第二章模拟量输入输出通道

合集下载

2.4 AO、DI、DO组成与抗干扰措施

2.4 AO、DI、DO组成与抗干扰措施

沈阳工程学院动力系 崔长春
《计算机控制系统》 第二章 过程通道
二、D/A转换器工作原理与性能指标
1、D/A转换器工作原理
沈阳工程学院动力系 崔长春
“按权展开,然后相加”
输入:D=Dn-1Dn-2…D1D0
输出电压:
U OUT D D U REF D1 D ( Dn -1 2 n 1 D1 21 D0 20 ) U REF ( n11 n2 2 n 1 n0 ) 2n 2 2 2 2 (2 9)
(2)提高数字信号的电压等级; (3)采用光电耦合器件进行信号隔离; (4)提高输入端的门限电压.
《计算机控制系统》 第二章 过程通道
沈阳工程学院动力系 崔长春
第五节 硬件抗干扰技术
一、过程通道抗干扰技术
1.串模干扰及其抑制方法
2、共模干扰及其抑制方法
3、长线传输干扰及其抑制方法
4.开关量通道的抗干扰措施 二、系统供电与接地的抗干扰措施 三、信号线的选择与敷设
《计算机控制系统》 第二章 过程通道
沈阳工程学院动力系 崔长春
第三节 模拟量输出通道
内容提要:
一、模拟量输出通道的结构形式
二、D/A转换器工作原理与性能指标 三、输出方式
《计算机控制系统》 第二章 过程通道
一、模拟量输出通道的结构形式
1.一个通道设置一个D/A转换器的形式 DA本身具有保持功能,数字保持方案 优点:转换速度快,工作可靠 缺点:成本较高 2.多个通路共用一个D/A转换器的形式 利用保持器实现保持,模拟保持方案 优点:成本较低 缺点:分时工作,可靠性差
《计算机控制系统》 第二章 过程通道 (一)输入调理电路
沈阳工程学院动力系 崔长春

21节数字量输入输出通道-文档资料

21节数字量输入输出通道-文档资料

地址译码器

开关量输入通道的典型结构示意图
12
Ge Sibo,Department of Automation
2.1.2 数字量输入通道--信号调理电路
2. 信号调理电路
数字量(开关量)输入通道的基本功能就是接受生产过程 的状态信号。这些状态信号的形式可能是电压、电流、开 关的触点,瞬时高压,过电压、接触抖动等现象。这些状 态信号必须经过转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计 算机能够接受的逻辑信号,比如电平匹配,这些过程称为 信号调理。 对于开关量来说,主要是将开关、继电器等触点的接
0 0
D1

D6 D7
74LS273

Q1
当执行 CS OUT指令周期时,产生 写信号,进行数据锁存,并输 IOW 出。
10
输出 Q6 接口 Q7
CS IOW
数字量输出接口
RESET
Ge Sibo,Department of Automation
2.1.1 数字量输入输出接口技术--数字量输出接口
通和断开的动作转换成TTL电平信号与计算机相连,并且要 消除由于触点抖动和反跳形成的振荡信号。
13 Ge Sibo,Department of Automation
2.1.2 数字量输入通道--信号调理电路(小功率)
(1)消除机械抖动影响 操作按钮、继电器触点、行程开关等机械装置在接通或断 开时均要产生机械抖动,体现在计算机的输入上就是输入信号在 变化瞬间在0和1之间多次振荡,对其如不进行适当处理就会导致 计算机的误动作。下图所示为消除由于接点的机械抖动而产生的 振荡信号,并转换成TTL电平信号与计算机相连。 如图所示为一种简单的采用积分电路消除开 关抖动的方法。电阻R和电容C组成一个积分 电路,输出跃变发生在积分器积分到门的转 折电压时刻,只要积分电路的时间常数足够

模拟量输入输出通道dq

模拟量输入输出通道dq
▲采样和保持涉及到采样间隔中信号的问题,将直 接影响传递特性,因而是本质问题,必须加以考 虑。
▲量化将使信号产生误差并影响系统的特性。但当 量化单位足够小时,在系统初步分析与设计时可 不予考虑。
36
★ 计算机控制系统的简化结构图
采样
计算机
ZOH
被控对象
检测
37
2.1.2 多路开关
在微型计算机测量及控制系统中,往往需对 多路或多种参数进行采集和控制。一台微型计 算机可供多回路使用,但是,微型计算机在某 一时刻只能接收一个通道的信号,因此必须通 过多路模拟开关进行切换,使各路参数分时进 入微型计算机。
1 计算机控制系统信号变换结构图
E
A
B 采样
C 量化
编码
D 计算机
F 解码 G
保持
H
检测
I 被控对象
2 系统中信号形式的分类
连续信号(或模拟信号) 时间及幅值上均连续
的信号,如图中的 A、I 处的信号
数字信号
时间上离散、幅值上采用二进制编
码的信号,如图中的D、F 处的信号 33
▲采样信号 时间上离散而幅值上连续的信号,如
(0000)
(1000)
-1
-1/8
+1/8
1001
1111
0111
-2
1110
0110
-3
-3/8
+3/8
1011
1101
0101
-4
-4/8
+4/8
1100
1100
0100
-5
-5/8
+5/8
1101
1011
0011
-6

计算机控制系统—过程通道技术_1、2

计算机控制系统—过程通道技术_1、2
实例2:采用3片 74LS138译出24个 I/O接口芯片地址。
采用3片74LS138译 码器,经A0—A4 5 根地址线,就可以 译出24个I/O接口 端口号。
§2.2.1 通道地址译码技术
逻辑表 A7 A6 0 0 A5 0 A4 0 0 1 A3 0 1 0 A2 × A1 A0 × 地址
× 138 1号 00H-07H 138 2号 08H-0FH 138 3号 10H-17H
模拟量输出通道将底座移动使这两个底座上的连接头对接良好将底座装到导轨上底座a底座b22221通道地址译码技术一编址方式二地址译码222总线接口常用芯片二缓冲器2211存储器统一编址方式wrrd2io接口编址方式mreqiorq配合wr和rd或iowior221存储器统一编址方式不用专用的io指令一般存储器指令比io指令丰富功能强使用灵活给程序设计带来了方便
1、74LS574
§2.2.2 总线接口常用芯片
一、锁存器
2、74LS573
§2.2.2 总线接口常用芯片
一、缓冲器
1、74LS244
74LVTH6244
2、74LS245
74LVTH6245
§2.2.2 总线接口常用芯片
§2.2.1 通道地址译码技术
一、编址方式
1、存储器统一编址方式(WR、RD) 2、I/O接口编址方式(MREQ、IORQ配 合WR和RD或IOW、IOR)
§2.2.1 通道地址译码技术
不同编址方式的特点:
存储器统一编址方式不用专用的I/O指令,一般存储器指 令比I/O指令丰富,功能强,使用灵活,给程序设计带来了 方便。但这种方式占用了存储空间地址,指令执行时间较长。 难以区分I/O操作。 I/O指令执行时间较短,输入输出时容易安排应答联系信 号,硬件设计简单,程序设计清晰,易于区分。但I/O指令 简单,输入输出数据必须经过累加器A,才能进行逻辑操作。 同时增加了微机本身硬件设计的复杂性。

计算机控制技术课件:第2章 模拟量输出通道2

计算机控制技术课件:第2章  模拟量输出通道2



采样保持器
V/I
通道1
PC




D/A

线


采样保持器
V/I
通道n
图 2-1 (b)共享D/A结构
特点:1、多路输出通道共用一个D/A转换器
2、每一路通道都配有一个采样保持放大器 3、D/A转换器只起数字到模拟信号的转换作用 4、采样保持器实现模拟信号保持功能 5、节省D/A转换器,但电路复杂,精度差,可靠低、占用
由与门、非与门组成的输入控制电路来控制3个寄存器 的选通或锁存状态。其中引脚(片选信号、低电平有 效)、(写信号、低电平有效)和BYTE1/(字节控制 信号)的组合, 用来控制 8 位输入寄存器和 4 位输入 寄存器。
(MSB) DI11 DI10 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4
DI3 DI2 DI1 DI0 (LSB)
XFER(Transfer Control Signal):传送控制信号,输入 线, 低电平有效。
IOUT1:DAC电流输出端1,一般作为运算放大器差动输 入信号之一。
IOUT2:DAC电流输出端2,一般作为运算放大器另一个 差动输入信号。
Rfb:固化在芯片内的反馈电阻连接端,用于连接运算放 大器的输出端。
(MSB) DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0 (LSB)
ILE
CS WR1
XFER WR2
D
Q
8位 输入 寄存器
D
Q
LE1
D
Q
8位
DAC 寄存器
8位 DAC 转换器
D
Q
LE2 当LE=1时,输出数 据随输入变化。

