液压与气动实验指导书与报告2013
液压与气动实训报告
液压与气动实训报告实训报告书液压与气动实训报告一、实训目的通过液压与气动实训，使学生能够了解液压与气动系统的基本原理及工作过程，熟练使用液压与气动元器件，掌握液压与气动系统的调试与维修技能。
二、实训内容1. 液压系统实训：了解液压系统的基本组成、工作原理，掌握液压元器件的选用和安装技巧，学习液压系统的调试与维修方法。
2. 气动系统实训：了解气动系统的基本组成、工作原理，掌握气动元器件的选用和安装技巧，学习气动系统的调试与维修方法。
三、实训过程1. 液压系统实训：（1）了解液压系统的基本组成：包括液压泵、液压阀、液压缸、油管等。
（2）熟悉液压系统的工作原理：液压泵通过压力油源将液压油送入液压阀，液压阀控制液压油的流向和压力，从而控制液压缸的运动。
（3）学习液压元器件的选用和安装技巧：了解液压泵、液压阀、液压缸等元器件的选用原则，并实际进行元器件的安装和拆卸。
（4）掌握液压系统的调试与维修方法：学习如何调试液压系统的工作参数，如液压泵的压力和流量，以及如何进行液压系统的故障排查和维修。
2. 气动系统实训：（1）了解气动系统的基本组成：包括气动泵、气动阀、气动缸、气管等。
（2）熟悉气动系统的工作原理：气动泵通过压缩空气将气体送入气动阀，气动阀控制气体的流向和压力，从而控制气动缸的运动。
（3）学习气动元器件的选用和安装技巧：了解气动泵、气动阀、气动缸等元器件的选用原则，并实际进行元器件的安装和拆卸。
（4）掌握气动系统的调试与维修方法：学习如何调试气动系统的工作参数，如气动泵的压力和流量，以及如何进行气动系统的故障排查和维修。
四、实训总结通过液压与气动实训，我对液压与气动系统的原理和工作过程有了更深入的了解，掌握了液压与气动元器件的选用和安装技巧，并学会了液压与气动系统的调试与维修方法。
通过实际操作，我发现液压与气动系统在工业生产中有着广泛的应用，掌握这些技能对我日后的工作将会有很大的帮助。
五、心得体会液压与气动系统都是重要的动力系统，在各个行业中都有着广泛的应用。
液压_气动_实验报告
一、实验目的1. 理解液压与气动系统的基本原理及组成。
2. 掌握液压与气动元件的结构、工作原理和性能。
3. 熟悉液压与气动系统的安装、调试与维护方法。
4. 提高动手能力和分析解决问题的能力。
二、实验内容1. 液压与气动系统基本原理2. 液压与气动元件实验3. 液压与气动系统实验三、实验原理1. 液压与气动系统基本原理液压与气动系统是利用流体（液体或气体）的压力能来传递动力、实现机械运动和控制的系统。
液压系统以液体为工作介质，气动系统以气体为工作介质。
2. 液压与气动元件实验液压元件主要包括：液压泵、液压缸、液压阀、液压油管等；气动元件主要包括：气源、气缸、气动阀、气动管等。
3. 液压与气动系统实验液压与气动系统实验主要包括：液压系统实验、气动系统实验、液压与气动复合系统实验。
四、实验器材1. 液压与气动实验台2. 液压与气动元件3. 量具（压力表、流量计等）4. 连接管路5. 电源6. 控制开关五、实验步骤1. 液压与气动系统基本原理实验（1）观察液压与气动元件的结构，了解其工作原理；（2）分析液压与气动系统的组成及工作过程；（3）对比液压与气动系统的优缺点。
2. 液压与气动元件实验（1）观察液压与气动元件的结构，了解其工作原理；（2）进行液压与气动元件的性能测试，如压力、流量、流量系数等；（3）分析液压与气动元件的性能特点。
3. 液压与气动系统实验（1）根据实验要求，设计液压与气动系统；（2）安装、调试液压与气动系统；（3）观察系统运行情况，记录实验数据；（4）分析实验结果，总结液压与气动系统的性能。
六、实验数据1. 液压与气动系统基本原理实验（1）液压与气动元件的结构、工作原理及性能；（2）液压与气动系统的组成及工作过程；（3）液压与气动系统的优缺点。
2. 液压与气动元件实验（1）液压与气动元件的压力、流量、流量系数等性能参数；（2）液压与气动元件的性能特点。
3. 液压与气动系统实验（1）液压与气动系统的压力、流量、速度等性能参数；（2）液压与气动系统的运行稳定性、响应速度等性能指标。
液压气动实训实验报告
一、实验目的1. 了解液压和气动系统的基本原理和组成。
2. 掌握液压和气动系统的操作方法和实验技能。
3. 培养动手实践能力和团队协作精神。
二、实验原理液压传动和气动传动是现代工业中常用的动力传动方式。
液压传动是利用液体作为介质，通过压力和流量来传递动力和运动；气动传动则是利用压缩空气作为介质，通过压力和流量来传递动力和运动。
1. 液压传动原理液压传动系统主要由液压泵、液压缸、控制阀、油箱、管道等组成。
液压泵将电动机输出的机械能转换为液压能，通过管道输送至液压缸，实现执行机构的直线或回转运动。
2. 气动传动原理气动传动系统主要由气源、气缸、控制阀、管道等组成。
气源将电能转换为气能，通过管道输送至气缸，实现执行机构的直线或回转运动。
三、实验仪器与设备1. 液压实验台：包括液压泵、液压缸、控制阀、油箱、管道等。
2. 气动实验台：包括气源、气缸、控制阀、管道等。
3. 万用表、秒表、压力表等测量仪器。
四、实验步骤1. 液压实验（1）熟悉实验台上的各液压元件，了解其功能和操作方法。
（2）按照原理图连接实物回路，确保连接正确无误。
（3）启动液压泵，观察液压缸的运动情况，记录数据。
（4）调节控制阀，观察液压缸的运动速度和方向变化，记录数据。
（5）关闭液压泵，拆卸实验回路，整理实验器材。
2. 气动实验（1）熟悉实验台上的各气动元件，了解其功能和操作方法。
（2）按照原理图连接实物回路，确保连接正确无误。
（3）启动气源，观察气缸的运动情况，记录数据。
（4）调节控制阀，观察气缸的运动速度和方向变化，记录数据。
（5）关闭气源，拆卸实验回路，整理实验器材。
五、实验数据与分析1. 液压实验（1）液压泵转速：500r/min（2）液压缸运动速度：v1=0.5m/s，v2=1.0m/s（3）液压缸运动方向：正向、反向2. 气动实验（1）气源压力：0.6MPa（2）气缸运动速度：v1=0.3m/s，v2=0.6m/s（3）气缸运动方向：正向、反向通过实验数据可以看出，液压传动和气动传动都能实现执行机构的直线或回转运动。
液压与气动实训报告
液压与气动实训报告
在液压与气动实训中，我们首先学习了液压系统的基本原理和组成结构。
液压
系统利用液体传递能量，主要由液压泵、执行元件、控制元件和辅助元件组成。
在实训中，我们深入学习了液压泵的工作原理和分类，以及液压缸、液压马达等执行元件的结构和工作原理。
