跟着机器人包老师学机器人 认识积木零件分类与搭建
机器人等级一级积木搭建 第八课《齿轮组合》
认识齿轮
返回
传动:指机械之间的动力传递。 齿轮传动:利用主动齿轮的轮齿,依次啮合从动齿轮的轮齿来传动动力和
运动的一种传动形式。
齿轮组和搭建G1
认识齿轮
返回
主动齿轮:齿轮中用于驱动其配对齿轮的齿轮。 从动齿轮:受主动齿轮驱动而转动的齿轮。
齿轮组合
小小创客训练营——预备班
钟表里面都是什么呢?
这一天,集合的时间到了, 但盖瑞还没有来,怎么回事 呢?他平时可是都按时参加 集训的啊。原来,盖瑞的钟 表坏了,时间出现了误差。 对于一名特工来说,钟表的 时间是不能有分毫之差的, 需要赶紧维修。打开钟表, 盖瑞发现了很多齿轮。
认识齿轮
齿轮:是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其他齿状机械零件(如
齿轮组合搭建G6
可以刹车的齿轮
返回
棘轮机构:由棘轮(一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮)和
棘爪组成的一种单向间歇运动机构。这种机构运动特点是棘轮只能向一个方向旋 转,而不能倒转。
齿轮组合搭建G7
知识点回顾
传动
齿轮传动
主动轮Βιβλιοθήκη 从动轮减速系统加速系统
惰轮
二级传动
二级传动加速(减速)系统
动手试一试
转动把手,仔细观察两个啮合的齿轮转动会发现两个齿轮转动的方向是不同的,恰好 相反。其中,主动轮的转动方向为顺时针方向,从动轮的转动方向为逆时针方向。顺 时针是指和钟表的转动方向一样的转动。和顺时针相反的方向称为逆时针方向。
认识齿轮
返回
减速系统:当小齿轮驱动大齿轮时,会发现大齿轮的转速更慢,即小齿轮带动大齿
第二课机器人的搭建第一课时
销
紧固件
单、双向连接板
收纳盒
S轴
积木梁
格梁
齿轮
轴套、齿条、蜗杆
收纳盒
积木件归类
操作时间
1、请拿出任意两根梁(积木梁、格梁均可)2、分别用一来自红销或一个黑销将他们连接到一起。
圆孔
圆销
问题来啦
连接后的效果是灵活还是紧固呢?
单独圆对圆的结果就是灵活,可紧可松
以下搭建效果是紧固还是灵活?
方孔与方轴配合
紧固
圆孔与方轴配合
灵活
积木件
梁
分别使用“H”紧固件和“转角”紧固件 连接两个梁。
两个梁之间的关系有什么不同呢?
“H”紧固件
紧固件
转角紧固件
平行 垂直
竞赛时间
五分钟内,利用积木件搭建不同种类方形
1、最快速度搭建出至少三种方形。 2、搭建的方形种类不同。
课堂规则 1. 各组成员拆散方形,分类放入盒子。 2. 整理好器材,交给老师。
各组分工
分组(6人/组):组长、程序员、搭建员、记录员 组 长(1):主要负责机器人,带领组员完成任务 程序员(2):编写程序 搭建员(2):动手搭建 记录员(1):负责汇报总结及记录
课堂规则 1.听从老师指挥,快速操作。 2.同组成员之间相互配合,做好分工。 3.爱惜积木件,做到掉地立捡。
积木件
教育拼装积木机器人教程5小车走起来
教育拼装积木机器人教程5小车走起来引言:拼装积木机器人不仅能够激发孩子们的创造力和动手能力,还可以培养他们的逻辑思维和解决问题的能力。
本文将为你详细介绍如何使用教育拼装积木来制作一个小车,并教会它行驶。
一、材料准备:1.教育拼装积木套件2.电机模块3.蓝牙模块4.电池盒和6节5号电池5.手机或平板电脑6.一台个人电脑二、组装小车底盘:1.打开教育拼装积木套件,选择适当的积木组装一个长方形底盘,做好固定。
2.在底盘上选择合适的位置,将电机模块连接到底盘上,确保电机轴与轮子对齐。
3.将蓝牙模块与电机模块连接,确保连接稳固。
三、连接电路:1.将电池盒连接到电机模块上,注意正负极的对应关系。
2.连接蓝牙模块到电机模块,以便与手机或平板电脑进行通信。
四、安装控制程序:1.打开个人电脑上的积木机器人编程软件,创建一个新项目。