第2章(1)模拟量输入通道讲解

第2章(1)模拟量输入通道讲解
第2章 输入输出过程通道
在计算机控制系统中,为了实现对生产过程的
控制,要将生产现场的各种被测参数转换成数字
计算机能够接受的形式,计算机经过计算、处理 后的结果还需要变换成合适的控制信号输出至被 控对象。以控制执行机构的动作。因此,在计算 机和被控对象之间,必须设置进行信息传递和转
换的连接通道,即过程通道。
3、集成采样保持器
集成采样保持器将采样电路、保持器制作在 一个芯片上,保持电容外接,由用户选用。电容 的大小与采样频率及要求的采样精度有关。 集成采样保持器分三类:
1、用于通用目的的芯片, 如AD583K,AD582,LF398; 2、高速芯片,如THS-0025,THC-0300等; 3、高分辨率芯片,如SHA1144等。
现以4位A/D转换器把模拟量7转换为二进制数0111为例,说 明逐位逼近式A/D转换器的工作原理。
电压 第一次 预测 模拟 电压 第四次 第三次 预测 第二次 预测 预测

(1000) (0100) (0110) (0111)
D3
0
D2
D1
D0
时间
逐次逼近式ADC 逐次逼近式A/D原理概述


N 位的逐次逼近式 A/D 转换器 , 由 N 位寄存器、 N位D/A转换器、比较器、逻辑控制电路、输出 缓冲器等五部分组成。 工作原理:启动信号作用后,时钟信号先 通过逻辑控制电路使N位寄存器的最高位DN-1为 1 ,以下各位为 0 ,这个二进制代码经 D/A 转换 器转换成电压U0(此时为全量程电压的一半) 送到比较器与输入模拟电压UX比较。若UX>U0, 则保留这一位;若UX<U0,则DN-1 位置0。
注:1、在实际系统中,《T ,即近似地认为采样信号

模拟量输入、输出通道

模拟量输入、输出通道
在能源管理系统中,模拟量输入/输出通道用于监测 和控制各种能源设备的运行状态,如电力、燃气等 ,实现能源的优化利用和节能减排。
医疗设备
在医疗设备中,模拟量输入/输出通道用于监测患者 的生理参数和实现设备的控制,如监护仪、呼吸机 等。
模拟量输入/输出通道的重要性
80%
提高设备的控制精度
模拟量输入/输出通道能够实时、 准确地反映输入信号的变化,从 而提高设备的控制精度和稳定性 。
模拟量输入通道的参数与性能指标
01
02
03
04
分辨率
分辨率是指模拟量输入通道能 够识别的最小电压或电流值, 通常以位数或比特数表示。高 分辨率的模拟量输入通道能够 提供更精确的测量结果。
线性度
线性度是指模拟量输入通道的 输入与输出之间的线性关系。 理想的线性度应该是100%,但 实际中的线性度可能会受到多 种因素的影响而有所偏差。
根据接口类型,正确连接信号线,避免信号干扰或数据传输不稳定。
接地处理
为了减少电磁干扰和保护设备,应确保良好的接地措施。
接口保护
在接口电路中加入适当的保护元件,如瞬态抑制二极管、滤波电容等, 以防止过压、过流等异常情况对接口造成损坏。
05
模拟量输入/输出通道的调试与校准
调试步骤与注意事项
检查硬件连接
采样速率
精度
采样速率是指模拟量输入通道 每秒钟能够采样的次数,通常 以赫兹(Hz)或千赫兹(kHz) 表示。高采样速率的模拟量输 入通道能够提供更准确的实时 响应。
精度是指模拟量输入通道的实 际输出值与理论输出值之间的 最大偏差。精度越高,表示模 拟量输入通道的误差越小,测 量结果越准确。
03
模拟量输出通道
精度

测控总线与仪器通信技术课后答案第二章

测控总线与仪器通信技术课后答案第二章

测控总线与仪器通信技术课后答案第二章1、模拟输入通道有哪几种类型?各有何特点?答案:多路模拟输入通道分为集中采集式(简称集中式)和分散采集式(简称分布式)两大类型。

集中式的特点是多路信号共同使用一个S/H和A/D电路,模拟多路切换器MUX对多路信号分时切换、轮流选通到S/H和A/D进行数据采集。

分布式的特点是每一路信号都有一个S/H和A/D,因而也不再需要模拟多路切换器MUX。

每一个S/H和A/D只对本路模拟信号进行数字转换即数据采集,采集的数据按一定顺序或随机地输入计算机。

2、什么情况下需要设置低噪声前置放大器?为什么?答案:没有信号输入时,输出端仍输出一定幅度的波动电压,这就是电路的输出噪声。

把电路输出端测得的噪声有效值除以该电路的增益K,得到该电路的等效输入噪声。

如果电路输入端的信号幅度小到比该电路的等效输入噪声还要低,这个信号就会被噪声所“淹没”,就必须在该电路前面加一级放大器——“前置放大器”。

只要前置放大器的等效输入噪声比其后级电路的等效输入噪声低,加入前置放大器后,整个电路的等效输入噪声就会降低,因而,输入信号就不会再被电路噪声所淹没。

3、图2-1-14(a)所示采集电路结构只适合于什么情况?为什么?答案:采集电路仅由A/D转换器和前面的模拟多路切换器MUX构成,只适合于测量恒定的各点基本相同的信号。

恒定信号不随时间变化,无须设置S/H,各点基本相同的信号无需设置PGA。

4、多路测试系统什么情况下会出现串音干扰?怎样减少和消除?答案:多路测试系统由于模拟开关的断开电阻Roff不是无穷大和多路模拟开关中存在寄生电容的缘故,当某一道开关接通时,其它被关断的各路信号也出现在负载上,对本来是唯一被接通的信号形成干扰,这种干扰称为道间串音干扰,简称串音。

为减小串音干扰,应采取如下措施:①减小Ri,为此模拟多路切换器MUX前级应采用电压跟随器;②MUX选用Ron极小、Roff极大的开关管;③选用寄生电容小的MUX。

数字控制理论及应用(讲稿)第二章 数字控制系统的组成

数字控制理论及应用(讲稿)第二章  数字控制系统的组成

第二章 数字控制系统的组成第一节 数字控制系统硬件及软件组成一、 硬件部分计算机控制系统的硬件包括主机、接口电路、过程输入/输出通道、外部设备、操作台等。

1、主机它是过程计算机控制系统的核心,由中央处理器(CPU)和内存储器组成。

主机根据输入通道送来的被控对象的状态参数,按照预先制定的控制算法编好的程序,自动进行信息处理、分析、计算,并作出相应的控制决策,然后通过输出通道发出控制命令,使被控对象按照预定的规律工作。

2、接口电路它是主机与外部设备、输入/输出通道进行信息交换的桥梁。

在过程计算机控制系统中,主机接收数据或者向外发布命令和数据都是通过接口电路进行的,接口电路完成主机与其它设备的协调工作,实现信息的传送。

3、过程输入/输出通道过程输入输出(I/O)通道在微机和生产过程之间起着信号传递与变换的纽带作用,它是主机和被控对象实现信息传送与交换的通道。

模拟量输入通道把反映生产过程或设备工况的模拟信号转换为数字信号送给微机;模拟量输出通道则把微机输出的数字控制信号转换为模拟信号(电压或电流)作用于执行设备,实现生产过程的自动控制。

微机通过开关量(脉冲量、数字量)输入通道输入反映生产过程或设备工况的开关信号(如继电器接点、行程开关、按纽等)或脉冲信号;通过开关量(数字量)输出通道控制那些能接受开关(数字)信号的电器设备。

1)、模拟量输入(AI)通道:生产过程中各种连续的物理量(如温度、流量、压力、液位、位移、速度、电流、电压以及气体或液体的PH值、浓度、浊度等),只要由在线仪表将其转换为相应的标准模拟量电信号,均可送入模拟量输入通道进行处理。

