调节型接线图-模拟量输入模拟量输出
空调原理图
4 Fdp-1
604
1 压差开关
过滤器状态
3 RE-1/3
3 24V/DC继电器
2 TF-1 1 DDC-1
序号 设备代号
220/24V/DC
BAS-32520 型号
1 50W变压器
1 现场控制器
数量
设备名称
说明
1.设备表
iBAS
审核 设计
ADVANTECH
年 月 日 图纸名称 年 月 日 新风机组原理图
50
8 dpV-1/5 R679AC+GRU24-SR 5 调节水阀
7 dpT-1
CEMPX1151
1 液体压差变送器
6 T-1/8
NKHT-W
8 液体温度传感器
5 RE-1
5 24V/DC继电器
4 TF-1
220/24V/DC
1 50W变压器
3 DDC-3 BAS-3024
1 扩展模块
2 DDC-2 BAS-3050
蝶阀控制
RW3X1.0
蝶阀控制
RW3X1.0 3*RVVP-2X1.0
启停控制
3*RVV-6X1.0
手自动状态 运行状态 故障报警
DDC
模拟量输入 AI X1
X1
X1 X1
数字量输入 DI
模拟量输出 AO
X1
数字量输出 DO
X4
24V/DC
X12 X3
X9 X3
X3
X4
X12
X1 X1
1.冷负荷需求计算 2.冷水机组台数控制 3.冷水机组联锁控制
X2
2
5
1
3
12
11
10
9 LTS-1
ABBACS510系列变频器通用接线图和参数表
ABB ACS510变频器参数表一、变频器接线图：（注：此接线图为定型图纸专用，变频器接线图必须与功能表配套使用）二、各输入 / 输出端口功能简述：1-SCR：屏蔽地；2-AI1 ：模拟量输入 1，由微机板提供0-5V 信号；3-AGND：模拟量地，与其他模拟量地相连；4-+10V：内置 10V电源的正极，与模拟量地形成回路；5-AI2 ：模拟量输入 2，由变频器提供0-10V 电源，远传压力表提供0-5V 信号；6-AGND：模拟量地，与其他模拟量地相连；7-AO1：模拟量输出 1，提供变频器运行频率，0-20mA输出。
8-AO2：模拟量输出 2，此地不用；9-AGND：模拟量地，与其他模拟量地相连；10-+24V：内置 24V 电源的正极；11-GND：内置 24V电源的负极；12-DCOM：开关量输入的公共端；13-DI1 ：开关量输入 1，微机自动控制方式下，变频器启动信号，闭合启动；14-DI2 ：开关量输入 2，微机自动 / 手动 PID 控制方式切换，闭合为手动PID 控制；15-DI3 ：开关量输入 3，变频器报警自动复位信号，输入一个脉冲后变频器复位；16-DI4 ：开关量输入 4，此地不用；17-DI5 ：开关量输入 5，此地不用；18-DI6 ：开关量输入 6，手动 PID 控制方式下，变频器启动信号，闭合启动；19-RO1C：变频器输出继电器1 的公共端，变频器报警，变频器报警时此继电器吸合；20-RO1A：变频器输出继电器1 的常闭点，变频器报警，此地不用；21-RO1B：变频器输出继电器1 的常开点，变频器报警，变频器报警时此继电器吸合；22-RO2C：变频器输出继电器2 的公共端，此地不用；23-RO2A：变频器输出继电器2 的常闭点，此地不用；24-RO2B：变频器输出继电器2 的常开点，此地不用；25-RO2C：变频器输出继电器3 的公共端，此地不用；26-RO2A：变频器输出继电器3 的常闭点，此地不用；27-RO2B：变频器输出继电器3 的常开点，此地不用；三、参数表：参数代码中文名称1603解锁密码1602参数锁定9902应用宏9905电机额定电压9906电机额定电流9907电机额定频率9908电机额定转速9909电机额定功率1201恒速选择1302AI1 上限1305AI2 上限1401变频器报警1601运行允许1604故障复位选择2007最低频率2202加速时间2203减速时间2601允许磁通最优化2606开关频率2609噪音过滤4001增益4002积分时间4010给定值选择4011内部给定值1607参数存储1602参数锁定其他参数暂时采用默认值，详见设定值说明358输入 358 后允许修改1602 一次16PID 控制宏380V根据电机铭牌设定50HZ根据电机铭牌设定根据电机铭牌设定0未选择5050HZ100100%4故障时报警允许变频器运行，不需要任何外部信号3DI3 口有输入则变频器复位根据客户要求设定根据变频器功率设定根据变频器功率设定0禁止88KHZ1允许1～3越大调节幅度越大5～7越大调节速度越慢19内部给定，给定值是恒定的根据客户要求设定见参数调整方法中公式1ABB变频器《 ACS510-01 用户手册》。
模拟量输入与输出
被测 控的 对象
传感器
采样保持
开关控制部件
A/D
单片 微机 应用 系统
模拟执行部件
D/A
图8－1 单片机应用系统
一 、A/D转换原理与接口
1 A/D转换器常用芯片简介 A/D转换器就是将模拟信号转换为数字信号得器件,种类繁
多,性能各异。与单片机得接口形式也不尽相同,但大致分为并 行接口和串行接口两种。
