第二版王秀和电机学课件详细哦
《电机学完整》课件

直流电机控制精度高,响应速度快,因此适用于需要精确控制速度的场合,如数控机床、机器人等。同时,直流电机也具有较好的过载能力和启动性能。
总结词
通过改变交流电机的输入电源频率、电压或相位,实现对交流电机启动、制动、调速的目的。
总结词
交流电机结构简单、价格便宜、维护方便,适用于大规模生产和应用。
交流电机是指输入交流电能,输出机械能的电机。
根据工作原理的不同,交流电机可以分为异步电机和同步电机两大类。
交流电机具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点,因此在电力、冶金、化工等领域得到广泛应用。
电机的运行原理
直流电机的基本结构
01
直流电机由定子和转子组成,定子包括主磁极和励磁绕组,转子包括电枢绕组和换向器。
专业保养
可能是电源问题、电机内部故障或负载过大。需要检查电源、电机和负载情况,找出具体原因并解决。
启动困难
可能是电机过载、通风不良或润滑不足。需要检查电机的运行状态、通风情况以及润滑情况,找出具体原因并解决。
过热
可能是电机内部有故障、轴承损坏或机械不平衡作原理
02
当直流电流通过励磁绕组时,主磁极产生磁场;当电枢绕组中有电流通过时,受到磁场的作用而产生电磁转矩,从而使转子转动。
直流电机的调速与控制
03
通过改变输入到电枢绕组的电流大小或方向,可以调节直流电机的转速或转向。
交流电机分为异步电机和同步电机,异步电机主要由定子和转子组成,同步电机还包括励磁绕组和集电环。
详细描述
交流电机结构简单、价格便宜、维护方便,因此在大规模生产和应用中得到广泛应用。同时,交流电机也具有较高的效率和可靠性。
电机及应用第二版第五章三相异步电动机的电力拖动课件

由前面分析知:
cos2
R2
s R22 ( X 20 )2
U1 4.44K1 f1N1Φm
由此得电磁转矩公式
T
C
R22
sR2 (sX 20 )2
U12
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电磁转矩公式
T
C
R22
sR2 (sX 20 )2
U12 f1
由公式可知
1.
T
与定子每相绕组电压
U
2 1
成正比。U
改变转子附加电阻R´2 可实现调速。
过载系数(能力) Tm
TN
一般三相异步电动机的过载系数为
1.8 ~ 2.2
工作时必须使TL <Tm ,否则电机将停转。
I2 I1 电机严重过热而烧坏。
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3. 起动转矩 Tst 电动机起动时的转矩。
n0 n
T
C
R22
sR2 (sX 20 )2
1
T
2. 当电源电压 U1 一定时,T 是 s 的函数。
3. R2 的大小对 T 有影响。绕线型异步电动机可外
接电阻来改变转子电阻R2 ,从而改变转距。
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二、机械特性曲线
根据转矩公式 得特性曲线:
T
Tm
T
C
R22
sR2 (sX 20 )2
U12 f1
nn1N n
Ts t
)
硬特性:负载变化时,转速变化不大,运行特性好。
软特性:负载增加时转速下降较快,但起动转矩大,
起动特性好。
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(2) R2 变化对机械特性的影响
n
第3章 直流电机 《电机学(第2版)》王秀和、孙雨萍(习题解答)
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第三章 直流电机习题解答3-1 直流电机铭牌上的额定功率是指输出功率还是输入功率?对发电机和电动机有什么不同?答:输出功率;对于电动机指轴上的输出机械功率,对于发电机指线段输出的电功率。
3-2. 一台p 对极的直流电机,采用单叠绕组,其电枢电阻为R ,若用同等数目的同样元件接成单波绕组时,电枢电阻应为多少? 答:P 2R .解析:设单叠绕组时支路电阻为R 1 ,考虑到并联支路数2a =2p ,故有:12R R P=,则12R PR = ,单波绕组时,并联支路数2a=2,每条支路有p 个R 1 ,则每条支路电阻为22p R ,并联电阻为2p R 。
3-3.直流电机主磁路包括哪几部分?磁路未饱和时,励磁磁通势主要消耗在哪一部分?答:(N 极),气隙,电枢齿,电枢磁轭,下一电枢齿,气隙,(S 极),定子磁轭,(N 极);主要消耗在气隙。