2)、模拟量输出(AO)通道:模拟量输出通道一般是输出4~20mA(或1~5V)的连续的直流电流信号,用来控制各种直行程或角行程电动执行机构的行程,或通过调速装置(如各种变频调速器)控制各种电机的转速,亦可通过电-气转换器或电-液转换器来控制各种气动或液动执行机构,例如控制气动阀门的开度等等。

第二章过程通道设计方法解读

第二章过程通道设计方法解读

17
信息与电气工程学院
山东科技大学
计算机控制系统
1. 小功率开关输出电路
+VCC R1 R2 +V O
0
OC门 光耦
0
VI
1 1
2019/1/30
18
信息与电气工程学院
山东科技大学
计算机控制系统
2. 中功率晶体管驱动电路
续流二极管
D 数字量输入 1 74LS06 R限流 b K Vcc +24V
CPU
并 行 接 口
数字脉冲信号 输入调理
5V
10KΩ×4 系统 设置 开关
数 字 量 输 入 的 三 种 形 态
译码电路 定时器/ 计数器
S0 S1 S2 S3
I/O接口逻辑
数字量输入通道结构框图
2019/1/30 7
信息与电气工程学院
山东科技大学
计算机控制系统
三态门缓冲器74LS244
三态门缓冲器74LS244可 用来隔离输入和输出线路, 在两者之间起缓冲、加强 作用。 可用如下指令来完成取数 MOV DX,PROT IN AL,DX
2019/1/30
2
信息与电气工程学院
山东科技大学
计算机控制系统
2.1 数字量过程通道的设计方法
2.2 模拟量输入通道设计方法
2.3 模拟量输出通道设计方法
2.4 小 结
2019/1/30
3
信息与电气工程学院
山东科技大学
计算机控制系统
2.1 数字量过程通道的设计方法
数字量(开关量):用“0”和“1” 两个量进行描述,
如电动机的启动和停止,继电器的吸合与释放,指示灯
的亮和灭等。 数字量过程通道分为数字量输入通道(DI)和数字量 输出通道(DO)。

第二章模拟量输入输出通道的接口技术

第二章模拟量输入输出通道的接口技术
多阶采样:
tk r tk 是周期性的重复,即tk r tk 常量,r 1
随机采样:
根据需要选择采样时刻
采样前后波形的变化图
通常,连续函数的频带宽度是有限的,为一孤立的连
续频谱,设其包括的最高频率为fmax ,采样频率为fs。
香农定理:若fs≥2fmax,则可以由采样信号完全恢复出原始 信号。 在实际应用中, fs至少取4fmax 。
IN:(9、23)、(8、22)、(7、21)、(6、20)、 (5、19)、(4、18)、(3、16)、(2、15) OUT:(1、17) 反多路转换开关(一到多的转换): IN: (1、17) OUT:(9、23)、(8、22)、(7、21)、(6、20)、 (5、19)、(4、18)、(3、16)、(2、15)
VREF I out1 I 3 I 2 I1 I 0 2 2 2 2 4 2R
3 2
1

0

由于S3~S0的状态是受b3~b0控制的,并不一定 全是“1”。若它们中有些位为“0”,S3~S0中相应 开关会因和“0”端相连而无电流流过,所以Iout1还 与b3~b0的状态有关。 则 I out1 b3 I3 b2 I 2 b1 I1 b0 I 0
返回
2.1.2 多路转换开关
多 路 转 换 开 关 反 多 路 转 换 开 关
A/D
微机
D/A
完成多到一的转换
完成一到多的转换
2.1.2 多路转换开关
多路开关的分类:
从用途上分 双向:既能实现多到一的转换,也能实现一到多的 转换 单向:只能实现多到一的转换 从输入信号的连接方式上分 单端输入 双端输入(或差动输入)

微机控制技术第二章

微机控制技术第二章

微机控制技术第⼆章第⼆章: 过程输⼊通道与接⼝输⼊输出接⼝技术——研究微处理器和外部设备之间信息交换的技术。

外界的各种数据和信息通过输⼊设备送到微处理器,⽽微处理器将计算结果或控制信号输出外部设备,以便显⽰、打印或实现各种控制。

外部设备品种很多,有机械式的、机电式的或电⼦式的等,其原理也多种多样,各不相同。

它们在与微机系统交换信息时,往往存在着速度不匹配、数据类型不⼀样等问题,为了解决这些问题,必须设计⼀套介于主机和外部设备之间的控制逻辑部件,这就是所谓输⼊输出接⼝或简称接⼝。

I/O通道(过程通道):是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。

⼀、接⼝、通道及其功能(⼀)I/O接⼝电路I/O接⼝电路也简称接⼝电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。

或是主机和外围设备之间的信息交换的桥梁。

(⼆)I/O通道I/O通道(过程通道):是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。

给计算机提供被控对象的各种物理参数的通道称为信号的输⼊通路。

传输计算机控制命令作⽤于被控对象的通道称为信号的输出通路。

反映(或作⽤于)⽣产过程⼯况的信号既有模拟量,也有数字量(或开关量),可是计算机识别数字信号。

所以输⼊和输出通路的主要功能就是实现模拟量与数字量之间的信号变换。

本章学习⽬的:解决微型计算机和外部的连接问题,使计算机和外部构成⼀个整体,能正确、可靠、⾼效率的交换信息,这是设计⼀个微机控制系统必须解决的基本问题。

⼆、I/O信号的种类外部设备与CPU之间交换信息,如图2—1所⽰,通常有三类信息。

(1)数据信息图2—1在微型机中,数据通常为8位或16位,它可以分为以下三种:1)数字量: 由键盘、光电输⼊机、卡⽚机等读⼊的信息⼀般是以⼆进制形式表⽰的数或以ASCII码表⽰的数或字符。

2)模拟量: 当微处理器⽤于实时控制时,⼤量的现场信息经过传感器把⾮电量转换成的电量以及执⾏机构所能接受的控制量。

3)开关量: 这些变量只有开和关两个状态,通常⽤⼀位⼆进制数来表⽰。

于海生---微型计算机控制技术课后习题答案

于海生---微型计算机控制技术课后习题答案

第二章 输入输出过程通道1.什么是过程通道?过程通道有哪些分类?过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。

按信息传递的方向来分,过程通道可分为输入过程通道和输出过程通道;按所传递和交换的信息来分,过程通道又可分为数字量过程通道和模拟量过程通道。

2.数字量过程通道由哪些部分组成?各部分的作用是什么? 数字量过程通道包括数字量输入通道和数字量输出通道。

数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路、并行接口电路和定时计数电路等组成。

数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。

其中:输入调理电路将来自控制装置或生产过程的各种开关量,进行电平转换,将其通断状态转换成相应的高、低电平,同时还要考虑对信号进行滤波、保护、消除触点抖动,以及进行信号隔离等问题。

4.简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用。

光电耦合器由封装在一个管壳内的发光二极管和光敏三极管组成,如图2.1所示。

输入电流流过二极管时使其发光,照射到光敏三极管上使其导通,完成信号的光电耦合传送,它在过程通道中实现了输入和输出在电气上的完全隔离。

图2.1光电耦合器电路图5.模拟量输入通道由哪些部分组成?各部分的作用是什么?模拟量输入通道一般由I/V 变换、多路转换器、采样保持器、A/D 转换器、接口及控制逻辑电路组成。

(1)I/V 变换:提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力,减少了信号的衰减,为与标准化仪表和执行机构匹配提供了方便。

(2)多路转换器:用来切换模拟电压信号的关键元件。

(3)采样保持器:A/D 转换器完成一次A/D 转换总需要一定的时间。

在进行A/D 转换时间内,希望输入信号不再变化,以免造成转换误差。

这样,就需要在A/D 转换器之前加入采样保持器。

(4)A/D 转换器:模拟量输入通道的任务是将模拟量转换成数字量,能够完成这一任务的器件,称为之模/数转换器(Analog/Digital Converter ,简称A/D 转换器或ADC)。

