徕卡自动监测系统介绍
徕卡徕卡GeoMoS自动监测系统
GeoMoS 软件主要是 包括监测器和分析器 两个部分。监测器是一 个在线的工作软件，主要 负责传感器的控制、数据的 收集以及事件的管理；分析器 是一个分体式的软件，主要用于测量数据的分析、 可视化和后处理。两种工作软件都可以在计算机上 运行，在小型系统配置中运行在单机上，在大型系 统配置中运行在远程计算机上。
徕卡 GeoMoS 自动监测系统
你知道它在动吗?
GeoMoS：自动监测系统
变形监测
过去所发生的大量事故和灾难表明风险总是和大型建筑物（如大坝、隧道、桥梁、高层楼房等）或自然现象（如火山、滑坡、沉陷 地等）息息相关，因此对于建筑物和危险地带的变形监测就变得越来越重要。定期、自动对有关地带内部或周围的参考点实施监测就 可以得到对象的形变情况。
GeoMoS 的可视化功能
GeooMMooSS 监测器已经拥有成 熟的全站仪测量和计算程 序，能为要求极高精度的应 用如隧道监测，提供理想的 解决方案。
GeooMMooS 分析器可以图像化 和数字化呈现数据。其结果 可用不同的方法来显示，比 如时间序列图，从而表示在 所选择时间段上的移动趋 势。很多点可以同时在一个 图像上表示。
系统要求
硬件： ● 128 MB RAM ● CPU Pentium lll ● 10 GB 硬盘 ● CD ROM 驱动器
所支持的传感器： ● 徕卡 TCA2003 / TCA1800 ● 徕卡 TPS1200 系列 ● 徕卡 GPS System 1200 ● 徕卡 GPS Spider ● 徕卡 Nivel200 ● 气象传感器 ● 地质传感器 ● 第 3 方传感器
徕卡1200测量系统教桉
GPS 1200
GPS1200 —— 在恶劣环境中更有效
重新锁定 40% 快 于4 秒钟
优秀的GPS测量技术
GPS1200 —— 在恶劣环境中更有效
SMARTCHECK
优秀的长距离RTK技术
GPS 1200
• SmartTrack —— 重新锁定 40% 快于4秒钟
• SmartCheck —— 连续重新解算
Data Management
Accessories
统一应用程序
GPS/TPS的应用程序完全相同
• Autopoints — 自动采点
• 图形指导放样
• DTM 放样 • Road Runner—道路测设
用户操作过程记录在文件中—品质的保证
GPS1200
TPS1200
Uniform Operation
SV Re-acquisition Time 0” 9” Fix 1 14” Fix 2 19”
卫星重新捕获.
0” 4”
Fix 1
8”
Fix 2
12”
Productivity gain: ~40%
GPS1200 技术 – 灵敏检查技术
灵敏检查技术 先进的, 长距离的RTK 技术
初始化时间 典型 8 秒 点位更新率达到 20hz 延迟 <0.03 秒 距离 30公里甚至更好，取决于当时条件
-40c to +65c
-40c to +70c -30c to +65c -40c to +80c -55c to +85c
ISO9022 MIL-STD-810F
控制器
to +80c
湿
度
接收机, 灵敏跟踪天线和控制器 达到 100% 湿度 接收机, 灵敏跟踪天线和控制器 暂时可以在水下1米
20徕卡新一代GeoMoS%20自动监测系统
徕卡新技术应用专栏徕卡新一代Geo MoS自动监测系统在水库大坝外部变形监测系统中的应用徕卡测量系统贸易(北京)有限公司结构监测业务经理尤相骏近年来,随着我国经济建设的飞速发展和基础设施的不断完善,诸多大型结构建筑物的施工和运营监测也被越来越多地提到工程质量保障和运营安全的重要性上来。
徕卡测量系统以其多年在大型结构建筑物变形监测方面领先的测量技术和丰富工程经验积累的基础上,综合运用了新一代测量技术、GPS参考站技术、多传感器技术、数据库技术、自动化控制和通讯技术,突破其前身APS W i n以往的技术局限,推出了新一代的全自动结构监测系统平台———Geo Mo S自动监测系统。
Geo Mo S监测系统已经在原有APS W i n客户系统上升级,并在一些新兴的国家大型重点工程,如黄河小浪底水利枢纽工程大坝、浙江青山水库大坝、新疆三屯河水库大坝等外部变形自动监测系统中发挥了重要作用,受到了用户们的广泛好评。
一、徕卡新一代G e o M oS自动监测系统解决方案徕卡新一代全自动监测系统Geo Mo S,通过十几年来对极坐标自动测量系统(APS W i n)在监测工程中经验的积累和在GPS最新R T K技术、GPS参考站技术、现代大型数据库技术、通讯技术和多种传感器技术等方面的扩展和升级,现已发展成为一个集GPS、TPS、倾斜传感器、各种气象和地质传感器等多种传感器于一体,可以实现计算机远程控制和配置,具备自动报警和消息发送功能,可以按照既定程序进行自动应急处理,和实时可视化、数字化分析结果的24小时不间断运行的现代化综合监测系统。
其独到的测量区域气象网络模型和复杂测量流程的精确管理,更是徕卡测量多年来在各重大变形监测项目中经验积累的集中体现。
徕卡Geo Mo S最新的V1.6版本更是将目前最前沿的中心化RT K概念基础上的GPS参考站技术有机地运用到整个监测系统中,实现了GPS、TPS监测站和GPS参考站协同作业和管理的新一代监测模式,并在我国一些大型的水利水电工程的应用中取得了显著的成效。
徕卡全站仪十大技术特点
徕卡全站仪十大技术特点徕卡（Leica）全站仪是一种测量仪器，用于测量地面上的点和物体的位置、角度和坐标等参数。
它应用广泛，包括土地测量、建筑测量、工程测量等领域。
以下是徕卡全站仪的十大技术特点：1.高精度：徕卡全站仪采用先进的测量技术和技术，具有非常高的测量精度，通常为亚毫米级别。
2.大量测量：全站仪不仅可以测量点的位置，还可以测量角度、距离和高度等参数，能够满足不同种类的测量需求。
3.高效率：全站仪具有测量速度快、操作简单等优点，能够大幅度提高测量效率，节省时间和成本。
4.自动化：徕卡全站仪配备了先进的自动化功能，包括自动跟踪、自动定位和自动测量等，使测量过程更加简便和准确。
5.数据管理：全站仪能够将测量数据保存在内部存储器中，并可通过USB接口或无线连接传输到计算机或其他设备中进行后续处理和分析。
6.多功能：全站仪具有多种测量模式和功能，如角度测量、距离测量和高度测量等，可以满足不同需求的测量任务。
7.抗干扰能力强：全站仪采用先进的抗干扰技术，能够在复杂的环境条件下保持高稳定性和测量精度。
8.易于携带：徕卡全站仪通常采用轻巧便携的设计，便于携带和使用，适用于不同工作场所和环境。
