模拟量输入输出
PLC调试中常见的模拟量输入输出校准问题及解决方案

PLC调试中常见的模拟量输入输出校准问题及解决方案在工业自动化控制系统中,可编程逻辑控制器(PLC)是一个重要的设备,负责监测和控制各种过程。
模拟量输入输出模块是PLC中至关重要的部分,用于读取和输出模拟量信号。
然而,在PLC调试过程中,经常会遇到模拟量输入输出校准问题。
本文将介绍几个常见的模拟量输入输出校准问题,并提供相应的解决方案。
一、零点漂移问题在PLC调试过程中,模拟量输入输出模块的零点漂移是一个常见的问题。
零点漂移是指模拟量输入输出模块在没有输入信号或输出为零时,输出值不为零的情况。
这可能导致系统误差,影响整个控制过程的准确性。
解决方案:1. 确保输入信号源处于零点状态。
检查传感器、变送器等设备的零点校准,确保输入信号源输出的模拟量为零。
2. 检查输入信号线路。
排除信号线路故障,例如断线、接触不良等情况。
可以使用万用表或示波器检测信号线路的连通性,并重新连接或更换有问题的线路。
二、量程偏移问题模拟量输入输出模块的量程偏移是指模块的输入输出范围与实际应用范围不一致的情况。
这可能导致模块无法准确读取或输出信号,从而影响控制系统的运行。
解决方案:1. 确定量程设置。
检查PLC程序中模拟量输入输出模块的量程设置是否正确。
根据实际应用要求,调整输入输出模块的量程范围,使其与实际信号范围相匹配。
2. 检查量程设置参数是否正确。
对于某些模拟量输入输出模块,需要手动设置量程参数,例如最小值、最大值等。
确保这些参数与实际应用需求一致,并进行相应的设置。
三、传感器误差问题传感器是模拟量输入输出模块的重要组成部分,常用于测量温度、压力、流量等物理量。
然而,传感器的误差可能导致模块读取的信号不准确,从而影响整个控制系统的性能。
解决方案:1. 校准传感器。
使用专业的仪器设备,对传感器进行定期的校准操作。
校准过程可以根据设备制造商提供的校准方法进行,以确保传感器输出的模拟量是准确的。
2. 检查传感器的接线。
排除传感器接线松动、接点氧化等问题,确保传感器与模拟量输入输出模块的连接可靠稳定。
《模拟量的输入输出》课件

电压输出型设备可以将电 信号转换为电压模拟信号 ,常用于电压源的输出。
电流输出型设备可以将电 信号转换为电流模拟信号 ,常用于需要恒流源的场 合。
电阻输出型设备可以将电 信号转换为电阻模拟信号 ,常用于需要调节阻值的 场合。
模拟量输出的电路设计
放大电路可以将微弱的电信 号放大到足够的幅度,以满
足输出要求。
模拟量输出的电路设计需要 考虑信号的放大、滤波、隔
离和保护等方面。
01
02
03
滤波电路可以去除信号中的 噪声和干扰,提高信号的纯
净度。
隔离电路可以避免不同电路 之间的相互干扰,保护电路
的安全运行。
04
05
保护电路可以防止电路过载 、过流和过压等异常情况对
电路的损害。
04
模拟量输入输出转换
模拟量输入输出转换的原理
将物理量转换为模拟量信号的装置。
模拟量与数字量的区别
01 数字量
离散的量,如开关状态、二进制数等。
02 转换方式
模拟量通过连续变化表示物理量,数字量通过离 散状态表示信息。
03 传输方式
模拟量信号通过电缆传输,易受干扰;数字量信 号通过数字通信传输,抗干扰能力强。
模拟量的应用领域
工业控制
如温度、压力、流量等参 数的监测和控制。
模拟量输入的电路设计
模拟量输入的电路设计需要考虑信号 源、信号调理电路和测量设备的特性 。
信号调理电路的设计需要考虑噪声抑 制、抗干扰能力和线性范围等因素, 以确保测量结果的准确性和可靠性。
电路设计需要确保信号源与测量设备 之间的阻抗匹配,以减小信号损失和 失真。
03
模拟量输出
模拟量输出的原理
模拟量的输入输出

传感器 控制信号 将各种现场的 物理量测量出来 放大驱动电路 受控对象 并转换成电信号 (模拟电压或电流)
模 拟 信 D/A 号 转 换 器