五、编写控制程序:2.在程序中选择“小车行驶”功能,设置小车前进、后退、左转和右转的指令,并确定速度。
3.运行程序,调试确保指令和速度设定正确。
六、进行实验:1.将电池放入电池盒中,并将电源接通。
2.打开控制程序,与蓝牙模块进行连接。
3.查看程序界面,通过按钮或手势控制小车的行驶。
前进、后退、左转、右转和停止。
七、进一步改进:1.在小车上增加传感器,如避障传感器或寻线传感器,以提高小车的智能化程度。
2.设计一个遥控器,使用无线遥控来控制小车的行驶。
3.添加其他功能,如语音控制或跟随功能,来增加小车的乐趣和实用性。
结论:通过拼装教育积木机器人,我们可以制作一个可以前进、后退、左转和右转的小车。
通过编写控制程序,我们可以通过手机或平板电脑来控制小车的行驶。
这个项目不仅可以帮助孩子们学习电路知识和编程思维,还可以培养他们的创造力和解决问题的能力。
希望通过这个教程,你能够成功制作一个可爱又聪明的小车!。
机器人积木简单拼法
机器人积木简单拼法
机器人积木是一种儿童玩具,由多个积木组成,可以拼出各种不
同形状的机器人模型。
以下是机器人积木的简单拼法:
1. 拼接机器人的身体。
将两个正方形积木拼在一起,作为机器人
的身体。
2. 加入机器人的手臂。
将两个长方形积木拼在机器人身体下方,
作为机器人的手臂。
3. 安装机器人的头部。
将一个长方形积木拼在机器人身体的上部,作为机器人的头部。
4. 添加机器人的眼睛和嘴巴。
将两个小正方形积木拼在机器人头
部前面,作为眼睛;将一个小长方形积木拼在机器人头部下方,作为
嘴巴。
5. 完成机器人的腿部。
将四个小长方形积木拼成两条腿,然后将
它们插入机器人身体下方,以完成机器人的腿部。
这些简单的拼法只是机器人积木的基础部分,孩子们可以根据自
己的创意和想象力拼出更多的机器人模型。
跟着包老师学机器人零级第四课04天气好热呀
跟着包老师学机器人零级(4-6岁)第四课天气好热呀(电风扇)一、教学目标:知识目标:1、学会使用齿轮传动,理解大齿轮带动小齿轮会加速的原理。
2、学会使用马达的用法情感目标:学员通过活动可以了解到与生活相关的工具,培养孩子多角度观察事物的情感。
二、背景资料:电风扇简称电扇,香港称为风扇,日本及韩国称为扇风机,是一种利用电动机驱动扇叶旋转,来达到使空气加速流通的家用电器,主要用于清凉解暑和流通空气。
广泛用于家庭、办公室、商店、医院和宾馆等场所。
电扇主要由扇头、风叶、网罩和控制装置等部件组成。
扇头包括电动机、前后端盖和摇头送风机构等。
电风扇工作原理是:通电线圈在磁场中受力而转动。
能量的转化形式是:电能主要转化为机械能,同时由于线圈有电阻,所以不可避免的有一部分电能要转化为热能。
电风扇按用途分类可分为:家用电风扇和工业用排风扇。
⑴家用电风扇:有吊扇、台扇、落地扇、壁扇、顶扇、换气扇、转页扇、空调扇(即冷风扇)等;台扇中又有摇头的和不摇头之分,也有的转页扇;落地扇中有摇头、转页的。
还有一种微风小电扇,专门吊在蚊帐里的,夏日晚上睡觉,一开它顿时就微风习习,可以安稳地睡上一觉,还不会生病。
⑵工业用排风扇:主要用于强迫空气对流之用。
电风扇用久以后,扇叶的下面很容易沾上很多灰尘。
这是电风扇在工作时,由于扇叶和空气相互摩擦而使扇叶带上了静电,带电的物体能够吸引轻小物体的性质,从而能够吸收室内飘浮的细小灰尘造成的。
三、器材准备:KJ010、KJ018、纸巾、毛线、游戏包四、教学导入及探究:第一:猜谜:有风不动无风动,不动无风动有风。
温度不高他不动,天气热了他才动。
第二:请小朋友猜猜这个谜语是什么?谜底:生活用品—电风扇,电风扇有什么作用,有哪些组成部分?小朋友你们家里有电风扇吗?你们知道电风扇有多少种类型吗?(电风扇的组成部分:扇叶,底座,发动机。
电风扇的种类:放地上的-落地扇,挂墙上的壁扇,屋顶上的吊扇,放在桌子上的台扇)第三:用什么可以做电风扇的发动装置?那么我们的器材里有几种不同的齿轮呢?(在我们器材里,可以用长梁或短梁来制作风扇,可以运用滑轮或者齿轮来带动扇叶的转动,利用齿轮传动是比较理想的方案。