9.高扩展性：全站仪可以连接到其他外部设备和配件，如GNSS接收器、数码相机和数据处理软件等，实现更广泛的应用。
10.可靠性高：徕卡全站仪采用高品质的材料和工艺制造，具有出色的性能和可靠性，能够长时间稳定工作。
总结起来，徕卡全站仪拥有高精度、高效率、自动化、多功能、易于携带等特点，适用于各种测量任务，并能够满足用户的不同需求。
随着技术的不断进步，徕卡全站仪的性能和功能将会继续提升，为测量行业带来更多的便利和创新。
feica 徕卡测量系统 说明书
测量&工程部©Leica Geosystems AG 版权所有 所有的说明及描述及技术数据，如有变动，恕不另行通知。
编号：NL20041208_CN徕卡测量系统 附件快讯 – No.1TCA 测量机器人棱镜徕卡测量系统为测量机器人——TCA 全站仪配备有轻巧的无源反射棱镜。
为了避免对棱镜是否朝向仪器的担心, 我们推荐使用360˚棱镜。
360˚棱镜由6片单棱镜组合而成。
这样的设计可以使来自任何方向的测量光束返回到发射的仪器处。
棱镜的六角形配置确保从任何方向观测，其棱镜改正常数及精度都一样。
徕卡测量系统有以下 360˚ 棱镜可供选用：1. GRZ4 360º 棱镜这款棱镜推荐给所有测量机器人全站仪使用，该棱镜一般安装在棱镜杆上，棱镜上下有橡胶垫保护，以免在棱镜倾倒时损坏。
发货时棱镜装在有填充物的箱内，以方便运输。
使用 GRZ4 棱镜的总体精度为5mm 。
当直接瞄准某一片棱镜时可以优于2mm 的精度。
在顶部的橡胶上有黄色箭头用于人工照准时使用。
2. GRZ121 360º 精密棱镜对于机械控制，精确的高程测定是非常关键的。
使用 GRZ121， 高程测量的精度可达2mm 。
使用带螺丝的夹具把棱镜固定在棱镜托上。
稳固的安置棱镜可以适应高低不平的机械控制应用工程。
3. GRZ101 360º 微型棱镜这款尺寸小、价格便宜的微型棱镜最高点位测量精度可达1.5mm 。
但在TPS 进行超级搜索及ATR 测量时作用范围受限，比标准棱镜作用范围要小。
GRZ101 同时配置四节棱镜杆、两个尖脚和一个水准器。
使用 GAD103 适配器可以把微型棱镜安装在任意Wild Stub 的棱镜杆上。
这个适配器提供了恰当的偏量改正，以便在棱镜杆上直接读取棱镜的高度。
其它品牌的360º 棱镜非法仿制徕卡测量系统专利产品 360˚ 棱镜设计的产品在市场上可以见到。
除了违反专利法，这些仿制的棱镜质量低劣。
徕卡 GPS500 测量系统 简明说明书
GPS500简明操作手册徕卡武汉GPS技术基地软件汉化工作室2002年3月目录简介 (1)一 TR500简介 (2)1. TR500布局 (2)2. 状态栏 (2)3. 应用程序子菜单结构 (4)4 实用工具子菜单结构 (5)5 传输功能子菜单 (5)6. 配置功能子菜单结构 (6)7. 状态功能键子菜单结构 (7)8 不用TR500时系统500 的操作 (7)8.1 使用 TR500的准备工作 (7)8.2 不用 TR500时的操作 (8)8.3 发光二极管状态指示灯 (8)二静态快速静态操作 (10)三动态参考站操作 (12)四动态流动站操作 (15)五仪器上坐标系统的建立 (19)六实时放样 (21)七 COGO程序简易说明 (25)八计算器的使用方法 (34)九附录 (37)编后语 (38)简介500系统用来接收GPS卫星发射的信号然后经过处理以获取地球表面的点位它可以应用于许多领域主要用于陆地测量变形监测以及水下地形测量主要部件包括GPS 天线和GPS接收机附件有终端电池PC卡和电缆GPS天线的选择基于不同的应用大部分场合将使用AT501或AT502天线AT501是一种L1信号的单频天线用于SR510接收机AT502是一种双频天线用于SR520或SR530接收机扼流圈抗多路径天线用于高精度测量典型应用如长基线静态测量地球板块的监测及参考站等AT503AT504用于SR520或SR530接收机上单频扼流圈抗多路径天线用于SR510接收机上在500系统中有三种不同型号的GPS接收机型号打印在PC卡槽的盖子上它们是SR510SR520SR530其中SR510是单频接收机使用SKI-Pro的后处理.基线精度优于5-10mm+2ppm 配上一个电台这种接收机可以接收RTCM伪距改正数进行实时动态测量点位精度优于0.5mSR520为双频接收机使用SKI-Pro后处理软件基线精度优于3-5mm+1ppm SR530为双频RTK 型接收机实时动态精度达厘米级后处理基线精度可达到3-5mm+1ppmTR500终端为所有的500型接收机提供全面的用户接口它用于接收机设置参数以及控制GPS 测量操作TR500可以直接连在接收机上也可以通过电缆连在接收机上数据输入通过一个QWERTY型数字字母键盘进行终端上有一个带照明功能的液晶显示屏提供12行每行32字符显示数据可以存储在内存或PC卡中PC卡是优先推荐使用的存贮载体内存是一个选件500系统使用两块普通的GEB121便携式摄像机电池500系统也可使用7AH的GEB71电池用一根相应的电缆与接收机前面的电源口用12V直流电源直接供电SKI-Pro 是一个PC版软件在上述硬件支持下用于GPS数据处理和下载野外记录的坐标有关SKI-Pro的介绍可在相应的软件说明书的在线帮助中找到一 TR500简介本节的目的在于以树状结构的方式简要介绍 TR500布局图标栏主要菜单配置和状态以帮助初学者快速地了解必要的设置和显示1. TR500布局上部的六个键F1-F6相应于屏幕下面的项退回上一级屏面2. 状态栏注图标的出现与否取决于所使用的接收机为系统的哪种类型接收机的定位模式以及所作的配置电池状态地方时观测记录状态存储状态GSM 工作状态L1L2可观测卫星数 数据链工作状态可见卫星数定位模式精度状态精度状态高精度导航cm 级水平精密导航 (0.5 - 5m 级水平)导航 (<100m)当无可用定位解时无图标显示 L1/L2观测卫星数当精度状况图标出现时显示当前计算点位所用的卫星数跟踪到卫星,但信号非常弱时,将不显示当没有精度状况图标出现时,无论信号质量如何仍显示跟踪的卫星数定位模式静态 GPS 天线必须固定不动动态 GPS 天线可以移动定位模式主要由配置集中定义的操作类型决定可见卫星数显示与目前星历一致的理论上可见的卫星GSM 工作状态这个图标出现表示GSM 移动电话已经入网如果图标闪烁则表示GSM 移动电话正在试图接入或已同网络断开数据链工作状态电台发射信号 (闪烁)电台接收信号(闪烁)如果同时使用两种电台图标将 在两种电台间交替变换存储状态选用内存可以安全地拿出PC 卡内存为空选用PC 卡内存容量指示器内存已满地方时当地时间可被设成12或24小时方式显示观测记录状态接收机处于静态作业模式 正在记录GPS 原始观测数 接收机应该保持稳定接收机处于动态作业模式 正在记录GPS 观测原始数据 接收机可以移动电池状态电池状态良好提供1/3峰值电压表示采用外接电池提供2/3峰值电压电量耗尽正在使用的电池由图标后面的字母表示字母A 或B 表示插入便携式摄像机电池E 则表示采用外接电池3. 