3-4. 在直流发电机中,电刷顺电枢旋转方向移动一角度后,电枢反应的性质怎样?当电刷逆电枢旋转方向移动一角度,电枢反应的性质又是怎样?如果是电动机,在这两种情况下,电枢反应的性质怎样?答:当电刷偏离几何中性线时,除产生交轴电枢磁动势外,还会产生直轴磁动势。
对于发电机,当电刷顺电枢旋转方向移动一角度后,产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同,产生的直轴电动势F ad 有去磁作用。
当电刷逆电枢旋转方向移动一角度后,产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同,产生的直轴电动势F ad 有助磁作用。
如果是电动机,两种情况下的影响与发电机恰好相反。
3-5. 直流电机电枢绕组元件内的电动势和电流是交流还是直流?为什么在稳态电压方程中不考虑元件本身的电感电动势?答:交流;因为在元件短距时,元件的两个边的电动势在一段时间内方向相反,使得元件的平均电动势稍有降低。
但直流电机中不允许元件短距太大,所以这个影响极小,故一般不考虑。
第1章 电机的基本原理 《电机学(第2版)》王秀和、孙雨萍(习题解答)
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第一章电机的基本原理习题解答:1、何为相对磁导率?答:材料的磁导率定义为该位置处的磁通密度与磁场强度之比,决定于磁场所在点的材料特性,单位为H/m。
根据材料的导磁性能,可将其分为铁磁材料和非铁磁材料。
非铁磁材料的磁导率可认为与真空的磁导率μ0相同,为4π⨯10-7H/m。
铁磁材料主要是铁、镍、钴以及它们的合金,其磁导率是非铁磁材料磁导率的几十倍至数千倍。
由于材料的磁导率变化范围很大,常采用相对磁导率μr来表征材料的导磁性能,μr为材料的磁导率与真空磁导率的比值。
2、磁路的磁阻如何计算?答:磁路的磁阻可用公式R m=L/(μA)计算,其中L为磁路的长度,单位为m,μ为材料的磁导率,单位为H/m,A为磁路的截面积,单位为m2。
从公式可以看出,磁路的磁阻主要取决于磁路的几何尺寸和材料的磁导率,大小上与磁路长度成正比,与磁路的截面积和磁导率成反比。
3、叙述磁路与电路的类比关系。
答:从电路和磁场的方程上看,两者形式上非常相似。
电路和磁路的类比关系可用下表表示:4、为什么希望磁路中的空气隙部分尽可能小?答:与磁路中铁磁材料相比,空气的磁导率小得多,如果磁路中的气隙部分长度增加,使得磁路的总磁阻大大增大,要想产生同样大小的磁通,需要的磁动势大大增加。
5、何为铁磁材料?为什么铁磁材料的磁导率高?答:铁磁材料包括铁、镍、钴及它们的合金、某些稀土元素的合金和化合物、铬和锰的一些合金等。
根据铁磁材料的磁化过程可知,当铁磁材料放置到磁场中之后,磁场会显著增强,表现为铁磁材料的导磁能力更强,因此磁导率大。
6、何为铁磁材料的饱和现象和磁滞现象?答:将未磁化的铁磁材料置于外磁场中,当磁场强度很小时,外磁场只能使少量磁畴转向,磁通密度增加不快,此时磁导率 较小;随着外磁场的增强,大量磁畴开始转向,磁通密度增加很快,磁导率很大;当外磁场增大到一定程度时,大部分磁畴已经转向,未转向的磁畴较少,继续增大外磁场时,磁通密度增加缓慢,磁导率逐渐减小,这种现象称为饱和。
电机学(第二版)第六章交流电机绕组及其感应电动势

b相和c相的连接规律与a相完全一样,a=20°,相 间相差6个槽。如第2槽为a相首端,则b相首端是 第8槽,c相首端是第14槽。
三、同心式绕组
对于p=l的小型三相异步电动机和单相异步
电动机,每极每相槽数q较大,采用同心式绕 组嵌线
例如:m=3,p=1,q=4。则定子槽数
Z=2mpq=2×3×l×4=24,槽距角a=15°
第二节 交流绕组(续)
三、交流绕组的特点 ①三相对称绕组;每相绕组的匝数(线径)相同,互 差1200空间电角度,嵌放在铁芯槽内(每相漏阻抗 相等) ②通入电流是三相对称电流:每相电流的最大值(有 效值)相等,互差时间电角度(产生的感应电势也 为三相对称)。 所以,绕组与时间和空间量有关。
四、交流绕组的构成原则
极 对 相 a 23,24,1,2 z 3,4,5,6 b 7,8,9,10 带 x c y 11,12,13,14 15,16,17,18 19,20,21,22 第一对极
属于a相的有8个元件边,把1与12相连构成一
个大线圈,2与11相连构成一个小线圈。这一 大一小组成一个同心式线圈组。13与24相连, 14与23相连组成另一同心式线圈组。然后把 两个线圈组反向串联,以保证电势相加