机器人工程专业的认识和感想
11月29日至12月1日,学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。
学习期间,教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。
我主要有以下收获:广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。
从中我知道,他们的高科技都在向各方面发展和延伸。
当然,对我们来说,最为有用的是中小学机器人的应用与发展。
有关机器人和创新比赛,是专家们的重点课题。
在讨论中,专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。
通过比较,我深刻地认识到,以往产品主要是针对中小学以及大学教学,而现实情况是很多学校狠抓比赛,不同厂家的产品已经很成熟。
为了解决教学和比赛的矛盾,上海广茂达公司推出了最新产品AS-mF系列。
除了这些产品,专家们还给我们介绍了AS-eI系列(工程搭建,创新比赛用)、AS-RoBI(基于网络的搭建平台)系列等产品。
利用这些产品,我们可以参加很多比赛。
主要是:教育部的电脑制作活动,科协的创新比赛。
教育部的比赛以灭火和足球为主。
纳英特公司介绍了他们新产品的功能:功能强大的产品设计,提供了多达数十个传感器接口,使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。
低起点高发展的程序编译环境:有针对初学者的图形化编程环境,完全按照流程图方式生成程序,也有适合高年段交互式c语言的编程环境。
积木化产品设计,贴近实际生活的搭建方式,更能锻炼学生的实际操作与动手能力。
各种的传感器的提供,也可以使用工业级传感器,直接使用。
各种动力方式的选择:直流电机、伺服电机,增强了机器人对环境的征服能力。
与众多的教育用户建立了良好的合作关系,针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。
螺丝、螺母为主体组成的积木套件,用户可随处自行采购。
全包围设计,更安全更稳定。
针对中小学机器人比赛,老师主讲了相关的机型和使用方法。
硬件是机器人工作的基础,软件则是机器人的灵魂。
专家配合机器人的讲解涉及很多,但涉及基础的却不多。
幼儿园乐高机器人拼装教案
幼儿园乐高机器人拼装教案教案主题:幼儿园乐高机器人拼装教学教学目标:1.了解乐高机器人的基本构造部件及拼装步骤。
2.学习如何使用乐高机器人进行简单的程序设计,了解程序控制机器人的基础知识。
3.培养幼儿对机器人的兴趣和好奇心,培养其逻辑思维、动手能力和团队意识。
教学准备:1.乐高机器人套件2.计算机及简单编程软件3.讲解板书及幻灯片教学过程:一、导入环节(10分钟)1.首先,老师可用图示或实物示范机器人与常规拼装乐高玩具的区别,为学生们做打开眼界的铺垫。
2.老师简单介绍乐高机器人套件的构成部分,包括主板、电机、传感器以及其他组件等。
二、拆解与组装环节(30分钟)1. 老师指导孩子们打开乐高机器人套件,组织幼儿围观观摩。
2. 让孩子们先把套件中的部件根据图纸上的步骤一步一步拼装成一个简单的机器人。
3. 在这个过程中,让孩子们学习如何辨别各种乐高机器人组件,如何按照图示进行拼装。
4. 在拼装完成后,让孩子们尝试对机器人进行控制,利用程序指令让机器人执行简单的动作。
如左转、右转、前进、后退等。
5. 老师应该给出足够的指令,让孩子们亲自调试机器人,并最终在团队的力量下成功操控机器人前行、转向、停止等基础动作。
三、编程环节(40分钟)1.通过简单例子的讲解,引导学生学习基础的编程概念,如循环、分支等。
并使用计算机和乐高教育软件作为编程工具。