应用程序子菜单结构3 应用程序01 确定坐标系统 02 点的管理 03 计算器 04 定时唤醒时段 05 COGO 06 面积计算 07 DTM 放样 (选件) 08 快速边坡放样 (选件) 09 道路放样扩展功能 (选件)10 GPS 道路施工程序(选件)4 实用工具子菜单结构5 实用程序 1内存装置中的目录列表2 格式化内存模块3 输入软件保护代码4 自检5 传输功能子菜单7 传输01 作业08 外业所用的地球模型文件02 配置设置09 任意文件类型03 坐标系统10 薄膜软件04 天线信息11 TR500薄膜软件05 代码清单12 语言版本06 应用文本13 星历表07 IDEX / GSI /用户文件6. 配置功能子菜单结构按 [CONT]F1键进行选择按 [STORE] (F3) 键将设置保存到当前的一组配置设置中即Rt_f 文件按 [CONFG] (F5) 键进入配置设置管理器配置 1 测量 ………1 实时测量2 点位3 代码4 放样测量5 点标识Id模板6 点… 1 限差设置2 隐蔽点测量3 地震勘探测量点2 操作…… 1 操作模式2 设站方式3 记录4 格式5 天线3 一般问题 1 单位2 语言3 热键4 时间和初始点位5 启动方式6 NMEA 信息7 卫星7. 状态功能键子菜单结构按 [CONT]F1键进行选择状态 1 测量 …………. 1 实时测量2 准动态指示器3 定位4 记录5 卫星1 内存/电池2 硬件………..2 常规3 GSM3 记录 ……………. 1 点记录2 代码记录3 信息记录8 不用TR500时系统500 的操作8.1 使用 TR500的准备工作SR510SR520 和 SR530 接收机可以在不使用TR500的情况下进行操作这种情况最适合于快速静态测量或用于后处理的参考站作业接收机可以预先使用TR500 在室内进行设置这样极大地减少了野外操作所需要的时间对于不带终端的测量工作来说设站方式的设置是尤为重要的必须准备的最重要设置项目为•Auto OCUPY 自动设站功能= YES•Auto STOP 自动停止观测= YES根据设定的时间长度• END Survey 结束测量的方式= TIME8.2 不用 TR500时的操作在三角架或观测墩上安放系统按传感器上的 ON 键开机系统将自动开始寻找和跟踪卫星并按照已经设定的配置记录数据等待系统按设置观测一定的时间注意只有在跟踪的卫星达到一定的数量后才开始计时也就是卫星状态状态指示灯稳定地呈现绿色时当时间达到预定要求后再按住ON 键数秒钟即可关闭设备在系统关闭之后状态指示灯也将随之熄灭8.3 发光二极管状态指示灯每台500接收机系统都有三个发光二极管状态指示灯向操作员报告接收机的基本状态状态指示灯位于接收机的顶端而且只有当卸下TR 500终端时才能看得见最上面的状态指示灯给出电源信息中间的给出卫星跟踪信息最下面的给出存储状态信息电源 卫星跟踪 存储状况电源状态指示灯 卫星状态指示灯电源指示灯灭无电源电源指示灯为绿 色电源充足电源指示灯绿光 闪烁电源不足卫星状态指示灯 灭未跟踪到卫星卫星指示灯绿光 闪烁跟踪到首颗卫星,位置尚 未计算出卫星状态指示灯 为绿色跟踪到足够的卫星,可计点位存储状态指示灯 野外记录样例静态快速静态测量点开始时间地方时: 结束时间地方时::存储状态指示灯灭没有存储装置(没有插入PC 卡或没有安装内存)存储状态指示灯为绿色选择的装置存储容量充足存储状态指示灯为绿光闪烁选择装置的存储容量的75%已用完存储状态指示灯为红色选择的存储装置存储容量已满二静态快速静态操作1. 开机进入主菜单此时光标应该在1 survey上按F1(CONT) 将出现如下的屏面2. 将屏幕调成如上状态后按F1(CONT)将出现下面的屏面3. 输入点号后回车输入天线高回车按F1(OCUPY)如下所示4. 仪器已经开始工作5. 当接收机采集到足够的数据后按F1 (STOP) 结束测量6. 按F1(STORE)存储采集的数据7. 数据存储完毕后将出现如下的屏面8. 此时接着按终端上的(ESC)键将出现如下屏面接着按F5 (OK)回到主菜单9. 按终端上的ON键关机迁站三动态参考站操作前提必须有一个已经存在的参考站配置集因为缺省的RT-REF并不能满足我们的工作要求这项工作在出测前可以完成A 动态参考站配置集的建立1. 在主菜单上将光标调到如下位置然后按F1(CONT)出现如下屏面2.将光标调到如上位置(RT-REF)后按F2(NEW)相当于将RT-REF复制成一个新的配置集3. 输入名称为了便于记忆建议输入REF回车然后按F1(CONT)4. 按F3(EDIT)对新建的配置进行编辑5. 在上面的状态下连续按动F1(CONT)五次进入如下面板6. 按F5(DEVCE)7. 将光标调到相应的电台型号PACIFIC CREST RFM96W或PACIFIC CREST PDL上按F1(CONT)8. 按F1(CONT)9. 输入相应的通道号后回车按F1(CONT)这时系统会提示通道是否切换成功成功后一直按F1(CONT)直到回到主菜单A. 动态参考站的野外工作流程1. 开机进入主菜单按F1(CONT)将设置调整到如上屏面的显示然后按F1(CONT)2. 1如果参考站坐标已知并已经输入到JOB中则使用左右键选择相应的点2.2如果参考站坐标未知按F4(HERE).现场计算出导航坐标为点输入一个点标识后回车然后F1(STORE)保存3. 输入天线高回车按F1(CONT)4. 这时仪器开始工作5. 结束测量时F1 (STOP)回到主菜单四动态流动站操作前提必须有一个已经存在的流动站配置集因为缺省的RT-ROV并不能满足我们的工作要求这项工作在出测前可以完成A 动态流动站配置集的建立1. 在主菜单上将光标调到如下位置然后按F1(CONT)2. 将光标调到如上位置(RT-ROV)后按F2(NEW)相当于将RT-ROV复制一个新配置集3. 输入名称为了便于记忆建议输入ROV回车然后按F1(CONT) 接着出现如下屏面4. 按F3(EDIT)对新建的配置进行编辑5. 在上面的状态下连续按动F1(CONT)五次进入如下面板6. 按F5(DEVCE)7. 