(一般为整数槽分布绕组。)
分数槽绕组——q为分数
(4)槽距角
相邻两槽之间的电角度(每条槽对应的电角度) 已知总槽数Z、极对数p
p × 360°
=
Z
圆周的电角度
(5)极距τ
相邻两磁极对应位置两点之间的圆周距离。
几何尺寸——每极所对应的定子内圆或转子 外圆的弧长表示 D
2p
小结:三相单层绕组的优缺点
电机学 第2篇 共同理论PPT课件

• 绕组
04.08.2020
河海大学 电气学院
9
二、同步电机
• 定子绕组:对称三相绕组
• 转子:励磁绕组
• 原理:励磁绕组=>通入直流电=>外力使转 子旋转=>转子旋转磁场=>穿过气隙=>切 割定子绕组=>三相感应电势=>当接负载= >电流=>电能输出
04.08.2020
河海大学 电气学院
04.08.2020
河海大学 电气学院
25
• 例:某交流电机定子绕组,Q1=24,2p=4,y=5/6τ, a=2,Ny=10,m=3
• 求: • 一匝线圈有几个有效边 • 一相线圈有几匝; • 一个极相组有几个线圈,几匝线圈 • 一相有几个极相组,几个线圈,几匝线圈 • 并联支路数 • 每相串联匝数 • 一个电机有几相、几个极相组、几个相绕组
10
• 异步电机原理在第九章讨论 • 直流电机原理在第十六章讨论
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11
三、异步电机工作原理
(放在第九章讨论较合适)
• 1. 静止起动
• 三相电流=>三相绕组=>旋转磁场B1
=>B1切割转子导条(因为转子静止)
=>感应电势E2 =>感应电流I2(因为转子闭合)
=>B1与I2作用=>电磁转矩T
=>当T>T0+TL时,转子从静止开始起动
• 其中:T0空载转矩
•
TL负载转矩
04.08.2020
河海大学 电气学院
12
• 2. 平衡 • 转动:n增加=>转差减小: nห้องสมุดไป่ตู้0n “切割”速度下降=>E2 ↓ =>I2 ↓ =>T ↓ => 当T=T0+TL时,转子匀速转动
第3章直流电机《电机学(第2版)》王秀和、孙雨萍(习题解答)

第3章直流电机《电机学(第2版)》王秀和、孙⾬萍(习题解答)第三章直流电机习题解答3-1 直流电机铭牌上的额定功率是指输出功率还是输⼊功率?对发电机和电动机有什么不同?答:输出功率;对于电动机指轴上的输出机械功率,对于发电机指线段输出的电功率。
3-2. ⼀台p 对极的直流电机,采⽤单叠绕组,其电枢电阻为R ,若⽤同等数⽬的同样元件接成单波绕组时,电枢电阻应为多少?答:P 2R .解析:设单叠绕组时⽀路电阻为R 1 ,考虑到并联⽀路数2a =2p ,故有:12R R P=,则12R PR = ,单波绕组时,并联⽀路数2a=2,每条⽀路有p 个R 1 ,则每条⽀路电阻为22p R ,并联电阻为2p R 。
3-3.直流电机主磁路包括哪⼏部分?磁路未饱和时,励磁磁通势主要消耗在哪⼀部分?答:(N 极),⽓隙,电枢齿,电枢磁轭,下⼀电枢齿,⽓隙,(S 极),定⼦磁轭,(N 极);主要消耗在⽓隙。
3-4. 在直流发电机中,电刷顺电枢旋转⽅向移动⼀⾓度后,电枢反应的性质怎样?当电刷逆电枢旋转⽅向移动⼀⾓度,电枢反应的性质⼜是怎样?如果是电动机,在这两种情况下,电枢反应的性质怎样?答:当电刷偏离⼏何中性线时,除产⽣交轴电枢磁动势外,还会产⽣直轴磁动势。
对于发电机,当电刷顺电枢旋转⽅向移动⼀⾓度后,产⽣的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同,产⽣的直轴电动势F ad 有去磁作⽤。
当电刷逆电枢旋转⽅向移动⼀⾓度后,产⽣的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同,产⽣的直轴电动势F ad 有助磁作⽤。
如果是电动机,两种情况下的影响与发电机恰好相反。
3-5. 直流电机电枢绕组元件内的电动势和电流是交流还是直流?为什么在稳态电压⽅程中不考虑元件本⾝的电感电动势?答:交流;因为在元件短距时,元件的两个边的电动势在⼀段时间内⽅向相反,使得元件的平均电动势稍有降低。
第1章 电机的基本原理 《电机学(第2版)》王秀和、孙雨萍(习题解答)
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第一章电机的基本原理习题解答:1、何为相对磁导率?答:材料的磁导率定义为该位置处的磁通密度与磁场强度之比,决定于磁场所在点的材料特性,单位为H/m。
根据材料的导磁性能,可将其分为铁磁材料和非铁磁材料。