时钟频率高,A/D转换速度快。允许范围为10～1280KHz 。 通常由80C51 ALE端直接或分频后与0809 CLK端相连接。 ⑷ D0～D7:数字量输出端。 ⑸ OE:A/D转换结果输出允许控制端。 OE=1,允许将A/D转换结果从D0～D7端输出。通常由80C51得端与0809片选端(例如P2、0) 通过或非门与0809 OE端相连接。 ⑹ ALE:地址锁存允许信号输入端。
0809 ALE信号有效时将当前转换得通道地址锁存。 ⑺ START:启动A/D转换信号输入端。
当START端输入一个正脉冲时,立即启动0809进行A/D转换。START端与ALE端连在一 起,由80C51WR与0809片选端(例如P2、0)通过或非门相连。 ⑻ EOC:A/D转换结束信号输出端,高电平有效。 ⑼ UREF(+)、UREF(-):正负基准电压输入端。 ⑽ Vcc:正电源电压(+5V)。GND:接地端。
图8-6 ADC0832与单片机接口
[例2] 设图8-6接口电路用于一个模拟量输入得检测系统。Ui为待转换 得模拟输入电压,要求对Ui连续采样10次,每次采样值经串行A/D转换 电路(ADC0832)转换成数字量,并按顺序依次存于片内RAM得 30H~39H单元中。采样完10次后停止。
C语言数据采集串行A/D转换参考程序: #include<reg51、h> //包含单片机特殊功能寄存器得头文件 #define uchar unsigned char //定义uchar为无符号字符数据类型 static uchar data x[10]; //定义10个单元得数组,存放结果 sbit CS=P3^4; //将CS位定义为P3、4引脚 sbit CLK=P1^0; //将CLK位定义为P1、0引脚 sbit DIO=P1^1; //将DIO位定义为P1、1引脚 unsigned char A_D() //A_D转换函数。功能:将模拟信号转换成数字信 号
S7-300 PLC模拟量输入输出量程转换教程
S7-300/400 PLC模拟量输入/输出的量程转换SLC A&D CSMarch, 20051模拟量输入/输出量程转换的概念 (3)2S7-300/400 PLC模拟量输入/输出模板 (3)2.1需要使用的模板 (3)2.2涉及的信号类型 (3)3STEP 7中模拟量输入/输出的编程 (3)3.1FC105/FC106在哪里 (3)3.2FC105/FC106功能描述 (5)3.2.1FC105功能描述 (5)3.2.2FC106功能描述 (5)3.3FC105/FC106参数定义 (6)3.3.1FC105 的参数定义 (6)3.3.2FC106的参数定义 (6)3.4例子程序 (7)3.4.1FC105例子程序 (7)3.4.2FC106例子程序 (8)1模拟量输入/输出量程转换的概念实际的工程量，如压力、温度、流量、物位等要采用各种类型传感器进行测量。
传感器将输出标准电压、电流、温度、或电阻信号供PLC采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量——整形数(INTEGER)。
在PLC程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值（对应于传感器的量程）。
而经程序运算后得到的结果要先转换成与实际工程量对应的整形数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。
这样就需要在程序中调用功能块完成量程转换。
如一个压力调节回路中，压力变送器输出4-20mA DC信号到SM331模拟量输入模板，SM331模板将该信号转换成0-27648的整形数，然后在程序中要调用FC105将该值转换成0-10.0（MPa）的工程量（实数），经PID运算后得到的结果仍为实数，要用FC106转换为对应阀门开度0-100%的整形数0-27648后，经SM332模拟量输出模板输出4-20mA DC信号到调节阀的执行机构。
本文主要讨论S7-300/400 PLC编程中模拟量的量程转换。
优倍智能调节器使用说明
智 能 调 节 器使用说明书一、智能调节器性能特点1.采用专用仪表微处理器芯片设计制造，性能稳定可靠。
2.智能化的信号输入方式，可以在线修改输入信号的种类，自动零点补偿。
3.软件校准，无任何可调部件，性能稳定可靠。
4.对于线性信号，可在满量程内任意设置测量和报警范围。
5.具备配电功能,支持二线制变送器。
6.最多具有两路模拟量输入和输出功能。
7.输出电流的零点和满度可以在测量范围内任意设置。
8.过程量、给定量、控制量等数码管显示或光柱指示及模拟输出。
9.PID调节器正反作用可在线选择。
10.手/自动无扰动切换。
11.可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。
12.可进行开机自动或开机手动方式设置。
13.具备远程手自动切换功能。
二、技术指标：1、显示方式：双排四位LED显示测量值（PV值）和设定值（SV值），或阀位开度（FB值）。
2、显示范围：-1999～9999。
3、测量准确度：±0.2%FS±1字。
4、分 辨 率：末位一个字。
5、输入信号：热 电 偶: K、E、S、B、J、T、R、N；冷端温度自动补偿范围0～50℃。