将光标调到相应的电台型号PACIFIC CREST RFM96W或PACIFIC CREST PDL上按F1(CONT)再按F1(CONT)8. 输入相应的通道号后回车按F1(CONT)这时系统会提示通道是否切换成功成功后一直按F1(CONT)直到回到主菜单B 动态流动站的工作流程1. 开机进入主菜单按F1(CONT)2. 将面板调整到如上屏幕按F1(CONT)3. 输入点号后回车然后扶住对中杆使水泡居中按F1(OCUPY)4. 等精度指标达到要求后记录5~10个历元(Positions)按F1(STOP)5. 按F1(STORE)存储6. 这时可以进行下一个点的测量如果要退出则按ESC键接着按F5 (OK)回到主菜单注意事项: A上面图标的箭头闪动表示接收到参考站的信号B 左上角图标变为十字则表示初始化成功以上两点为流动站工作的前提条件五仪器上坐标系统的建立假设已经存在三个84点PT01PT02PT03以及三个当地点PT01PT02PT03(84点和当地点可以取同样的点号)并且全部存在于缺省的Job中我们着重介绍北京54坐标系统的建立1. 在主菜单的第三项2. 按F1(CONT)进入如下屏幕将光标调到第一项3. 按F1(CONT)如果是下面的屏幕需要按F4(LOCAL)接着按右键F1(CONT)调到上面的屏幕4. 输入坐标系统名(如BJ54)回车接着按F1(CONT)选择相应的转换方法椭球投影椭球选择时需要将光标调到Ellipsoid上回车选择54椭球如果没有54椭球需要按F5(DEFLT)这时54椭球会出现投影的选择需要新建高斯投影方法是将光标调到Projection上回车然后F2(NEW),进入下面屏幕输入名称(如GAUSS)选择类型(Trans Mercator)输入平移量中央子午线带宽然后F1(CONT)再按F1回到原来的屏幕一旦所有的元素选好后按F1(CONT).进入下面屏幕5. 使用F5(MATCH)调整匹配类型P为平面H为高程P+H为平面+高程然后按F1(CONT)6. 上面的为残差如果对结果比较满意按F1(CONT)这时显示的为转换参数的值按F1(CONT)回到主菜单则当地坐标系统已经建好一旦坐标系统建好则系统自动默认为当前的系统如果你的GPS上有两个以上的当地坐标系统(如54和80)则需要在工作时进行选择方法为在主菜单下进入测量或放样菜单然后使用F6(CSYS)六实时放样在接收机中可以放样Job中的点也可以放样ASCII文件中的点由于从ASCII文件中放样点用得比较少建议用户从Job中放样因而我们将着重介绍如何从Job中放样的过程第一步将待放样点上装到GPS接收机中i对于少量的点我们可以在接收机中手工输入具体步骤如下1. 开机在主菜单下如下图所示将光标移动到5 Job上然后按F1 CONT2. 进入如下菜单将光标移到02 Point management 上按F1 CONT3. 接着出现如下屏面4. 在上述菜单中按F2 New出现如下屏面5. 输入待放样的点的信息点名如P01输入Local E 东坐标即y Local N 北坐标即x ortho Hgt 正高即h如下图所示6. 将点的信息输入完毕后按F1 STORE存储点的信息屏幕将返回到第三步所示的屏面并显示你输入的点的简要信息7. 重复以上3 4.5.6步骤输入其余的点然后一直按F1 CONT直至返回主菜单注意只有在点的数量不是很多时我们可以这样做否则太浪费时间了另外输入点之前应按照五仪器中坐标系统建立中讲述的方法建立一个待放样点所在的坐标系统ii对于大量的点我们可以从记事本中将点直接上装到接收机中而无须手工输入1. 首先点应该以记事本形式以如下格式点标识东坐标y北坐标x高程h给出2. 将记事本文件从便携机中拷入PC卡的Data目录下3. 将PC卡插入接收机中开机进入主菜单将光标移到7 Transfer上然后按F1 CONT4. 接着进入如下菜单将光标移到06 ASCII/GSI to Job如下图所示5. 接着按F1 CONT出现如下屏面将接收机配置成和以下屏面相同其中TT.txt为记事本文件的文件名你可根据实际情况选择你建立的记事本文件6. 然后按F1 CONT出现如下传输过程的屏面然后按F1 CONT返回主菜单8. 此时我们已经完成了将点上装到接收机缺省Job的过程下面你就可以使用这些点进行放样了第二步放样1. 开机进入主菜单将光标移到2 Stake-Out上按F1 CONT2. 进入如下屏幕其中Config Set选ROV即在四动态流动站操作中的A 动态流动站配置集的建立中配置好的ROV配置集其它项按照以下屏面配置即可3. 按F1 CONT进入如下屏面其中Orient是定向North是北方向即以北方向定向P04是待放样点用户手握这对中杆走动直至Out向后Left向左Cut挖都接近0也可能出现的是In向前Right向右Fill填Quality为几个厘米时可认为点就应该放到这里4. 如果用户要记录下这个点将它与设计点坐标相比较此时按下F1 OCUPY可采集这个点等采集了3至5个历元时按F1 STOP停止测量再按一次F1 STORE存储采集的点屏幕返回放样主屏面此时待放样的点直接跳到下一个点5. 然后按照上面的过程依次对其余的点进行放样七 COGO程序简易说明COGO程序可以通过已知的数据计算新的点已知数据包括已知坐标的点或已知的角度和距离同样也可由已知的点计算相关的角度和距离用COGO功能进行计算时必需在统一的地方格网坐标下进行计算在主菜单下选3 APPLACATION进入图1:在此菜单下选5COGO进入图2:Job选择所需数据存在的JOD名Log File是否进行存储数据File Name进行存储的文件名Use Offset是否需要偏置值的设置Use Brg是否要角度设置中四个区域的角度起始设置按F1键进入下一菜单此菜单中的子程序是相互独立的可以根据其需求的不同选择不同的程序1Inverse的功能为输入两点计算两点的距离及线的方位角过程为输入两点的点号及三维坐标或实测两个点输出两点间的距离和两点与北方向所成的夹角如下图所示在上图中输入点Pt1和Pt2的点号若仪器内存在该点则自动调出同样也可用F5键进行测量新的点按F1键计算结果结果显示两点间的水平距离D及高差H射线Pt1-Pt2与北方向的夹角具体的表示如下图所示2. Traverse的功能为通过输入一个起始点的坐标及相关的距离和方位角等计算一个新点的坐标进入如图所示菜单按CONT键屏幕显示如下即输入一个点号a a 为一个已知点其坐标值为N0E0H0(或用实际测量点)在相同的地方格网坐标下计算输入有关的方位角平行线间距及距离D按F1计算出所求点的坐标以上菜单显示所求点的三维地方坐标给点输入一个点标识则按F1键保存点标识及坐标等信息F2键进行不同坐标系统间的坐标转换F5键将该点在实地上放样出来具体的点线距离及角度的关系如下图所示左图表示parall