通过实际操作，我们更加深入地理解了液压系统的工作原理和应用。
接下来，我们学习了气动系统的基本原理和组成结构。
气动系统利用气体传递
能量，主要由压缩机、执行元件、控制元件和辅助元件组成。
在实训中，我们深入学习了气动系统的工作原理和应用，掌握了气动执行元件的结构和工作原理。
通过实际操作，我们更加深入地理解了气动系统的工作原理和应用。
在实训过程中，我们还学习了液压与气动系统的维护和故障排除。
我们了解了
液压与气动系统的常见故障及其原因，学会了如何进行系统的维护和保养。
通过实际操作，我们掌握了液压与气动系统的故障排除方法，提高了我们的实际操作能力。
通过这次液压与气动实训，我们不仅学到了理论知识，还掌握了实际操作技能。
我们对液压与气动系统有了更深入的了解，为以后的工作打下了坚实的基础。
希望通过不断的实训和学习，我们能够在液压与气动领域有更多的发展和进步。
总的来说，这次实训让我们受益匪浅，不仅增加了我们的实际操作经验，还提
高了我们对液压与气动系统的理解。
我们将继续努力，不断学习，不断提高自己的专业能力，为将来的工作做好充分的准备。
液压与气动实训，让我们受益良多，收获满满。
液压与气动实验指导书
工业大学液压与气压传动实验指导书目录实验一液阻特性实验0实验二液压泵性能测试实验3实验三溢流阀静态特性实验7实验四节流调速回路性能测试实验11 实验五气动程序控制回路设计与调试15实验一 液阻特性实验（必修，综合性）一、实验目的1、通过对标准型小孔液流阻力的实验，定量地研究孔口的流量—压力特性，计算出与液阻特性有关的指数ϕ，从而对孔口的液阻特性有比较深入的理解；2、通过测量油液流过标准型细长孔的压力损失，深入了解小孔的节流作用，并分析在实验条件下的压力损失数值的大小，从而建立一种定量的概念；3、掌握测试液阻特性的原理及方法。
二、实验容及方案液压传动的主要理论基础是流体力学。
油液在系统中流动时，因摩擦和各种不同形式的液流阻力，将引起压力损失，它关系到确定系统的供油压力、允许流速、组件、辅助装置和管道的布局等，对提高效率和避免温升过高有着重要的意义。
另一方面，在液压传动中常会遇到油液流经小孔和缝隙的情况，而它们的流量计算公式是建立节流调速和伺服系统等工作原理的基础，同时也是对液压组件和相对运动表面进行泄漏估算和分析的基础。
本实验装置可完成细长孔(Φ1.2mm ，l =6mm )的压力-流量特性实验。
在液压系统中，油液流经液阻时，流量Q 与压力损失P ∆的关系可以用通用表达式表示为：ϕp KA Q T ∆= （1.1）K ——节流系数；T A ——节流口通流面积；p ∆——节流口前后压差；ϕ——与液阻特性有关的指数。
令T KA R=1, 则 ϕp RQ ∆=1（1.2）式中，R ——液阻；与孔口尺寸、几何形状、油液性质和流态有关，在几何尺寸、油液性质、流态不变时，视为定值。
式1.2可以表示为函数关系：)(P f Q ∆=，在函数图像中为一条曲线，为了求出指数ϕ，对上式的两边取对数得：P R Q ∆+=-lg lg lg 1ϕ （1.3）对于一定的液阻，上式为一直线，直线的斜率为ϕ。
式1.2中的ϕ为直线的斜率，即batg ==αϕ （1.4） 在实验中，对一定的液阻，改变通过液阻的流量，可以达到对应的压力降，测得一定数量的对应数据，描绘直线就可以求得ϕ值。
液压与气动技术实训报告
液压与气动技术实训报告液压与气动技术实训，这可真是个神奇的领域。
听到这几个字，很多人可能会皱眉，心想“这是什么高深莫测的东西？”其实嘛，液压和气动就像是工业界的“隐形超人”，虽然看不见摸不着，但它们却在默默支撑着我们的生活。
想象一下，没有这些技术，我们的日常生活会变得多么繁琐，可能连打开一扇窗都得费好大劲儿。
哈哈，是不是觉得有点夸张？但仔细想想，我们身边的很多机械、设备，都是靠它们的。
说到液压，这玩意儿可真是个“大力士”。
想象一下，一个小小的油缸，通过油液的力量，竟能抬起好几吨的重物，简直是小小身材大大力量。
这就好比那种看似瘦弱的小猫咪，结果却能一口气拖动一整只大鱼。
我们在实训中，看到液压机运转的时候，真是让人眼前一亮。
那种“咔嚓”的声音，犹如重锤落下，听得人心里都有点小激动。
液压油在管道中流动，像是经过精心安排的舞者，旋转、跳跃，伴随着机器的运作，仿佛在诉说着自己的故事。
再说气动，嘿，听起来是不是有点神秘？其实就是利用压缩空气来驱动设备。
你可不要小看这“空气”，看似无形，却能让一切变得生动。
就像那种时不时冒出泡泡的气泡水，虽然平淡无奇，却能带来无穷的乐趣。
我们在实训中用气动装置做了些小实验，结果空气一压，机器就动起来了，简直就是魔法一样。
气动设备就像是一群顽皮的小精灵，总能在关键时刻跳出来帮你忙。
这种迅速的反应，真让人赞不绝口！记得有一次，我们小组要调试一个气动装置，结果一开机，哗啦啦一声，气流瞬间冲了出来，吓得我们几个都跳了起来，差点当场演了一出“空中飞人”。
不过很快大家就笑成一团，气氛瞬间活跃起来。
那一刻，真是觉得液压和气动的世界太有趣了，大家聚在一起，互相交流，分享经验，简直就像一场热闹的派对。
大家边调试边聊天，甚至还开起了玩笑，调皮的同学说：“你看这气动装置，真是‘气’宇轩昂！”液压与气动技术的实训，绝对是一次身心的洗礼。
通过亲身参与，我们深刻体会到理论与实践的结合。
书本上的知识在手中变得鲜活，仿佛那些枯燥的数字和公式突然变成了会说话的小精灵。
液压与气动技术实训指导书
液压与气动技术实训指导书液压与气动技术实训指导书实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中得基本概念,巩固理论知识，其重要意义还在于引导学生在实训得过程中，学到基本得理论与技能，提高学生得动手能力，培养学生分析与解决液压与气动技术中工程实际问题得能力。
本课程实训分为两大部分，一就是液压元件拆装实训。
教学得目得就是通过元件得拆装实训,使学生对学过得主要元件外观、内部结构,主要零件得形状、材料及其之间得配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理得理解，使学生初步了解与掌握机械拆装得基本常识，了解液压元件维修得一般方法，锻炼机械维修方面得技能,以便在将来实际工作中设计与使用液压系统时，能正确选用与维修液压元件。
二就是液压与气动回路、系统实训。
教学得目得就是学生在教师得指导下，独立完成对研究对象（如某一理论、元件、系统等）得实训操作,启发与引导学生自己设计实训方案，在指导教师指导下通过分析、讨论与审核后，以小组为单位，独立完成实训。