非铁磁材料的磁导率可认为与真空的磁导率μ0相同,为4π⨯10-7H/m。
铁磁材料主要是铁、镍、钴以及它们的合金,其磁导率是非铁磁材料磁导率的几十倍至数千倍。
由于材料的磁导率变化范围很大,常采用相对磁导率μr来表征材料的导磁性能,μr为材料的磁导率与真空磁导率的比值。
2、磁路的磁阻如何计算?答:磁路的磁阻可用公式R m=L/(μA)计算,其中L为磁路的长度,单位为m,μ为材料的磁导率,单位为H/m,A为磁路的截面积,单位为m2。
从公式可以看出,磁路的磁阻主要取决于磁路的几何尺寸和材料的磁导率,大小上与磁路长度成正比,与磁路的截面积和磁导率成反比。
3、叙述磁路与电路的类比关系。
答:从电路和磁场的方程上看,两者形式上非常相似。
电路和磁路的类比关系可用下表表示:4、为什么希望磁路中的空气隙部分尽可能小?答:与磁路中铁磁材料相比,空气的磁导率小得多,如果磁路中的气隙部分长度增加,使得磁路的总磁阻大大增大,要想产生同样大小的磁通,需要的磁动势大大增加。
5、何为铁磁材料?为什么铁磁材料的磁导率高?答:铁磁材料包括铁、镍、钴及它们的合金、某些稀土元素的合金和化合物、铬和锰的一些合金等。
根据铁磁材料的磁化过程可知,当铁磁材料放置到磁场中之后,磁场会显著增强,表现为铁磁材料的导磁能力更强,因此磁导率大。
6、何为铁磁材料的饱和现象和磁滞现象?答:将未磁化的铁磁材料置于外磁场中,当磁场强度很小时,外磁场只能使少量磁畴转向,磁通密度增加不快,此时磁导率 较小;随着外磁场的增强,大量磁畴开始转向,磁通密度增加很快,磁导率很大;当外磁场增大到一定程度时,大部分磁畴已经转向,未转向的磁畴较少,继续增大外磁场时,磁通密度增加缓慢,磁导率逐渐减小,这种现象称为饱和。
第三章 直流电机《电机学(第2版)》课件
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3.1 直流电机的工作原理、结构和额定值
一、直流电机的工作原理 1、直流发电机的工作原理
图3.1是直流发电机的原理模型
图3.1直流发电机原理模型 1-磁极 2-电枢 3-换向器 4-电刷
在图3.1所示瞬间,感应电动势方向如图所示,这时电刷 A呈正极性,电刷B呈负极性。当线圈逆时针方向旋转 180°时,导体cd位于N极下,导体ab位于S极下,两导 体中的电动势都改变了方向。但由于换向片随着线圈一 同旋转,本来与电刷B相接触的换向片,现在与电刷A接 触;原来与电刷A相接触的换向片与电刷B接触,电刷A 仍呈正极性,电刷B仍呈负极性。可以看出,与电刷A接 触的导体永远位于N极下,与电刷B接触的导体永远位于 S极下。因此,电刷A始终为正极性,电刷B始终为负极 性,电刷两端能引出方向不变的电压。
线圈abcd切割磁力线产 生感应电动势。由右图可以 看出:换向器使线圈内的交 变感应电动势转变为电刷两 端的直流电压,该直流电压 有较大的脉动。在实际电机 中,电枢上线圈数很多,并 按照一定的规律连接起来, 可使电压脉动较小以获得波 形较好的直流电压。这就是 直流发电机的工作原理。
图3.2 气隙磁密、线圈内感应电动势 和电刷之间的电压
电流
额定转速 nN(r/min) 指电机在额定状态下的转速
额定励磁电压 U(fN V)(仅对他励电机) 指额定状态下的励
图3.5 直流电机的主磁极 1—主极铁心 2—励磁绕组
直流电机的结构
换向极 功率在1kW以上的直流电机,通常要在相邻两主磁极之 间装设换向极,又称附加极或间极,其作用是改善换向。 换向极也由铁心和绕组构成,如图3.6所示。铁心一般 用整块钢或薄钢板加工而成,换向极绕组与电枢绕组串 联。
图3.6 直流电机的换向极
《电机学完整》课件

02
电机类型与工作原理
Chapter
直流电机
直流电机是指依据电磁感应定律实现 电能转换或传递的一种电磁装置。
直流电机有定子和转子两大部分组成 ,定子上有励磁绕组,转子上有励磁 极,励磁极上有铁心。
未来电机技术的前景展望
新型电机材料
随着新材料技术的发展,新型电机材料如碳纤维、纳米材料等将为 电机的发展带来新的机遇和挑战。
数字化电机
数字化电机的应用将进一步提高电机的性能和可靠性,实现更加智 能化的控制和管理。
新能源电机
随着新能源技术的不断发展,新能源电机如太阳能电机、风力电机等 将得到广泛应用,为可再生能源的开发利用提供有力支持。
集成化
集成化电机能够减小体积、降低 成本,提高电机的可靠性和稳定 性,满足各种小型化设备的需求 。
01 02 03 04
智能化
随着人工智能和物联网技术的发 展,电机的智能化成为新的发展 方向,能够实现远程监控、故障 诊断等功能。