热 电 阻：Pt100、Cu100、Cu50、BA2、BA1；引线电阻补偿范围≤15Ω。
直流电流：0～10mA、4～20mA。
直流电压：0～20mV、0～75mV、0～200mV、0～5V、1～5V；0～10V（订货时需指出）。
线性电阻：0～400Ω（远传压力表）。
频 率：0.1Hz-10KHz。
（该功能需单独指定，与其它信号不可兼容输入）。
6、变送输出准确度：同测量准确度。
7、模拟输入阻抗：电流信号Ri=100Ω；电压信号Ri=500KΩ。
8、模拟输出负载能力：电流信号：4～20mA输出时Ro≤750Ω；0～10mA输出时Ro≤1.5KΩ。
电压信号：要求外接仪表的输入阻抗Ri≥250KΩ，否则不保证连接外部仪表后的输出准确度。
9、警继电器触点容量：AC220V 3A或24V 5A (阻性负载)。
ABB ACS510系列变频器通用接线图和参数表
A B B A C S510变频器参数表一、变频器接线图：（注：此接线图为定型图纸专用，变频器接线图必须与功能表配套使用）二、各输入/输出端口功能简述：1-SCR：屏蔽地；2-AI1：模拟量输入1，由微机板提供0-5V信号；3-AGND：模拟量地，与其他模拟量地相连；4-+10V：内置10V电源的正极，与模拟量地形成回路；5-AI2：模拟量输入2，由变频器提供0-10V电源，远传压力表提供0-5V信号；6-AGND：模拟量地，与其他模拟量地相连；7-AO1：模拟量输出1，提供变频器运行频率，0-20mA输出。
8-AO2：模拟量输出2，此地不用；9-AGND：模拟量地，与其他模拟量地相连；10-+24V：内置24V电源的正极；11-GND：内置24V电源的负极；12-DCOM：开关量输入的公共端；13-DI1：开关量输入1，微机自动控制方式下，变频器启动信号，闭合启动；14-DI2：开关量输入2，微机自动/手动PID控制方式切换，闭合为手动PID控制；15-DI3：开关量输入3，变频器报警自动复位信号，输入一个脉冲后变频器复位；16-DI4：开关量输入4，此地不用；17-DI5：开关量输入5，此地不用；18-DI6：开关量输入6，手动PID控制方式下，变频器启动信号，闭合启动；19-RO1C：变频器输出继电器1的公共端，变频器报警，变频器报警时此继电器吸合；20-RO1A：变频器输出继电器1的常闭点，变频器报警，此地不用；21-RO1B：变频器输出继电器1的常开点，变频器报警，变频器报警时此继电器吸合；22-RO2C：变频器输出继电器2的公共端，此地不用；23-RO2A：变频器输出继电器2的常闭点，此地不用；24-RO2B：变频器输出继电器2的常开点，此地不用；25-RO2C：变频器输出继电器3的公共端，此地不用；26-RO2A：变频器输出继电器3的常闭点，此地不用；27-RO2B：变频器输出继电器3的常开点，此地不用；三、参数表：四、参数调整方法：1、参数代码在参数PAr下，如用面板给定则调整给定reF下参数。
上海仪集仪表有限公司(国产ABB系列)JAX-ME智能执行器操作说明
智能BlaotengJAXME600系列、JAXME500系列、JAX-DHZ500系列多转式变频智能电动执行机构操作使用说明·本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵终端·控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。
·附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。
·智能型多转式执行器具有多种扩展功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。
·ME600系列执行器可以通过使用方便的通讯接口或任选的总线接口进行通讯。
·模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量·辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度上海仪集仪表有限公司（国产ABB系列）目录1、适用范围 (2)2、安全注意事项 (2)3、技术参数 (2)4、菜单结构和基本参数设定 (2)5、电气连接原理图 (8)6、通讯接口 (9)7、故障与意外情况处理 (11)8、隔爆产品注意事项 (13)9、JAXME600d系列输出扭矩参数表………………………………………… 14~1510、JAXME600d系列产品安装尺寸基本参数表…………………………… 16-1711、JAXME500d系列输出推力参数表................................................18~20 12．JAXME500d系列产品安装尺寸基本参数表................................. 21-22 13、产品型号命名及附言 (23)1．本操作说明书适用范围a)本操作说明适用范围为软件版本1.02的Blaoteng JAXME600/500全系列产品，也可供、JAXDHZ-500多回转系列产品使用参考。
