车辆模拟仿真系统
GT-SUITEmp车辆仿真简介
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功能描述
图标更换
Compound在建立时可以选择图标（gif，jpg格式） subAssembly在调用时可以选择显示图标（gif，jpg ，bmp格式） 模型中的parts可以组成SubAssembly，通过此方式 可以使模型视图更具有个性。
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软件应用
上述计算任务通过VehKinemAnalysis 及EngineState，VehicleBody等模块中 的参数来实现的。
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软件应用
行驶工况
行驶工况（Driving-Cycle, GB18352 中称运转循环）用于确定车辆污染物排 放量和燃油消耗量、新车型的技术开发 和评估、甚至测定在交通控制方面的风 险等。 GT内置了右图所示行驶工况， 用户可以加入自己的行驶工况 可以通过VehKinemAnalysis输入车速 计算（kinematic） 也可以通过Dynamic计算(默认方式）
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功能描述
车辆建模模板库13 Compound and Subassembly
GT6.1及以前版本提供了 SubAssembly的方式进行某部件的详 细模型建模，而后可以被系统调用。 可以进行数据及计算结果的加密。 GT6.2/6.3及以上版本除 SubAssembly外，还提供了 Compound的建模方式，可以封装成 和程序自带模板一样的部件供系统调 用。
行车调度指挥(ATS)仿真系统简介
概述篇：城市轨道交通是一个庞大而复杂的技术系统。
随着信息技术和自动化的发展，出现了以保证行车安全、缩短列车运行时间、提高列车运行质量为代表的列车自动控制系统，为复杂环境下列车运行提供了有效的保障。
城市轨道交通行车调度仿真培训系统(ATS仿真培训系统)是面向教学及轨道交通运营单位的控制中心行车调度员、车站行车值班员、停车场信号楼调度员而设计的行车调度操作技能和专业能力培训的软件。
该系统提供了逼真的行车调度培训环境，可以用于我院相关专业学生的学习和训练，也可以对外进行合作，作为行车调度人员岗前培训，岗后业务能力的提升的培训应用，从根本上提高受训学员的技术水平和专业素质，对于我院学生专业素质的培养和实作技能的训练具有极大地现实意义，同时也为我院与轨道交通运营管理企业的合作，起到积极的促进作用。
仿真培训系统最大的优势，它从根本上区别于“师徒帮带”式的传统培训方式，大大缩短了培训时间、提高了培训效率，同时能够支持受训人员反复训练而避免或减少在正常运营结束后安排实地培训，一方面保护了实用设备，另一方面多次的训练使得培训效果也更为扎实。
值得一提的是，该系统能够营造和模拟非正常情况和突发事件的特殊运行环境，对受训人员应急能力的培养具有重要的实用价值。
我院行车调度指挥仿真系统，能够仿真上海地铁3、4号线信号系统这属于过渡系统，我们还定制了仿真苏州轨道交通一号线的德国西门子CBTC信号系统（将在XXX时间内投入我们师生使用），实现其信号控制及相关操作仿真，并具备灵活的教学特色功能，更好适应各地地铁公司对学生的就职要求。
功能篇：一、行车调度指挥仿真系统基本功能要求1.控制中心ATS仿真在控制中心ATS下主要实现在线控制的运行模式，即系统能够实时监控列车运行，主要包括，（1）时刻表管理，能够对于计划时刻表和实际时刻表实现编辑和修改。
（2）列车描述，根据相关列车描述的规范，能够实现设置、修改列车的车次号、司机号和车辆号等相关信息标识，并且具备列车车次、车组等信息的自动追踪功能。
基于虚拟现实技术的交通仿真系统设计与实现
基于虚拟现实技术的交通仿真系统设计与实现交通仿真系统是一种利用虚拟现实技术模拟真实交通环境的软件系统。
它能够帮助我们更好地理解道路交通的运行规律，改善交通管理和规划决策。
本文将介绍基于虚拟现实技术的交通仿真系统的设计与实现。
一、需求分析在设计和实现交通仿真系统之前，我们首先需要进行需求分析。
交通仿真系统应具备以下功能：1. 虚拟道路网络建模：包括道路、路口、交通信号灯等元素的建模和场景构建。
2. 车辆模拟：模拟车辆的行驶行为，包括加速、减速、变道、避让等动作。
3. 交通信号模拟：模拟交通信号灯的运行过程，包括红绿灯切换、倒计时等功能。
4. 数据采集与监控：实时采集交通仿真过程中的各项数据并进行监控，如车辆行驶速度、拥堵情况等。
5. 可视化展示：通过虚拟现实技术，将交通仿真过程以图形化的方式展示出来，包括车辆运动轨迹、拥堵情况的可视化呈现。
二、系统设计1. 数据模型设计：根据交通系统的需求，设计出包括道路、车辆、交通信号等多个实体的数据模型。
其中，道路模型应当包括道路长度、车道数量、车道限速等属性；车辆模型应当包括车辆类型、车速、加速度等属性；交通信号模型应当包括信号灯颜色、倒计时等属性。
2. 虚拟道路网络建模：基于设计好的数据模型，使用三维场景建模工具（如Unity）进行道路网络的建模。
通过设置道路的形状、长度、车道数等属性，构建出完整的交通道路网络。
3. 车辆模拟与行为算法设计：通过设计合适的车辆模拟算法，使车辆在仿真环境中能够根据交通规则和周围车辆的动态状态来进行加速、减速、变道等行为。
车辆模拟算法需要考虑车辆的加速度和减速度等物理特性，并应根据不同车辆类型的特点进行调整。
4. 交通信号模拟与控制算法设计：基于设计好的交通信号模型，设计交通信号的运行逻辑和控制算法。
算法应考虑到不同道路交通流量的变化，以及交通信号绿灯时间的分配策略，使仿真系统中的交通信号灯能够自动根据交通流量的变化进行切换。
智能车辆自动驾驶系统设计与模拟仿真
智能车辆自动驾驶系统设计与模拟仿真随着科技的发展，智能车辆自动驾驶系统日益成为现实。
这一技术的出现旨在通过利用传感器、人工智能和机器学习等先进技术，实现车辆的自动驾驶，提高行车安全性、舒适性和效率。
对于这个任务，本文将介绍智能车辆自动驾驶系统的设计原理和模拟仿真技术，帮助读者全面了解这一领域的最新动态。
智能车辆自动驾驶系统设计的基础是传感器技术。
传感器可以感知周围环境的信息，为车辆提供实时的地图数据、障碍物检测和车道辨识等必要信息。
常见的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。
这些传感器可以辅助车辆进行距离测量、障碍物检测和车道保持等功能，从而实现自动驾驶的目标。
自动驾驶系统的核心是人工智能和机器学习技术。
这些技术可以使车辆通过学习和适应不同驾驶场景，并根据环境的变化做出相应的决策和控制。
例如，通过机器学习算法，车辆可以学习如何正确解读传感器提供的数据，并进行行车路径规划和避障等操作。
此外，人工智能还可以通过与车辆乘员的互动，提供个性化的驾驶体验。
在模拟仿真方面，智能车辆自动驾驶系统设计需要借助高级仿真工具来验证其可行性和性能。
这种仿真技术可以帮助工程师在实际开发之前进行虚拟测试，并对自动驾驶系统的各个方面进行优化和调整。
仿真测试可以模拟各种驾驶场景，包括不同的路况、天气和交通状况。
通过不断的迭代和调试，设计人员可以逐步优化系统的性能，确保安全性和可靠性。
除了在仿真环境中进行测试外，智能车辆自动驾驶系统的实际道路测试也是必不可少的。
在实际道路测试中，设计人员可以进一步验证系统的可靠性和适应性。
实际测试可以提供更准确的数据和反馈，帮助工程师识别和解决潜在问题，并进一步改进系统的性能。
此外，实际测试还能帮助确定系统在不同驾驶场景下的可靠性和安全性。
尽管智能车辆自动驾驶系统的设计和模拟仿真在技术上取得了重要突破，但仍然存在一些挑战和问题。
例如，目前与车辆和行人的交互、道路标志的辨识和自主决策等方面仍存在改进的空间。
基于Java3D技术的虚拟车辆仿真系统
图!