I/0 接 口
数 字 信 号
6
模拟量的输入通道
传感器(Transducer)
非电量→电压、电流
变送器(Transformer)
转换成标准的电信号
数字量转换为模拟量
低通滤波
平滑输出波形
放大驱动
提供足够的驱动电压,电流
8
二、数/模(D/A)变换器
9
1.D/A 转换器工作原理
典型的D/A 转换器芯片通常由模拟开关、电阻网络以及 缓冲电路组成。
D/A 转换的基本原理是利用电阻网络,将N 位二进制数 逐位转换成模拟量并求和,从而实现将数字量转化为模 Rf 拟量。
(1) 单缓冲方式。单缓冲工作方式是使输入寄存器或DAC 寄存器中的 任意一个工作在直通状态,另一个由CPU 控制。通常WR2和XFER 连 接数字地,使DAC 寄存器的输出能够跟随输入,即第二级寄存器工 作在直通状态,输入寄存器的控制端ILE 接+5V, CS接端口地址译 码器输出, WR1连接系统总线的IOW信号,电路连接如图
VIN
VN
D/A转换器
VREF D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 OE
36
START 控制 逻辑 EOC N位寄存器
锁 存 缓 存 器
A/D 转换器的主要性能指标
1. 分辨率
反映了A/D 转换器对输入微小信号变化的响应能力,即能够分辨 的最小模拟量。例如,对于8 位A/D 转换器,输入电压满刻度为 5V 时,则对应输入的模拟电压的分辨率为5V/255=19.5mV。
输入模拟量与输出数字量的计算公式

输入模拟量与输出数字量的计算公式在我们的电子世界里,输入模拟量与输出数字量之间有着神秘而有趣的关系,这背后藏着一套计算公式。
咱们先来说说啥是输入模拟量。
比如说,温度、压力、声音的强度,这些连续变化的量就是模拟量。
就拿温度来说吧,它可不是一下子从 0 跳到 10 度,而是能在 0 到 10 度之间平滑地变化。
而输出数字量呢,就像是我们在计算机里看到的 0 和 1 组成的数字。
比如说,温度传感器把连续变化的温度转变成计算机能处理的数字信号,这就是从模拟量变成了数字量。
那它们之间的计算公式到底是啥呢?一般来说,常用的公式是:数字量 = (模拟量 - 模拟量下限)×(数字量最大值 - 数字量最小值)÷(模拟量上限 - 模拟量下限) + 数字量最小值咱来举个例子哈。
假设我们有一个温度传感器,它能测量的温度范围是 0 到 100 度(这就是模拟量的范围),而对应的数字量范围是 0到 1023 。
现在测到的温度是 50 度,那按照公式算一下:数字量 = (50 - 0)×(1023 - 0)÷(100 - 0) + 0算出来大概是 511.5 ,因为数字量得是整数,所以就约等于 512 。
还记得我之前参加过一个电子小制作的活动。
我们要做一个能显示环境湿度的小装置。
在这个过程中,就得搞清楚湿度这个模拟量怎么变成能在屏幕上显示的数字量。
当时可把我难坏了,对着那一堆公式和数据,脑袋都大了几圈。
我就不停地测试,调整参数,反复计算。
有好几次都算错了,显示出来的湿度数值完全不对,要么超高,要么超低,就像个调皮的孩子在跟我开玩笑。
但我没放弃,继续琢磨,终于算出了正确的结果。
当看到那个小装置准确地显示出环境湿度的时候,心里那叫一个美呀!这就像是解开了一道神秘的谜题,找到了通往数字世界和现实世界的桥梁。
其实啊,输入模拟量与输出数字量的计算公式在很多地方都有用。
比如在工业自动化控制中,要精确控制机器的运行,就得靠这个公式把各种模拟量转化成数字量,让计算机能明白该怎么做。
plc模拟量输出公式

plc模拟量输出公式PLC(可编程逻辑控制器)在工业控制领域可是个相当重要的角色,而模拟量输出公式更是其中的关键一环。
咱们先来说说啥是模拟量。
想象一下,你家里的水龙头,开大一点水就流得多,关小一点水就流得少,这水流的大小变化就是一种模拟量。
