荣品四核S5P4418开发板之GPIO功能配置与说明

荣品四核S5P4418开发板之GPIO功能配置与说明

RP4418开发板是采用三星S5P4418芯片研发的一款多功能四核cortex-a9开发板，对于企业产品研发或者项目方案的时候，用户在使用荣品开发板进行开发，如果硬件上有所修改，那么必须要修改GPIO，本篇主要介绍RP4418开发板的GPIO功能配置与说明。

对GPIO的认识主要有以下几方面：

●开发板GPIO引脚软硬件对应

●GPIO输出功能设置

●GPIO输入功能设置

●GPIO电平读取

●GPIO中断功能设置

1、开发板GPIO引脚软硬件对应：

在RP4418开发板内核中，所有GPIO引脚被分为ABCDE等几组，每组32个。每组引脚起始地址定义如下图。

硬件引脚都对应分配在这几组引脚中：

例如：

GPIOB29对应PAD_GPIO_B + 29

硬件上的命名：GPIOB29

软件上的命名：PAD_GPIO_B + 29

GPIOC10对应PAD_GPIO_C + 10

硬件上的命名：GPIOC10

软件上的命名：PAD_GPIO_C + 10

2、GPIO输出功能设置：

如果要对GPIO配置为输出功能，输出高或输出低，就是拉高拉低的意思。

我们可以用int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

从函数的参数来看,

unsigned gpio：这个是单个GPIO的值 ；

int value：这个是要设置的值（0代表低电平，1代表高电平）。

比如我要对LCD供电的GPIO拉高，那么软件上这样写:

gpio_direction_output(PAD_GPIO_C + 10, 1);

如果要拉低：

gpio_direction_output(PAD_GPIO_C + 10, 0);

我们在LCD驱动、触摸屏驱动、按键驱动等都有对GPIO设置，请参考源码对应的修改进行理解。

3、GPIO输入功能设置：

如果我们想了解一个外部的电平的高低情况，那么我们可以通过GPIO连接该路电平，接着把GPIO设成输入功能即可。

软件上用一个函数即可让GPIO变成输入功能

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

从这上面我们只看到一个参数，就是对应GPIO的值

比如我要让GPIOC10改成输入功能

gpio_direction_input（PAD_GPIO_C + 10）；

4、GPIO电平读取：

当我们需要读取当前GPIO的值（输出、输入、复用功能都可以读取），我们也可以通过函数去读取。

static inline int gpio_get_value(unsigned gpio)

参数GPIO代表需要读取GPIO对应的值。

比如我要读GPIOC10的值

gpio_get_value(PAD_GPIO_C + 10)

5、GPIO中断功能设置：

当我们需要引脚中断功能的时候，那么我们就需要实现GPIO的中断功能。

外部引脚设置为中断功能。这个是软件人员最喜欢的GPIO，因为我们想要获取外部设备状态变化情况的时候，第一，我们可以通过中断功能马上得到当前状态（响应时间很短，能够快速进行处理），另外，比轮询的方式节约更多的代码量和减轻CPU的负载。

配置中断功能时，要用到这个函数：

参数：

unsigned io ：代表单个GPIO引脚

int on：置为1，则代表使能中断功能，置为0，则说明不使能中断功能，即不作为中断引脚。

我们当前使用的触摸屏驱动就是使用中断的方式

Gt9xx.c (drivers\input\touchscreen)

触摸屏使用的了MCU_TOUCH_INT作为中断脚

MCU_TOUCH_INT对应的GPIO引脚为GPIOB29。

接下我们看一下驱动里怎么把GPIOB29脚配置为中断功能

GTP_GPIO_REQUEST(GTP_INT_PORT, "GTP_INT_IRQ");//先获取该引脚

gpio_direction_input(GTP_INT_PORT);//设为输入功能

nxp_soc_gpio_set_int_enable(GTP_INT_PORT,1);//再使能中断

GTP_GPIO_FREE(GTP_INT_PORT);//最后释放引脚

中断包含上升沿、下降沿、低电平、高电平这四种触发。

配置方面就有几种情况，请参考

irq.h (include\linux)

我们使用的RP4418开发板触摸屏是下降沿触发，所以我们配置的函数 request_irq(ts->client->irq,goodix_ts_irq_handler,IRQ_TYPE_EDGE_F ALLING,"goodix_ts", goodix_ts);

对于触发的几种方式，大家可以到网上查找资料进行分析了解。