场景图结构
场景图基础是整个场景结构的构造基础， 为场景提供了三 ， 并赋予了场景图精确的插入 维的虚拟空间（ +568A’=D35(26>2 ） 点位置（ ， 从而实现对一个或多个场景图对象的连接和 .E7’=2 ） 以及数据对象（ 控制。场景图中包含节点（ FEB2 ） FEB2<EG1EH ， 节点又分为组节点（ 和叶节点（ 。 组节点用于 3238） 46EA1 ） .2’I） 组织、 控制其下的子节点， 叶节点为末端节点， 包含了构成场景
&
引言
智能交通中信息的获取和处理是近十年来智能交通研究
图 & 所示。
的重要课题。在现代城市交通的管理和控制中， 利用各种科技 手段和现代化装置所获取的数据量日益庞大。 随着电子技术的 发展和计算机功能的日益强大， 交通信息的处理能力也不断加 强。特别是随着计算机图形处理能力的提高， 许多智能交通的 研究人员都致力于交通信息和交通数据的直观化显示， 做了大 量的工作。 智能交通系统的仿真能够将实时的交通数据通过计 算机系统和图形显示系统直观的显示出来， 从而使交通管理和 控制人员能够方便地获取城市交通的运行状况， 及时准确地发 出交通控制指令， 保证城市交通的安全和畅通。 虚拟车辆仿真是一种基于智能交通系统的微观交通仿真。 它以每个车辆为基本单元， 实时地获取城市交通管理和控制的 有关信息， 利用计算机系统模拟驾驶人员对各种实时交通信息 和交通控制的响应， 为驾驶人员提供对信息处理过程中各种判 断和决策的实时分析。 从微观角度对城市交通系统进行全面的 信息处理和显示， 为更好地疏导交通提供预案分析和方案选择。 该文所介绍的虚拟车辆仿真系统主要包括三维交通场景、 虚拟驾驶平台和驾驶者决策行为模拟几个部分。 系统从 ’() 信 息系统获得交通环境、 地理特征等地理信息， 从智能交通控制 仿真系统获得如交通灯控制等相应的道路交通控制信息、 其他 车辆状况和智能交通系统的控制状况等， 再结合系统本身的驾 驶者决策行为， 采用三维技术直观地表现出智能交通系统的运 行状况， 实现了车内视角的三维驾驶界面显示。其信息结构如
车辆动力仿真系统设计方案
车辆动力仿真系统设计方案简介车辆动力学的仿真测试是车辆工程领域非常重要的一个环节。
模拟车辆动力学的仿真系统可以对车辆各种简单或复杂的工况进行测试和优化，从而提高汽车整体性能，缩短研发周期和成本。
因此，本文将介绍车辆动力仿真系统的设计方案，包括系统架构、模块设计和算法实现等。
系统架构车辆动力仿真系统包含三大部分：流程控制、数据处理和仿真核心。
其中，数据处理部分包括数据采集、数据传输和数据预处理三个模块；仿真核心则包括车辆动力学、车辆控制和整车模型三个模块。
模块设计1. 数据采集模块数据采集模块主要用于采集车辆的实时运行数据，如车速、油门踏板位置、车辆纵向加速度、转向角度等，可以采用CAN总线进行，以确保实时性和准确性。
2. 数据传输模块数据传输模块主要负责将采集到的数据传输到数据预处理模块，可以采用无线通信或有线通信两种方式。
3. 数据预处理模块数据预处理模块主要用于对采集到的车辆数据进行校验和预处理，以达到最佳的仿真效果。
4. 车辆动力学模块车辆动力学模块采用MATLAB/Simulink工具进行建模，以实现对车辆动力学行为的仿真模拟。
5. 车辆控制模块车辆控制模块采用基于模糊控制或PID控制策略，实现对车辆的动态稳定性控制，以确保仿真结果的可靠性。
6. 整车模型模块整车模型模块主要用于对车辆整体系统的仿真模拟，包括动力学和控制两个方面，采用多学科集成的方法，对车辆系统性能进行全面评估。
算法实现本文将采用MATLAB/Simulink和C++语言进行系统的算法实现，通过搭建仿真系统的原型和进行模块测试、联调，实现对车辆整体性能的仿真模拟、优化和评估。
总结车辆动力仿真系统的设计需要考虑多方面的因素，包括系统架构、仿真模型和算法实现等。
本文从三个方面介绍了车辆动力仿真系统的设计方案，希望能为车辆工程师们提供参考和借鉴，最终实现对车辆系统性能的全面优化。
车辆carsim仿真及应用实例
车辆carsim仿真及应用实例近年来，随着汽车行业的快速发展，车辆仿真技术也得到了广泛应用。
其中，一款被广泛使用的车辆动力学仿真软件就是carsim。
carsim作为一款专业的仿真软件，能够模拟车辆在不同路况下的行驶情况，并为汽车制造商、研究机构等提供重要的参考数据。
下面将介绍一些车辆carsim仿真及应用实例。
车辆carsim仿真可用于研究车辆的悬挂系统。
在实际道路行驶中，车辆的悬挂系统起着至关重要的作用，它直接影响到车辆的稳定性和舒适性。
通过在carsim中建立车辆模型，并对悬挂系统进行仿真分析，可以评估不同悬挂参数对车辆行驶性能的影响，进而优化悬挂系统设计。
车辆carsim仿真也可以用于研究车辆的动力系统。
汽车的动力系统是指发动机、变速箱等部件的组合，它们共同作用以驱动车辆行驶。
在carsim中，可以建立完整的车辆动力系统模型，并通过仿真分析不同驾驶工况下的动力输出、燃料消耗等指标，为动力系统的优化提供数据支持。
车辆carsim仿真还可应用于研究车辆的制动系统。
制动系统是车辆安全性的重要组成部分，它直接关系到车辆的制动性能。
通过在carsim中建立车辆制动系统模型，并进行仿真分析不同制动工况下的制动距离、制动稳定性等指标，可以评估制动系统的性能，并提出改进方案。
车辆carsim仿真还可以用于研究车辆的车身结构。
车身结构是车辆的主要承载部件，它直接影响到车辆的刚性和安全性。
在carsim中建立车身结构模型，并进行仿真分析车身在不同路况下的应力分布、变形情况等指标，可以评估车身结构的强度和刚性，为车身设计提供参考。
总的来说，车辆carsim仿真在车辆设计、优化和安全性评估等方面具有重要应用价值。