在 PLC 的世界里,模拟量也是类似的概念,比如温度、压力、速度等等这些连续变化的量。
而 PLC 要控制这些模拟量的输出,就得依靠特定的公式啦。
一般来说,常见的模拟量输出公式是这样的:输出值 = (输入值 - 输入下限)×(输出上限 - 输出下限)/(输入上限 - 输入下限) + 输出下限这公式看起来有点复杂,咱们来举个例子。
比如说,有一个温度传感器,它的测量范围是 0 - 100 摄氏度,对应的 PLC 模拟量输入值是 0 - 10000。
现在传感器测到的温度是 50 摄氏度,那输入值就是 5000。
如果我们要把这个温度值通过 PLC 输出到一个控制器,这个控制器的接收范围是 4 - 20mA,那按照公式来算:首先,(5000 - 0)×(20 - 4)/(10000 - 0) + 4 ,算出来就是12mA ,这就是 PLC 应该输出的模拟量电流值。
我之前在一个工厂里就碰到过这么个事儿。
厂里的一台设备出了故障,老是温度控制不稳定。
我就去排查问题,发现就是 PLC 模拟量输出这里出了岔子。
按照上面说的公式仔细一核对,原来是输入上限和下限设置错了,导致输出的模拟量电流不对,温度控制自然就乱套啦。
咱们再深入一点说说这个公式里的几个要素。
输入下限和上限,就好比是一个尺子的两端,确定了测量的范围。
输出下限和上限呢,就是 PLC 要控制的目标范围。
这就像是你要把一堆大小不同的苹果按照一定的规则放进不同的篮子里,得先清楚每个篮子能装多大的苹果,然后再根据苹果的大小来分配。
总之,PLC 模拟量输出公式虽然看起来有点头疼,但只要搞清楚每个部分的含义,多做几次计算,再结合实际情况去调试,就能让 PLC乖乖地按照我们的想法来控制那些模拟量啦。
模拟量的输入输出原理

硬件设置
1).每个模拟量模块可以选着不同的测量类型和范围, 通过量程卡上的适配开关可以设定测量的类型和 范围。 2).没有量程卡的模块具有适应电压和电流测量的不 同接线端子,通过正确的连接可以设置测量的类 型。 3).设置类型:A(热电阻、热电偶) B(电压) C(四线制电流) D(二进制电流)
模拟量输入模块 SM331
1).用于将模拟量信号转换为CPU内部处理的 数字信号主要成分是A/D转换器。 2).输入的信号一般是模拟量变送器输出的标 准直流电压、电流信号。(0~5V,4~20mA) 3).可以直接与温度传感器相连,但这次试验 中为了显示当前温度采用了AI818变送及显 示功能。 4).外壳上有LED指示灯可以用于显示故障错 误且前面板有标签可以标注。
模拟量输出模块SM332
1).用于将CPU送给的数字信号转换为成比列 的电流信号或电压信号。 2).各通道均有模拟量输出都有故障指示灯, 可以读取诊断信息。 3).由负载和执行器提供器提供电流和电压。 4).额定负载电压均为DC24V,最大短路电流为 25mA,最大开路电压为18V。
模拟量输出模块接线图
模拟量的输入输出原理
制作人
PLC信号模块
模拟量: 在时间上或数值上都是连续的物理量称为, 模拟量 在时间上或数值上都是连续的物理量称为,一般模拟量
输入输出分别用AI/AO表示。 表示。 输入输出分别用 表示 通常用通道表示一路输入信号。 通常用通道表示一路输入信号。
模拟信号模块:输入模块 模拟信号模块:输入模块SM331 输出模块SM332 输出模块 输入输出SM334/SM335 输入输出 数字信号模块: 输入模块SM321 数字信号模块 输入模块 输出模块SM322 输出模块 输入输出SM323 输入输出
PLC调试中如何处理模拟量输入输出问题

PLC调试中如何处理模拟量输入输出问题在PLC调试中,处理模拟量输入输出问题是一个重要的技巧。
模拟量输入输出在工业控制领域中起着至关重要的作用,它们可以帮助我们获取和控制温度、压力、流量等模拟信号。
然而,由于各种因素的干扰,模拟量输入输出问题常常会导致系统不稳定或运行异常。