计算机控制技术课后习题答案

计算机控制技术课后习题答案

第一章计算机控制系统概述习题及参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤:1实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机;2实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程;3实时控制:根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务;2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么1实时:所谓“实时”,是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的,即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理,并在一定的时间内作出反应并进行控制,超出了这个时间就会失去控制时机,控制也就失去了意义;2“在线”方式:在计算机控制系统中,如果生产过程设备直接与计算机连接,生产过程直接受计算机的控制,就叫做“联机”方式或“在线”方式;3“离线”方式:若生产过程设备不直接与计算机相连接,其工作不直接受计算机的控制,而是通过中间记录介质,靠人进行联系并作相应操作的方式,则叫做“脱机”方式或“离线”方式;3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成各部分的作用是什么由四部分组成;图微机控制系统组成框图1主机:这是微型计算机控制系统的核心,通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令,同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理;主机的主要功能是控制整个生产过程,按控制规律进行各种控制运算如调节规律运算、最优化计算等和操作,根据运算结果作出控制决策;对生产过程进行监督,使之处于最优工作状态;对事故进行预测和报警;编制生产技术报告,打印制表等等;2输入输出通道:这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带;过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码;过程输出通道把微机输出的控制命令和数据,转换成可以对生产对象进行控制的信号;过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道;3外部设备:这是实现微机和外界进行信息交换的设备,简称外设,包括人机联系设备操作台、输入输出设备磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等和外存贮器磁盘;其中操作台应具备显示功能,即根据操作人员的要求,能立即显示所要求的内容;还应有按钮,完成系统的启、停等功能;操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果,即应有保护功能;4检测与执行机构a.测量变送单元:在微机控制系统中,为了收集和测量各种参数,采用了各种检测元件及变送器,其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量,例如热电偶把温度转换成mV信号;压力变送器可以把压力转换变为电信号,这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号0~5V或4~20mA后,再送入微机;b.执行机构:要控制生产过程,必须有执行机构,它是微机控制系统中的重要部件,其功能是根据微机输出的控制信号,改变输出的角位移或直线位移,并通过调节机构改变被调介质的流量或能量,使生产过程符合预定的要求;例如,在温度控制系统中,微机根据温度的误差计算出相应的控制量,输出给执行机构调节阀来控制进入加热炉的煤气或油量以实现预期的温度值;常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式,也有的采用马达、步进电机及可控硅元件等进行控制;4.微型计算机控制系统软件有什么作用说出各部分软件的作用;软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和;整个计算机系统的动作,都是在软件的指挥下协调进行的,因此说软件是微机系统的中枢神经;就功能来分,软件可分为系统软件、应用软件及数据库;1系统软件:它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序;对用户来说,系统软件只是作为开发应用软件的工具,是不需要自己设计的;系统软件包括:a.操作系统:即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等;b.诊断系统:指的是调节程序及故障诊断程序;c.开发系统:包括各种程序设计语言、语言处理程序编译程序、服务程序装配程序和编辑程序、模拟主系统系统模拟、仿真、移植软件、数据管理系统等;d.信息处理:指文字翻译、企业管理等;2应用软件:它是面向用户本身的程序,即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序;应用软件包括:a.过程监视程序:指巡回检测程序、数据处理程序、上下限检查及报警程序、操作面板服务程序、数字滤波及标度变换程序、判断程序、过程分析程序等;b.过程控制计算程序:指的是控制算法程序、事故处理程序和信息管理程序,其中信息管理程序包括信息生成调度、文件管理及输出、打印、显示程序等;c.公共服务程序:包括基本运算程序、函数运算程序、数码转换程序、格式编码程序;3数据库:数据库及数据库管理系统主要用于资料管理、存档和检索,相应软件设计指如何建立数据库以及如何查询、显示、调用和修改数据等;5.微型计算机控制系统的特点是什么微机控制系统与常规的自动控制系统相比,具有如下特点:a.控制规律灵活多样,改动方便b.控制精度高,抑制扰动能力强,能实现最优控制c.能够实现数据统计和工况显示,控制效率高d.控制与管理一体化,进一步提高自动化程度6.操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何它们之间有何区别和联系1操作指导控制系统:在操作指导控制系统中,计算机的输出不直接作用于生产对象,属于开环控制结构;计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理,计算出各控制量应有的较合适或最优的数值,供操作员参考,这时计算机就起到了操作指导的作用;其原理框图如图所示;图操作指导控制系统原理框图2直接数字控制系统DDC系统:DDCDirect Digital Control系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测,经输入通道送给微机,微机将检测结果与设定值进行比较,再进行控制运算,然后通过输出通道控制执行机构,使系统的被控参数达到预定的要求;DDC系统是闭环系统,是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式;其原理框图如图所示;图 DDC系统原理框图3计算机监督控制系统SCC系统:SCCSupervisory Computer Control系统比DDC 系统更接近生产变化的实际情况,因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制,系统不能运行在最佳状态,而SCC系统不仅可以进行给定值控制,并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等;SCC系统的原理框图如图所示;图 SCC系统原理框图SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展;7.计算机控制系统的发展趋势是什么大规模及超大规模集成电路的发展,提高了计算机的可靠性和性能价格比,从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛;为更好地适应生产力的发展,扩大生产规模,以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求,目前计算机控制系统的发展趋势有以下几个方面;a.普及应用可编程序控制器b.采用集散控制系统c.研究和发展智能控制系统本章作业简述几类常见的计算机控制系统的特点及其应用领域;第二章输入输出过程通道习题及参考答案1.什么是过程通道过程通道有哪些分类过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道;按信息传递的方向来分,过程通道可分为输入过程通道和输出过程通道;按所传递和交换的信息来分,过程通道又可分为数字量过程通道和模拟量过程通道;2.数字量过程通道由哪些部分组成各部分的作用是什么数字量过程通道包括数字量输入通道和数字量输出通道;数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路、并行接口电路和定时计数电路等组成;数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成;其中:输入调理电路将来自控制装置或生产过程的各种开关量,进行电平转换,将其通断状态转换成相应的高、低电平,同时还要考虑对信号进行滤波、保护、消除触点抖动,以及进行信号隔离等问题;3.简述两种硬件消抖电路的工作原理;采用积分电路的硬件消抖电路,首先利用积分电路将抖动的高频部分滤出,其次利用施密特触发器整形;采用RS触发器的硬件消抖电路,主要是利用RS触发器的保持功能实现消抖;4.简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用;光电耦合器由封装在一个管壳内的发光二极管和光敏三极管组成,如图所示;输入电流流过二极管时使其发光,照射到光敏三极管上使其导通,完成信号的光电耦合传送,它在过程通道中实现了输入和输出在电气上的完全隔离;图光电耦合器电路图5.模拟量输入通道由哪些部分组成各部分的作用是什么模拟量输入通道一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑电路组成;1I/V变换:提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力,减少了信号的衰减,为与标准化仪表和执行机构匹配提供了方便;2多路转换器:用来切换模拟电压信号的关键元件;3采样保持器:A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间;在进行A/D转换时间内,希望输入信号不再变化,以免造成转换误差;这样,就需要在A/D转换器之前加入采样保持器;4A/D转换器:模拟量输入通道的任务是将模拟量转换成数字量,能够完成这一任务的器件,称为之模/数转换器Analog/Digital Converter,简称A/D转换器或ADC;6.对理想多路开关的要求是什么理想的多路开关其开路电阻为无穷大,其接通时的导通电阻为零;此外,还希望切换速度快、噪音小、寿命长、工作可靠;7.采样保持器有什么作用试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响;采样保持器的作用:A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间;在进行A/D 转换时间内,希望输入信号不再变化,以免造成转换误差;这样,就需要在A/D转换器之前加入采样保持器;保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响;保持电容值小,则采样状态时充电时间常数小,即保持电容充电快,输出对输入信号的跟随特性好,但在保持状态时放电时间常数也小,即保持电容放电快,故保持性能差;反之,保持电容值大,保持性能好,但跟随特性差;8.