通过在仿真环境下模拟车辆在实际道路行驶中的情况，可以有效地降低研发成本，提高研发效率，为汽车行业的发展提供有力支持。
相信随着车辆仿真技术的不断发展，carsim软件将在未来发挥更大的作用，为汽车行业带来更多创新和进步。
基于TORCS平台的虚拟车辆仿真系统开发
式ｌ ２， ＿ ］ １ 先进行虚拟仿真 ， － 得到优化的车辆调度策略
和控制算 法 ， 同时考 虑所控制 车辆 的运动 学特 征 ， 再
１ Ｔ ＯＲＣ Ｓ仿 真 平 台简 介
１１ Ｔ Ｃ ． ＯＲ Ｓ仿 真平 台特点
Ｔ ＲＣ （ ｅＯ ｅ ａｉｇＣ ｒ ｉ ｌｔｒ是一 Ｏ Ｓ Ｔｈ ｐ ｎＲ ｃ ａ ｍｕａｏ ） ｎ Ｓ
传统 的车 辆 开 发 主 要 分 为道 路 基 本 设 施 的布
拟车辆仿 真系统就 可 以在 开发初期绕 开繁 复的 真车
置、 样车设计及控制算法， 通过实车调试再进行相应 的修改 ， 循环 。这 种模式具 有成 本 高 、 如此 开发 周期
长 以及对底层 硬 件设 备 可靠 性 高度 依 赖 等 缺 陷 ， 且 很 容易使设计 师们将 注意力集 中在细 节方 面而 忽略
收 稿 日期 ：０ ０—０ ２１ ３—１ ５
赛环节到冠军赛都有 不 同的比赛类 型可供选择 。 在分屏模式下最多 ４ 个玩家参与比赛。Ｔ Ｒ Ｓ的 Ｏ Ｃ 主要 特点 如 下 ：１ 它 的 内部 已经 集 成 了各 种 各样 （） 精确和逼真的车辆动力学模型及赛道 ， 十分合理和 逼真 ， 一般 仿 真 系统 只是 基 于运 动 学仿 真 ， 涉及 不
作者简介 ： 何
宁（ ９ ６ ， ， １ ８ 一）男 陕西礼泉人 ， 同济大学硕士研究生 ， 主要研究 方向为双离合器变速箱建模 、 控制策略及 换挡 。
２１ ００年 ８月 中国制造业 信 息化
高级 的动 力学 系统 ， 车辆控 制必 须 考 虑 动力 学 ， 而 否 则没有 实际意 义 。 （ ） ２ 它是 一 个 开 源 的软 件 ， 可 以通过 Ｍｉ ｏｏｔ ｉ ａ ｓ ｄｏ６ ０ 进行 软件 的编 ｃ ｓｆ ｖｓ ｌ ｔ ｉ ． 来 ｒ ｕ ｕ
各类交通仿真软件综合介绍
各类交通仿真软件综合介绍交通仿真软件是一类用于模拟交通流动和研究交通运输系统的计算机程序。
它们可以对各种交通情景进行建模，评估不同交通策略的效果，并提供决策支持。
下面将介绍几种常见的交通仿真软件。
1.VISSIMVISSIM是一种微观交通仿真软件，用于模拟城市、高速公路和非机动车道等不同交通环境。
它可以模拟车辆的运动和互动，包括车辆的加速、减速、变道和排队等行为。
VISSIM还具有强大的路口控制模块，可以优化信号灯配时和车道使用策略，以提高交通效率和减少拥堵。
2.TRANSIMSTRANSIMS是一种宏观交通仿真软件，用于模拟整个城市的交通流动。
它综合考虑了交通、土地使用和居民行为等因素，可以评估不同的交通策略对城市交通系统的影响。
TRANSIMS还可以用于预测交通需求和评估城市规划项目的可行性，帮助决策者做出更合理的决策。
3.SUMOSUMO是一种开源的微观交通仿真软件，可用于模拟道路网络和车辆的运动。
它具有高度可定制的特性，可以灵活地调整模型参数和仿真设置。
SUMO还支持与其他软件的集成，例如与交通信号控制软件和模型导入/导出工具的连接。
由于其开源的特点，SUMO受到了学术界和研究人员的广泛应用。
4. AimsunAimsun是一种综合交通仿真软件，用于建模和模拟城市和区域范围的交通系统。
它可以模拟道路、公共交通和行人等各种交通模式，并提供全面的评估和优化工具。
Aimsun还具有强大的可视化功能，可以直观地展示交通流动和改进措施的效果。
该软件被广泛应用于交通规划、交通管理和交通工程等领域。
5. PTV VissimPTV Vissim是一种微观交通仿真软件，由PTV Group公司开发。
它具有高度精确的模拟能力，可以模拟各种驾驶行为和交通条件。
PTV Vissim还提供了丰富的API和扩展功能，支持用户自定义模型和脚本编程。
该软件被广泛应用于交通规划、交通管理和交通安全等领域。
综上所述，交通仿真软件在交通规划、交通管理和交通工程等领域起着重要作用。
VISSIM使用说明1
VISSIM 仿真软件简要说明一 、VISSIM 仿真系统基本原理VISSIM 是一个微观交通流仿真系统，由德国 PTV 公司开发。
仿真模型基于时间步长 和驾驶员行为，可以模拟城市交通和公共交通。
可以分析在一些限制条件下（例如：车道组 成、交通组成、交通信号灯、公交车站等）交通运行情况。
从而成为一个评价多方案的有效 的分析工具。
软件使用的是包含跟车和车道变换逻辑的微观交通流模拟模型。
系统核心仿真模型-车辆跟踪模型采用德国 Karlsruhe 大学 Wiedemann 教授的"心理--物理学跟车模型"，模型建 立在司机反应行为之上。
对仿真模型精度影响最重要的因素是模型对车辆模拟的真实性，与 简单的定速度和固定跟车模型相比，VISSIM 所使用的"心理--物理学跟车模型"的基本观点 是：一个较快车辆的司机在接近一部较慢速行驶车辆时，他将减速至个人的心理阀值，由于 它不能精确决定前面车辆的车速，他的速度将减至低于前面车辆的车速，当减至另一个心理 阀值时，他将又慢慢地加速。
其模拟结果就是车辆加、减速反复迭代的过程。
VISSIM 内部由两个不同的程序，即交通仿真器和信号状态发生器所组成，它们之间 通过接口来交换检测器的呼叫和信号状态。
"交通仿真器"是一个微观的交通流仿真模型，它 包括跟车模型和车道变换模型。
"信号状态发生器"是一个信号控制软件，它以仿真步长为基 础（步长可以小到十分之一秒）不断地从交通仿真器中获取检测信息，于是，它将决定下一 仿真时刻的信号状态并将这信息传送给交通仿真器。