本文将探讨如何处理PLC调试中的模拟量输入输出问题。
第一,了解PLC模拟量输入输出模块的工作原理。
PLC通常配备有模拟量输入模块和模拟量输出模块,它们通过模拟量信号进行数据的输入和输出。
模拟量输入模块用于将模拟信号转换为数字信号,并输入给PLC处理;模拟量输出模块则将PLC输出的数字信号转换为模拟信号,控制外部设备。
了解模块的工作原理,可以帮助我们更好地理解问题所在。
接下来,应注意信号质量的检测和保证。
模拟量信号的质量直接影响着PLC的稳定性和准确性。
因此,在调试过程中应该确保信号的稳定性和准确性。
我们可以使用示波器或者多用途测试仪等工具来检测信号的波形和幅度,确保其在合理范围内。
此外,还要注意信号的干扰问题,如电磁干扰、信号线路的接地问题等,可以通过合理布线和屏蔽措施来减少干扰。
另外,校准和调整模拟量输入输出模块也是必不可少的步骤。
在调试前,我们应对模块进行校准和调整。
对于模拟量输入模块,可以通过校准来确保模块对模拟信号转换的准确性;对于模拟量输出模块,可以通过调整来确保PLC输出的数字信号能够精确控制外部设备。
对于不同的模块,校准和调整的方法和步骤可能会有所不同,我们可以参考相关的技术手册或联系供应商来获取具体步骤。
此外,合理配置采样频率和分辨率也是处理模拟量输入输出问题的关键。
采样频率指的是PLC对模拟信号进行采样的频率,分辨率指的是PLC将模拟信号转换为数字信号的精度。
在调试中,应根据具体的应用需求来合理配置采样频率和分辨率。
如果采样频率过低或者分辨率过低,可能会导致数据丢失或者精度不高;如果采样频率过高或者分辨率过高,可能会增加系统的负荷和成本。
模拟量输入、输出通道

医疗设备
在医疗设备中,模拟量输入/输出通道用于监测患者 的生理参数和实现设备的控制,如监护仪、呼吸机 等。
模拟量输入/输出通道的重要性
80%
提高设备的控制精度
模拟量输入/输出通道能够实时、 准确地反映输入信号的变化,从 而提高设备的控制精度和稳定性 。
模拟量输入通道的参数与性能指标
01
02
03
04
分辨率
分辨率是指模拟量输入通道能 够识别的最小电压或电流值, 通常以位数或比特数表示。高 分辨率的模拟量输入通道能够 提供更精确的测量结果。
线性度
线性度是指模拟量输入通道的 输入与输出之间的线性关系。 理想的线性度应该是100%,但 实际中的线性度可能会受到多 种因素的影响而有所偏差。
根据接口类型,正确连接信号线,避免信号干扰或数据传输不稳定。
接地处理
为了减少电磁干扰和保护设备,应确保良好的接地措施。
接口保护
在接口电路中加入适当的保护元件,如瞬态抑制二极管、滤波电容等, 以防止过压、过流等异常情况对接口造成损坏。
05
模拟量输入/输出通道的调试与校准
调试步骤与注意事项
检查硬件连接
采样速率
精度
采样速率是指模拟量输入通道 每秒钟能够采样的次数,通常 以赫兹(Hz)或千赫兹(kHz) 表示。高采样速率的模拟量输 入通道能够提供更准确的实时 响应。
精度是指模拟量输入通道的实 际输出值与理论输出值之间的 最大偏差。精度越高,表示模 拟量输入通道的误差越小,测 量结果越准确。
03
模拟量输出通道
精度
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指令 CALL DELAY;调延时子程
;这里是采用固定延时等待法读取转换结果。事先已经知道一次 A/D转换所需要的最大时间,则在启动A/D转换后超过这个最大时 间,此次A/D转换就完成了,就可以读取转换结果——此处延时的 目的就是等待A/D转换结束。 若采用中断方式读取转换结果,则不需调用延时子程序进行延时 等待,而是用EOC申请中断,CPU响应中断时来读取转换结果。
该指令把AL中数据写入ADC0809 ??? 模数转换器是一个输入接口,数据只能从 其中出来,不能进去。 该指令并不能把AL中数据写入ADC0809.