在数据采样系统中,是不是所有的输入通道都需要加采样保持器为什么不是,对于输入信号变化很慢,如温度信号;或者A/D转换时间较快,使得在A/D转换期间输入信号变化很小,在允许的A/D转换精度内,就不必再选用采样保持器;D转换器的结束信号有什么作用根据该信号在I/O控制中的连接方式,A/D转换有几种控制方式它们在接口电路和程序设计上有什么特点A/D转换器的结束信号的作用是用以判断本次AD转换是否完成;常见的A/D转换有以下几种控制方式,各自特点如下延时等待法:EOC可不和I/O口连接,程序设计时,延时大于ADC转换时间后,取数据;保持等待法:EOC与READY相连,EOC无效时,自动插入等待状态;直至EOC有效时,取数据;查询法: EOC可以和任意I/O口连接,程序设计时,反复判断EOC是否有效,直至EOC 有效时,取数据;中断响应法: EOC与外部中断相连,AD转换结束后,发中断申请,在中断服务程序中取数据;10.设被测温度变化范围为0o C~1200o C,如果要求误差不超过,应选用分辨为多少位的A/D 转换器 选择依据:124.0120012log ≈⎪⎭⎫ ⎝⎛+≥n 11.设计出8路模拟量采集系统;请画出接口电路原理图,并编写相应的8路模拟量数据采集程序;本例给出用8031、DAC0809设计的数据采集系统实例;把采样转换所得的数字量按序存于片内RAM 的30H~37H 单元中;采样完一遍后停止采集;其数据采集的初始化程序和中断服务程序如下:初始化程序:MOV R0,30H ;设立数据存储区指针MOV R2,08H ;设置8路采样计数值SETB IT0 ;设置外部中断0为边沿触发方式SETB EA ;CPU 开放中断SETB EX0 ;允许外部中断0中断MOV DPTR,FEF8H ;送入口地址并指向IN0LOOP : MOVX DPTR,A ;启动A/D 转换,A 的值无意义HERE : SJMP HERE ;等待中断中断服务程序:MOVX A,DPTR ;读取转换后的数字量MOV R0,A ;存入片内RAM 单元INC DPTR ;指向下一模拟通道INC R0 ;指向下一个数据存储单元DJNZ R2,INT0 ;8路未转换完,则继续CLR EA ;已转换完,则关中断CLR EX0 ;禁止外部中断0中断RETI ;中断返回INT0: MOVX DPTR,A ;再次启动A/D转换RETI ;中断返回12.模拟量输出通道由哪几部分组成各部分的作用是什么模拟量输出通道一般由接口电路、D/A转换器、功率放大和V/I变换等信号调理电路组成;1D/A转换器:模拟量输出通道的核心是数/模转换器Digital/Analog Converter,简称D/A转换器或DAC;它是指将数字量转换成模拟量的元件或装置;2V/I变换:一般情况下,D/A转换电路的输出是电压信号;在计算机控制系统中,当计算机远离现场,为了便于信号的远距离传输,减少由于传输带来的干扰和衰减,需要采用电流方式输出模拟信号;许多标准化的工业仪表或执行机构,一般是采用0~10mA或4~20mA的电流信号驱动的;因此,需要将模拟电压信号通过电压/电流V/I变换技术,转化为电流信号;13.采用DAC0832和PC总线工业控制机接口;请画出接口电路原理图,并编写产生三角波、梯形波和锯齿波的程序;设计一八路数据采集及其回放系统;要求八路数据巡回检测,存储10组数据,输数据为电压信号0-5V,检测精度<1%;CPU、AD、DA可任选;Uo第五章微机数控系统习题及参考答案1.什么是数控系统数控系统包括哪些数控系统是采用数字电子技术和计算机技术,对生产机械进行自动控制的系统,它包括顺序控制和数字程序控制两部分;2.什么是顺序控制系统它由哪几部分组成微机顺序控制方式是指以预先规定好的时间或条件为依据,按预先规定好的动作次序顺序地进行工作;一般地,把按时序或事序规定工作的自动控制称为顺序控制;它包括系统控制器、输入电路、输入接口、输出电路、输出接口、检测机构、显示与报警电路;3.微机数控系统由哪些部分组成各部分的作用是什么由五部分组成;1输入装置:一般指微机的输入设备,如键盘;其作用是输入数控系统对生产机械进行自动控制时所必需的各种外部控制信息和加工数据信息;2微机:微机是MNC系统运算和控制的核心;在系统软件指挥下,微机根据输入信息,完成数控插补器和控制器运算,并输出相应的控制和进给信号;若为闭环数控系统,则由位置检测装置输出的反馈信息也送入微机进行处理;3输出装置:一般包括输出缓冲电路、隔离电路、输出信号功率放大器、各种显示设备等;在微机控制下,输出装置一方面显示加工过程中的各有关信息,另一方面向被控生产机械输出各种有关的开关量控制信号冷却、启、停等,还向伺服机构发出进给脉冲信号等;4伺服机构:一般包括各种伺服元件和功率驱动元件;其功能是将输出装置发出的进给脉冲转换成生产机械相应部件的机械位移线位移、角位移运动;5加工机械:即数控系统的控制对象,各种机床、织机等;目前已有专门为数控装置配套设计的各种机械,如各种数控机床,它们的机械结构与普通机床有较大的区别;4.什么是逐点比较插补法直线插补计算过程和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤逐点比较法插补运算,就是在某个坐标方向上每走一步即输出一个进给脉冲,就作一次计算,将实际进给位置的坐标与给定的轨迹进行比较,判断其偏差情况,根据偏差,再决定下一步的走向沿X轴进给,还是沿Y轴进给;逐点比较法插补的实质是以阶梯折线来逼近给定直线或圆弧曲线,最大逼近误差不超过数控系统的一个脉冲当量每走一步的距离,即步长;直线插补计算过程的步骤如下:1偏差判别:即判别上一次进给后的偏差值Fm是最大于等于零,还是小于零;2坐标进给:即根据偏差判断的结果决定进给方向,并在该方向上进给一步;3偏差计算:即计算进给后的新偏差值Fm+1,作为下一步偏差判别的依据;4终点判别:即若已到达终点,则停止插补;若未到达终点,则重复上述步骤;圆弧插补计算过程的步骤如下:1偏差判别2坐标进给3偏差计算4坐标计算5终点判别5.若加工第二象限直线OA,起点O0,0,终点A-4,6;要求:1按逐点比较法插补进行列表计算;2作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数;解:由题意可知xe =4,ye=6,F=0,我们设置一个总的计数器Nxy,其初值应为Nxy=|6-0|+|-4-0|=10,则插补计算过程如表3—1所示;根据插补计算过程表所作出的直线插补走步轨迹图如下图所示;表3—11按逐点比较法插补进行列表计算;2作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数;解:插补计算过程如表3—2所示;终点判别仍采用第二种方法,设一个总的计数器Nxy ,每走一步便减1操作,当Nxy=0时,加工到终点,插补运算结束;下图为插补过程中的走步轨迹;表3—2波形图;有三种工作方式: 1三相单三拍工作方式各相的通电顺序为A →B →C,各相通电的电压波形如图所示;图单三拍工作的电压波形图2三相双三拍工作方式双三拍工作方式各相的通电顺序为AB →BC →CA;各相通电的电压波形如图所示;图双三拍工作的电压波形图3三相六拍工作方式在反应式步进电机控制中,把单三拍和双三拍工作方式结合起来,就产生了六拍工作方式,其通电顺序为A →AB →B →BC →C →CA;各相通电的电压波形如图所示;图三相六拍工作的电压波形图8. 采用三相六拍方式控制X 轴走向步进电机; 主程序:MOV A,0FH;方向输入信号MOV P1,AXMM : MOV A,P1 JNB ,XM ;=0反转 LCALL STEP1;调正转子程序 SJMP XMMXM : LCALL STP2;调反转子程序SJMP XMM +X 走步子程序:STEP1: MOV DPTR,TAB ;指表头 CLR AMOVX A,A+DPTR ;取数非非非光电隔离功率放大步进电机AB C方向控制“1”正83CJNE A,05H,S11;是否最后单元 MOV DPTR,TAB;重置表头SJMP S12S11: INC DPTR ;地址加1S12: MOV R0,7FH;延时S13: DJNZ R0,S13;CLR A;MOVX A,A+DPTR;取数据MOV P1,ARET-X走步子程序:STEP2: MOV DPTR,TABCLR AMOVX A,A+DPTR;CJNZ A,01H,S21MOV DPTR,TABADD DPTR,0006HSJMP S12S21: CLR CDEC DPLSJMP S12TAB: DB 01H,03H,02H,06H,04H,05H本章作业若加工第二象限直线OA和圆弧AB,已知直线起点O0,0,终点A-4,6;圆弧起点A-4,6,终点A-6,10要求:1按逐点比较法插补进行列表计算;2作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数;第四章 微型计算机控制系统的控制算法习题及参考答案1.数字控制器的模拟化设计步骤是什么 模拟化设计步骤:1设计假想的模拟控制器DS 2正确地选择采样周期T 3将DS 离散化为DZ4求出与DS 对应的差分方程 5根据差分方程编制相应程序; 2.某连续控制器设计为试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器DZ; 双线形变换法:把112+-•=z z T s 代入,则 前向差分法:把Tz-z 1=代入,则 后向差分法:把Tzz s 1-=代入,则3.在PID 调节器中系数p k 、i k 、d k 各有什么作用它们对调节品质有什么影响 系数p k 为比例系数,提高系数p k 可以减小偏差,但永远不会使偏差减小到零,而且无止境地提高系数p k 最终将导致系统不稳定;比例调节可以保证系统的快速性; 系数i k 为积分常数,i k 越大积分作用越弱,积分调节器的突出优点是,只要被调量存在偏差,其输出的调节作用便随时间不断加强,直到偏差为零;在被调量的偏差消除后,由于积分规律的特点,输出将停留在新的位置而不回复原位,因而能保持静差为零;但单纯的积分也有弱点,其动作过于迟缓,因而在改善静态品质的同时,往往使调节的动态品质变坏,过渡过程时间加长;积分调节可以消除静差,提高控制精度;系数d k 为微分常数,d k 越大微分作用越强;微分调节主要用来加快系统的相应速度,减小超调,克服振荡,消除系统惯性的影响;4.什么是数字PID 位置型控制算法和增量型控制算法试比较它们的优缺点;为了实现微机控制生产过程变量,必须将模拟PID 算式离散化,变为数字PID 算式,为此,在采样周期T 远小于信号变化周期时,作如下近似T 足够小时,如下逼近相当准确,被控过程与连续系统十分接近: 于是有:uk 是全量值输出,每次的输出值都与执行机构的位置如控制阀门的开度一一对应,所以称之为位置型PID 算法;在这种位置型控制算法中,由于算式中存在累加项,因此输出的控制量uk 不仅与本次偏差有关,还与过去历次采样偏差有关,使得uk 产生大幅度变化,这样会引起系统冲击,甚至造成事故;所以实际中当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是其增量时,可以采用增量型PID 算法;当控制系统中的执行器为步进电机、电动调节阀、多圈电位器等具有保持历史位置的功能的这类装置时,一般均采用增量型PID 控制算法;与位置算法相比,增量型PID 算法有如下优点:1位置型算式每次输出与整个过去状态有关,计算式中要用到过去偏差的累加值,容易产生较大的累积计算误差;而在增量型算式中由于消去了积分项,从而可消除调节器的积分饱和,在精度不足时,计算误差对控制量的影响较小,容易取得较好的控制效果;2为实现手动——自动无扰切换,在切换瞬时,计算机的输出值应设置为原始阀门开度u 0,若采用增量型算法,其输出对应于阀门位置的变化部分,即算式中不出现u 0项,所以易于实现从手动到自动的无扰动切换;3采用增量型算法时所用的执行器本身都具有寄存作用,所以即使计算机发生故障,执行器仍能保持在原位,不会对生产造成恶劣影响; 5.已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式,设采样周期T=; 则()()()()s SE .s E s SU .s U 1700850+=+ 把T=代入得 位置型 增量型6.有哪几种改进的数字PID 控制器 有四种:1积分分离PID 控制算法 2不完全微分PID 控制算法 3带死区的PID 控制算法4消除积分不灵敏区的PID 控制10: 什么叫积分饱和 它是怎样引起的如何消除。