b)适用于隔爆型，的JAXME600“d”角行程电动执行机构系列、JAXME500“d”直行程电动行机构系列，也可用于JAX-DHZ多回转智能电动执行机构系列产品的使用说明。
常见电动执行器接线
2. LK系列（国产技术）
作开关型电动阀门
短接：19、20
指令：开：3、4； 关：2、4
停止指令1、4
反馈：开：17、18； 关：5、6
模拟量反馈：8+、7— 电源故障：9 21
自保持：X11需点动则将此插头拔掉
五、 sipos执行机构
指令：3+ 4—
十六 重庆川仪电动门
电源；L1 L2 L3 PE接地
24V内部电源21+ 22—
指令：关21 13 开21 11
反馈：关9 10 开 7 8
短接：22 ~ 12 24~14（是否可以不短接）
重庆川仪调门
短接：21~15 22~16
一、 Rotork
1． 作调节型执行机构（IQM型）：
4~41短接 5~39短接
26+、27-模拟信号指令
22+、23-阀位反馈信号
2． 作开关型电动阀门（IQ型）
4~36短接
5~34短接（有停止指令中间停不短接）
指令：关33 34 开34 35
反馈：开15 16 关6 7
十． 1614X90—04（ROTORK）调门
指令：22+ 13—
反馈：32+ 23—
十一. 1410—50 ROTOCK（上海国产）
调门 指令：22+ 13—
指令：34+ 33—
位反：36+ 35—
十七 常州兰陵一体化阀门接线
指令：开6 8 关6 7 停 6 9
反馈：开5 6 关9 10
短接4 1用于远近控
1+ 2—用于提供控制板电源24V
模拟量输入输出通道dq
▲量化将使信号产生误差并影响系统的特性。但当 量化单位足够小时，在系统初步分析与设计时可 不予考虑。
36
★ 计算机控制系统的简化结构图
采样
计算机
ZOH
被控对象
检测
37
2.1.2 多路开关
在微型计算机测量及控制系统中,往往需对 多路或多种参数进行采集和控制。一台微型计 算机可供多回路使用，但是，微型计算机在某 一时刻只能接收一个通道的信号，因此必须通 过多路模拟开关进行切换，使各路参数分时进 入微型计算机。
1 计算机控制系统信号变换结构图
E
A
B 采样
C 量化
编码
D 计算机
F 解码 G
保持
H
检测
I 被控对象
2 系统中信号形式的分类
连续信号（或模拟信号） 时间及幅值上均连续
的信号，如图中的 A、I 处的信号
数字信号
时间上离散、幅值上采用二进制编
码的信号，如图中的D、F 处的信号 33
▲采样信号 时间上离散而幅值上连续的信号，如
（0000）
（1000）
-1
-1/8
+1/8
1001
1111
0111
-2
1110
0110
-3
-3/8
+3/8
1011
1101
0101
-4
-4/8
+4/8
1100
1100
0100
-5
-5/8
+5/8
1101
1011
0011
-6
意大利STI-FT智能定位器调试说明_中文2013版
FT系列智能定位器调试说明Manual2013-FT-C标准型定位器故障保位型定位器1、标准型定位器接线图模拟量输入和输出：4-20mA指令信号及反馈信号需要回路提供24VDC电源（二线制）。
数字量输入：24VDC数字量输出：需要提供24VDC电源。
2、故障保位型定位器接线图4-20mA指令信号接J3A端子。
失信号保位用电磁阀的电缆接J1A端子。
其余接线和标准型相同。
3、分体式传感器接线图连接分体传感器的电缆必须使用屏蔽电缆。
调试用的笔记本电脑需要使用电池电源，不能使用交流电源。
4、使用远程控制软件安装软件插入光盘（或下载安装文件）运行“setup.exe”按照屏幕上的说明操作安装数据线驱动程序用数据线将定位器和电脑连接好之后，按照电脑提示安装驱动程序。
（TTL232R-3V3的驱动程序可以从网络下载或者向供货商索要）4.1 远程控制软件的接口HART界面接口：用4~20mA输入信号线（J3）连接你的HART界面。
TTL高速串行接口：使用专用的数据线连接到J7。
如果4~20mA信号发生器不适应HART协议，那么通讯会有问题。
TTL高速界面不是本质安全的。
只能在安全区域使用这种界面，或者在使用前采取所有必要的预防措施。
4.2 启动软件通过点击电脑桌面上的图标或者从Windows的开始菜单都可以运行该软件。
这时会显示“Select Communication”（选择通讯类型）窗口。
1）选择正确的通讯端口。
2）选择通讯类型（TTLRS232或HART）。
3）按“OK” 按钮。
z可用的通讯端口会显示在组合框中。
可查看电脑的设备管理器中的端口来确定通讯端口。
z如果你想减少更新频率和通讯线上通信量，就取消选择“Auto Download and Refresh Vars”（自动下载和变量更新）4.3 主界面z 主要变量和状态信息通常会自动更新。
z 其他参数需要使用手动“Download”（下载）命令 z 更新频率取决于通信类型（HART 或TTL ）z如果取消选择“Auto Download and Refresh Vars”选项，使用““Download”命令来更新参数，使用“Refresh”（刷新）按钮来更新主要变量。
ABB ACS510系列变频器通用接线图和参数表