在此以ＴHＰYQ—１实验台为例，介绍几种常用实训得原理、方法、步骤与数据得处理方法.一、液压元件拆装实训1、拆装注意事项①如果有拆装流程示意图,参考示意图进行拆与装；②拆装时请记录元件及解体零件得拆卸顺序与方向；③拆卸下来得零件,尤其泵体内得零件,要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；④拆装个别零件需要专用工具。
如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等;⑤在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；⑥拆卸(或安装）一组螺钉时，用力要均匀；⑦安装前要给元件去毛刺,用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干;⑧检查密封有无老化现象，如果有，请更换新得；⑨安装时不要将零件装反，注意零件得安装位置.有些零件有定位槽孔,一定要对准;⑩安装完毕，检查现场有无漏装元件.2、实训用工具及材料钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。
液压气动实验报告
液压气动实验报告1. 实验目的本实验旨在通过液压和气动实验装置的搭建与测试，了解液压和气动系统的工作原理、性能和应用，并通过实验结果掌握实际应用中的问题解决方法。
2. 实验原理液压系统是利用液体传递能量的装置，主要由液压泵、执行元件和液压阀等组成。
液压泵通过输送压力液体使执行元件运动，完成一系列工作。
气动系统类似，但它是利用气体传递能量。
3. 实验装置本实验采用液压气动综合实验台，由液压工作台和气动工作台组成。
实验台包含了液压和气动系统各项组件，并配备了测量传感器、执行元件和控制面板等，能够模拟实际工作场景。
4. 实验过程与结果4.1 液压部分实验4.1.1 实验前准备将液压泵开关置于“ON”状态，观察液压泵是否能正常工作。
然后检查执行元件和液压阀是否处于正常状态。
4.1.2 实验步骤①打开液压泵，并调节压力阀，使得压力达到设定值。
②执行元件运动测试：通过控制面板调节执行元件的运动方向和速度，观察执行元件是否正常工作。
③水压测量：连接压力传感器和压力表，记录液压系统的压力变化。
④液压阀调节：通过调节液压阀，实现液压系统的流量调节和方向控制，观察并记录系统响应。
4.1.3 实验结果在不同压力和流量下，记录液压系统的响应时间和压力变化情况。
通过分析结果，得出液压系统的工作性能，并评估其适用范围和限制。
4.2 气动部分实验4.2.1 实验前准备将气动泵开关置于“ON”状态，观察气动泵是否能正常工作。
然后检查执行元件和气动阀是否处于正常状态。
4.2.2 实验步骤①打开气动泵，并调节压力阀，使得压力达到设定值。
②执行元件运动测试：通过控制面板调节执行元件的运动方向和速度，观察执行元件是否正常工作。
③压力测量：连接压力传感器和压力表，记录气动系统的压力变化。
④气动阀调节：通过调节气动阀，实现气动系统的流量调节和方向控制，观察并记录系统响应。
4.2.3 实验结果在不同压力和流量下，记录气动系统的响应时间和压力变化情况。
液压与气动技术实训指导书
液压与气动技术实训指导书2009年11月目录液压、气动实训操作规程 (I)项目一液压、气动工作原理与实训装置 (1)任务1、了解液压、气动实训台概况 (1)实训设备一 THYYC-2型微机控制液压传动综合实训装置（天煌公司） (1)实训设备二THYQD-1型气动与PLC实训装置（天煌公司） (7)实训设备三YZ-03 电液比例液压实训台（巨林公司） (9)一、装置概况 (9)二、系统主要参数 (10)三、实训台组成部分 (10)(一)实训工作台 (10)(二)液压泵站（注：可根据实际需求提供各种类型的液压泵站） (11)(三)常用液压元件 (11)(四)测试用传感变送器 (12)(五)电气测控制单元 (12)实训设备四QDA-1型气动PLC控制综合教学实训装置（巨林公司） (12)任务2、了解液压系统基本构成与调节（演示） (14)液压系统演示性实训 (14)行程阀控制气缸连续往返气控回路实训 (15)项目二液压、气动元件拆装 (16)项目三液压传动基本回路实训 (19)任务一压力控制回路 (19)任务二速度控制回路 (21)任务三方向控制回路 (25)任务四多缸动作回路 (26)项目四液压电气系统综合实训 (27)任务1 继电器控制的液压传动回路 (27)任务2 PLC控制的液压系统 (28)项目五气动基本回路实训 (30)任务1 压力控制回路 (30)任务2、速度控制回路 (31)任务3、方向控制回路 (36)常用气动回路 (42)一、选用的常用气动回路 (42)项目六：气动系统综合实训 (45)任务1 继电器控制的气动回路 (45)实训一电车、汽车自动开门装置 (45)实训二、鼓风炉加料装置 (46)实训三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统 (47)实训四、双缸动作回路 (48)任务2 PLC控制的气动系统 (49)实训一模拟钻床上占孔动作 (49)实训二雨伞试训机 (51)选做项目：气动实用系统实训 (53)附录 (56)液压、气动实训操作规程1．学生做实训之前一定要了解本实训系统的操作规程，在实训老师的指导下进行，切勿盲目进行实训。
液压与气动技术实训指导书
液压与气动技术实训指导书实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论知识，其重要意义还在于引导学生在实训的过程中，学到基本的理论和技能，提高学生的动手能力，培养学生分析和解决液压与气动技术中工程实际问题的能力。
本课程实训分为两大部分，一是液压元件拆装实训。
教学的目的是通过元件的拆装实训，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，了解液压元件维修的一般方法，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
二是液压与气动回路、系统实训。
教学的目的是学生在教师的指导下，独立完成对研究对象(如某一理论、元件、系统等)的实训操作，启发与引导学生自己设计实训方案，在指导教师指导下通过分析、讨论与审核后，以小组为单位，独立完成实训。