os的情况点P1的坐标为(0,0,0)Parall os表示为图中的O-P2的距离Horz Dist表示为图中的P1-O距离程序中若parall os为正则表示点的位置是垂直偏离图中点P2的右方向且距离为parall os的值若parall os为负则表示点的位置是垂直偏离图中点P2的左方向且距离为parall os的值注意若程序2Traverse中的Parall Os为零时程序为由已知的点及相应的夹角与两点间距离求一未知点的坐标是相对于Invrese的由两已知点的坐标求夹角与距离的程序反算3.Intersection的交会程序包括三个子程序a Bearing—Bearing角与角的交会b Bearing—Distance角与边的交会c Distance—Distance边与边的交会它们的共同点为已知两点根据相关的距离及角度确定一个新的点的坐标如以下图所示将光标打在1 Bearing – Brearing方位方位按CONT进入角与角交会程序如下图所示在上述菜单中输入P1和P2的点标识及坐标角度平行线的间距按F1键进行计算交会点的坐标以上菜单中显示的是交会点的三维坐标按F1键存储有关信息具体的点距离及角度的关系如下图所示左图显示的部分为Parall os即平行线间的距离为0时的交点若Parall os不为0时所求的点为与这两条直线相平行的直线间距为所输入的值的交点同样若Parall os为正则为右侧的直线若为负则为左侧的直线将光标2 打在Bearing – Distance上进入边角交会的子程序如下所示在以上菜单中输入点A001(0,0,0)和点A002(200,0,0)Parall os的值为0Distance的值为200按F1键求得交会点的坐标如所示菜单中的点为图形中的P4点按F3键出现另一个点P3的信息菜单包括点的三维坐标具体的点及线的关系如下图所示若Parall os的值不为零则有另一直线与弧的交点是所求的点将光标打在3 Distance – Distance上进入边边交会的子程序如下图所示在以上菜单中输入两点的坐标以及两个距离的值按COMP计算求结果如下其中生成的点如下图所示4Offsets程序包含了两个子程序1 Distance—offset程序的功能为输入两个点确定一条射线另外输入一点并求该点到射线的距离及该点在线上的投影点到射线的起始点之间的距离将光标移到1 Distance—offset上按F1 CONT进入如下菜单输入线上的P1P2两点坐标或按NEWOC键采集这两个点接着输入偏差点P3按COMP 得出计算结果具体步骤为输入P1P2P3三个点P1点P2点确定一条射线输出P3点与射线的偏距及P3点在线上与P1点的偏距图形表示如下Distance 为点P3到射线的距离若点在射线的右边为正若点在射线的左边为负Perp.Dist 为点P1到点P3在线上的投影点的距离若投影点在点P1的前方为正若投影点在点P1的后方为负2 Set Point by Dist offset 程序的功能与Distance--Offset 的过程正好相反 将光标移到2 Set Point by Dist offset上按F1 CONT 键如下图所示在上述屏面中输入确定射线的两个点的点标识及三维坐标或用F5键进行测量新的点并输入相应的偏差距离其中关于距离的符号与子程序1中的符号一致按COMP 键计算结果如下显示点的坐标为该点输入点标识按F1键存储坐标信息F6键放样该点具体过程总结为输入两点确定射线并由输入两个相应的距离偏差反求第三点的三维坐标值P3为所求点5Arcs为弧的计算程序包括两个子程序如图所示将光标移到1 3 Point Arc上按F1 CONT 键进入如下菜单如图所示在上述屏面中输入P1P2P3三个点的坐标或使用F5 NEWOC键测三个新点按F1 COMP键将显示圆心坐标如下图所示为该点输入点标识按F1键存储该点F5键可以将该点放样出来按F6 键显示半径等信息具体过程总结如下输入3个点的三维坐标N E H或实际测量3个点输出3个点所构成的弧的圆心和半径用图形表示如下将光标移到2 Distance on arc上按F1 CONT 键将出现如下屏面在上述屏面中输入三个点的点标识及坐标也可按F5 NEWOC 键测量三个新点并输入距离D按F1 COMP键进行计算点的坐标如下图所示上述屏面中显示点的坐标按F1键存储该点F5键可以将该点放样出来具体过程总结如下输入三个点的点号及三维坐标或按F5键实测这几个点并输入距离D输出为所求点的三维坐标用图形表示如下八计算器的使用方法进入计算器界面按动左右键依次出现以下计算屏幕A 加减乘除运算首先输入要计算的数字方法为键入第一个数字回车键入第二个要计算的数字回车此时Y X表示你已经键入要计算的数字然后选择相应的计算符F1~F4这时在X中显示计算的结果注意无论什么时候按动F1~F4所表示的运算符X中显示的结果为先前Y内的数字与X内数字的运算结果其中F5为正负号F为清零B统计运算逻辑功能F1将当前X值以及Y值分别加入统计和F2 将当前X值以及Y值从分别统计和中减掉F3 均值计算F4样本标准差计算公式为[Σ(x i-x0)2]/(n-1)的平方根其中x0为数学期望F6 将统计和清零C三角函数运算角度单位为CONFIG/UNIT中的设定D 角度变换逻辑功能F1将十进制度数转换为hh.mmss度分秒形式F2将hh.mmss度数形式转换为十进制形式F3圆周率F5 角度转换成弧度F6 弧度转换成角度E 特殊运算逻辑功能F1 将直角坐标转换成极坐标其中X表示极半径Y表示夹角F2 将极坐标转换成直角坐标F3 平方根运算F4 平方运算F5 倒数运算F6 Y的X次幂F 指数对数运算逻辑功能F1 对数运算F2 10的X次幂F3 自然对数F4 e的X次幂F6 Y的X次幂G 存储和设定功能逻辑功能F1 将当前X值放入内存最多可存储十个值方法为F1然后按任意一个数字键则这个数字表示一个已经进入内存的值F2 从内存中调出值方法为F2然后按相应的数字键则调出相应的值F3 X Y互换F4 调出最后一个X的值F5 设定小数位数方法F5然后按相应的数字键F6 全部清零九附录附录A 仪器操作和储藏温度部件操作温度储藏温度接收机 -20°C 至 +55°C -40°C 至 +70°C终端 -20°C 至 +55°C -40°C 至 +70°C天线 -40°C 至 +75°C -40°C 至 +75°CPC闪存卡 -20°C 至 +75°C -40°C 至 +75°C内存 -20°C 至 +55°C -40°C 至 +70°C附录B 观测时间观测模式卫星数GDOP<8 基线长度近似观测时间白天夜晚快速静态4颗或4颗以上小于5km 5至10分钟5分钟4颗或4颗以上5至10km 10至20分钟5至10分钟5颗或5颗以上 10至15km 超过20分钟5至20分钟静态4颗或4颗以上 15至30km 1至2小时1小时4颗或4颗以上超过30 km 2至3小时2小时附录C 建议使用的记录间隔作业模式记录间隔静态测量快速静态测量准动态测量动态测量无静态初始化动态10 秒5 - 10 秒1 - 5 秒0.2 秒或更长些0.2 秒或更长些。
