R1,#1
SUB MOV LDR R1,R1,R2 PC,R0 R0,[R1],-R2
;R1-- R2R1 ;PC=R0,程序跳转到指定地址 ;读取R1地址上的存储器单元内容
;并存入R0,且R1=R1-R2
ARM指令集——第2个操作数
Rm,shift——寄存器移位方式
将寄存器的移位结果作为操作数,但Rm值保持不变, 移位方法如下:
;不为20,则执行 ;R0=R0+R1
3.2 ARM指令系统
ARM指令的种类:
存储器访问指令 数据处理指令 乘法指令 ARM分支指令 协处理器指令 杂项指令 伪指令
总 结
了解ARM指令系统的特点
嵌入式ARM指令系统
掌握ARM指令的寻址方式 掌握ARM各类指令的使用
会改变;
错例:
ADD R3,R7,#1023 (十进制);1023(0x3FF)不是一个循环移位的8位位图 SUB MOVS R11,R12,R3,LSL #32 ;#32超出了LSL范围 R4,R4,RRX #3 ;RRX不需指定移位量, RRX总是移1位
3.1.3 条件码
ARM指令集——条件码