在此以THPYQ-1实验台为例，介绍几种常用实训的原理、方法、步骤与数据的处理方法。
一、液压元件拆装实训1. 拆装注意事项①如果有拆装流程示意图，参考示意图进行拆与装；②拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；③拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；④拆装个别零件需要专用工具。
如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等；⑤在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；⑥拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；⑦安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干；⑧检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；⑨安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。
有些零件有定位槽孔，一定要对准；⑩安装完毕，检查现场有无漏装元件。
2. 实训用工具及材料钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。
（一）液压泵拆装实训1. 实训目的通过对各种液压泵进行拆装，使学生对各种液压泵的结构有深入了解，并能依据流体力学的基本概念和定律来分析总结容积式泵的特性，掌握各种液压泵的工作原理、结构特点、使用性能等。
液压与气动实验报告
液压与气动实验报告实验一进油路节流调速回路班级学号姓名一、实验目的速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分，依靠它来控制工作机的运动速度，例如在机床中我们经常需要调节工作台（或刀架）的移动速度，以适应加工工艺要求。
液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。
二、实验器材（实验装置、元件）YZ-01型快速组合式全功能液压综合教学实验平台；单向阀；节流阀；单杆活塞缸；三位四通手摇式O型中位机能电磁换向阀；溢流阀；液压泵；油箱。
三、实验步骤⑴按照实验回路图的特殊要求，取出所要用的液压元件，检查其型号是否正确。
⑵将检查完毕、性能完好的液压元件，安装在试验台面板合理位置。
通过块换接头和液压软管按回路要求连接。
⑶根据矩阵板和侧面板示例，进行电气线路的连接，并把选择开关拨至所要求的位置。
⑷组装完毕后，调节单向节流阀开口，使油路开始工作。
四、实验原理、液压系统原理图原理图见如图通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。
五、实验出现的问题和处理方法问题一、溢流阀的功率跑得好快。
可能是中位机能的各油口接反，或者溢流阀接压力油的P口和接油箱的T口接反。
解决方法：将各口重新接过，使得各油路接通。
实验二速度换接回路班级学号姓名一、实验目的机床工作部件在现实自动工作循环过程中，往往需要不同速度（快进→第一工进→第二工进→快退→卸荷），图自动刀架先带刀具快速接近工件，后以Ⅰ工进速度（有时慢速有二档速度）对工件进行加工，加工完迅速退回原处，在泵不停转情况下，要求泵处与卸荷状态。
这种工作循环，是机床中最重要的基本循环。
因此在液压系统中，需用速度换接回路来实现这些要求。
二、实验器材（实验装置、元件）YZ-01型快速组合式全功能液压综合教学实验平台；单向阀；节流阀；单杆活塞缸；三位四通手摇式M型中位机能电磁换向阀；二位二通电磁换向阀；溢流阀；液压泵；油箱。
三、实验步骤⑴按照实验回路图的特殊要求，取出所要用的液压元件，检查其型号是否正确。
实验指导书——液压与气压传动(常同立)
10 3 60 pq 1000 60
kW
T n
Pi —油泵输入功率，kW， Pi
T n
2 60 T n 1000 9549 kW
p —液压泵的输出压力，MPa q —液压泵的输出流量，l/min T 一液压泵输入转矩，N·m n 一液压泵的转速，r/min
-2-
4)安全压力调好后， 把节流阀 10 阀口逐渐开大 ， 使泵口压力从 P 1 2 - 1 =6MPa 减小到最小值， 接近于零压。 每间隔 0.5MPa(压力在 2MPa 以下)时，或每间隔 1MPa(压力在 2～6.3MPa)时，记录一组数 据。泵口压力 P 1 2 - 1 。通过流量计读取实际流量。电机转速，电机力矩。 建 议 记 录 数 据 点 ， 压 力 值： 6 MPa,5.5 MPa,5 MPa,4 MPa,3 MPa,2 MPa,1,MPa,0 MPa (或 表显示最低压力处)。
-5-
第三 步，定值 系统工作压 力情况实 验 油缸 20 为工作油缸，油缸 19 为加载油缸。 分步一、预先调定值系统工作压力：电磁换向阀 17 中位，观察压力 P12 2 ，通过改变溢流 阀 14 来调整负载系统压力，使之为 3Mpa。 分步二、预先调负载系统压力：电磁换 向阀 3 中 位，观察压力 P4 1 ，通过改变溢流阀 2 来 调整系统工作。 分步三、控制电磁换向阀 17，使液压缸 20 中位 ；控制电磁换向阀 3，使液压缸 19 中位并 与液压缸 20 接触。然后保持电磁换向阀 3 和 17 中位。 分步四、首先控制电磁换向阀 3 推出油缸 19 活塞 杆。然后控制电磁换向阀 17 推出液压缸 20 活塞缸推负载。同时记录压力 P5 2 和 P12 3 ，扭矩仪转 矩、流量计流量。记录工作缸活塞杆 移动位移（以活塞杆伸出方向为正方向）对应时 间。 分步五、更改负载系统压力，重复分步二、三、 四、五。直至本组实验做完。 第四 步，实验 台复位： 1) 打开节流阀 10。 2) 溢流阀 2、11 和 14 归零。 3) 所有电磁换向阀断电或中位。 4）按停止按钮，使油泵停止工作。 四、实验结果: 1)实验数据经整理后，添入实验报告的实验记录 表格中。 2)根据测得的实验数据，绘制曲线，解析液压驱 动基本原理。 3）理解“系统工作压力取决于负载，系统流量 取决于油泵，负载速度取决于系统流量。 ” 五、思考题: 1)根据实验结果分析液压驱动的基本原理。 2)实验结果与理论分析是否一致，如果不一致， 其原因是什么?