随机的车速分布和极限车间隔可以反映个体驾驶员的行为特征。
这个模型通过德国 Katlsruhe 工程大学多方面观测后，加以校核和标定。
定期的观测和模型参数更新保证了驾驶 员行为和车辆改进的变化在模型中得以反映。
每一独立的驾驶员—车辆单元具有三类特征： 1． 车辆特征 长度、最大车速、潜在加速、路网中的实际位置、实际车速和加速度 2． 单个驾驶员—车辆单元的行为特征 驾驶员心理敏感度阀值（估计能力、冲动性）、驾驶员记忆力、基于现状车速和驾驶 员期望车速的加减速 3． 互相影响的多个驾驶员—车辆单元考虑在同一车道和相邻车道行驶的前车和跟随车辆、考虑路段和下一交叉口、考虑 下一个信号灯二 、VISSIM 仿真系统基本技术路线(改)调查交通量或者预 测交通量道路平面图（BMP）初始配时和交通组 织方案初步建立仿真路网仿真流量与输入 流量是否吻合NO 仿真网络检查YES 仿真运行仿真动画和评价指标输出是否符合要 求NO 调整方案YES 输出优化后的方案三 、VISSIM 仿真系统基本功能VISSIM 可以作为许多交通问题分析的有力工具，它能够分析在诸如车道特性、交通 组成、交通信号灯等约束条件下交通运行情况，不仅能对交通基础设施实行实时的运行情况 交通模拟，而且还可以以文件的形式输出各种交通评价参数，如行程时间、排队长度等。
Simulink汽车仿真实例
案例背景：介绍案例的背景信息，如汽车型号、仿真目的等 模型建立：详细描述如何使用Simulink建立汽车故障诊断与预测模型 仿真结果：展示仿真结果，并分析其与实际故障的符合程度 结论：总结案例的优点与不足，提出改进建议
汇报人：XX
Simulink汽车仿真广泛应用于汽车行业的 研究、开发、测试和验证等领域。
目的：模拟汽 车系统的动态 行为和性能， 以便更好地理 解、预测和优
化系统设计
意义：提高设 计效率，降低 开发成本，缩 短开发周期， 减少试验次数 和风险，提高 产品质量和可
靠性
建立模型：根据 汽车系统原理， 建立数学模型
人工智能和机器学习在仿真中的应用：AI和机器学习技术将为仿真提供新的方法和思路，进一 步提高仿真的智能化水平。
深度学习算法在车辆控制 中的应用
强化学习在自动驾驶系统 中的应用
神经网络在车辆动力学模 拟中的应用
机器学习在仿真结果分析 和优化中的应用
发展前景：随着技术的不断进步，仿真 技术在汽车行业的应用将越来越广泛， 为汽车设计、研发和生产带来更多可能 性。
制算法。
添加标题
应用领域：广泛应用 于汽车、航空、工业 自动化等领域，用于 设计、优化和验证各
种控制系统。
添加标题
优势：易于使用，支 持模块化设计，可扩 展性强，能够提高控 制算法的设计效率和
仿真精度。
Simulink支持多 种第三方插件和 扩展模块，可扩 展仿真功能和模 型库
这些插件和模块 可提供额外的算 法、模型和工具， 以支持更广泛的 汽车系统仿真
建立各部件数学模 型：利用 Simulink进行建 模，考虑各部件的 动态特性和参数
车辆carsim仿真及应用实例
车辆carsim仿真及应用实例1. 简介随着汽车工业的发展，车辆仿真成为了评估和设计新车辆的重要工具。
车辆仿真可以模拟不同汽车的运行行为，并通过各种算法和模型来评估汽车的性能和安全性。
Carsim是一种广泛应用的车辆动力学仿真软件，它可以帮助工程师们更好地理解和改进汽车的性能。
2. Carsim软件的应用领域Carsim软件被广泛用于各种汽车相关领域，包括汽车制造商、汽车研发机构、大学科研部门等。
以下是一些Carsim软件的应用领域：2.1 汽车性能评估Carsim可以准确地模拟汽车在不同条件下的行驶性能，包括加速度、制动性能、悬挂系统等。
工程师们可以通过Carsim对不同车型的性能进行比较和评估，从而选择最佳的设计方案。
2.2 车辆稳定性研究车辆稳定性是汽车安全性的重要指标之一。
Carsim可以根据车辆动力学模型，模拟车辆在不同路面和驾驶条件下的稳定性表现。
工程师们可以通过Carsim研究车辆的操控性能，识别潜在的危险情况并改进车辆的稳定性。
2.3 车辆控制系统开发现代汽车配备了许多复杂的车辆控制系统，例如ABS、ESP等。
Carsim可以模拟这些控制系统的工作原理，并提供数据支持给控制系统的开发人员。
工程师们可以通过Carsim验证和改进车辆控制系统的性能，提高车辆的安全性和操控性。
2.4 高级驾驶辅助系统（ADAS）开发ADAS是现代汽车的重要特性之一，它可以帮助驾驶员避免事故，提升行驶舒适性和安全性。
Carsim可以模拟各种ADAS系统的工作原理，并提供实验数据支持给ADAS系统的开发人员。
工程师们可以通过Carsim研究和改进ADAS系统的性能，提高车辆的智能化水平。
3. Carsim仿真流程Carsim仿真流程包括以下几个主要步骤：3.1 建立车辆模型在Carsim中，首先需要建立一个准确的车辆模型。
该模型需要包括车辆的物理属性、动力学参数和悬挂系统等。
通常可以通过测量和实验来获得这些参数，并将其输入到Carsim中。
车辆工况仿真系统设计方案
车辆工况仿真系统设计方案概述随着汽车工业的发展，越来越多的汽车制造企业开始注重车辆的安全性、舒适性以及环保性能的提升。
为了评估和优化汽车的设计、性能和安全性，车辆工况仿真技术逐渐成为汽车设计和制造过程中不可或缺的工具之一。
本文将介绍一种车辆工况仿真系统的设计方案，该方案主要通过模拟车辆在不同工况下的运动和行驶过程，以评估和优化车辆的性能和安全性。
系统设计该车辆工况仿真系统的设计包括以下几个方面：车辆模型与运动分析首先，需要建立车辆的物理模型，模拟车辆在不同工况下的运动状态，包括加速、制动、转向等。