计算机控制技术第二章

计算机控制技术第二章

第二章输入输出接口与过程通道在计算机控制系统中,为了实现对生产过程的控制,要将对象的被控参数及运行状态,按要求的方式送人计算机处理,再将结果以数字量的形式输出,并将数字量变换为适合生产过程控制的量,因此在计算机接口和生产过程之间,必须设置信息的传递和变换装置,这个装置就称之为过程输入输出通道,也叫I/O通道。

2.1 过程输入输出通道概述2.1.1 过程输入输出通道的类型及功能根据过程信息的性质及传递方向,过程输入输出通道可分为模拟量输人通道、模拟量输出通道、数字量(开关量)输入通道、数字量(开关量)输出通道等几种类型。

生产过程的被调参数(如温度、压力、流量、速度、位移等),一般是随时间连续变化的模拟量,通过检测元件和变送器转换为对应的模拟电压和电流。

由于计算机只识别数字量,故模拟电信号必须通过模拟量输入通道转化为数字量后,才能送人计算机。

对于生产现场的状态量(如开关、电平高低、脉冲量等)也不能为计算机直接接受,因此数字量(开关量)输入通道将状态信号转变为数字量送入计算机。

计算机控制生产现场的控制通道也有两种,即模拟量输出通道和数字量输出通道。

计算机输出的控制信号以数字形式给出,若执行元件要求提供模拟电压或电流,则采用模拟量输出通道将数字量转换为模拟电压或电流,若执行元件要求数字量(开关量),则应采用数字量输出通道,将计算机输出的数字量经处理和放大后输出。

由此可见,过程输人输出通道是计算机和工业生产过程相互交换信息的桥梁。

2.1.2 过程输入输出通道与CPU交换的信息类型过程输入输出通道与CPU交换的信息类型有三种:(1)数据信息反映生产现场的参数及状态的信息,它包括数字量、开关量和模拟量。

(2)状态信息又叫应答信息、握手信息,它反映过程通道的状态,如准备就绪信号等。

(3)控制信号用来控制过程通道的启动和停止等信息,如三态门的打开和关闭、触发器的启动等。

接口电路含这三类信息交换的端口。

2.1.3 过程通道的编址方式由于计算机控制系统一般都有多个过程输人输出通道,因此需对每一个过程输入输出通道安排地址。

医学信号数据采集系统设计

医学信号数据采集系统设计
A/D转换器的分辨率:转换器能分辨最小 的量化信号的能力。
分辨率取决于A/D转换器的位数,习惯上 以输出二进制数的位数来表示。
如ADC0809转换器的分辨率为8位,表示 可以用28个二进制数对输入模拟量进行量化, 其分辨率为1LSB(最低有效位值),若最大 允 许 输 入 电 压 为 10V , 则 1LSB==10V/ 28 =39.06mV。
数字化医疗仪器
第二章 医学信号 数据采集系统设 计
编辑课件
数据采集系统是医学信号数字化的基础
人体的各种物理量,如生物电位、心音、 体温、血压、血流、肌电、脑电、神经传导速 度等,采用各种传感器将其变成电信号,经由 诸如放大、滤波、干扰抑制、多路转换等信号 检测及预处理电路,将模拟量的电压或电流送 模/数转换器(A/D),变成适合于微处理机使 用的数字量供系统处理。
MOV
MOV

MOVX
MOV
WAIT: DJNZ
MOVX
MOV
DPTR,#0FEFFH
A,#00H
;赋通道0地址
@DPTR,A ;启动IN0转换
R2,#40H
R2,DLY
;延时约120uS
A,@DPTR
30H,A
;结果存30H
编辑课件
c.中断方式
主程序:
MOV DPTR,#0FEFFH
MOV A,#00H
;赋通道0地址
MOVX @DPTR,A ;启动IN0转换
MOV R2,#20H
DJNZ R2,DLY
;延时,等待EOC变低
JB
P3.3,WAIT ;查询,等待EOC变高
MOVX A,@DPTR
MOV 30H,A
;结果存30H

微型计算机控制技术第二章(王洪庆)习题详解

微型计算机控制技术第二章(王洪庆)习题详解

2-1 输入/输出通道分为哪些类型?它们各有什么作用?输入通道分为:模拟输入通道和开关量输入通道。

模拟量输入通道作用:把传感器转换后的电信号经过适当的调理,然后转换成数字量输入计算机。

开关量输入通道的作用:接受外部设备的状态逻辑信号,并对输入的状态信号采取转换,保护,滤波,隔离等措施。

输出通道分为:模拟量输出通道和开关量输出通道。

模拟量输出通道:把数字量转换成适合于执行机构的模拟量。

开关量输出通道:主要是滤波,电平转换,隔离和功率的驱动。

2-2 静态显示和动态显示的区别是什么?静态显示:系统在每一次显示输出后,能保持显示不变,仅存在待显示数字需要改变时,才更新其数字显示器中锁存的内容,这种显示占用CPU时间少,显示稳定可靠。