徕卡GPS网络RTK使用说明
徕卡GPS网络RTK使用说明徕卡GPS网络RTK技术是一种全球卫星定位系统（GNSS）技术，通过多基站布局和信号传输进行差分定位，提高了测量的精确度和可靠性，在测绘、地理信息系统、土地管理和工程测量等领域应用广泛。
下面是徕卡GPS网络RTK的使用说明。
一、网络RTK系统概述网络RTK系统由多个基站组成，通常基站之间的距离在几十公里到数百公里之间。
每个基站通过无线网络连接到一个中心服务器，服务器通过互联网与用户终端进行数据传输。
用户终端可以是专用的测量仪器，也可以是计算机或移动设备上的软件。
二、使用前的准备工作1.确保用户终端的网络连接正常，能够与网络RTK系统的服务器进行通信。
2.检查GPS接收机的设置，包括接收卫星信号的频率和角度范围，确保能够接收到基站发送的差分信号。
三、建立RTK测量1.启动用户终端上的GPS测量软件，并选择使用网络RTK模式。
2.确定用户当前的位置，并选择最近的基站进行数据接收。
3.用户终端与基站之间通过无线网络建立连接，接收差分信号。
4.基站发送的差分信号被用户接收后，与用户终端接收到的卫星信号进行计算，得出实时的精确位置。
四、测量精度与可靠性网络RTK系统的精度和可靠性主要取决于以下因素：1.基站布局：基站之间的距离越小，差分信号的传输越快，系统的精度和可靠性越高。
2.基站位置：基站应该选择在较高的地点，避免被建筑物、树木等遮挡，以确保信号的良好接收和传输。
3.网络稳定性：网络RTK系统依赖于互联网进行数据传输，因此网络的稳定性和速度对系统的性能有重要影响。
4.差分信号的传输延迟：差分信号的传输延迟会影响测量的实时性，延迟越小，测量的实时性越好。
五、注意事项1.在使用网络RTK系统之前，应事先了解基站的位置、无线网络的覆盖范围和其他系统的使用要求。
2.在选择基站时，应选择距离用户终端较近且信号传输良好的基站。
3.在进行测量时，应尽量避免遮挡物，例如建筑物、高树等，以防止卫星信号的干扰。
徕卡GPS500(RS530)操作手册
2. 状态栏
精度状态
可见卫星数
定位模式 L1、L2 可观
GSM 工 观测记录
电池状态
作状态
状态
存储状态
地方时
测卫星数 数据链工作状态
注：图标的出现与否取决于所使用的接收机为系统 500 的哪种类型，接收机的定位模式以及所作的配置。
在任何时候用 ESC 键 退回上一级屏面。
当转换符号出现时按 shift 键将在 F1-F6 之间 出现更多的选择
在任何时候按下 Config 键将 进入配置菜单
用 CE 键清除键入名字,数字 等的最后一个字符
用 ENTER 键确认
在任何时候按 STATUS 键将 进入状况信息
使用光标键在屏幕上移动Fra bibliotek内存已满
3
徕卡 GPS500 测量系统
观测记录状态
接收机处于静态作业模式 正在记录 GPS 原始观测数 接收机应该保持稳定
接收机处于动态作业模式 正在记录 GPS 观测原始数据 接收机可以移动
地方时
当地时间可被设成 12 或 24 小时方式 显示
电池状态 电池状态良好
提供 1/3 峰值电压
表示采用外接电池
徕卡 GPS500 测量系统
简介
500 系统用来接收 GPS 卫星发射的信号，然后经过处理以获取地球表面的点位。 它可以应用于许多领域，主要用于陆地测量，变形监测以及水下地形测量。主要部件包括 GPS 天线和 GPS 接收机、附件有终端、电池、PC 卡和电缆。 GPS 天线的选择基于不同的应用。大部分场合将使用 AT501 或 AT502 天线。AT501 是一种 L1 信号的单频天线，用于 SR510 接收机。AT502 是一种双频天线，用于 SR520 或 SR530 接收机。 扼流圈抗多路径天线用于高精度测量，典型应用如长基线静态测量，地球板块的监测及参考站等。 AT503、AT504 用于 SR520 或 SR530 接收机上。单频扼流圈抗多路径天线用于 SR510 接收机上。 在500系统中有三种不同型号的GPS接收机，型号打印在PC卡槽的盖子上。它们是SR510、 SR520、SR530。其中SR510是单频接收机，使用SKI-Pro的后处理.基线精度优于5-10mm+2ppm。 配上一个电台，这种接收机可以接收RTCM伪距改正数进行实时动态测量，点位精度优于0.5m。 SR520为双频接收机，使用SKI-Pro后处理软件，基线精度优于3-5mm+1ppm。SR530为双频RTK 型接收机，实时动态精度达厘米级，后处理基线精度可达到3-5mm+1ppm。 TR500 终端为所有的 500 型接收机提供全面的用户接口，它用于接收机设置参数以及控制 GPS 测量操作。TR500 可以直接连在接收机上，也可以通过电缆连在接收机上。数据输入通过一个 QWERTY 型数字字母键盘进行。终端上有一个带照明功能的液晶显示屏，提供 12 行每行 32 字符 显示。 数据可以存储在内存或 PC 卡中。PC 卡是优先推荐使用的存贮载体，内存是一个选件。 500 系统使用两块普通的 GEB121 便携式摄像机电池。500 系统也可使用 7AH 的 GEB71 电池， 用一根相应的电缆与接收机前面的电源口用 12V 直流电源直接供电。 SKI-Pro 是一个 PC 版软件，在上述硬件支持下，用于 GPS 数据处理和下载野外记录的坐标。 有关 SKI-Pro 的介绍可在相应的软件说明书的在线帮助中找到。
徕卡全站仪测量功能介绍和使用方法范例
§2.4 全站仪的数据通讯
1．电源 2．空 3．地 4．数据接收（TH_RXD） 5．数据发送 (TH_TXD) 注：经纬仪插座
徕卡全站仪联机通讯接口定义
01
02
全站仪的分类
*
二、徕卡全站仪新家族
TCx05
System- and Application Functionality
Accuracy
7"
5"
3"
2"
1"
0.5"
low
Precision Series
Basic Series
Performance Series
Modem控制