可持续性
随着环保意识的提高,电机的可 持续性发展成为重要挑战,需要 研发更加环保、节能的电机技术 。
步进电机有多种类型,如永磁式、反应式和混合式等, 每种类型都有其特点和适用范围。
步进电机的工作原理基于磁阻效应,即当磁场改变方向 时,铁心会因为磁阻的变化而产生旋转力矩。
步进电机的转速与输入脉冲频率和电机极数有关,可以 通过调节输入脉冲频率来控制电机的旋转速度。
03
电机设计与制造
Chapter
电机设计基础
01
03
交流电机的转速与电源频率、磁极对数和电机极数有 关,其计算公式为:n=60f/p,其中f为电源频率,p
电机学课件-PPT文档资料156页

84
异步电机定子 端部2
24.01.2020
河海大学 电气学院
85
异步电机定子 端部3
24.01.2020
河海大学 电气学院
86
异步电机定子 端部4
24.01.2020
河海大学 电气学院
87
异步电机定子 内部
24.01.2020
河海大学 电气学院
88
异步电机定子 外形
24.01.2020
河海大学 电气学院
术基础课,定位为:
* 电气工程的基础 * 电力系统的核心
• 课程特点:课程特点是概念多、理论性强,与 工程联系密切。
24.01.2020
河海大学 电气学院
13
《电机学》(二)课程简介
主要内容:本课程主要讲述:同步电机的结构, 工作原理、运行等到方面的内容。具体为:
同步电机的基本理论与运行特性 同步发电机在大电网上运行 同步发电机不对称运行 同步发电机的突然短路。
• 从学习方法看,电磁关系、平衡方程、等效电 路、相量图是电机学的学习重点。
• 难点:电磁关系,磁动势,旋转磁场。
• 使用教材:胡虔生、胡敏强、杜炎生合编《电 机学》,中国电力出版社
• 参考书:汪国梁主编《电机学》
24.01.2020
河海大学 电气学院
12
《电机学》(二)课程简介
• 课程名称: 中文名称:电机学(二) • 英文名称:Electrical Machinery (Part 2) • 教学对象:电气工程类专业、本科 • 课程定位:《电机学》是本专业的一门主要技
PART 4: Synchronous Generator Transients
24.01.2020
第6章 同步电机《电机学(第2版)》王秀和、孙雨萍(习题解答)

交轴电枢电流 Iq IN cos 0 45.82cos 60 22.91A
直轴同步电抗 X d
E0 U cos Id
102.2Ω
交轴同步电抗 X q
U sin Iq
62.36Ω
6-10 有一台 70000kVA、60000kW、13.8kV(星形联结)的三相水轮发电机,交、
* p
Xp Zb
3.05 12.7
0.24
源程序
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% Calculate voltage regulatinon & rated field current
clc;
clear;
EE0=[0 0.251 0.452 0.791 0.979 1.117 1.199 1.255 1.299];%pu volue IIf=[0 45 80 150 200 250 300 350 400];%A U=1.0;% pu volue Pf=0.8; Xp=0.24;% pu volue Ifk=158;% A IN=1.0;% pu volue Ra=0.0;% pu volue fai=acos(0.8); pufai=atan((U*sin(fai)+IN*Xp)/(U*cos(fai)+IN*Ra)); E=sqrt((U*cos(fai)+IN*Ra)^2+(U*sin(fai)+IN*Xp)^2); F=interp1(EE0,IIf,E); KadFa=135; FfN=sqrt(F^2+KadFa^2-2*F*KadFa*cos(pi/2+pufai)); E0=interp1(IIf,EE0,FfN); deltaU=(E0-U)/U*100; disp(['Voltage regulation(%)= ',num2str(deltaU)]); disp(['Rated field current= ',num2str(FfN)]); 运行结果:Voltage regulation(%)= 28.6146
第2章 变压器 《电机学(第2版)》王秀和、孙雨萍(习题解答)

7. 两台电压比相同的三相变压器,一次侧额定电压也相同、联结组标号分别为 Yyn0 和 Yyn8,
如何使它们并联运行?