缺点是,当显示位数较多时,占用I/O较多。

动态显示:CPU需定时地对每位LED显示器进行扫描,每位LED显示器分时轮流工作,每次只能使一位LED显示,但由于人眼视觉暂留现象,仍感觉所有的LED显示器都同时显示。

这种显示的优点是使用硬件少,占用 I/O少,缺点是占用CPU时间长,只要不执行显示程序,就立刻停止显示。

2-3 如图2-2所示的静态显示器接口电路,编写一位极性和三位十进制数字的静态显示程序,并根据小数点状态信息点亮相应位的小数点。

static: MOV R5, #40HMOV R0, #31HMOV R2, #04HMOV DPTR, #TABMOV R1, 30HLOOP: MOV A, @R0MOVC A, @A+DPTRMOV R4, AMOV A, R1JNB ACC.3, LOOP1MOV A, R4ANL A, #7FHMOV R4, ALOOP1: MOV A, R1RL AMOV R1, AMOV A, R4MOV P2, R5MOVX @R0, AMOV P2, #0FFHINC R5DJNZ R2, LOOPRET2-4 试用89C51单片机、按钮开关和LED显示器等器件,设计一个四路抢答器,2-5 89C51单片机的P3口接一个共阴极的数码管,P1口接4×4的键盘,每个键的键值依次是0~F,要求任意按下一个键,则在数码管上显示该键的键值,请编写一段程序完成上述任务。

潘新民-微型计算机控制技术(第二版)课件-第2章.

潘新民-微型计算机控制技术(第二版)课件-第2章.
(4)多路输入/多路数出矩阵多路开关 如8816(16入8出)等。
微机控制技术
2.1.1 多路开关
3.半导体多路开关 (1)采用标准的双列直插式结构,尺寸小,便于安排
(2)直接与 TTL(或 CMOS)电平相兼容;
(3)内部带有通道选择译码器,使用方便;
(4)可采用正或负双极性输入; (5)转换速度快,
·结构
由双极型绝缘栅场效应管组成
(低偏差电压和宽频带)
使用一个单独的端子实现输人偏置电压的调整,
·特点
采样速度快,保持下降速度慢,精度高等特点。
允许带宽 1MHz,输入电阻为 1010Ω。
作为单一的放大器时,其电流增益精度为 0.002%,
采样时间小于 6μs时,
精度可达 0.01%。
微机控制技术
3.常用采样/保持器
② 二进制 3:8译码器
对选择输入端 C、B、A的状态进行译码,
以控制所选电路 TG 的开/关,使某一路开关接通,
将输入和输出通道接口。
③ 电子开关 TG
用来接通或断开输入/输出通道。
微机控制技术
1. CD4051
(2)控制原理
INH 接高电平 所有通道全部断开
① 禁止输入端 INH
② 3个通道选择输入端 C、B、A
第二章 模拟量输入/输出通道的接口技术
• 前言 • 2.1 多路开关及采样-保持器 • 2.2 模拟量输出通道的接口技术 • 2.3 模拟量输入通道接口技术
第二章 模拟量输入/输出通道的接口技术
• 在微型机控制系统与智能化仪器中 被测物理量多为模拟量, 而计算机只能接收数字量。
• 在检测/控制系统中 必须先把传感器输出的模拟量转换成数字量, 才能送到计算机进行数据处理,实现控制或显示。

第二章 计算机控制技术

第二章 计算机控制技术

逐位逼近式A/D转换原理
• 一个n位A/D转换器是由n位寄存器、n位
D/A转换器、运算比较器、控制逻辑电路、 输出锁存器等五部分组成。现以4位A/D转 换器把模拟量9转换为二进制数1001为例, 说明逐位逼近式A/D转换器的工作原理。
反馈电压 VO V IN 模拟量 输 入 启动 CLK 控制时序和 逻辑电路 逐位逼近寄 存 器 (SAR) 比较器 VC D / A转 换 器 数字量 输 出 锁存器 D0 D1 D2 D3
采样保持器的工作过程
零阶采样保持器是在两次采样的间
隔时间内,一直保持采样值不变直到 下一个采样时刻。它的组成原理电路
与工作波性如图(a)、(b)所示。
采样保持器由输入输出缓冲放大器
A1、A2和采样开关S、保持电容CH等 组成。采样期间,开关S闭合,输入电
压VIN通过A1对CH快速充电,输出电
压VOUT跟随VIN变化;保持期间,开关
第一节 信号的采样与复现
• 生产过程的状态和参数输入到计算机
是通过采样来完成的,采样保留了连 续信号在采样时刻的信息,而不计采 样间隔之间的信息。 • 采样频率高时,采到的信号密集,采 样信号就可以近似代表原来的连续信 号。
信号的采样与重构
• 控制系统中信号的分类
– 模拟信号:信号是时间的连续函数 – 离散信号:信号是时间上的离散序列 • 采样 计算机每隔一定时间T采入一次模拟信号 的瞬时值的过程,我们称之为采样,时间 间隔 T称为采样周期。采样过程也称为连 续信号的时间离散化过程。
2、转换精度(误差)
实际输出值与理论值之间的最大偏 差,转换精度反映了一个实际A/D转 换器与一个理想A/D转换器的差值。
注:即使分辨率很高,但是可能由于温
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