镜站方式 机载软件控制 GeoBASIC 方式
（六）超站仪
*
徕卡全站仪—新技术领导先驱
徕卡 GLPS：精确自动定位和定向的仪器。 全站仪（激光测距） 陀螺仪 GPS
四、全站仪的发展趋势 —— 测量机器人的来临！ 1、度盘读数自动化！ 2、目标照准自动化！ 3、基座安平自动化！ 4、仪器对中自动化？ 5、仪高量取自动化？
T3000 双轴补偿 彩色组合功能键操作（DOS方式）
TC1610 双轴补偿 菜单功能键操作
TPS1000 双轴补偿 软功能键操作(图标操作) 自动目标识别
TPS1100 双轴补偿 软功能键操作(图标操作) 自动目标识别 无合作目标 测距
二、徕卡全站仪新家族
§2.5 徕卡全站仪的技术特点 之二：先进的技术（3） 无需零位探测的绝对编码测角 徕卡独特的轴系补偿与改正系统 智能型目标自动识别
徕卡TS50和TM50不同功能技术指标对比描述
徕卡TS50和TM50主要技术指标区别表：1.自动目标识别功能（ATR模式）：通过全站仪内部的高分辨率CMOS摄像头，拍摄捕捉棱镜回光的光强点（棱镜中心），然后自动定位仪器照准棱镜中心（为了快速定位，并非完全精确对准棱镜中心，剩余偏移量全站仪自动改正至水平角和竖直角），TS50和TM50全站仪都具有该功能，只是距离和精度上有差别，TS50可ATR模式测至1km,在1km时精度是±1mm；TM50可A TR 模式测至3km，精度按比例发散至7mm。
常规棱镜模式下，TS50/TM50均可测量至3500m。
2.LOCK模式：可对单一目标实时跟踪并锁定目标连续测量，特别适用于烟囱，高层建筑，桥梁动静载挠度测量，动态飞行目标等的实时跟踪测量，在使用GRP等轨检小车对高铁或地铁铺轨过程中进行轨道精调时，必须要使用LOCK功能的全站仪才能实时对棱镜锁定跟踪。
TS50具备此功能，而TM50不具备此功能。
3.超级搜索(PS)：仪器自动旋转并发出一束激光探测棱镜。
一旦探测到目标棱镜，仪器望远镜会自动照准目标并等待测量。
整个棱镜搜索仅要几秒钟时间。
因此不仅加快了初始测量时搜索棱镜的时间，而且在目标失锁时能够快速重新锁定。
与原来一些棱镜搜索模式相比，作业效率明显提高。
同时还具备随意设置测量距离和测量上下左右窗口范围等功能，比如只搜索水平角30°～60°、竖直角60°～90°，100m～150m距离范围内的棱镜，该范围之外的棱镜将不予搜索和测量，这对于隧道，地铁,桥梁腹面及其他狭小环境的较多密集棱镜监测非常实用。
TS50具备此功能，而TM50不具备此功能。
4.导向光（EGL）：红、黄两色光闪烁，指导司镜员放样，司镜员可以跟据导向光双色重叠后的橙色来判定该往哪边走，提高了放样速率。
也可以在黑暗环境中通过仪器发出的闪烁光方便测量人员快速找到棱镜而不再需要额外电筒等照明设备。
TS50具备此功能，而TM50不具备此功能。
徕卡TS30和TM30超高精度全站仪介绍
徕卡TS30和TM30超高精度全站仪介绍追求更高精度，更高品质与更高可靠性是徕卡测量系统一贯秉承的理念，20世纪前叶，精密光学经纬仪T3，震惊了当时的精密工程测量界。
在75年的历史长河，相继推出了3代超高精度全站仪。
如今，第4代产品——TS30/TM30，将继续作为业界的佼佼者，引领着全站仪的技术潮流。
徕卡TS30是独一无二的超高精度全站仪。
其依靠无以伦比的精度和品质重新诠释了精密测量。
测量人员不会再受项目苛刻要求的困扰，TS30全站仪能够胜任各种测量任务。
徕卡TM30监测机器人是专为监测系统设计开发，拥有高精度，高可靠性和坚实耐用的特点，其长距离自动目标识别技术，有利于提高监测半径，避开危险站点，可以为监测项目降低了投入和使用成本。
TS30和TM30，作为徕卡高精度全站仪的第四代产品，都集成了相同的1000米免棱镜测距技术（PinPoint EDM R1000），自动目标识别技术（ATR），影像采集功能，压电陶瓷驱动，双面彩色触摸屏键盘，蓝牙通讯，256MB内存和标准应用程序。
不同点在于：TS30集成了超级搜索（PS），导向光（EGL）功能；TM30集成了长距离自动目标识别技术功能。
TS30/TM30仪器驱动采用的是压电陶瓷驱动技术，这种技术可以将电能直接转换为机械动能。
在各个仪器旋转轴旁边，一对压电陶瓷对称分布在其左右，精确而快速的驱动固定在旋转轴边上的陶瓷柱形环。
压电陶瓷驱动技术的主要特性是转速快、加速度快而且步长非常小，非常适合精密测量。
能抵消力矩的压电陶瓷技术也使其高速下功耗很低。
并且为0.5”测角精度和1mm自动定位精度提供基础。
无齿轮的特点更使其具有无可比拟的耐磨性和较长的免维护期。
改进的PinPoint EDM测距技术测距精度达到0.6mm+1ppm。
新的测距技术改进激光束的异型透镜结构，还提高了光电信号距离测量分析水平。
这样优化了激光束剖面和路径。
不同类的外围光信号，不经意参杂到激光束而干扰到测距精度的情况被排除了。
徕卡 TCA测量系统 说明书
徕卡测量系统TCA机载自动监测软件——大坝变形监测&滑坡变形监测概述与一般测量工作相比，变形监测具有观测目标多、测回数多、精度要求高等显著特点，所以，性能卓越、质量稳定的徕卡TCA系列全站仪成为变形监测的首选仪器，配以专用的机载软件，就可以进一步发挥和利用TCA全站仪的功能。
功能模块限差设置：可实现各项限差的设置（包括读数差、归零差、2C 互差、测回互差等（、实时检查与超限自动处理，能完全特点操作简单：正常情况下，无论有多少个方向、多少个测回，用户只需按一次键即可完成所有项目的观测；限差设置灵活：可以根据具体需要自定义各项限差，自动默认上次设置的限差值，通常无需修改；只需学习一次：对于同一个测站，只需在第一次观测时进行学习测量，以后观测时直接调用该测站的学习结果；全自动观测：完成各项设置后，仪器可自动照准各目标点，自动测距、测角，并实时检查各项误差，超限后自动处理。
能完全避免因外业观测数据不合格造成的复测和人为造假；后处理完善、规范：与之相配套的后处理软件可以自动生成与国家标准方向观测记录手薄完全一致的报表等功能。
各期原始观测数据采用SQL Server数据库进行管理，安全可靠，用户可以方便的查询、比较各期观测数据，并进一步进行被监测点的变形趋势预报。
适用仪器TCA1800/2003全站仪。
安装方式通过Leica Survey Office 安装到仪器。
滑坡变形监测：滑坡监测为掌握边坡岩石移动状况，发现边坡破坏预兆，对边坡位移的速度、方向等进行的监测，边坡监测的目的是对可能发生滑坡的危险边坡进行观测，查明滑动性质、滑体规模和准确预报滑坡等以确保生产安全，避免灾难性事故的发生。