液压气动技术实习报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展，工业生产对自动化、智能化、高效化的需求日益增长，液压气动技术作为实现这些需求的关键技术之一，在工业生产中发挥着越来越重要的作用。
为了更好地掌握液压气动技术，提高自身实践能力，我参加了液压气动技术实习。
二、实习目的1. 了解液压气动技术的基本原理、组成及工作过程；2. 掌握液压气动元件的结构、性能及选用方法；3. 熟悉液压气动系统的设计、安装、调试及维护；4. 培养实际操作技能，提高动手能力。
三、实习内容1. 液压元件实习期间，我学习了液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等液压元件的结构、工作原理及性能特点。
通过实际操作，我掌握了液压元件的安装、调试及故障排除方法。
2. 气动元件实习期间，我学习了气缸、气动阀、气源处理装置等气动元件的结构、工作原理及性能特点。
通过实际操作，我掌握了气动元件的安装、调试及故障排除方法。
3. 液压系统实习期间，我学习了液压系统的设计、安装、调试及维护。
通过实际操作，我掌握了液压系统的设计方法，能够根据实际需求选择合适的液压元件，并进行系统的调试和维护。
4. 气动系统实习期间，我学习了气动系统的设计、安装、调试及维护。
通过实际操作，我掌握了气动系统的设计方法，能够根据实际需求选择合适的气动元件，并进行系统的调试和维护。
5. 液压气动技术应用实习期间，我参观了多个工厂，了解了液压气动技术在工业生产中的应用。
例如，液压系统在工程机械、数控机床、起重机械等领域的应用，气动系统在自动化生产线、包装机械、物流设备等领域的应用。
四、实习心得1. 液压气动技术是一门实践性很强的技术，理论知识与实际操作相结合是掌握这门技术的关键。
2. 在液压气动系统设计过程中，要充分考虑系统的可靠性、安全性、经济性等因素。
3. 在实际操作中，要严格按照操作规程进行，确保人身安全和设备正常运行。
4. 要善于总结经验，不断提高自己的动手能力和解决问题的能力。
五、总结通过液压气动技术实习，我对液压气动技术有了更深入的了解，掌握了液压气动元件的结构、性能及选用方法，熟悉了液压气动系统的设计、安装、调试及维护。
液压气动实验报告
液压气动实验报告液压气动实验报告引言：液压气动技术是一种广泛应用于工业领域的高效能动力传输技术。
本次实验旨在通过实际操作，了解液压气动系统的基本原理和工作过程，并通过实验数据的收集和分析，验证理论知识的正确性和应用性。
一、实验目的本次实验旨在通过以下几个方面的实验，达到以下目的：1. 了解液压气动系统的基本组成和工作原理；2. 熟悉液压气动系统的操作方法和注意事项；3. 掌握液压气动系统的性能测试方法；4. 分析实验数据，验证理论知识的正确性和应用性。
二、实验设备和材料1. 液压气动系统实验装置：包括液压气动泵、油缸、气缸、压力表等；2. 液压气动元件：包括液压阀、气动阀等；3. 实验介质：液压油、压缩空气等；4. 测量仪器：包括压力表、流量计等。
三、实验过程1. 实验一：液压系统的性能测试通过调节液压泵的转速和调节阀的开度，测量液压系统的压力和流量，并绘制压力-流量曲线。
根据实验数据，计算液压系统的功率和效率，并与理论值进行比较。
2. 实验二：气动系统的性能测试通过调节气缸的工作压力和工作时间，测量气动系统的推力和工作时间，并绘制推力-时间曲线。
根据实验数据，计算气动系统的功率和效率，并与理论值进行比较。
3. 实验三：液压气动系统的协调控制通过调节液压阀和气动阀的开度和工作时间，实现液压气动系统的协调控制。
通过观察系统的工作状态和测量系统的性能指标，评估协调控制的效果。
四、实验结果与分析1. 实验一的结果分析：根据绘制的压力-流量曲线，可以看出在一定范围内，液压系统的压力和流量呈线性关系。
通过计算液压系统的功率和效率，发现实验值与理论值相符，说明实验结果的可靠性和准确性。
2. 实验二的结果分析：根据绘制的推力-时间曲线，可以看出气动系统的推力随着工作时间的增加而逐渐增大，并在一定时间后达到稳定值。
通过计算气动系统的功率和效率，发现实验值与理论值相符，说明实验结果的可靠性和准确性。
3. 实验三的结果分析：通过调节液压阀和气动阀的开度和工作时间，实现了液压气动系统的协调控制。
201320142液压与气动实验指导书
中州大学实验指导书2013 – 2014 学年第 2 学期院、部名称：工程技术学院机械教研室课程名称：液压与气动实验时数： 12 授课班级： 12 机电一体化（统招）主讲教师：吴耀宇实验一认识液压系统组成元件一．实验目的1、了解QCS014可拆式液压回路实验台的组成。
2、根据液压传动组成部分初步认识液压系统的各类元件。
3、学会根据标准液压符号识别液压元件为进一步深入学习各类液压元件做准备。
二．实验内容分类记录实验中观察和所了解的1、各种元件及表示符号。
2、QCS014可拆式液压回路实验台的组成3、观察各类元件的结构及联接方式。
三、思考题1、通过进入实验室了解你对《液压传动》课程有何新的认识？2、谈谈你对液压传动在生活和工程实际中的应用的见意。
实验二增速（差动）回路一．实验目的机床工作部件在实现自动工作循环过程中，常需要不同速度（快进-工进-快退），如自动刀架先带刀具快速接近工件，后以工进速度对工件进行加工，加工完后迅速退回原处。
快速时负载小，压力低，要求流量大；慢速时负载大，压力高，要求流量小。
因此，在单泵供油系统中，如不采用差动回路，则慢速运动时，势必有大量流量从溢流阀溢回油箱，造成很大功率损耗，并使油温升高。
因此，采用增速回路时，要满足快速运动要求，又要使系统在合理的功率损耗下工作。
通过实验要求达到以下目的：1、通过亲自装拆，了解增速回路组成和性能。
2、利用现有液压元件，拟定其他方案，进行比较。
二．差动回路图见下页图三、实验步骤1、按实验回路图的要求，取出所要求的液压元件，检查型号是否正确。
2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接。
3、根据矩阵板和侧面板示例，进行电气线路连接，并把选择开关拨至所要求的位置。
根据差动回路工况表中输入信号顺序（工况表示2XK、3XK、1XK），把行程开关插头线对应插入左侧面板“输入信号”插座（侧板2XK、3XK、1XK示）。
液压与气动实验指导书
液压与气动实验指导书在机械制造和工业领域中，液压与气动技术是普遍应用的。
液压技术使用了液体的压力和流动来实现力和运动控制，而气动技术则使用了空气的压力和流动来实现相同的结果。
这两种技术都有其优点和应用场合，因此在实验中学习液压与气动技术，是非常有意义的。
接下来，本文将介绍一份液压与气动实验指导书，希望对读者有所帮助。
实验 1：液压机械手臂液压机械手臂是一种常见的机械手臂，它可以通过液压系统实现运动控制。
这个实验将介绍如何使用硅油和液压系统来制作一个简单的液压机械手臂。