2.再次将孩子们组织成小组,构思机器人运动的模式,并使用编程软件进行调试。
3.老师可以就孩子们的不同方案进行开发和探讨,鼓励他们对话,分享,彼此取长补短,以达到更好的成果。
四、总结环节(10分钟)1.总结幼儿所拼装的乐高机器人,并询问孩子们自己的感受与收获;2.分享孩子们的见解,并请孩子们发表明确的看法与反馈;3.教师应重点强调:有任何问题、疑问,一定要勇敢地向别人请教。
教学评价:1、完成机器人的拼装和运转;2、完成简单的程序设计,控制机器人前进、后退和转向;3、通过小组合作,展现了团队精神和协作意识。
机器人积木搭建课程设计
机器人积木搭建课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解并掌握机器人积木搭建的基本原理和技巧。
2. 学生能够认识和描述不同种类和功能的积木零件,并了解其在机器人搭建中的作用。
3. 学生能够理解简单的物理概念,如稳定性、杠杆原理等,并将其应用于机器人搭建中。
技能目标:1. 学生能够运用所学的搭建技巧,独立完成一个具有特定功能的机器人积木作品。
2. 学生能够通过团队合作,进行问题解决和创意设计,提高沟通与协作能力。
3. 学生能够运用信息技术工具,进行简单的编程操作,使机器人积木作品具备基本的动作功能。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对科学技术的兴趣和好奇心,激发创新意识和探索精神。
2. 学生在团队合作中学会互相尊重、关心他人,培养集体荣誉感和责任感。
3. 学生通过机器人积木搭建,培养耐心、细心和坚持不懈的品质,增强自信心。
课程性质:本课程为实践性、探究性和创新性相结合的课程,旨在培养学生的动手能力、逻辑思维能力和团队协作能力。
学生特点:四年级学生具备一定的认知能力、动手操作能力和合作意识,对新鲜事物充满好奇心。
教学要求:教师需关注学生的个体差异,提供适当的指导与帮助,鼓励学生主动探索、创新和解决问题。
同时,注重培养学生的情感态度价值观,使他们在愉悦的学习氛围中成长。
通过课程目标的实现,为学生后续学习机器人相关知识打下坚实基础。
二、教学内容1. 机器人积木搭建原理:介绍机器人积木的基本原理,包括稳定性的影响因素、杠杆原理在搭建中的应用等。
相关教材章节:第四章第二节《机器人搭建的基本原理》2. 积木零件种类与功能:讲解不同种类积木零件的名称、形状和功能,使学生能够正确选择和使用各种积木。
相关教材章节:第三章《机器人积木零件的认识》3. 搭建技巧与方法:教授机器人积木搭建的基本技巧和方法,如如何选择合适的零件、如何进行结构设计等。
相关教材章节:第五章《搭建技巧与方法》4. 团队合作与问题解决:通过分组合作,培养学生团队协作能力,并在搭建过程中学会解决问题。
乐高机器人搭建技术
乐高积木最基本的连接方法 ——突点与凹槽的连接
这种搭建方法是乐高积木的存在根本
孔与孔的连接
梁是乐高机器人搭建过程中使用最多的零件,梁 除了可以采用突点与凹槽连接,更多的时候是用 销进行孔与孔的连接
常用的销
灰销:光滑,连接在一起的 梁彼此可以自由转动
黑销:边缘带有突起,连接 在一起的梁很难转动
光电传感器的防干扰结构
采用防干扰结构的光电传感器效果更好
练习项目
1. 按照搭建手册搭建各种基本结构,熟习各种 零件的用法
参考文献: 《乐高技术手册》
突点与孔的连接
利用这种连接方法可以扩展乐高积木的搭建方 式和方向
凹槽与孔的连接
带突点的销
凹槽与突点连接时必须使用带突点的销
乐高传动系统的组成
动力源:马达
传动结构:齿轮、 滑轮、齿条、蜗杆、 等
动力输出:轮子、 履带、等
齿轮传动的特点
齿传动的特点:传动精确,传递的扭力大
齿轮传动的配合形式
乐高机器人的基本搭建技巧
——乐高机器人搭建技术(一)
基本内容
1. 乐高基本单位 2. 基本连接方法 3. 传动结构的搭建 4. 电子元件的固定技巧
