自动化集中控制系统项目自动化取料自动化操作规程

取料机远程集控操作规程

一、作业前应做到

1、检查设备技术状况：

a)操控设备是否完好。

b)检查仪器、仪表、连锁信号、报警、是否解除锚固、铁鞋状态，并确定锚固器、铁鞋未锁定。

c)通讯设备是否完好

d）格栅、漏斗有无堵塞。

e）视频监控信号是否正常，灯光照明是否良好，除尘系统是否正常，

2、联系相关人员确认现场作业环境：

a)作业范围内有无障碍物，无关人员是否撤离。

b)提前联系现场巡视人员对复杂作业环境进行监护。

c)垛位苫盖情况有无隐患，相邻单机是否有防碰撞停机隐患。

3、接通电源,进入操控系统界面，选择作业终端,下发作业计划，完成对位（详见附件1）：

a)接通主电源开关。

b)各操纵器置于“零”位。

c)查看报警界面有无故障指示，各机构地址及GPS数值是否正常，三维数据模型是否正常，是否符合自动作业要求。

d)动机前，应与中控室联系，严格执行中控室指令，自动对位过程中应密切关注司机室实际角度，有异常及时手动调整。

二、作业中应做到

1、严格按照操作流程进行操作（附件1），动单机前必须向中控及值班长进行汇报，得到批准后方可动机，复述中控指令并确定，严禁违章作业，操作时精力集中，必要时通知值班长要求巡视加强监护，保持良好的工作联系，设备自动运行中应监控是否符合自动动作步骤（详见附件2）设备运行中无特殊情况不允许离开操作台，如因特殊情况需要离开需找人员代为监护。

2、运转中密切关注视频信号，操控界面指示信号，如发现异常情况或故障报警，应认真分析判断，情况严重或发生事故时，应立即停机，查明情况并及时

向值班长报告。

3、确保激光防碰系统正常投入，禁止擅自屏蔽，如有特殊情况需与值班长及技术人员确认。无特殊情况声光报警禁止消音。

4、无复杂特殊情况取料（清垛底垛边，有妨碍的手动开垛）不允许操作人员使用操作手柄进行远程手动作业。

5、手动运转须低速起动，旋转变速时，必须逐级增、减速，严禁高速切换方向。

6、远程手动操作时，严禁频繁俯仰臂架。

7、无关人员严禁触碰操作台，非操作和维修人员不得进入高压电气室和低压电气室，高压柜除维修外，绝对不容许打开。

8、移动大机前，应联系确认沿线有无障碍物，清除地面皮带积料。

三、作业后应做到

1、停机应同中控室取得联系，确认。

2、大机暂停运转时，各控制器须置零档。

3、大机归零动作应使用大机单动模块完成，并联系人员现场监护，复杂情境下可采用远程手动手柄操作。

4、动作完成后应确认设备状态，无异常后将权限切换到机旁，结束本次作业。

5、认真做好运行记录及交接班记录工作。

其他

1）取料机自动运行时,对垛、开垛、换层、归零以及复杂不规则垛形取料，相邻大垛取料等高危情景，应派专人现场监护。

2）操作台设有设备运行台账，操控人员应及时记录每一条相关设备信息，如除尘、清煤、故障停机、断电、维修、效率统计、流程更换、空间防碰等等。3）遇大雨、大雾等恶劣天气导致无法看清视频监控或是GPS或激光成像异常的，应及时通知值班长，停止自动作业

（附件1）自动取料操作流程说明

第一步：登录系统（必须）

进入取料登入画面，填写相应的用户名，密码，登录无人化取料系统。

第二步：选择控制大机（必须）

将集控室取料作业操作台旋钮拨至“自动”状态。点击操作台上“选择请求”，对所需控制机器号进行选择。

点击操作台上“选择请求”后，五秒内，选择需控制的大机号按钮，进入该取料机对应的取料主画面。由操作台上“合闸”状态灯判断，“合闸”状态灯亮起，则表示获取对机器的使用权限，否则，对任何机器没有控制权。

注：五秒内未进行任何选择或“合闸”状态灯未亮起，请重新拨转拨钮“机旁”->“自动”，再点击操作台上“选择请求”按钮。重新从头操作。否则属于误操作，所进取料主画面没有任何权限，无法控制任何大机。

操作权限切换 取料机大机号

第三步：

进入取料主画面，点击料垛块后选择创建取料计划按钮

输入开始地址，结束地址，是对应的垛位内的地址。

起始地址和结束地址设定的说明：

1）如果是正取，则录入的开始地址要比结束地址小。

2）如果是反取，则录入的开始地址要比结束地址大。

3）单仓装入量，为本仓的作业量

第四步：请求计算（必须）

在取料主画面的“取料计划”栏点击请求三维计算，可以计算取料任务需要的参数。

说明：1）新取计划计算后，

计算结果会显示在屏幕下方的“取料任务”处。取料计划创建后，请求计算

三维计算完毕后，下发任务

本舱作业量

白色框内的数据都是可以手动修改的，如果觉得三维计算的值不够准确，也可以手动修改，再下发任务。

设置好参数后，点击“下发任务”按钮，选择“是”，为“自动对位”，选择“否”为“人工对位”，把任务下发给取料机。

注：1.由于图像不全等原因，在三维计算结果的基础上，酌情修改参数，使用系统的静态模型模式（手输回旋边界值）时，可以不用点击“请求计算”按钮，手动修改取料数据，然后点击“下发任务”后选择“人工对位”，禁止使用“自动对位”，并且不能进行自动换层操作！

2.“人工对位”的时候，大机俯仰必须严格按照设定俯仰值进行操作！其中目标俯仰值设定值必须在默认值正负1.5度内浮动，超出1.5度范围，将无法识别当前作业层数，影响自动取料换层动作。

第五步：切换到“远程自动”模式（必须）

机上控制模式必须先打到远程备用。取料机上拥有主导控制权，当机上拨钮没有切换到远程备用，集控室操作台拨钮失效，没有任何控制权限。

说明：必须保证此步骤在第四步之前进行，才能进行后续步骤来远程自动取料。第六步：下发任务（必须）

在取料主画面的“取料任务”栏点击“下发任务”按钮，向服务器端取料智能化软件下发取料任务参数，服务器端取料智能化软件根据取料参数进行计算，向PLC下发控制指令，开始进入自动取料的第一个步骤：对位步骤，并在前台弹出取料操作画面。