在这个实验中，学生将学习一些基本概念，如压力缸、活塞、流体力学和马力定律。
此外，学生们还将学会如何确定流体力学中的液压升力和重力作用。
实验 2：气动线性运动器气动线性运动器是一种基于空气压力的线性运动控制系统。
在这个实验中，学生将通过制作一个简单的气动线性运动器来学习一些基本概念，如气密性、压力传感器和阀门控制。
此外，在这个实验中，学生还将学会如何分析气动系统中的压力变化和流动状态，并了解如何使用不同的阀门控制策略来控制系统。
实验 3：液压舵机液压舵机是一种控制流量和方向的系统，它用于机械设备和工业设备中。
在这个实验中，学生将使用一些简单的材料和基本的流体力学理论来构建一个液压舵机，并学习如何控制它的流速和流向。
此外，在这个实验中，学生还将学会如何使用象限图来表示液压舵机中的运动状态，以及如何控制舵机中的流量。
实验 4：气动机械手臂气动机械手臂是一种基于空气压力的机械手臂，可以通过气动系统来控制它的运动和位置。
在这个实验中，学生将制作一个简单的气动机械手臂，并学习如何使用气体的压力和流动来控制机械臂的运动。
此外，在这个实验中，学生还将学会如何使用振动和压力传感器来控制机械臂的位置和动作方式。
总结：以上四个实验可以帮助学生探索液压与气动技术的基础概念和应用场合。
液压和气动技术在工业应用中都有着广泛的应用，因此，通过这些实验学习，学生们能够获取液压和气动的基本实践知识，为今后的工作打下扎实基础。
本科液压实验指导书 2013 V2 (1)
2. 实验油路中溢流阀 9 和溢流阀 11 的调整压力值之间有什么关系？为什么？ 答：
3. 用减压阀实现减压有何条件？ 答：
9
实验四
节流调速性能实验
一、实验目的 1. 分析比较采用节流阀的进油节流调速回路，在节流阀通流面积不同情况下的速度负载特性； 2. 分析比较采用节流阀的进.回.旁三种调速回路的速度负载特性； 3. 分析比较采用节流阀和调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。 4. 通过调节相应的液压阀构成节流阀、调速阀的速度控制回路。 5. 通过对速度控制回路的速度、 负载及压差的测试， 绘出速度—负载特性曲线， 分析实验结果。 二、实验设备 1. QCS003 实验台 三、实验内容 1. 测试采用节流阀的进油节流调速回路的速度负载特性； 2. 测试采用节流阀的回油节流调速回路的速度负载特性； 3. 测试采用节流阀的旁油节流调速回路的速度负载特性； 4. 测试采用调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。 四、实验原理 节流调速回路由定量泵，节流阀，溢流阀和执行元件组成。通过改变流量阀的流通面积调 节流入（或流出）执行元件的流量，以调节执行机构的速度。节流调速回路，按其流量阀的类 型或安装位置，组成上述四种不同的回路，其调速性能不同。 实验在 QCS003 液压实验台上进行，实验用的液压系统原理图如图 4.1 所示。该系统由两 部分油路组成，图左半部是调速回路，其右半部是加载回路。
表 2.1 项目 Q1 P2 P3 △P1=P2-P3 Q2 P2 P3 △P2=P2-P3 α 细长孔 薄壁小孔，细长孔，短孔，U 形管液阻特性 薄壁孔 短 孔 U 型管
五、分析实验结果：
5
六．思考题 1. 分析三种液阻元件在液压系统中的作用。希望节流阀属于哪一种类型的液阻？为什么？ 答：
液压与气动技术实验指导书
液压与气动技术实验指导书柴承文编机械工程及自动化专业印刷机械教研室实验一油泵性能实验指导书一、实验目的通过实验，掌握油泵主要性能指标，学习油泵的压力、流量、容积效率、总效率的测定方法。
二、实验器材YZ-01（YZ-02）型液压传动综合教学实验台1台泵站1台节流阀1个流量传感器1个溢流阀1个油管、压力表若干三、实验内容及方法1．测定油泵的压力——流量特性。
通过实验测定油泵的Q—P即()pq=曲线，如图1所示。
fqp5⨯10(1Pa)图1实验中，压力由压力表8直接读出，各种压力时的流量由流量计4直接读出。
实验中可使溢流阀2作为安全阀使用，调节其压力值为7.0～7.5MPa，用节流阀3调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，直到节流阀调小使液压泵出口压力达到额定压力6.0MPa为止。
给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的。
．测定油泵的容积效率。
2油泵的理论流量Q t 是指无泄漏情况下单位时间内油泵排出油的体积。
若给定油泵有关结构尺寸和油泵转速，可以计算出理论流量。
而在实际实验中，可用油泵在空载时流量作为理论流量Q t 。
根据实验测定泵的压力P 和流量值，计算出各种压力下油泵的容积效率，并画出泵的压匀—容积效率曲线（P -）曲线，如图2所示。
(%)v ηPa)10(1 p 5⨯0100图23. 测定和计算泵的总效率油泵的总效率是指泵的输出功率于输入功率之比。
测定液压泵在不同工作压力下，它的总效率和输出压力之间的变化关系()p f ηη=总： )(p f N pq N N ii o ηη===总 式中：为泵的输入功率，实际上为泵的输入扭矩（T ）与角速度的乘积。
由于扭矩T 不易测量，这里用电动机D 的输入电流功率近似表示，可以从实验台功率表上针对不同的输出压力时直接读出。
通过实际测定的压力P ，流量Q ，泵的输入功率，计算出不同压力下油泵的总效率η，并画出泵的压力—总效率曲线(η-P 曲线)如图3所示。
液压与气动实验指导书
液压与气压传动实验指导书实验一液压元件拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压元件的拆装可加深对元件结构及工作原理的了解。
并能对元件的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵。
三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在元件中的作用，了解各种元件的工作原理，按一定的步骤装配各类液压元件。
1. 轴向柱塞泵型号：cy14—1 型轴向柱塞泵（手动变量）结构见图1—1图1-1（1）实验原理当油泵的输入轴9 通过电机带动旋转时，缸体 5 随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10 的球头部分上的滑靴13 被回程盘压向斜盘，因此柱塞10 将随着斜盘的斜面在缸体 5 中作往复运动。
从而实现油泵的吸油和排油。
油泵的配油是由配油盘 6 实现的。
改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。
（2）实验报告要求A. 根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。