答:只要将 Yyn8 变压器的二次绕组标志 a、b、c 分别改为 c、a、b 即可,因为这时已改为
Yyn0 的变压器了。
8. 一台单相变压器的额定容量为 SN 3200kV A ,额定电压为 35 kV/10.5kV,一、二次绕组 分别为星形、三角形联结,求:
磁电流 Im E / Zm 0 ,即忽略了励磁电流 I0 的情况下得到的。T 型等效电路适合一次绕组加 交流额定电压时各种运行情况,而简化等效电路只适合变压器负载运行时计算一、二次电流
和二次电压的场合,例如计算电压调整率和并联运行时负载分配等。
5. 变压器做空载和短路试验时,从电源输入的有功功率主要消耗在什么地方?在一、二次侧
m 110 N1 1
m
220
1 2 N1
即主磁通没有变,因此励磁磁动势 F0 F0 也不变,
F0
I0
1 2
N1
,
F0 I0 N1
I
0
2I0
即励磁电流为原来的 2 倍。
|
Z
m
| U Aa
I
0
110 , 2I0
|
Z
m
|
110
I0
1
| Zm | 220 2I0 4
即励磁阻抗为原来的 1 。 4Rk 7源自 C235 75 235 k
Rk
235 75 5.21 235 15
6.46()
| Zk 75 C |
R2 k 75 C
X
2 k
6.462 58.442 58.8()
R1
电机学PPT课件-直流电动机、直流发电机

n f (I a )
n
当电动机端电压 U U N =常值,励磁电流
的函数关系 n f ( I a ) 称速率特性。
n
n0 与负载(通常用负载时电枢电流I a来表征)
I f 为常值时,
n' 0
nN
U I a Ra n C e
Ia
Tem Ia 0 CT
Tem Tc 0时
态的过程。 起动瞬间,起动转矩和起动电流分别为
Tst CT I st
I st
Ea 0 ,而且电枢电阻 起动时由于转速 n 0 , 将达很大值。
UN Ra
Ra
很小,所以起动电流
过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电; 同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。 一般直流电动机不允许直接起动。 为了限制起动电流,他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电 枢电压起动。
并励电动机运行时,励磁绕组不能断路。
若在重负载下发生励磁绕组断开,将导致 Tem CT I a 减小,电动机停转,反电势为零,电枢电流非常大, 电机过热以致烧毁; 若在轻负载下发生励磁绕组断开, 0 将导致电动机“飞速”,可能损坏电机。
n
U I a Ra C e
2、转矩特性他励并励
n C1
U Tem
C2 ( Ra R j )
、
3、串励电动机的机械特性
当电机磁路线性时, C I a
n C1
U Tem
C2 ( Ra R j )
这是一条双曲线。可见,当负载转矩增大时,转速下降很快。 故串励电动机的机械特性很软 当电机磁路饱和时,
C I a Ra R j Tem U n Ce Ce CT
第6章 同步电机《电机学(第2版)》王秀和、孙雨萍(习题解答)

3600
6300
7800
8900
9550
10000
0 45
80 150 200 250 300
350
If /A
400
试用电动势-磁动势图求发电机的额定励磁电流 IfN 和电压调整率 Δu 。
解:采用 MATLAB 编程求解。
把空载特性化为标幺值形式
0 0.251 0.452
U *
1.299
0 45
6-13 有一台水轮发电机,额定容量 SN 15000kVA ,额定电压U N 13.8kV ,Y
联结,额定功率因数 cosN 0.8 (滞后),波梯电抗 X p =3.05Ω,额定负载时的
电枢反应的等效磁动势用励磁电流表示为 135A,发电机的空载曲线如下:
U / V
0 2000 10350
同步发电机负载运行时,若内功率因数角 0 既不等于 0°也不等于 90°时,由于直 轴和交轴的磁阻不同,致使电枢基波磁场与电枢基波磁动势轴线不重合,即不同 相位。
6-7
试述直轴和交轴同步电抗的意义。X
d
和
X
q
的大小与哪些因素有关?