ABB ACS510变频器参数表一、变频器接线图：（注：此接线图为定型图纸专用，变频器接线图必须与功能表配套使用）二、各输入/输出端口功能简述：1-SCR：屏蔽地；2-AI1：模拟量输入1，由微机板提供0-5V信号；3-AGND：模拟量地，与其他模拟量地相连；4-+10V：内置10V电源的正极，与模拟量地形成回路；5-AI2：模拟量输入2，由变频器提供0-10V电源，远传压力表提供0-5V信号；6-AGND：模拟量地，与其他模拟量地相连；7-AO1：模拟量输出1，提供变频器运行频率，0-20mA输出。
8-AO2：模拟量输出2，此地不用；9-AGND：模拟量地，与其他模拟量地相连；10-+24V：内置24V电源的正极；11-GND：内置24V电源的负极；12-DCOM：开关量输入的公共端；13-DI1：开关量输入1，微机自动控制方式下，变频器启动信号，闭合启动；14-DI2：开关量输入2，微机自动/手动PID控制方式切换，闭合为手动PID控制；15-DI3：开关量输入3，变频器报警自动复位信号，输入一个脉冲后变频器复位；16-DI4：开关量输入4，此地不用；17-DI5：开关量输入5，此地不用；18-DI6：开关量输入6，手动PID控制方式下，变频器启动信号，闭合启动；19-RO1C：变频器输出继电器1的公共端，变频器报警，变频器报警时此继电器吸合；20-RO1A：变频器输出继电器1的常闭点，变频器报警，此地不用；21-RO1B：变频器输出继电器1的常开点，变频器报警，变频器报警时此继电器吸合；22-RO2C：变频器输出继电器2的公共端，此地不用；23-RO2A：变频器输出继电器2的常闭点，此地不用；24-RO2B：变频器输出继电器2的常开点，此地不用；25-RO2C：变频器输出继电器3的公共端，此地不用；26-RO2A：变频器输出继电器3的常闭点，此地不用；27-RO2B：变频器输出继电器3的常开点，此地不用；三、参数表：四、参数调整方法：1、参数代码在参数PAr下，如用面板给定则调整给定reF下参数。
DCS800单机调试指导
zDCS800单机调试指导版本：ADCS800单机调试指导1.上电前的检查上电前的检查是非常重要的，可以避免很多事故。
上电前的检查主要分为以下几步：A.测绝缘测绝缘时必须把电缆和装置脱开，以免打绝缘时损伤装置。
把电机的电枢电缆和励磁电缆与装置分开，然后使用1 kV DC的兆欧表分别测量电枢与地，励磁与地，电枢与励磁之间的绝缘电阻。
绝缘电阻值至少大于1兆欧。
如图所示。
B.装置的检查使用万用表测量电枢正负之间的电阻，确认装置正负之间没有短路现象发生；使用万用表测量装置进线U.V.W之间的电阻，确保进线开关到装置进线之间的三相电之间没有短路现象测量电机电枢和励磁的电阻值。
电机功率不同，电枢和励磁的电阻值也不同。
励磁线圈的阻值在几十欧姆左右，电枢线圈的阻值在零点几欧姆左右。
保证回路没有开路。
C.检查DI点的连接若装置没有使用IO扩展模块，直接使用CON板的DI点连接的话，注意DI点的电压等级是直流24V，注意千万不能把220V 的电压引到DI点，这样会损坏CON板的。
典型CON板DI的连接如下图所示。
每一个DI对应着一个对应着一个信号，如DI2 为电机风机合闸应答信号的话，把参数P10.06选为DI2。
如果不需要电机风机应答，把参数P10.06选为0=Not Used。
基本的DI 设定在第十组参数中。
D.检查AI,AO,DO的接线和电压和电流等级DO 的接线如图所示。
如果DO1做为运行命令输出，运行后K10吸合，接线如下图所示。
参数选择在第14组里，P14.01设为801，P14.02设为3，这样当装置运行后，DO1就输出1，K10接触器闭合。
数字量输出接线图模拟量输入接线图X3:1到X3:4为测速发电机接线端子，根据测速发电机发电电压的不同接线方法也不同。
X3:4为公用端，当测速机最高反馈电压为270V时，测速机另一端接X3:1当测速机最高反馈电压为90V时，测速机另一端接X3:2当测速机最高反馈电压为30V时，测速机另一端接X3:3X3:5和X3:6为AI1输入口。
控制系统中AI、AO、DI、DO是什么含义
控制系统中AI、AO、DI、DO是什么含义控制系统中AI、AO、DI、DO是什么含义控制系统中AI、AO、DI、DO是集散控制系统中模块上常见的⼀些基本标注，好处就是便于分清什么类型量的卡件，也好⽅便后期的维护与保养。
其实就是把现场模拟量仪表和开关量设备等进⾏清晰分类，便于后期仪表和设备的弱电信号接线。
AI、AO、DI、DO它们都是英⽂名称的⾸字母缩写的，A的英⽂全称Analog（模拟量）、D的英⽂全称Digital（数字量）、I的英⽂全称Input（输⼊）、O的英⽂全称Output（输出）。
因此，AI表⽰的是模拟量输⼊，AO是模拟量输出，DI是数字量输⼊，DO是数字量输出。
在集散控制系统中的控制柜⾥就有很多卡件，就会⽤上述其中类型标清是哪⼀类卡件。
AI模拟量输⼊卡件功能：把被控对象模拟量转换成计算机能识别的数字信号。
被控对象模拟量有：温度、压⼒、流量、液位、成分。
还有热电偶、热电阻输⼊卡件。
把这些卡件统称为AI输⼊模块或AI输⼊设备。
AO模拟量输出卡件功能：把计算机的输出数字信号转换成外部过程控制仪表或装置能够接受的模拟量信号。