IN AL, 86H ; ②读取转换结果
分析:CPU执行指令①,
M/IO = 0
⎫
WR = 0
⎪⎪ ⎬
译码器输出86H端=0⎪⎪⎭
⇒
⎧START = ⎨⎩ALE = 1
假如需要在输出端产生锯 齿波,程序如下:
MOV DX, PORTA MOV AL, 0FFH ROT: INC AL
OUT DX, AL JMP ROT
14
数模转换内容完毕 The End
15
§2 A/D转换器
16
一、A/D转换器工作原理
• A/D转换器处于模拟输入通道中,是模拟信号源与计算机(或其它 数字系统)之间传递信息的桥梁。它将连续变化的模拟量信号转 换为n位二进制数字量信号,便于计算机或数字系统进行处理。
输出电平(多TTL)与接口(μP8/16位)/数据格式 (BCD/BIN):(是否三态;锁存) 8/10/12/14/16bits 3 1/2, 4 1/2, 5 ½--逻辑设计 启动转换,EOC条件,结果读取 温度范围(军用-55~125(工)民0~70℃) 其他 温漂(nLSBppm/℃)功耗(850mWAD574A)输入电阻(~10K)
¾编码:把已经量化的模拟数值用二进制码、BCD码或其它码来表示. 至此,就完成了A/D转换的全过程,将各采样点的模拟电压值转换 成了与之一一对应的二进制数码。
18
二、A/D转换器主要性能指标 ——自学
分辨率(LSB)所对应的模入电平值;1/2n Vref (单极性); 精度 1,1/2,LSB(绝对:理想与实际差的最大值:mv ;相对: vs.FS,%) 转换时间 Tc, 转换速率 1/Tc; 电源灵敏度 (1%变化/参数)Æ转换误差nLSB; (AD574: 15V±1.5/12V±0.6;5V±0.5,n=1~2) 量程 单/双极性范围
模拟量输入输出
§0 引子:实时检测与控制系统的构成 §1 D/A转换器 §2 A/D转换器
1
§0 引子: 实时检测与控制系统的构成
… …
… …
…
测
传感器1 传感器N
信号处理1
多
采
模 拟 输 出路 开 通 道样保
信号处理N
关
持
A/D 转换
器
控
对 象
模
拟
输
执 行
入机 构
通
功 率 放
道大 器
D/A 转换
V0
in=V ref*2n-1/2n
Iout1=Vref/R*D/2n Iout2= Vref/R*(2n-1-D)/2n
锁存器控制
V0= - iout1*Rfb
= - Vref*D/2n Rfb/R
Iout1+Iout2= Vref/R*2n-1/2n
= - Vref*D/2n (Rfb=R)
4
DAC接口电路原理
19
三、典型A/D芯片 ADC0809
理想的A/D转换器对于CPU应该是一个简单的输入接口。 ADC0809是National半导体公司生产的CMOS材料的A/D转换 器。 具有8个通道的模拟量输入线,可在程序控制下对任意一个通 道进行A/D转换,得到8位数字量。
20
1、内部结构原理
主要由模拟输入通道选择、转换器和三态输出缓冲器三部分组成。
/XFER、 /WR2对8位DAC寄存器的控制
/XFER /WR2 /LE2
8位DAC寄存器
00Leabharlann 1直通: 输出Q跟随输入D变化
其它
0或下 锁存:输入数据被锁存在该寄存器中, 降沿 输出不再随输入变化。
注: 符号/CS, /WR1, /WR2, /XFER 分别表示 CS WR1 WR 2 XFER
DAC0832的输出是电流型的,电压输出电路如图所示。
寄存器而在下降沿启动A/D转换。 • OE:输出允许(输入),即允许输出数据的控制端。当OE为1时,
三态输出锁存器脱离三态,把数据送往总线。 • ADDA、ADDB、ADDC:多路开关地址选择线。 • CLOCK:时钟输入。 • +VREF、-VREF参考电压正负极输入引脚。
23
ADC0809地址输入线与模拟输入端的关系
器N
计 算 机
N 台
N 路
路
2
§1 D/A转换器
• D/A转换器——把输入数字量转换成对应的模拟量(电流和 电压)输出的器件。输出模拟量的大小与输入的数字量大 小成正比。