乐高积木的尺寸
乐高积木的公制单位比较特殊
乐高基本单位
FLU=Fundamental LEGO Unit
乐高平板的尺寸
乐高平板的厚度为普通块状积木厚度的 1/3是乐高机器人搭建过程中非常重要 的一个关系
长销:边缘带有突起,可以 连接三根梁
带轴套的长销:边缘带有突 起,一头为轴套,便于插拔
垂直方向的固定
梁采用突点与凹槽的连接在侧向产生的拉力很小, 垂直方向的拉力也很小,结构很容易被破坏
16跟着包老师学机器人零级第16课 小瓦力
3、评价卡 对于搭建比较好的同学奖励一张巧手卡。 对于经常主动帮助别人的学生奖励一张雷锋卡。
4、奖励 一个学期下来,累计到最多卡的学生,给与适当的奖品奖励。
情景搭建
情景搭建
02 拼装介绍
搭建清单
03 反思活动
1.小瓦力在工地非常的勤劳,工人们都十分喜欢它,但是发现有时候人们睡觉的时候,它一 个在那里很寂寞,小朋友们,你们能再做一个机器人出来,陪陪小瓦力吗?
06 评 价
1、课堂: 找典型的学生,让他发表学习演讲,内容包括以下几个方面:
今天这节课使用了哪些主要零件,制作了哪些模型? 在制作过程中遇到了哪些困难,我是怎么解决的? 我制作的模型,有哪些部分做的很特别,与众不同?哪些部分做的不够好? 我使用了哪些指令编写程序?实现了什么样的功能? 我最大的收获是什么?
情景搭建
情景搭建
小瓦力
零件清单
01 导 入
1,科学家,发现在工地里面上班的叔叔太辛苦了,于是它们发明了一个机器人, 名字叫做小瓦力,它有防滑的履带,左手可以挖掘泥土,右手是电转,头顶还有 一个飞翔装置,非常强悍和可爱,现在我们科学家叔叔给了一张图纸我们,需要 我们把小瓦力搭建出来,你们能做到吗?
2020机器人技术等级考试二级课程第14课 稻草人 机器人包老师
目标目标目标1:认识稻草人目标2:了解稻草人的结构目标3:学习并掌握皮带传动方式目标4:了解三种传动方式的优缺点目标5:掌握稻草人的搭建引言引言小朋友们对稻草人有什么概念,可以说说你们的看法?生活中有没见过相关稻草人可以想一想身边的机械?理论认识稻草人是农人为守护田地,以防鸟雀糟踏粮食一类的庄稼,而立于田边的稻草做的人偶。
因为用稻草做的故叫其“稻草人”概念稻草人是给农民伯伯驱赶鸟雀保护庄稼用的稻草人里知识点:稻草人结构皮带传动曲柄摇杆稻草人结构 十字架结构特点仿人形结构特点思考如何才能让手臂或者头部动起来?思考如何用积木搭 建出稻草人结构?皮带皮带传动是两个传动轮之间有一定距离,能够产生连续的旋转运动,将力从一个传动轮传导到另一个传动轮的机构皮带传动组成:从动轮、主动轮和皮带优点解决远距离传送的问题。
皮带具有弹性,在突然用力时不容易损坏机器。
相对于齿轮啮合,噪声要小缺点时间的延缓,不能精确传送。
皮带具有弹性和打滑的问题,所以会有能量的损耗应用时间的延缓,不能精确传送。
皮带具有弹性和打滑的问题,所以会有能量的损耗课堂练习1.如下图所示为自行车链传动机构,在骑自行车的过程中,关于两个链轮的说法错误的是?A. 两个链轮的转向相同B. 小链轮的转速较小C. 大链轮是主动轮D. 小链轮是从动轮2.皮带传动相比齿轮传动的优点是?A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。
B.提高转速。
C.增加动力。
D.齿轮传动都具有皮带传动所有优点。
3. 不属于皮带传动的优点的是?A. 可实现远距离传动B. 可以保护机械C. 时间有延缓D. 噪音4.下列选项中属于链传动与皮带传动共有特点的是?多选A. 两轮可以反方向转动B. 两轮可以同向转动C. 远距离传动D. 能准确传递动力5.皮带平行传动中,当一个轮作为主动轮顺时针转动时,另一个轮也顺时针转动。
()6.皮带装置可实现远距离传动,可以只利用两个滑轮和一根皮带将力传递到较远的距离。
机器人等级一级积木搭建 第四课《万向推车》
小小创客训练营——预备班
为什么要做推车?