⽬的：就是驱动现场各类执⾏机构的控制。
例如现场的电动调节阀、⽓动调节阀等的控制。
DI数字量输⼊卡件功能：把⽣产过程中只有两种状态的开关量信号转换成计算机可识别的信号形式。
例如现场的限位开关、继电器、电动机等开关量状态。
DO数字量输出卡件功能：把计算机输出的⼆进制代码来表⽰的开关量信号转换成能对⽣产过程进⾏控制或显⽰状态的开关量信号。
例如现场的指⽰灯亮/灭、电机的启/停、阀门的开/关、继电器的通/断等开关量的状态控制与状态显⽰。
集散控制系统是实现对整个⽣产过程的集中管理和分散控制。
把反映⽣产过程的变量信号送⾄控制室，同时把控制变量输送⾄现场，这样有利于⽣产过程中的安全⽣产和经济运⾏。
HWP系列智能数字显示调节器 说明书
目 录一、概述二、主要功能及特点三、主要技术指标四、选型表五、仪表面板说明六、功能菜单的操作七、端子接线图八、故障显示代码及意义(2) (2)(2)(3)(4) (4) (7) (7)→← 8、手 自动双向无扰动平滑切换，手、自动状态指示和状态输出（可驳接上位机）。
9、输入过量程及断阻、断偶、断线等故障的告诫提示。
10、伺服功能，取代常规的伺服放大器，直接控制电机正、反转。
11、SSR（固态继电器）电压信号输出，SCR（可控硅）过零（调功型）触发信号输出，继电器报警触点输出。
12、仪表在掉电状态下，参数可以永久保持。
13、90—265VAC宽范围输入的自由电源（开关电源）。
三、主要技术指标1、精度：数显±0.5%FS±1个字或±0.2%FS±1个字，20线光柱±5%FS。
2、模拟量输入：标准热电偶（带冷端自动补偿）标准热电阻（带线路电阻自动补偿：R线≤10Ω，不影响测量精度。
直流电压：mV、0-5V、1-5V直流电流：0-10mA、0-20mA、4-20mA 3、模拟量输出：电压：1-5V（负载RL≥250KΩ） 电流：0-10mADC（负载RL≤750Ω） 4-20mADC（负载RL≤500Ω） 4、报警触点输出：触点容量 200VAC/3A（阻性负载） 5、配电输出：24VDC，30mA6、供电电源：90—265VAC，50Hz±2Hz或24VDC±2V。
7、绝缘强度：公用地—外壳（大地端）：大于40mΩ，500VAC/1分 8、工作环境条件：温度：0-50℃；相对湿度：＜85%RH；避免强腐蚀气体。
9、仪表外形及开孔尺寸(mm)：竖形：80×160×100，开孔尺寸76+1×152+1方形：96×96×120，开孔尺寸91+1×91+1 10、仪表重量：0.5Kg一、概 述HWP系列智能调节器是采用国际上最新数字集成技术和根据国内工业自动控制的实际需求而研制开发的新一代高品质智能化仪表。
计算机控制技术第二章
第二章输入输出接口与过程通道在计算机控制系统中，为了实现对生产过程的控制，要将对象的被控参数及运行状态，按要求的方式送人计算机处理，再将结果以数字量的形式输出，并将数字量变换为适合生产过程控制的量，因此在计算机接口和生产过程之间，必须设置信息的传递和变换装置，这个装置就称之为过程输入输出通道，也叫I／O通道。
2.1 过程输入输出通道概述2.1.1 过程输入输出通道的类型及功能根据过程信息的性质及传递方向，过程输入输出通道可分为模拟量输人通道、模拟量输出通道、数字量(开关量)输入通道、数字量(开关量)输出通道等几种类型。
生产过程的被调参数(如温度、压力、流量、速度、位移等)，一般是随时间连续变化的模拟量，通过检测元件和变送器转换为对应的模拟电压和电流。
由于计算机只识别数字量，故模拟电信号必须通过模拟量输入通道转化为数字量后，才能送人计算机。
对于生产现场的状态量(如开关、电平高低、脉冲量等)也不能为计算机直接接受，因此数字量(开关量)输入通道将状态信号转变为数字量送入计算机。
计算机控制生产现场的控制通道也有两种，即模拟量输出通道和数字量输出通道。
计算机输出的控制信号以数字形式给出，若执行元件要求提供模拟电压或电流，则采用模拟量输出通道将数字量转换为模拟电压或电流，若执行元件要求数字量(开关量)，则应采用数字量输出通道，将计算机输出的数字量经处理和放大后输出。
由此可见，过程输人输出通道是计算机和工业生产过程相互交换信息的桥梁。
2.1.2 过程输入输出通道与CPU交换的信息类型过程输入输出通道与CPU交换的信息类型有三种：(1)数据信息反映生产现场的参数及状态的信息，它包括数字量、开关量和模拟量。
(2)状态信息又叫应答信息、握手信息，它反映过程通道的状态，如准备就绪信号等。
(3)控制信号用来控制过程通道的启动和停止等信息，如三态门的打开和关闭、触发器的启动等。
接口电路含这三类信息交换的端口。
2.1.3 过程通道的编址方式由于计算机控制系统一般都有多个过程输人输出通道，因此需对每一个过程输入输出通道安排地址。
常用阀门接线图