X
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均质物体的发热过程曲线如图所示, 是一条指数曲线,通常当 t=(3~4)T1时温升就基本稳定了。
电机的发热与冷却
电机的发热过程 电机不是均质物体,其发热过程 曲线与上述指数曲线之间在起始 阶段有一定差别,这是因为起始 时绕组热量散发较难而使铜的温 升升高得比铁快所致。虽然如此, 忽略它们之间的差别为我们研究 电机的发热过程提供了方便。电 机的发热时间常数在很大的范围
电机的发热与冷却
• 电机的额定容量还与使用环境有关,若环境温度、冷却介质、 海拔和相对湿度等与规定的不同,则要对额定容量进行修正。 如在高海拔地区使用,空气稀薄,冷却能力差,则应该降低 电机的额定容量。 • 冷却方式对电机的额定容量影响很大,冷却能力越强,电机 各部件的温度越低,额定容量越大。 • 电机的额定容量还与工作制有关,同一台电机,若运行在不 同的工作制下,其额定容量不同。例如,长期运行时的温升 要高于短时运行,其额定容量要小于后者。 • 电机额定容量的规定还应具有一定的灵活性,它不但要供给 额定负载,还应能够在短时间内允许适当限度的过载而不致 使温升超过限度。
电机的发热与冷却
在电机中,电机的底座和电机周围的空气通常都是不良导热 体,因此热传导主要发生在电机内部。 电机内的热源主要是绕组损耗和铁心损耗,绕组损耗所产生的 热量借助于热传导作用从绕组穿过绝缘传递到铁心中,与铁心 产生的热量一起被传导到电机表面。 可以看出,绕组热量的传导比铁心中热量的传导经过的材料 多,故绕组温度通常高于铁心温度。 将温度场中温度相同的点连接起来,就得到等温线或等温面。 各点热量传导的方向总是与该点温度的空间变化率最大的方向
q 1 2
热路的形式
q Q Q Ra A
图8-6 对流散热的热路图
电机的发热与冷却
3 电机的工作制、定额与额定容量 3.1工作制 工作制是对电机承受负载情况的说明,包括起动、电制动、空 载、断能停转以及这些阶段的持续时间和先后顺序。 • 连续工作制S1 • 短时工作制S2 • 断续周期工作制S3 • 包括起动的断续周期工作制S4 • 包括电制动的断续周期工作制S5 • 连续周期工作制S6 • 包括电制动的连续周期工作制S7 • 包括变负载变速的连续周期工作制S8 • 负载和转速作非周期变化的工作制S9 • 离散恒定负载工作制S10
电机的发热与冷却
表面冷却按结构可分为自冷、内部风扇自冷、外部风扇自冷 和他扇冷。 自冷 自冷式电机没有任何冷却装臵,仅依靠表面的辐射和自然对 流使电机得以冷却,散热能力差。 内部风扇自冷 内部风扇自冷式电机的转子上装有风扇,风扇驱使冷却介质 流过电枢表面,并从轴向和径向的通风道内通过,将热量带 走。 外部风扇自冷 外部风扇自冷式电机装有内外两层风扇。这种冷却方式适用 于封闭式和防爆式电机。 他扇冷他扇冷式 电机用以供给冷却空气的风扇不是由电机本身驱动的,而是 由另外的动力驱动。
电机的发热与冷却
2.2对流和辐射 在电机中,通过热传导作用传递到电机表面的热量通常通过两 种方式散发到周围介质中,一是热对流,二是热辐射。 • 热对流是液体或气体中较热部分和较冷部分之间通过循环流 动使温度趋于均匀的过程,是液体和气体中热传递的主要方 式。
• 物体因自身的温度而具有向外发射能量的能力,这种热传递 的方式叫做热辐射。 在平静的大气中,辐射散发的热量约占总散热量的40%。当 采用强制对流冷却电机时,辐射散发的热量所占比例很小, 可以忽略不计。
播,使电机各部件的温度升高,当温度超过绝缘允许的温度
时,将导致绝缘乃至电机的损坏。 • 要将电机各部件的温度控制在允许范围内,一方面要降低损
耗,减少电机的发热量,另一方面要提高电机的冷却散热能
力。
电机的发热与冷却 1 电机的发热与温升 1.1电机的发热和冷却规律 • 电机中,各种材料的导热能力相差很大。从导热的角度看, 电机不是一个均质物体,其发热和散热过程非常复杂。 • 所谓均质物体,是指表面各点的散热情况都相同且其内部没 有温差的物体。为简化分析,常把电机或电机的某一部件作 为均质物体。 (1)物体的发热过程 • 在起始时刻,物体的温度与周围介质温度相同,向周围介质 散热很少,其产生的热量绝大部分用于物体温度的提高; • 随着物体温度的升高,物体与周围介质的温差增大,散发到 周围介质的热量增多,物体温度升高的速度减缓; • 当物体发出的热量全部散发到周围介质时,物体的温度达到 稳定。物体温度与环境温度(或周围介质温度)之差,称为 物体的温升,用表示,单位为开尔文(K)。
电机的发热与冷却