此外，为了更加精确地模拟车辆在实际道路上的行驶过程，还需要考虑路面的摩擦系数、坡度等因素。
工况模拟为了模拟不同的工况，可以采用多种方法，例如通过改变路面条件、加入障碍物等方式模拟不同的道路环境。
此外，还可以通过改变车辆的负载、载荷、风阻等参数来模拟不同的工况。
数据采集和分析在模拟过程中，需要实时采集车辆的运动数据和各种传感器数据，例如车速、加速度、转向角度、轮胎压力等。
此外，还需要将这些数据进行分析和处理，以评估车辆的性能和安全性。
可视化界面为了让使用者更加方便地观察车辆的运动和数据，需要设计一个友好的可视化界面。
该界面应包括车辆的运动轨迹、各种传感器数据的实时显示、车辆性能的分析报告等功能。
技术方案在实现车辆工况仿真系统时，可以选择采用以下技术方案：多体动力学仿真采用多体动力学仿真技术来建立车辆的物理模型，并对车辆在不同工况下的运动状态进行仿真计算，以对车辆的性能和安全性进行评估和优化。
云计算和并行计算采用云计算和并行计算能够大大提高仿真计算的效率，同时也可以方便地进行分布式计算和管理，实现系统的高可用性和可伸缩性。
数据库和数据挖掘技术采用数据库和数据挖掘技术来存储和处理仿真数据，以便于后续的数据分析和挖掘，同时也可以方便地实现数据的查询和管理。
可视化技术采用可视化技术来设计系统的用户界面，并实现车辆运动数据的可视化显示和分析报告的生成。
VISSIM使用说明
建立仿真路网
①准备一张带比例尺的设计平面图； ②在该底图上，利用VISSIM软件中的路网 单元模块（Link和Connector）建立路网。
1．导入底图
建立路网的仿真模型，首先必须导入仿真对 象带比例尺的现状平面图或设计平面图。
什么差别。
➢ 车道缩减渐变段往往是交通瓶颈处，不同
的处理方法会有不同的效果。
➢ 需要根据道路上实际的合流情况来确定。
（3）进口道和出口道的连接
所谓 车道组 （lane group） 是指具 有完全 相同功 能的车 道组合。
经三步设置后的平面交叉口的仿真路网图
十字交叉口仿真路网建立实例
以中心显示线的平面交叉口的仿真路网图
（2）车道展宽/缩减渐变段的处理
实际的道路上经常有车道增加和缩 减的情况。车流在这种渐变段上的跟车 行为、变换车道行为都与正常路段不同， 更为复杂。
VISSIM中仍然是通过Link和 Connector单元来模拟，若处理不当会造 成仿真的严重失真。
① 车道展宽渐变段
车道展宽渐变段因车道数增多，通常很少有大的交 通问题。下图从3车道增为4车道。
车辆的纵向运动采用了德国Karlsruhe大学 Wiedemann教授的“心理—生理跟车模型”；
横向运动（车道变换）采用了基于规则（Rulebased）的算法。
不同驾驶员行为的模拟分为保守型和冒险型。
交通仿真器和信号状态发生器
VISSIM软件系统内部由交通仿真器和信号状态发生 器两大程序组成，它们之间通过接口来交换检测器的呼叫 和信号状态。
有2种 方案处 理：
方案一
基于行车实景的汽车驾驶模拟仿真系统设计与实现
交 流的综合 平 台 。文 中的汽 车驾驶 模 拟仿真 系统 以 该 平 台为基 础 ， 参照 车 辆 驾驶 系 统 的外 观 尺 寸 和典 型样 式 ， 入未来 设计 元素 ， 加 采用 虚实结 合 的仿 真理
念 ， 立 以广州 市“ 建 羊城 八景 ” 为蓝 图建立 沙盘模 型 ，
由 高 清 摄 像 头 采 集 城 市 沙 盘 模 型 场 景 ， 成 行 车 实 构
ｖ ｃ ｔ ｅ ｆ ｍａ ｃ ｇ ｎｔ ｌｉ ｅ ｅ， ｏ ｄ ｒ — ｉ ｅ ｗｉｈ ｐ ｒｏｒ ｎ ｅｏｆｈｉ ｈ ｉ ｅ ｌｇ ｎｃ ｇ ｏ ｅ ａ —ｔｍ ｉ ｇ ａ ｄ ｒ ｌａ ｌｔ ｌ ｉ ｎ ｎ ｅ ｉｂｉｉｙ．
ＹＡＯ ａ ｇ ， Ｑｉｎ ＹＯＵ ｅ ｇ ， Ｆ ｎ ｚ ＸＵ ｉｎ—ｒｉ。 Ｗ ＡＮＧ Ｓ ａ Ｊａ ａ ｎ ， ｈ ｏ—ｍｅ ｎ
（ ． ａ ｇ ｏ ｇ Ｓ ｉｎ ｅ Ｃｅ ｔ ｅ Ｇｕ ｎ ｚ ｏ １ ０ ６ Ｃ ｉ ａ ２ Ｃｏ ｌｇ ｆＴｒ ｎ ｐ ｒ ａ ｉｎ， ｏ ｔ ｉ ａ Ｕｎ ｖ ｒ ｉ ｆ １ Ｇｕ ｎ ｄ ｎ ｃｅ ｃ ｎ ｒ ， ａ ｇ ｈ ｕ ５ ０ ０ ， ｈ ｎ ； ． ｌ ｅｏ ａ ｓ ｏ ｔ ｔｏ Ｓ ｕ ｈ Ｃｈ ｎ ｉ ｅ ｓｔ ｏ ｅ ｙ
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智慧交通仿真系统设计方案
智慧交通仿真系统设计方案智慧交通仿真系统是基于计算机技术和交通管理的理论，模拟现实交通环境的交通管理系统。
它能够模拟各种交通情景和交通工具，包括道路，车辆，行人等，并根据实时交通数据进行实时的交通管理和决策。
以下是一个智慧交通仿真系统的设计方案。
1. 系统概述智慧交通仿真系统的功能包括交通流模拟、智能交通信号控制、交通预测与优化、交通数据分析等。
通过模拟真实交通情景，系统可以提供决策支持和优化交通流动。
2. 系统结构智慧交通仿真系统由三个主要组成部分构成：交通仿真模型、交通数据采集和处理模块、交通控制和优化模块。
- 交通仿真模型：该模型是系统的核心组成部分，用于模拟交通流，包括车辆，行人等的运动。
模型需要建立适当的地图和道路网络，根据车辆流量，道路容量等参数生成仿真数据。
可以使用离散事件仿真或连续仿真等方法。
- 交通数据采集和处理模块：该模块负责采集实时交通数据，包括车辆流量、车速、车辆位置等，并对数据进行处理和分析。
可以使用传感器或者车载设备采集数据，用于交通模型的输入和实时交通优化。
- 交通控制和优化模块：该模块根据实时交通数据和仿真模型，进行交通流的控制和优化。
可以使用智能交通信号控制算法，根据当前交通情况调整信号灯的时长和相位。