瑞基（开关型）EMG（开关型）开指令5、35关指令5、33开指令20、4关指令20、3全开8、9全关6、7全开5、9全关5、7故障44、4321,1三代远控19、20故障5、10远控5、12短接4与365与34（自保持）阀位23（＋）、24（—）停止令20、2电源1、2、3短接21与1电源以实际为准2、4、8或4、5、6杨修LK （开关型）开指令3、4关指令2、4EMG（调节型）全开17、18全关5、6指令22（＋）、24（—）阀位23（+）、24(—)故障9、21远控10、11故障5、10远控5、12短接（自保持）19、20短接21与120与2电源22、23、24电源以实际为准2、4、8或4、5、6反馈J20.J21也要有跳线注意：有时加指令为开路，需检查板子J11.J12.J13.J14.J15.J17.J18的要有跳线上仪一体化（60系列）SIPOS(专业型）开指令37、39关指令38、39指令x3.1 14（＋）、15（—）阀位x3.1 1（＋）、2（—）全开12、13全关28、29远控x2 13、14 输出4 NO故障41、42远控33、34故障x2 19、20 输出5 NC电源1(U)、2(V)、3(W)电源L1、L2、L3需更改RemoteContorl(远程控制类型）设为PoscntrCurrlnp杨修2SB35系列（调节型）（位置控制器模拟量给定）指令14（＋）、15（—）关指令阀位13（＋）、14（—）远控输出节点BinaryOutput4设为Ready+Remote触点类型NO故障9、10远控11、12电源22、23、24SIPOS(经济型）短接开指令X3.1 3、5关指令X3.1 3、4(紧急X3.1 3.7X3.2 20-18短接)上仪（Rotork)调节型停止令X3.1 3、6指令26（＋）、27（—）阀位22（+）23(—)全开X2 1、2全关X2 5、6故障42、43远控42、44故障X2 19、20远控X2 13、14电源1、2、3短接X3.1 18、19电源L1、L2、L3Rotork调节型DIP拨码开关2.3.6设ON指令26（＋）、27（—）阀位22（＋）、23（—）故障42、43远控10、11白云（江苏常州）DZWZ120短接4与415与39开指令 A 1、2关指令 A 1、3电源1、2、3停止令 A 1、44—20mA反馈 A 5、6X3.2 18-19其中远控设S3触点功能为RE触点方式为NO全开 B 1、2（7、8）全关B 3、4（11、12）电源9(N)、10(A)、11(B)、12©Rotork开关型(IQ)此电源要三相四线开指令5、35关指令5、33全开8、9全关6、7弗瑞格斯（FRESSR开关型)故障42、43远控10、11开指令40、28关指令40、26短接4与365与34停止令40、27电源1、2、3全开6、7全关4、5其中远控设S3触点功能为RE触点方式为NO故障8、9？短接41与21具体设置数参考说明书类似于ROTORK扬州恒春(CKDJ开关型)开指令1、11关指令2、11兰陵停止令3、11开指令1，4b全开17、18全关19、20关指令1,5b故障15、16全开8,92,3（蓝屏）短接5与12全关11,125,6故障1,27,8远控4,511,12其他具体设置参考说明书短接扬州恒春（CKD开关型）auma开指令3,11开指令21、4关指令19、4关指令2,11停止令20、4全开39,40全开12、13全关6、7全关35,36故障15、16故障14,15短接17与536与537与4远控6,10电源1、2、3液晶drehmo指令x1:25+,26-其他具体设置参考说明书反馈x1:23+,24-开1.3天津北方宇通（802.10－0.5CP）关 1.4开指令9、7关指令8、7开反馈5，6注意：二级菜单NL设为OF就地点动，ON就地自保持，NR设为OF远程开关量点动， ON远程开关量自保持。
PID调节-指令用法与设置步骤-模拟量和PWM-自编
S7-300的PID调节一．PID的应用场合PID调节（P比例，I积分，D微分）：常用于需要用温度，液位，压力等闭环控制动作的场所。
常用的PID调节有三种：A.用温控等仪表进行调节，但是一般常规仪表只有一路PID控制通道，如果要实现多路PID控制，就需要很多仪表，成本过高，且不便于集中处理。
B.用PLC中的FB41/FB58块（模拟量输出控制，FB41/FB58 就相当于我们常规仪表里的控制器，FB58是专用于温度控制的块，但是占CPU 资源过大），需要用到的硬件为：1. PLC：CPU及模拟量输入输出模块；2. 传感器：接收压力，温度等信号；3. 变送器：将温度，压力等信号转换成电流或电压信号，依所用的模块可以取舍，例如如果PLC模拟量输入模块带有RTD模块（直接接热电阻信号）的功能，温度变送器可以不用；4. 功率调节器（调压模块）{必备}：接入模拟量输出模块，用模拟量输出的调节，调节电压大小，进行恒定的输出，控制被执行元件（例如加热器）；5.加热/加压器：最后的执行元件，接在功率调节器上，用来升/降温度和压力等；简易结构如下图：C.对于无法用模拟量控制的硬件，比如冷却风扇的启停等，只能用开关量控制，可以用PID算法（PWM）控制固态继电器(SSR)的通断，实现对温度的控制（FB41联合FB43,或者FB41联合FB59或者FB58联合FB59使用，FB58，FB59是专用于温度调节的块，但是占用CPU资源过大）。
控制原理：温度传感器检测到传感器的温度信号，经温度变送器将温度值转换成4~20mA的电流信号，送入PLC AI模块。
PLC把这个测量信号经过标度变换与设定值比较得到偏差，经PID运算后，发出PWM控制信号，经PWM来控制固态继电器的通断，来间接调节加热元件等的通断，从而实现温度的连续控制。