3.2电机的定额 电机的定额是由制造厂对符合指定条件的电机所规定的、并在 铭牌上标明的电量和机械量的全部数值及其持续时间和顺序。 • 连续工作制定额 是制造厂对电机负载和各种条件所作的规定。 • 短时工作制定额 是制造厂对电机负载、运行时间和各种条件的规定。 • 周期工作制定额 是制造厂对电机负载和各种条件的规定。 • 非周期工作制定额 是制造厂对电机在相应的变速范围内的变动负载(包括过载) 和各种条件的规定。 • 离散恒定负载工作制定额 • 等效负载定额 一种为试验目的而规定的定额。
电机的发热与冷却
温升随时间t的变化规律为:
t 0 0 1 e T1
0-物体初始温升;-物体稳态温升,即t时的温升;
T1-发热时间常数,通常为10~150分钟。
若初始温升为零,则均质物体的发热方程为
t 1 e T1
电机的发热与冷却
(1)辐射散热 根据史蒂芬-波尔兹曼定律,每秒从发热体单位表面辐射出去 的热量为 4 4 8 2
q 5.7 T T0 10
W /m
(2)对流散热 在电机中,绕组、铁心所发出的热量以及传导到电机表面的热 量是经对流作用由流过它们表面的流体(如空气)带走的。所带走 的热量可用牛顿散热定律计算
电机的发热与冷却
温度测量方法的不同,会造成测量结果的不同。在规定温升限 度的同时,还应规定相应的温度测量方法。 • 温度计法 该方法直接测量温度,非常简便,但只能测量电机各部分的 表面温度,无法得到内部的最高温度和平均温度。 • 电阻法 绕组的电阻R随温度t的升高而增大,满足以下规律
T0 t R R0 T0 t 0 利用该规律可以进行绕组温度的测量。首先测定室温下的温 度和绕组电阻,然后使电机运行,当电机温升达到稳定时, 将电机停转,迅速测量绕组电阻,根据上式可计算出绕组的 温度。该方法测定的是绕组的平均温度。
一致,也就是与通过该点的等温线或等温面的法线方向一致。
电机的发热与冷却
单位时间内通过单位等温面的热量称为热流密度q
q Q A
Q为单位时间内通过等温面的总热量,即热流量;A为等温面的 面积 。 热流密度与各点在等温面的法线方向上的温度空间变化率即温 度的梯度成正比 q
为热导率,为温度梯度
电机的发热与冷却
4 电机的冷却 • 随着电机设计和制造技术的发展,电机的单机容量不断增大。 为减小电机体积、提高材料利用率,通常选用较高的电磁负 荷,导致电机发热量增加。要保证电机可靠工作,必须提高 电机的散热冷却能力,电机的散热冷却技术随之发展。 • 在冷却介质方面,首先被采用的是空气,后来采用氢、水和 油等。在冷却方式方面,从表面冷却(外冷)发展到冷却效 果较好的内部冷却(内冷)。 4.1表面冷却方式 在电机中,冷却介质通过绕组、铁心和机壳的表面,将热量 带走,称为表面冷却。表面冷却主要采用空气做冷却介质, 具有结构简单、成本低的特点,但冷却效果较差,在高速电 机中产生的摩擦损耗较大,主要用于中小型电机中。
内变动,一般约为10-150min。
1-指数曲线 2-实际电机的发热过程曲线
电机的发热与冷却
(2)物体的冷却过程 当均质物体内部停止产生热量时,物体中储存的热量逐渐散发 到周围介质中,物体温度下降,直至其温度与周围介质的温度 相同为止。冷却方程为
0 e
t T2
T2-冷却时间常数,约为发热时间 常数的2~5倍。 电机虽然不是一个均质物体, 但其冷却过程的基本特征与 均质物体基本相同。
当热流沿x方向单方向传导时,热流密度为 热流量
Q A d dx
q
d dx
电机的发热与冷却
对于图所示的平面热传导,热量经过厚度为的 材料传导时,两侧的温差为
1 2 Q
R A
A
QR
称为热阻。 将温差、热流和热阻之间的关系与电路中 图8-4 平面热传导 的电压、电流和电阻之间的关系对应,即: 温差对应电路中的电压,热流对应电路中 的电流,热阻对应电路中的电阻,采用与 电路相似的热路概念,将温度场分布的“ 场问题”看作“路问题”,得到如图所示 的热路图。采用热路图可以方便地进行电机 图8-5平面热传导热路图 温升的计算。
图8-3 均质物体的冷却过程曲线
电机的发热与冷却
1.2绝缘材料的绝缘等级及其允许工作温度 在电工技术中,将绝缘材料按其允许工作温度分成若干个耐热 等级:A、E、B、F、H级,它们的允许工作温度分别为105C、 120C、130C、155C和180C。 绝缘材料在相应的允许工作温度下长期运行,一般不会产生不 该有的性能变化,通常有15~20年的使用寿命。当绝缘材料工 作温度超过允许工作温度时,使用寿命缩短,绝缘材料的使用 寿命L可近似表示为 B /T
电机的发热与冷却
• 埋设温度计法 在进行电机装配时,可在预计工作温度最高的地方埋设热电 偶或电阻温度计。该方法可测得接近于电机内部最热点的温 度。 2 电机的散热 电机运行时产生的各种损耗都要转换为热量,热量从发热体 传到电机表面,再散发到周围环境中。电机传热和散热的方 式有热传导、对流和热辐射三种形式 。 2.1热传导 热量从系统的一部分传到另一部分或由一个系统传到另一个 系统的现象称为热传导,是固体中热量传递的主要方式。热 传导只发生在空间上温度有差异的温度场中,热量总是由高 温向低温方向传导。