还可以预测交通情况，提前做出优化决策，如调整道路容量，改变车道规划等。
3. 系统特点智慧交通仿真系统具有以下特点：- 精度高：系统能够准确模拟真实的交通情景，并通过实时数据进行实时优化，提高交通流动性和安全性。
- 可扩展性强：系统可以根据实际需要进行模块的增减和功能的扩展，满足不同城市和道路的需求。
- 决策支持：系统能够提供交通数据的分析和预测，并通过优化算法和决策支持，帮助交通管理者做出合理的决策。
- 数据共享：系统能够和其他交通相关系统进行数据共享和交互，如与交通监控系统、智能车辆系统等进行数据交换。
4. 实施方案智慧交通仿真系统的实施需要以下步骤：- 系统需求分析：明确系统的功能需求和性能指标，如仿真模型的准确性，数据采集的实时性等。
CarSim介绍
确定复杂的模型参数
• 转动惯量信息 • 悬架的特性参数
模型参数（续）
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
CarSim的求解方法
x(time)
测试与分析
参数测量
惯量测试
悬架测试
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
Lateral G
0.5
Yaw rate—deg/s
20
10
0
0
-10
-0.5 0
10
20 -20 0
面向系统的建模
10
Road Test 20
CarSim
模型的复杂程度适合于底盘控制系统 的开发及整车的虚拟仿真
Z
“观察点”
“摄像机”的位置
俯仰角
方位角 Y X
物体的运动
从仿真的BIN文件中获取运动变量 参考系是动坐标系 CarSim 自动控制车辆及路面的动画信息 用户可以自己定义参考系，也可以定义自己感兴趣的
实体（如仪表板）
物体的运动
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
车辆对驾驶员输入、路面输入
及空气动力学输入的响应
车辆动力学：操纵稳定性、动 力性、经济性、制动性、平顺性
在 Windows环境下运行
实时的硬件在环测试
CarSim
介绍
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
waymo carcraft仿真原理
文章标题：探秘Waymo自动驾驶车辆仿真原理一、引言在当今科技快速发展的时代，自动驾驶技术已成为汽车行业的热门话题。
而在自动驾驶技术中，Waymo公司的Carcraft仿真系统备受关注。
本文将深入探讨Waymo自动驾驶车辆仿真原理，从而全面了解这一领先技术的内在机理。
二、Carcraft仿真系统概述Carcraft是Waymo公司的自动驾驶汽车仿真评台，它利用先进的仿真技术，帮助车辆在虚拟环境中进行模拟测试和训练。
这一系统的独特之处在于其深度和广度兼具，能够模拟各种复杂的道路情况，为自动驾驶汽车的开发与测试提供了有力支持。
三、仿真原理解析1. 传感器模拟在Carcraft仿真系统中，各种传感器的模拟是至关重要的。
激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器需要在虚拟环境中准确地模拟其观测效果和反馈数据。
只有通过对传感器行为的准确模拟，才能让自动驾驶汽车在实际道路上获得准确的感知与决策能力。
2. 场景建模Carcraft仿真系统还拥有强大的场景建模能力。
它能够模拟各种天气条件、路面情况、交通状况等因素，并将它们在虚拟环境中还原。
这种高度真实的场景建模，为自动驾驶汽车的测试提供了复杂多变的道路环境，有助于车辆在虚拟世界中不断学习与优化自身的运行策略。
3. 智能算法除了传感器模拟和场景建模，Carcraft仿真系统还依托强大的智能算法。
这些算法能够实时模拟车辆的运行状态，对车辆的行为进行预测与优化，并提供丰富的测试数据和性能评估结果。
这为车辆的自我学习与进化提供了重要的数据支持。
四、个人观点Waymo公司的Carcraft仿真系统无疑是自动驾驶技术的一大突破。
它以其深度和广度兼具的仿真原理，为自动驾驶汽车的开发与测试提供了全面的支持。
我认为，这一领先技术的出现不仅加速了自动驾驶汽车的商业化进程，也让人们更加信心满满地期待自动驾驶技术的未来。
五、总结与展望通过本文的探讨，我们对Waymo自动驾驶车辆的仿真原理有了更深入的了解。
车辆carsim仿真及应用实例
车辆carsim仿真及应用实例车辆carsim仿真及应用实例车辆仿真是指通过计算机模拟的方式，对车辆的运动、驾驶行为等进行模拟和分析。
在汽车设计、交通规划、道路安全等领域中，车辆仿真已经成为了重要的工具之一。
其中，carsim是一款常用的车辆动力学仿真软件，可以对汽车的运动特性、悬挂系统、转向系统等进行模拟和分析。
carsim软件基于多体动力学理论，可以模拟复杂的汽车运动特性。
通过对汽车各部件的参数进行输入，carsim可以计算出汽车在不同路况下的行驶情况，并可以输出各种数据来评估汽车性能。
下面以一款SUV为例，介绍如何使用carsim进行仿真，并给出一个应用实例。
1.建立模型首先需要建立SUV的3D模型，并将其导入到carsim中。
这里我们使用SolidWorks来建立3D模型，并将其导出为STEP文件格式。
然后在carsim中创建新项目，在“Model”界面中导入STEP文件，并设置好各个零件的参数。
2.设置参数在“Vehicle Parameters”界面中设置SUV的基本参数，包括轴距、重量、轮胎半径等。
这些参数将直接影响到仿真结果。
在“Suspension Parameters”界面中设置悬挂系统的参数，包括弹簧刚度、阻尼系数等。
这些参数将决定车辆在行驶过程中的舒适性和稳定性。