需要的元器件：1.固态继电器：与方法B相比，是将B中的功率调节器换成了固态继电器；2.其他与B类似，如果PLC模拟量输入模块带有RTD模块（直接接热电阻信号）的功能，温度变送器可以不用；二．下面主要介绍方法B和C的原理和程序编写：二．1 方法B—用PLC中的FB41块（模拟量输出控制）：PLC需要用到的块为：OB35,FB41,FC105（若用RTD模块接收温度可不用）,FC106。
电动调节门接线图
电动调节门接线图Rotork调门接线图（5010-100-01）A .B .C 三相 380V 自动反相22(+) 23(-) 反馈（4——20ma）26(+) 27(-) 指令其中 4和41短接 5和39短接6和7 10和11 为关反馈（开关量）8和9 12和13 为开反馈（开关量）故障公用芯42 43 常闭《故障》 44常开《远方》内部参数设定：OE on 辅助功能开OI HI 大信号开门FI I 接受电流信号Fr 20 为4---20 ma 控制Od op 远程控制Or on 就地遥控ROTORK－M 调节型电动门接线图短接： 5和374－20 mA指令：22（＋） 13（－）4－20 mA反馈：32（＋） 23（－）状态信号：6和7 关反馈15和16 开反馈西博思220v调门L N 220v1 (+) 和2 (-) 为反馈 (4---20ma)14(+) 和15（-）为指令 (4---20ma)西博思380 v调门A B C 380V (调节型)1 (+) 和2 (-) 为反馈 (4---20ma)14(+) 和15（-）为指令 (4---20ma)注意：此门调试时，必须注意需设定开关零位。
此门可自动反相。
西博思调门《专业型》1至20的端子1.2接开反馈；5，6接关反馈；9,10接远方；19,20接故障；1至13的端子1,2接模拟量反馈；14至26的端子14.15接指令；远方要把菜单的输出3改为准备好加远方，并改为常开点NO德瑞默接线图23（+）、24（-）反馈（4~20mA）22（+）、24（-）指令（4~20mA）10、5故障1——21 环线2——20 环线auma接线图2、3 指令（4~20mA）23、24 反馈（4~20mA）AUTORK模拟量接线图4、36 环线5、39 环线22（+）、23（-）反馈（4~20mA）26（+）、27（-）指令（4~20mA）RAGA调节型电动门接线图电源：1―U 2―V 3―W E ――接地短接：5和39 ，4和36，4和414－20 mA 指令信号：26（＋） 27（－）4－20 mA 反馈信号：22（＋） 23（－）状态信号：6和7 关反馈8和9 开反馈19和20 、 21远方AUMA电动调节门接线图电源：U1――A V1――B W1――C4－20 mA指令：2（＋） 3（－）4－20 mA反馈：24（＋） 23（－）状态信号：35和36 关反馈39和40 开反馈6和10 远程允许14和15 故障瑞基调节门指令 26 + 27 - 反馈 22 + 23 - 开关量反馈关 6 7 开 8 95与39 4与36 4与41 短接天津瑞基调节电动门指令：35和34关36和34开39和34停73和72阀位反馈70和71模拟量指令11和12开反馈9和10关反馈西门子电动调节门L N 220V电源指令；14+ 15- 反馈：1+ 2-ABB调门指令：34（+） 33（—）反馈：35（—）36（+）短接：21~15 22~16 （用于提供远控电源）21+ 22—（内部提供的24V电源）ABB电泵勺管调门指令：26+ 27—反馈：30+ 31—电源：14+ 15—PS 接线反馈：7+ 8—指令：3+ 4—重庆川仪调门短接：21~15 22~16指令：34+ 33—位反：36+ 35—。
2-第一章 第三节 KMM可编程调节器
折线处理
Y
Yn Yn-1
Y2
Y1 X1 X2
Xn-1 Xn X
F004 折线处理数据表 F004
折 点
X1
代码
01
折 线 数 据 01 02 03
X轴
X10 Y1 Y轴 10 11
Y10
20
2.温度补偿（P） 补偿公式
设计温度+常数 补偿后的差压信号= 实际差压信号 实际温度+常数
控制方式切换
跟踪切换 U（接AO1）
3.运行方式切换模块（MOD） MOD模块用于运行方式的 自动切换。模块的四个输入 均为开关量，输出无意义。 H1=ON时,进入“跟踪”方式 (F); H1=OFF时,恢复“跟踪”前方 式; H2=ON时,进入“手动”方式 (M); P1=ON时,进入“自动”方式 (A); P2=ON时,进入“串级”方式
H1 n PID
H2
P1
P2
Un
1）常规PID运算规律 PV (H2) SP (H1)
1 TD s E UD TD 1 s KD
KP
KP TI s
△U
OFF
U
P2
ON
U1
P1
2）微分先行PID运算规律
1 TD s PV UD TD s (H2) 1 KD
ED
KP
KP TI s
输出变化 率限制
P1 跟踪输入
P2 跟踪切换
U
F003 —PID数据表
F003—
项目 PID操作类型
PV输入编号 PV跟踪 报警滞后 比例带 积分时间 微分时间 积分下限