为了让自己的野餐活 动更加舒适,美好, 特工们又有新的想法。 他们发现食物或用具 拿来拿去非常麻烦, 如果有个推车,就可 以让宠物狗帮着推送 食物了。
生活中有哪些推车呢?
本节课任务——搭建万向推车
小小知识点
1.轮毂:轮胎内廓支撑轮胎的圆筒形的,中心装在轴上的部件。
小小知识点
2.万向轮:指安装在脚轮轮子上的支架能在动载或者静载中进 行水平360°旋转。万向轮就是所谓的活动脚轮,它的结构允 许水平360°旋转。
小小知识点
3.推车:指以人力推和拉的搬运车辆。
1.万向轮搭建
2小创新
我们来给万向推车加个刹车,更加安全!
小结
1. 本节课我们学习了哪些知识点?
轮毂 轮胎内廓支撑轮胎的圆筒形的,中心装在轴上的部件。
万向推车
万向轮 指安装在脚轮轮子上的支架能在动载或者静载中进行
水平360°旋转。万向轮就是所谓的活动脚轮,它的结 构允许水平360°旋转。
推车 指以人力推和拉的搬运车辆。
我是创客,我来讲!
谁做的最有创意啊?
机器人等级一级积木搭建第六课《跷跷板》课件
目录
• 课程介绍与目标 • 积木搭建基础知识 • 跷跷板结构分析与设计 • 搭建实践:制作简易跷跷板 • 进阶挑战:复杂跷跷板制作 • 总结回顾与拓展延伸
01
课程介绍与目标
跷跷板课程背景
跷跷板作为一种简单而有趣的机 械装置,是儿童喜爱的玩具之一
。
通过搭建跷跷板模型,学生可以 学习到平衡原理、杠杆原理等基
培养学生对机械装置的兴 趣和好奇心,鼓励他们勇 于尝试和创新。
课程安排与时间
课程时长:90分钟 课程安排
前置知识回顾(10分钟)
课程安排与时间
01
02
03
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
04
跷跷板模型搭建(30分 钟)
实验探究与讨论(30分 钟)
总结与拓展(10分钟)
课后作业与答疑(10分 钟)
02
积木搭建基础知识
积木类型与功能
稳定性问题
如果跷跷板的结构不稳定,容易倒塌或倾斜,学生可以考 虑增加支撑结构或使用更稳定的积木类型来提高稳定性。
团队协作问题
在团队协作中,可能会出现意见不统一或分工不明确等问 题。学生可以通过充分讨论、明确分工和建立有效的沟通 渠道来解决这些问题。
对未来学习建议和指导
01
深入学习杠杆原理
学生可以在课后进一步学习杠杆原理的相关知识,了解其在日常生活和
础知识。
本课程将引导学生利用积木搭建 一个能够模拟跷跷板运动的模型 ,并通过实验探究其工作原理。
教学目标与要求
01
02
03
知识与技能
学生应掌握跷跷板的基本 结构和工作原理,了解平 衡和杠杆的相关知识。
过程与方法
拼装机器人——学习工程设计
拼装机器人——学习工程设计自从机器人技术逐渐走入人们的视野以来,拼装机器人作为一种越来越受欢迎的娱乐和学习工具,备受关注。
它不仅可以提供乐趣和挑战,还能培养儿童的动手能力、逻辑思维和创造力。
本文将探讨拼装机器人作为一种学习工程设计的方式,以及如何通过拼装机器人来培养儿童的综合能力。
一、拼装机器人的基本组成拼装机器人一般由多个模块组成,其中包括机械结构、电子元件、传感器以及控制模块等。
机械结构是机器人的骨架,通常由零件拼装而成,包括连接件、支架等。
电子元件主要包括电机、电池、电线等,用于提供机器人的动力和能源供应。
传感器用于感知外界环境,例如光线、声音等。
控制模块则是机器人的大脑,编程后可以指挥机器人完成各种任务。
二、拼装机器人的学习过程拼装机器人不仅是一项动手能力的锻炼,更是一种学习工程设计的方式。
学习拼装机器人的过程可以分为以下几个步骤:1. 选择合适的机器人套装:市面上有各种各样的机器人套装可供选择,根据自己的需求和兴趣选择适合的套装,并确保套装内有足够的零部件可以完成各种拼装任务。
2. 学习机器人原理:在开始拼装之前,了解机器人的基本原理和工作方式是非常重要的。
可以通过阅读说明书、观看教学视频等途径来学习相关知识。
3. 拼装机器人:按照说明书的指导,将机器人的零部件逐一拼装起来。
在这个过程中,要注意零部件的组装顺序和正确连接方式,确保机器人可以正常工作。
4. 编程控制:拼装完成后,可以使用相应的编程软件对机器人进行编程。
通过编程,可以指挥机器人完成各种动作和任务,例如走路、拿取物品等。
三、拼装机器人的教育意义拼装机器人作为一种学习工程设计的方式,具有以下教育意义:1. 培养动手能力:在拼装机器人的过程中,儿童需要亲自动手进行各种操作,例如拧螺丝、连接线路等。
这样可以锻炼他们的手眼协调能力和操作技巧,培养动手能力。
2. 培养逻辑思维:机器人的拼装需要按照一定的步骤和逻辑进行,培养了儿童的逻辑思维能力。