在“Steering Parameters”界面中设置转向系统的参数，包括转向比、轮胎前后距离等。
这些参数将决定车辆的转向特性和稳定性。
3.进行仿真设置好各个参数后，就可以进行仿真了。
在“Simulation Control”界面中设置仿真时间、步长等参数，并点击“Run Simulation”按钮开始仿真。
在仿真过程中，可以实时观察车辆的运动状态，并输出各种数据来评估车辆性能。
例如，可以输出车辆的速度、加速度、侧倾角等数据来评估其稳定性；也可以输出车轮的接地力、滑移率等数据来评估其牵引力和制动力。
4.应用实例以一款SUV为例，我们可以使用carsim来模拟其在不同路况下的行驶情况，并评估其稳定性和操控性能。
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附件1：货车车辆模拟仿真培训系统用户手册1、安装配置要求服务器配置要求(1)、硬件要求CPU:Xeon MP 2.7GHz内存：1G网络：双端口100/1000M千兆以太网硬盘：双端口120GB(2)、软件要求安装JDK1.5，安装Tomcat5.5Web服务器，安装数据库服务器SQLServer2000中文企业版客户端配置要求(1)、硬件要求CPU：主频2.0G HZ ,内存：2G独立显示卡：265M独立显存，128bit显存位宽至少有500MB空闲磁盘可用(2)、软件要求Windows 98/ME/NT/2000/XP操作系统2、搭建软件运行环境本软件需要jre1.5和jmf两个软件来搭建运行环境。
具体安装方法如下：参考本教程中“软件的安装”-“登录系统”登录系统后，点击按钮，会出现以下界面，包括jre1.5和jmf两个软件的下载：Jre1.5.0.4下载JMF视频播放器下载Flash播放插件下载如果您在播放实作教学时，未发现有flash片段播放，那么请下载并安装Flash播放插件（如上图）。
1、安装jre如果本机上没有装任何java环境，可直接下载java客户端运行程序。
如果本机上有其他版本(非jdk1.5.0.4)的jre，先通过开始->设置->控制面板->添加或删除程序，卸载原来的jre或jdk版本，再从下载页面中下载并安装jre1.5.0.4。
2、浏览器设置Windows操作系统在默认情况下自带jre运行环境，如果在IE（浏览器）中运行就必须进行设置，打开控制面板->internet选项->高级选中“将JRE1.5.0用于<applet>“和“启用Java Jit编译器“。
如下图所示：确定完成3、安装和设置JMF视频播放器1、安装JMF在下载页面中下载JMF视频播放器,下载完后运行下载的文件jmf-2_1_1e-windows-i586.exe流程如下：重新启动计算机后即完成安装。
2、设置允许写本地文件(录制视频时使用)的JMF 选项,步骤如下：找到JMF 启动图标并打开：按如下流程设置：弹出如下界面：以上两个软件只用装一次，再次运行模拟系统时不用再次安装和设置。
3、软件的安装1、登录系统在浏览器中地址栏中输入网址http://10.136.247.254:8088/hz (即http://(服务器IP地址):(端口号)/dl如服务器地址更改，可向管理员询问1、选中2、选中后点击该按钮3、关闭该窗口并关闭JMF界面，完成。
服务器IP和端口填写到相应位置进行登录)进入登录界面(如图1)，输入用户名和密码可以进入后台界面(如图2)。
暂时使用下列用户名和密码登陆用户名：1008 密码：1008；用户名：1005密码：1005图1图2各个按钮功能如下：【模拟仿真】可在模拟环境中进行学习和联系【技能考核】登录后进行技能考核【文件下载】可以下载系统运行环境需要的软件【修改密码】用来修改管理员分配给用户的默认密码。
2、点击【模拟仿真】，系统会自动下载并安装该软件，如下图所示：加载安装下载、安装完成后即可运行该软件，具体操作方式请参考：前台系统说明。
3、运行建议因为运行该系统会占用较多的计算机资源，所以建议在运行该软件时关闭不必要的程序。
4、仿真软件简介本软件是模拟C70新型货车的仿真教学软件，它为用户提供了丰富的交互式教学模式，通过动画、声音以及该系统特有的三维模拟方式,为用户营造了一个真实的环境，用户可使用它进行教学、培训、考试。
该系统采用主流的B\S架构，用户只要连接上互联网就可以随时随地运行该软件。
该仿真系统的互动性包括操作方式的交互性和系统设置的交互性。
操作方式的互动性体现在用户使用鼠标或键盘进行相应的实时操作，包括配件对于用户操作的响应，令部件的移动、旋转、不同视角的切换，生动的对配件进行展示。
系统设置的互动性体现在用户可以在后台对各种系统参数进行灵活设置。
通过用户与系统之间的互动达到寓教于乐的目的。
本系统原则上分为两个部分，后台系统和前台系统。
在后台系统中提供常用信息的定义和一些系统的设置功能以及一些管理，有一定权限的用户才能使用后台系统；前台系统是铁道车辆仿真系统的主要部分，5、后台系统说明1、系统登录参照“客户端软件的安装”登录系统，选择【综合管理】进入如下界面。
图32、后台管理后台管理系统主要是对前台系统进行辅助管理，对前台产生的一些数据进行统计，帮助用户更好的了解学员的情况。
后台管理主要有以下功能:角色管理、权限管理、基本信息、故障定义、故障类型、考试设置、配件管理、成绩查看。
如下图所示、：(1)、基本信息主要是对系统的基本的数据信息进行编辑、定义，其中包括人员信息和试题。
人员信息是对注册的学员进行管理，其主要功能包括：【添加】、【删除】、【修改】。
点击【添加】按钮可以新增用户，界面如下图：【删除】按钮是删除对应的用户，【修改】是对该用户的信息进行编辑，界面如下图：试题是对考试模式中试题的题库进行编辑，这样可以灵活的对试题的内容更新，其主要功能包括：【添加】、【删除】、【修改】、【设置答案】。