B. 简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
（3）思考题a.cy14---1 型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？b. 轴向柱塞泵的变量形式有几种？2. 齿轮泵型号：CB---B 型齿轮泵结构图见图1—2图1-2（1）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
（2）实验报告要求a. 根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。
b. 简要说明齿轮泵的结构组成。
(3) 思考题a. 卸荷槽的作用是什么？b. 齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？3. 双作用叶片泵型号：YB---6 型叶片泵结构图见图1---3图1-3（1）工作原理当轴3 带动转子 4 转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子 5 的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
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液压与气动实验指导书与报告专业______________________班级______________________学号______________________姓名______________________授课教师______________________指导教师______________________铜陵学院机械工程学院实验中心注意事项液压与气动实验是《液压与气动》课程的重要组成部分，对于培养学生理论联系实际和实际动手能力具有极其重要的作用。
因此，要求每个学生做到：一、每次实验前要认真预习，并在实验报告上填写好实验目的和所用实验设备。
二、实验中要遵守实验规则，爱护实验设备，仔细观察实验现象，认真记录实验数据。
三、在实验结束离开实验室前，要将实验原始记录数据填入实验报告中，经实验指导教师签字认可后方可离开实验室。
四、实验后，要及时对实验数据进行整理、计算和分析，填写好实验报告，交授课教师批阅。
实验一液压泵（马达）拆装一．目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵和液压马达的拆装，可加深对泵和马达结构及工作原理的了解。
二．要求1. 通过拆装，掌握液压泵和马达内每个零部件构造，了解其加工工艺要求。
2. 分析影响液压泵和马达正常工作及容积效率的因素，了解易产生故障的部件并分析其原因。
3. 如何解决液压泵的困油问题，从结构上加以分析。
4. 通过实物分析液压泵的工作三要素（三个必须的条件）。
5. 了解如何认识液压泵和马达的铭牌、型号等内容。
6. 掌握液压泵和马达的职能符号（定量、动量、单向、双向）及选型要求等。
7. 掌握拆装油泵和马达的方法和拆装要点。
三．内容和要点拆装：齿轮泵（马达）CB-B型齿轮泵，结构图见图2—1图2－1拆卸步骤：1）松开6个紧固螺钉，分开端盖1和4；从泵体3中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。
此步可不做。
装配顺序与拆卸相反。
主要零件分析：1）泵体3 泵体的两端面开有封油槽，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。
2）端盖1与4 前后端盖内侧开有卸荷槽（见图中虚线所示），用来消除困油。
端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
3）齿轮2 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。
四．实验报告1．画出齿轮油泵（马达）的工作原理简图，说明其主要结构组成及工作原理；2．叙述拆装中主要使用的工具、拆装顺序、拆装过程的感受；3．齿轮泵的卸荷槽的作用是什么？4．液压泵的密封工作区是指哪一部分？实验二液压控制阀拆装一. 目的通过对液压阀（压力阀，换向阀，流量阀）的拆装，了解液压阀的结构、功能及工作原理。
二.要求通过拆装常见三类液压阀要求：1. 掌握液压力P与弹簧力F之间的平衡关系，理解液压阀的阀芯开启与闭合的过程。
2. 了解调压弹簧与复位弹簧的作用及性质。
3. YF溢流阀调压的好处（先导阀的作用）。
4. 了解每个零部件的作用、结构及工艺要求。
5. 掌握阀类元件的职能符号及其工作原理。
6. 了解各类阀铭牌、型号。
7. 了解阀类元件常见故障及处理措施。
8. 了解阀类元件在液压系统中的作用。
三. 内容和要点1．方向控制阀：拆装35D－25B电磁换向阀2．压力控制阀：拆装P型直动式溢流阀、YF型先导式溢流阀3．流量控制阀：拆装L型节流阀、LDF型单向节流阀、调速阀结构图见教材四.实验报告1．.叙述三位五通电磁换向阀结构及工作原理，画出其液压职能符号；2．叙述YF型溢流阀的结构及工作原理，说明主阀阀芯上细长节流阻尼孔的主要作用，画出其液压职能符号；3．叙述节流阀的结构及工作原理、调速阀的组成部分，说明节流阀和调速阀的功用，画出其液压职能符号；实验三液压控制回路综合实验一.目的：节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀类型或安放位置的不同，有进口节流调速，出口节流调速和旁路节流调速三种。
流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同时节流阀、调速回路不同，它们的调速性能也有差别。
通过本实验要达到以下目的：1. 分析、比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性；2. 分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3. 分析比较节流阀、调速阀的调速性能。
二. 要求:通过本实验要求测试1. 采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；2. 采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性；3. 采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；4. 采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；三.内容和方法：图5－1为QCS003B型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图。