积木机器人中班科学教案
积木机器人中班科学教案引言:科学教育在幼儿教育中具有重要地位。
通过科学教育,幼儿能够培养思维能力、观察能力和实践能力。
本篇文章将为中班(3-4岁)幼儿设计一个有趣而富有科学性的教案,以积木机器人为主题进行教学。
通过操作和操纵积木机器人,幼儿将在玩耍中学习科学知识和技能,提升他们的科学素养。
1. 目标:通过本节课的学习,幼儿将能够:- 了解积木机器人的构成和工作原理;- 培养操作积木机器人的能力;- 发展观察和思考的能力;- 培养合作与沟通能力。
2. 教学步骤:2.1 导入:教师向幼儿展示几个不同形状和颜色的积木模型,并请幼儿描述它们的特点(颜色、形状、大小等)。
通过观察、描述和思考,培养幼儿的观察力和思维能力。
2.2 引入:教师向幼儿介绍积木机器人,解释它的构成和工作原理。
可以使用图示或实物展示,引发幼儿对积木机器人的兴趣,并激发他们的探索欲望。
2.3 操作:教师为每位幼儿分发一些积木模型,并给予简单的操作指导。
幼儿可以根据自己的想法,按照自由组合或根据教师指导进行操作。
通过操作积木机器人,幼儿能够锻炼手眼协调能力和空间观念,并培养他们的想象力和创造力。
2.4 观察与思考:教师引导幼儿观察和思考积木机器人的特点和变化。
例如,当旋转某个零件时,其他部分是否也发生了变化?当幼儿发现问题时,教师可以提出引导性的问题,引导幼儿进行思考和探索。
通过观察和思考,幼儿将培养科学思维和分析问题的能力。
2.5 合作与沟通:教师组织幼儿进行小组合作活动。
每个小组共同制作一个积木机器人,并协商分工完成任务。
在合作过程中,幼儿需要进行有效的沟通和合作,学会听取他人的意见和尊重他人的贡献。
通过合作与沟通,幼儿将培养团队意识和合作精神。
2.6 总结:教师引导幼儿进行本节课的总结。
幼儿可以通过回答问题、讲述经验和展示作品的方式进行总结。
教师可以提出一些问题,帮助幼儿概括和总结本节课的内容。
通过总结,幼儿能够加深对所学知识的理解和消化。
高级智能机器人之一套件入门
• 你知道吗? • 减速比和输出力量的关系: • 由于高速电机的转速很高,但是力量较小,所以,不管从 转速上还是输出力量上来说,都无法直接驱动车轮。 • 所以,必须进行减速。最常见的就是齿轮减速。通过不同 的齿轮组合,得到合适的输出转速。在转速降低的同时 • 力量会增大。输出的转速越低,输出的力量越大。反应到 小车上就是小车的力量变大。 • 这个套装里有两种电机,一种是低速电机,有两个。一种 是高速电机,有一个。如图示: • 低速电机的输出转速很低,但是输出力量很大。它的内部 已经包含减速齿轮组。所以,用低速电机搭建小车 • 可以直接驱动车轮,无需减速。用低速电机搭建的小车举 例: • 高速电机输出的转速很高,不能够直接驱动车轮,必须经 过减速之后才能够驱动车轮。
中级智能机器人之一
套件入门
1.框架搭建
• 组建基本框架的积木件共两类,一是带通孔的主梁,二是扁梁。扁梁的厚度 是主梁的二分之一。
搭建的各种结构举例:
认识齿轮
• 机器人套装里共有三种齿轮,12齿、36齿、60齿。如图所示:
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•
可以看到,除了齿轮中心的十字孔以外,在36齿和60齿的齿轮上还有其它的 孔。这些孔可以通过塞子、轴和主梁 进行配合。组建比如:曲柄连杆有两种电机,一种是低速电机,有两个。 一种是高速电机,有一个。如图示:
• • • • 齿轮的作用是什么呢,两个字:变速。比如,我们想做个电动小车。最直接 的方法就是用电机直接驱动车轮。 但是这样是不可行的,因为电机的转速太高,而且力量太小,根本带不动车 轮。这个时候,我们就可以使用齿轮 做个减速装置,使车轮的转速降低,在车轮速度降低的同时,输出的力量也 会变大。 小常识:同样的电机,在通过齿轮减速之后,得到的转速越低,输
• 减速比和输出力量的关系: • 由于高速电机的转速很高,但是力量较小,所以, 不管从转速上还是输出力量上来说,都无法直接 驱动车轮。 • 所以,必须进行减速。最常见的就是齿轮减速。 通过不同的齿轮组合,得到合适的输出转速。在 转速降低的同时 • 力量会增大。输出的转速越低,输出的力量越大。 反应到小车上就是小车的力量变大。
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B)轴套
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连接器