下面就【添加】和【设置答案】做详细说明：点击【添加】按钮后会看到如图5所示界面，试题的题型和分值可供选择，最后在内容栏目中输入问题的具体内容，完成后点击【添加】按钮即完成问题的添加。
图5试题的主界面中点击【设置答案】可进入设置答案页面(如图6)对对应得试题设置答案，点击【新增】按钮出现输入答案栏目，用户输入答案内容，并选择该答案对、错，然后点击【提交】，完成答案的输入（如图7）。
图6图7(2)、故障定义，可以定义一些实际操作中的一些常见故障。
注意：该模块中的相关数据已经定义完成，用户不要自行删除已经定义好的故障！。
界面如下图：(3)、故障类型，功能通故障定义类似，提供了用户对故障类型的编辑，比如，对某些故障的现象描述都在这里进行。
界面如下图：(4)、考试设置主要指针对考试模式下，对考试的具体内容进行设置。
住界面如图9所示。
主要功能包括：【新增试题】、【删除试题】、【设置试题】和【打印试题】。
图9要定义一次新的考试，点击图上【新增】按钮，显示新的考试栏目，如图10所示。
输入考试名称，点击【确定】按钮，系统返回到图9界面。
如果要用该套试题进行考试，选中该行状态列的【选用该题】单选按钮并提交即可。
图10设置考试试题：单击图9界面中行的【设置试题】文字，进入试题设置主界面如图11所示，上方的两个单选按钮为切换设置考试试题的模式，其中包括手动选题和自动选题两种模式。
先介绍手动模式。
图11手动模式中的界面分为两部分：上部分为理论考试题目设置，下部分为操作考试试题设置。
接下来以【理论考试题目设置】为例子进行说明。
该部分中左半部分为题库中的题目，选中想要添加的试题题目后，点击【—>】按钮，即可将所选题目增加到这次考试中，如果想要删除这次考试中的某个提示题目，先选中该试题，点击【<—】按钮即可完成。
要全部删除这次考试的试题题目，重新设置考试，点击【全部删除】按钮完成。
在添加考试试题的过程中，其中理论考试在添加时试题不能重复，重复添加时，试题不会添加到右边的题目类表；添加操作试题时，操作题目中，同一个组件的配件故障只能添加一次，比如：车轮中一位车轮的故障只能添加一次。
设置完试题后，点击【下一步】按钮（如图12），进入考试试题分数以及考试时间的设置（如图14），图12自动模式的界面如图13所示，自动模式是由电脑随机选出考试试题内容，在勾选出题的类型后，根据已有试题的类型填写出题的数量，点击【下一步】按钮进入，设置试题分数和考试时间界面(如图14)。
图13图14考试试题分数设置界面中有具体的试题内容、试题类型、考题类型、分值（只能为数字），上半部分设置分数可以统一设置某个类型的分数，右侧的分数设置栏可以为某一个题目设置分数。
用户可以为每道试题设置分数。
考试时间设置是理论考试和操作考试总共用的时间，到达时间后会自动提交考试试题。
设置完成考试时间后，点击【确定】按钮，即完成了一套试题的设置工作，会返回到设置试题的主界面如图9所示。
(5)、成绩查看是对考试模式中学员的理论试题和操作试题的成绩进行查看，可以考试的成绩进行统计排名（如图15）。
图15用户根据情况选择年、月后，会在第三个下拉菜单中列出该年、月下的所有考试。
用户选择某次考试后会显示该考试的详细信息。
如下如所示：点击右上角的【考试详情】按钮可查看这次考试中，根据试题内容进行分析的详细信息，详细信息列出了该道试题用户的完成情况。
如下图所示：(6)、配件管理中包含配件信息和配件视频。
其中配件信息中定义了前台中用到的配件名称、配件详细介绍、标识和在数据库中的名称，可以对其进行【查看】、【编辑】、【删除】、【新增】操作。
配件视频中设置了前台程序用到的教学视频，主要的功能有【新增】、【删除】、【编辑】。
点击【添加】按钮可以新增配件信息，会看到如图16所示界面，在图16个界面中可以对配件的各种信息进行增加，根据要求填写相关的信息后，点击【添加】按钮即可完成配件信息的添加。
点击【查看】文字，可查看该配件的相关信息如图17所示。
图17点击【修改】可以对该配件信息进行修改、编辑，点击【重置】按钮是将当前已有的信息清空，当修改完成时，点击【修改】按钮即可完成修改，如图18所示。
图18点击【删除】可以删除对应的配件信息。
(7)、权限管理包括角色和用户权限。
角色中可以定义后台管理系统的用户权限级别。
用户权限是对所有用户的权限进行管理。
角色列表中定义了已经两类用户权限：系统管理员和业务员。
系统管理员可以登陆到后台进行管理，而业务员只能进行运行仿真程序客户端。
主界面如图19所示。
图19用户权限是编辑注册用户的权限，也就是设定该用户的角色，界面如图20所示。
图20点击【新增】按钮，可以为新增管理用户并且分配用户权限，如图21所示。
图21新增管理用户以后，点击【提交】按钮后，即可完成用户权限的分配。
6、前台系统说明1、前台系统简介前台系统是虚拟仿真系统的重要组成部分，它通过三维仿真技术模拟真实的环境,并加以文字、声音和视频等多媒体技术，对铁道车辆在虚拟场景中进行更加丰富的展示。
2、前台系统登陆进入登陆页面，输入用户名和密码进入后,点击虚拟仿真后会自动下载所需要的软件。
下载并加载完成之后就会进入系统(如图22)。
图223、前台系统操作指南前台系统中操作主要是通过键盘与鼠标进行。
(1)、键盘按键说明：W 键：向前S 键：向后A 键：向左S 键：向右Q 键：向左旋转E 键：向右旋转Ctrl+Q：向左旋转90度Ctrl+E：向右旋转90度空格键：下蹲/站起。
(2)、鼠标按键说明：鼠标左键：选取相应配件，鼠标右键：显示配件的相关操作及信息，鼠标右键只能是在有效的配件上起作用。