3
一、数模转换器DAC工作原理
R-2R梯形电阻网络
Vref in
等效电阻=R
Rfb
Iout1
in-1=in*2-1
x=D n D n-1….. D1D0 Iout2
电压型/电流型(外接OP:同相/反相输出)
5
二、 DAC主要技术指标
此处只介绍“转换精度”,其它技术指标自己看。
转换精度: 一般用满量程电压(满度值)的百分数或以 LSB的分数形式给 出。
LSB-最低有效值。 如:
6
CPU
三、典型DAC:DAC0832
1、DAC0832内部结构与引脚
数 据
基准电压源 输出
启动转换输入
转换完成 输出信号 读允许信号
地址锁存 允许信号 最高位
最低位D0
22
• ALE :地址锁存有效引脚(输入) 。其上升沿把ADDA、ADDB、 ADDC三条选择线的状态锁存入多路开关地址寄存器中。 (注:CPU的ALE是下降沿对地址信号锁存)
• EOC:转换完成线(输出) 。当EOC为1时表示转换已经完成。 • START:启动A/D转换线(输入) 。该信号上升沿清除ADC内部
CPU
控
双缓冲结构
制
内部功能结构
7
DAC0832的引脚图
数字接口 的引脚
模拟输 出引脚
8
几个引脚对输入寄存器、DAC寄存器锁存、直通的控制作用
2
&
ILE、 /CS、 /WR1对8位输入寄存器的控制
ILE /CS /WR1 /LE1
8位输入寄存器
10 0 1
直通: 输出Q跟随输入D变化
其它
0或下 锁存:输入数据被锁存在该寄存器中, 降沿 输出不再随输入变化。
有效数据 输入寄存器更新 模出更新
12
DAC 0832同步转换控制(接口)
DB
13
3、应用实例
例:DAC0832工作于单缓冲方式,如图所示。试编写使DAC0832 实现一次D/A转换的程序段。假设要转换的数据在4000H单元中。
解: MOV BX, 4000H MOV AL, [BX] MOV DX, PORTA ; PORTA为DAC0832的端口地址。 OUT DX, AL
置于直通方式,另一个寄存器处于锁存方式。适用于只有一路
模拟量输出或几路模拟量非同步输出的情形。
(288H)
有效数据
MOV DX,288H OUT DX,AL
11
(3)双缓冲方式 分别控制输入寄存器和DAC寄存器。此方式适用于 多路D/A同时输出的情形:使各路数据分别锁存于 各输入寄存器,然后同时(相同控制信号)打开各 DAC寄存器、实现同步转换。
输入模拟信号: GND–0.1V~ VCC+0.1V Ri 1K(min) /2.5K(Typ)
(ALE上升沿锁 存地址编码)
(Vin-Vref-) *256 (Vref+-Vref-)
Vref: 0<=Vref -<Vref+<=Vcc+0.1V
21
2、外部引脚 • D7 ~D0:8位数字量输出引脚。 •IN0~IN7:8路模拟量输入引脚。 •Vcc:+5V工作电压。 •GND:地线。
例:假设
ADC0809端口地 址为86H(由CPU 地址译码决定)。 请编写程序段把通 道3的模拟量转换
若不用中断方 式读取A/D转换 结果,则不需 要接8259A
成数字量,且送到
AL寄存器中。
26
解: MOV AL, 03H OUT 86H, AL ; ① ;选择通道IN3,并启动A/D转换
CALL DELAY;调延时子程
ADDC ADDB ADDA 模拟信号通道
0
0
0
IN0
0
0
1
IN1
0
1
0
IN2
0
1
1
IN3
1
0
0
IN4
1
0
1
IN5
1
1
0
IN6
1
1
1
IN7
24
3、ADC0809工作时序
25
4、ADC0809在微机系统中应用实例
•由于ADC 0809芯片输出端具有可控的3态输出门,因此与系统总线 连接非常简单,即直接和系统总线相连,由读信号控制3态门,在 转换结束后,CPU通过执行一条输入指令,而产生读信号,将数据 从A/D转换器取出。 •ADC 0809与系统总线连接如图10.20所示。
• A/D转换通常分四步进行:采样→保持→量化→编码。