A)”T”型灰色轴连接器 D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接器 器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器
B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器
E)蓝色2号连接器
F)双轴连接器
H)短中轴“T”型连接器
I)灰色4孔平板连接
K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮
轴
A)#12轴 C)#8轴 E)#5轴 G)#3轴 I)带销的轴
B)#10轴 D)#6轴 F)#4轴 H)#2轴
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销
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销 G)1/2销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销 H)灰色的销
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轴套
A)1/2轴套
轮子
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
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乐高单位:
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LEGO标准结构
最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定
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认识零件
零件种类
梁 连杆
片 砖 轴
销 轴套
连接器
齿轮
滑轮和 皮带
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梁
A)1*2黑色的梁 D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁 M)黑色“L”型的梁
B)1*2黄色的梁 E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*12黑色的梁 N)黑色拐角梁
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学机器人就找包老师C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮 G)离合齿轮 I)齿条
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆
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皮带与滑轮
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
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C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片 L)2*4灰色带孔的片 O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片
块
A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
C)1*2绿色十字孔梁 F)1*4黑色的梁 I)1*8黑色的梁 L)1*16黑色的梁 O)黄色拐角梁
片
A)6*10灰色的片 D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片 J)2*2旋转片 M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
B)2*10灰色的片 E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片 K)2*4黄色的片 N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片
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