2.1.1 A/D转换器概述 / 转换器概述
二、A/D转换器的技术指标
2、转换精度 、
转换精度反映了一个实际A/D转换器与一个理想 转换器与一个理想A/D转换器 转换精度反映了一个实际 转换器与一个理想 转换器 在量化值上的差值,用绝对误差或相对误差来表示。 在量化值上的差值,用绝对误差或相对误差来表示。由于理想 A/D转换器也存在着量化误差,因此, 实际 转换器也存在着量化误差, 转换器也存在着量化误差 因此, 实际A/D转换器转换精 转换器转换精 度所对应的误差指标不包括量化误差在内。 度所对应的误差指标不包括量化误差在内。 转换精度指标通常由以下分项误差有组成: 转换精度指标通常由以下分项误差有组成: 偏移误差 满刻度误差 非线性误差 微分非线性误差
A/D转换器的量化误差 转换器的量化误差
2.1.1 A/D转换器概述 / 转换器概述
二、A/D转换器的技术指标
1. 分辨率与量化误差
分辨率是衡量A/D转换器分辨输入模拟量最小变化程度的 转换器分辨输入模拟量最小变化程度的 分辨率是衡量 技术指标。 转换器的分辨率取决于A/D转换器的位数,所 转换器的位数, 技术指标。A/D转换器的分辨率取决于 转换器的分辨率取决于 转换器的位数 以习惯上以输出二进制数或BCD 码数的位数来表示。 码数的位数来表示。 以习惯上以输出二进制数或
ADC0809芯片及其接口 二、 ADC0809芯片及其接口
ADC0809芯片及其接口 二、 ADC0809芯片及其接口
ADC0809由三大部分组成: 由三大部分组成: 由三大部分组成 1、8路输入模拟量选择电路:8路输入模拟量信号分别接到 、 路输入模拟量选择电路 路输入模拟量选择电路: 路输入模拟量信号分别接到 IN0~IN7端。A,B,C为输入地址选择线,地址信息由 为输入地址选择线, , , 为输入地址选择线 地址信息由ALE的上 的上 升沿打入地址锁存器。 升沿打入地址锁存器。 2、逐次比较式A/D转换器:START为启动信号,其上升 、逐次比较式 / 转换器 转换器: 为启动信号, 为启动信号 沿复位内部寄存器,下降沿启动A/ 转换 转换。 沿复位内部寄存器,下降沿启动 /D转换。EOC为转换结束标 为转换结束标 志位,“0”表示正在转换,“1”表示一次 志位, 表示正在转换, 表示一次A/D转换的结束。 转换的结束。 表示正在转换 表示一次 转换的结束 CLOCK为外部时钟输入信号,当时钟频率取 为外部时钟输入信号, 为外部时钟输入信号 当时钟频率取640kHz时,转换 时 一次约需100µs时间(ADC0809所能容许的最短转换时间)。 时间( 所能容许的最短转换时间)。 一次约需 时间 所能容许的最短转换时间 3、三态输出缓冲锁存器:A/D转换的结果由 、三态输出缓冲锁存器: / 转换的结果由 转换的结果由EOC信号上 信号上 升沿打入三态输出缓冲锁存器。 为输出允许信号 当向OE端 为输出允许信号, 升沿打入三态输出缓冲锁存器。OE为输出允许信号,当向 端 输入一个高电平时,三态门电路被选通,这时便可读取结果。 输入一个高电平时,三态门电路被选通,这时便可读取结果。 否则缓冲锁存器输出为高阻态。 否则缓冲锁存器输出为高阻态。
①② ③ ④
转换精度
转换精度指标通常由以下分项误差有组成: 转换精度指标通常由以下分项误差有组成: 偏移误差:是指输出为零时,输入不为零的值, ① 偏移误差:是指输出为零时,输入不为零的值,所以有 时又称零点误差。偏移误差可以通过在A/D转换器的外部加接调 时又称零点误差。偏移误差可以通过在 转换器的外部加接调 节电位器,将偏移误差调至最小。 节电位器,将偏移误差调至最小。 满刻度误差:又称增益误差,它是指A/D转换器满刻度 ② 满刻度误差:又称增益误差,它是指 转换器满刻度 时输出的代码所对应的实际输入电压值与理想输入电压值之差, 时输出的代码所对应的实际输入电压值与理想输入电压值之差, 满刻度误差一般是由参考电压、放大器放大倍数、 满刻度误差一般是由参考电压、放大器放大倍数、电阻网络误差 等引起。满刻度误差可以通过外部电路来修正。 等引起。满刻度误差可以通过外部电路来修正。 非线性误差:是指实际转移函数与理想直线的最大偏移。 ③ 非线性误差:是指实际转移函数与理想直线的最大偏移。 非线性误差不包括量化误差,偏移误差和满刻度误差。 非线性误差不包括量化误差,偏移误差和满刻度误差。 微分非线性误差: ④ 微分非线性误差:是指转换器实际阶梯电压与理想阶梯 电压(1LSB)之间的差值。为保证 之间的差值。 转换器的单调性能, 电压 之间的差值 为保证A/D转换器的单调性能,A/D转 转换器的单调性能 转 换器的微分非线性误差一般不大于1LSB。非线性误差和微分非 换器的微分非线性误差一般不大于 。 线性误差在使用中很难进行调整。 线性误差在使用中很难进行调整。
2.2 高速模拟量输入通道 2.3 模拟量输出通道 2.4 数据采集系统
智能仪器模拟量输入/输出通道 第2章 智能仪器模拟量输入 输出通道
智能仪器所处理的对象大部分是模拟量。 智能仪器所处理的对象大部分是模拟量。而智能仪器的 核心——微处理器能接受并处理的是数字量,因此被测模拟 微处理器能接受并处理的是数字量, 核心 微处理器能接受并处理的是数字量 量必须先通过A/D转换器转换成数字量 转换器转换成数字量, 量必须先通过A/D转换器转换成数字量,并通过适当的接口 送入微处理器。在这里,我们把A/ 转换器及其接口称为模 送入微处理器。在这里,我们把 /D转换器及其接口称为模 拟量输入通道。 拟量输入通道。 同样,微处理器处理后的数据往往又需要使用 / 转换 同样,微处理器处理后的数据往往又需要使用D/A转换 器及相应的接口将其变换成模拟量送出。在这里,我们把D/ 器及相应的接口将其变换成模拟量送出。在这里,我们把 / A转换器及相应的接口称为模拟量输出通道。 转换器及相应的接口称为模拟量输出通道。 转换器及相应的接口称为模拟量输出通道
二、A/D转换器的技术指标
1. 分辨率与量化误差
量化误差是由A/D 转换器有限字长数字量对输入模拟量进 量化误差是由 行离散取样(量化)引起的误差, 行离散取样(量化)引起的误差,其大小在理论上为一个单位 (1LSB )。将实际转移曲线在零刻度处偏移 单位,可使得 )。将实际转移曲线在零刻度处偏移1/2单位, 将实际转移曲线在零刻度处偏移 单位 量化误差为± 量化误差为±1/2LSB。 。
量化误差是由于A/D 转换器有限字长数字量对输入模拟量 量化误差是由于 进行离散取样(量化)引起的误差, 进行离散取样(量化)引起的误差,其大小在理论上也为一个 单位( )。 单位(1LSB )。 量化误差和分辨率是统一的,即提高分辨率可以减小量化误差。 量化误差和分辨率是统一的,即提高分辨率可以减小量化误差。
2.1.2 逐次比较式 逐次比较式A/D转换器与微处理器接口 转换器与微处理器接口 逐次比较式A 一、 逐次比较式A/D转换器原理
它由N位寄存器、 位 / 转换器 比较器、逻辑控制电路、 转换器、 它由 位寄存器、N位D/A转换器、比较器、逻辑控制电路、 位寄存器 五部分组成, 输出缓冲器 五部分组成, 逐次比较式A/ 转 逐次比较式 /D转 换器大都做成单片集成 电路形式, 电路形式,使用时只需 发出A/ 转换启动信 发出 /D转换启动信 然后在EOC端查知 号,然后在 端查知 A/D转换过程结束后, 转换过程结束后, / 转换过程结束后 取出数据即可(实际A 取出数据即可(实际 /D转换过程已不是非 转换过程已不是非 常重要)。 常重要)。
二、A/D转换器的技术指标
1. 分辨率与量化误差
分辨率是衡量A/D转换器分辨输入模拟量最小变化量的技术 转换器分辨输入模拟量最小变化量的技术 分辨率是衡量 指标,是数字量变化一个字所对应模拟信号的变化量。例如: 指标,是数字量变化一个字所对应模拟信号的变化量。例如: 转换器为12位 即表示该转换器可以用2 某A/D转换器为 位,即表示该转换器可以用 12个二进制数对 转换器为 输入模拟量进行量化。 输入模拟量进行量化。 若用百分比表示,其分辨率为( 若用百分比表示,其分辨率为(1/212)×100% =0.025%, × % %, 若允许最大输入电压为10V,则它能分辨输入模拟电压的最小 若允许最大输入电压为 , 变化量为10V×1/212 = 2.4mV。 变化量为 × 。 A/D转换器的分辨率取决于 转换器的分辨率取决于A/D转换器的位数,所以习惯上 转换器的位数, 转换器的分辨率取决于 转换器的位数 也以BCD 码数的位数直接表示。 码数的位数直接表示。 也以
2.1 模拟量输入通道
2.1.1 A/D转换器概述 / 转换器概述
一、A/D转换器的定义 / 转换器的定义 A/D转换器是将模拟量转换为数字量的器件,这 / 转换器是将模拟量转换为数字量的器件 转换器是将模拟量转换为数字量的器件, 个模拟量泛指电压、电阻、电流、时间等参量, 个模拟量泛指电压、电阻、电流、时间等参量,但在 一般情况下,模拟量是指电压而言的。 一般情况下,模拟量是指电压而言的。 二、A/D转换器的技术指标 / 转换器的技术指标 1. 分辨率与量化误差 2. 转换精度 3. 转换速率 4. 满刻度范围
2.1.1 A/D转换器概述 / 转换器概述
二、A/D转换器的技术指标
4、满刻度范围 、
满刻度范围是指A/D转换器所允许最大的输入电压范围。 转换器所允许最大的输入电压范围。 满刻度范围是指 转换器所允许最大的输入电压范围 ,(0~ ) ,(- ~+5) 等 ,(-5~+ 如(0~5)V,( ~10)V,(- ~+ )V等 ~ ) ,( 满刻度值只是个名义值,实际的 / 转换器的最大输入 满刻度值只是个名义值,实际的A/D转换器的最大输入 电压值总比满刻度值小1/2n(n为转换器的位数)。这是因 电压值总比满刻度值小 / 为转换器的位数)。这是因 为转换器的位数)。 值也是2 为0值也是 n个转换器状态中的一个。 值也是 个转换器状态中的一个。 例如12位的 / 转换器 其满刻度值为10V,而实际允 转换器, 例如 位的A/D转换器,其满刻度值为 位的 , 4095 许的最大输入电压值为 ×10=9.9976V。 = 。 4096
相关文档
最新文档