该液压系统由两个回路组成。
图5－1的左半部是调速回路，右半部则是加载回路。
图5－2为QCS003B型液压实验台的外形图。
在加载回路中，当压力油进入加载液压缸18右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸17（以后简称工作液压缸）的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载F L），调节溢流阀9可以改变F L 的大小。
在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度V与节流阀的通流面积a、溢流阀调定压力P1（泵1的供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，a和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度V 只与负载F L有关。
V与F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
a和P1确定之后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度V，就可测得一条速度负载特性曲线。
图5-1图5-2四.实验步骤：参照图5－1和图5－3进行实验。
1. 采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性：1). 测试前的调整加载回路的调整－全部关闭节流阀10和全部打开溢流阀9，启动液压泵8，图3 QCS003B型液压实验台电器按钮箱面板图图5-3慢慢拧紧溢流阀9的旋钮（使回路中压力P6小于5kgf/cm2）。
转换电磁阀12的控制按钮，使电磁阀12左、右切换，加载液压缸18的活塞往复动作两、三次，以排除回路中的空气。
然后使活塞杆处于退回位置。
调速回路的调整－全部关闭节流阀5、7和调速阀4，并全部打开节流阀6和溢流阀2，启动液压泵1，慢慢扭紧溢流阀2，使回路中压力P 1处于5 kgf/cm 2。
将电磁阀3的控制按钮置于“左”位，使电磁阀3处于左位工作。
再慢慢调节进油节流阀5的通流面积，使工作液压缸17的活塞运动速度适中（40～60mm/s ）。
左右转换电磁阀3的控制按钮，使活塞往复运动几次，检查回路工作是否正常，并排除空气。
2). 按拟定好的实验方案，调定液压泵1的供油压力P 1和本回路流量控制阀（进油节流阀5）的通流面积a ，使工作液压缸活塞退回，加载液压缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶。
3) 逐次用溢流阀9调节加载液压缸的工作压力P 7，分别测出工作液压缸的活塞运动速度V 。
负载应加到工作液压缸活塞不运动为止。
4) 调节P 1和a ，重复2)步骤。
5) 重复3)步骤。
工作液压缸活塞运动速度v —用钢板尺测量行程L ，用微动行程开关发讯，电秒表记时，或用秒表直接测量时间t 。
v ＝L/t (mm/s)。
负载17A P F L ⨯=，式中P 7－负载液压缸18工作腔的压力；A 1－负载液压缸无杆腔的有效面积。
将上述所测数据记入实验记录表格2－3。
2. 采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性： 1) 测试前的调整加载回路的调整－调节溢流阀9，使P 6小于5 kgf/cm 2，通过电磁阀12的切换，使活塞处于退回位置。
调速回路的调整－将电磁阀3的控制旋钮置于“0”位，电磁阀3处于中位。
全部打开节流阀5和关闭节流阀6。
再使电磁阀3处于左位，慢慢调节回油节流阀6的通流面积a ，使工作液压缸的活塞运动速度适中。
2)、3)步骤同1。
3. 采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性： 1) 测试前的调整加载回路的调整－同2. 1)中的相应部分。
调速回路的调整－使电磁换向阀3处于中位，全部打开节流阀6。
然后使电磁阀3处于左位，慢慢调节旁路节流阀7的通流面积a ，使工作液压缸的活塞运动速度适中。
2) 、3)步骤同1。
4.采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性：1) 测试前的调整加载回路的调整－同2. 1)中的相应部分。
调速回路的调整－使电磁阀3处于中位，全部关闭节流阀5、7。
再使电磁阀3处于左位，慢慢调节调速阀4的通流面积，使工作液压缸的活塞运动速度适中。
2) 、3)步骤同1为便于对比上述四种调速回路的试验结果，在调节2、3、4项的各参数时，应与1中的中等通流面积时相应的参数一致。
现列出一些参数的具体数值，供学生参考：液压缸1的供油压力P1可拟定在30～40 kgf/cm2之间；负载压力P7可拟定在5～35 kgf/cm2之间（P1要大于P7的最大值）；流量阀通流面积a的调节可参照工作液压缸活塞速度v的大小进行，（v可拟定在10～120mm/s之间），也可参照节流阀的刻度进行。
五、实验报告1.记录实验数据，填写数据表（见表5－1和表5－2）；表5－1采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性实验记录表表5－2采用节流阀的回、旁油路节流调速回路和采用调速阀的进油路节流调速回路实验记录表2.绘制节流调速回路的速度－负载特性曲线；用坐标纸分别绘制四种节流调速回路的速度－负载特性曲线。
3.分析实验结果回答问题：1）采用节流阀的进油路节流调速回路，当节流阀的通流面积变化时，它的速度负载特性如何变化？2）采用调速阀的进油路节流调速回路，为什么速度负载特性变硬（速度刚度变大）？而在最后，速度却下降得很快？3）分析并观察各种节流调速回路液压泵出口压力的变化规律，指出哪种调速情况下功率较大？哪种经济？4）各种节流调速回路中液压缸最大承载能力各决定于什么参数？实验四气动控制回路综合实验一．目的1．掌握气压元件在气动控制回路中的应用。
2．通过装拆气压回路了解调速回路和换向回路的组成及性能。
3．能利用现有气压元件拟订其他方案，并进行比较。
二．要求1．认识气动元件，组装具有调速功能的双作用气缸换向回路。
2．认识气动元件，组装多缸顺序动作回路。
三．内容与方法实验装置为QZS-B气动综合实验台。
根据所选气动元件绘制系统原理图。
1．双作用气缸换向回路1).系统所用元器件：空压机1台、二联件1个、三位五通电磁换向阀1个、单向节流阀2个、双作用气缸1个、连接管道5根2）控制要求：按下SB1按钮，气缸向前伸出；按下SB2按钮，气缸向后退回；按下SB3按钮，气缸任意位置停止；气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。