大坝变形监测：变形监测是大坝安全监测中的主要项目，通过对坝体埋设的大量传感器进行准确测量，便可掌握大坝的状态，保证大坝的安全运行。
避免因外业观测数据不合格造成的复测和人为造假。
自动测量：同一测站，经过第一次学习测量后，仪器可自动照准各目标点，自动测距、测角，并实时检查各项误差，超限后自动处理。
徕卡测量系统HDS产品 说明书
徕卡测量系统1993199820032005200752009徕卡ScanStation C10三维激光扫描仪适合于任何工程类型的一体化扫描仪新高清晰测量设备,C10引领了地面三维激光扫描仪产品技术的新方向.ScanStation C10三维激光扫描仪在整体设计,扫描流程控制,设备兼容性,扫描方式等方面都有重大的创新.徕卡ScanStation c10是新一代一体化智能型扫描仪性能特点智能镜面设计，自动切换镜面方式，扫描视场角360˚x270˚内置数码相机与扫描仪同轴，能够自动获取扫描点云的颜色信息,并具有实时视频功能扫描范围：1～300m54徕卡ScanStation C10 是一款全新的高清晰三维激光扫描仪,它集一体化设计,智能扫描,高精度,高速度,等特点为一身.适合于更加复杂的扫描工程。
徕卡ScanStation C10主要技术参数仪器类型全视场角一体化紧凑型双轴补偿三维激光扫描仪光学取景一体化高分辨率数码相机点位±6mm单点精度 (50m距离)距离±4mm角度±12”徕卡ScanStation 2三维激光扫描仪全球扫描速度最快的脉冲式三维激光扫描仪用QuickScan TM钮定义扫描范围影像和点云数据获取实时生成点云图徕卡ScanStation 2是一款脉冲式、高精度、快速三维激光扫描仪，它集多功能、高效率、高精度于一身，广泛地应用于市政工程、工厂规划、改建设计、建筑测量、文物考古等工程领域。
性能特点双扫描窗口设计，扫描视场角360°×270°内置数码相机与扫描仪同轴，能够自动获取扫描点云的颜色信息扫描速度：50,000点/秒50m测量距离点位测量精度小于6mm内置高精度双轴补偿器56徕卡ScanStation 2三维激光扫描仪超高速全站式三维激光扫描仪徕卡ScanStation 2是徕卡ScanStation三维激光扫描仪的第二代产品，除了具有徕卡ScanStation三维激光扫描仪的所有特点之外，新的ScanStation 2三维激光扫描仪的扫描速度是徕卡ScanStation三维激光扫描仪扫描速度的10倍，达到每秒5万点。
徕卡自动监测系统介绍
徕卡自动监测系统介绍
随着科技的发展，在现代社会中自动监测系统应运而生。
越来越多人
开始采用自动监测系统来改善他们的生活和工作环境。
今天，我们将介绍Telkom自动监测系统，它是南非最大的电信运营商Telkom的一项自动监
测系统。
Telkom自动监测系统是一种完全基于互联网的自动检测系统，它将
帮助Telkom的客户及时发现其电信服务的故障问题，并且及时采取措施
修复，以提高客户的满意度，同时还为客户提供有效的访问网络，以及更
安全的在线交易体验。
Telkom自动监测系统采用的是一种独特的技术，用于实时监测网络
的性能和可用性。
它可以探测可能出现问题的网络节点，从而及时排出故障，让客户在解决问题时更有效率。
Telkom自动监测系统将客户当前的
故障信息和网络性能参数配置发送给客户，以便客户能够更清楚地了解其
网络状况。
此外，Telkom自动监测系统还可以帮助客户实时跟踪并发现可能的
恶意攻击，以便及时做出有效的响应行动，防止进一步的安全漏洞。
此外，Telkom自动监测系统还可以根据客户的需求，对其整个网络的性能进行
定期测试，以保证网络的稳定性和可用性。
Telkom自动监测系统为客户提供了一种全面的监测解决方案。
AutoMoS自动变形监测系统宣传资料
AutoMoS自动变形监测系统郑州辰维科技股份有限公司2011年3月15日目录一、产品概述 (1)二、设备组成 (2)三、主要功能 (4)四、技术特点 (6)五、主要技术参数 (7)六、应用领域 (8)七、应用实例 (9)一、产品概述AutoMoS（Automatic Deformation Monitoring System）自动变形监测系统由瑞士Leica自动型TCA系列的全站仪、索佳NET05全站仪等高端自动测量机器人、目标反射棱镜、AutoMoS软件、计算机及专用通讯供电电缆构成。
该系统将自动完成测量周期、实时评价测量成果、实时显示变形趋势等智能化的功能合为一体，实现各类大型水库大坝变形监测、基坑监测、铁路沿线滑坡监测、露天矿开采及地铁结构监测等。
是进行各类建筑物自动变形监测、滑坡监测、露天矿开采及指导隧道机械掘进的理想系统。
大坝监测地铁结构变形监测二、设备组成AutoMoS自动变形监测系统主要由计算机监测软件、通讯电缆和自动全站仪、监测点反射目标等构成。
整体架构如下：AutoMoS自动变形监测系统工作示意图1.系统软件：利用系统提供的监测即时的自动全站仪位置数据为基准，监测工程变形区域内的变形监测点的即时变形变位情况；将监测信息经分析处理后提供给监测者。
系统软件2．自动全站仪：自动全站仪又名测量机器人，在系统软件的控制下对测量目标点进行自动数据采集。
索佳NET05 徕卡TCA20033. 反射棱镜：监测目标点安装在变形区内，通过对监测目标的连续测量分析计算出该变形区的变形量。
监测点棱镜三、主要功能1.对所要测量点进行学习测量根据监测点已知点号输入点名，并人工瞄准目标点进行学习测量。
学习目标点是为了以后测量中给仪器一个目标位置，仪器自动寻找测量目标点，为自动测量提供条件，只需要学习一次。
2.点组和定时器点组：点组是为了对监测点进行分组管理，根据需要以便在不同条件下对不同的点进行监测。
如某时期只需对个别重要监测点进行监测，可以利用点组分类，监测个别重要点，以便提高监测效率。
徕卡 TPS1200 系列 高性能全站仪 说明书
徕卡 TPS1200 系列高性能全站仪徕卡TPS1200全站仪徕卡TPS1200全站仪集成了多种令人激动的新特性：快速、精密、易用、可靠，这使得它可以更好、更高效地胜任最复杂的测量任务，其最成功之处是能与GPS完美结合合。
精湛的测量技术高精度角度测量和长测程距离测量，再辅以精准的自动照准，快速、可靠的棱镜自动识别，使得您的测量工作更加轻松、快捷和精确。
简便的操作直观的界面，高效的数据管理器，TPS和GPS拥有同样易于使用的机载应用程序。
大尺寸图形显示屏方便浏览整个测量区域，即时访问所有的测量数据。
确切了解已经完成的和尚未完成的测量任务。
异常灵活可以按您希望的工作方式配置您手中TPS1200，您就像工厂中的工程师一样设计TPS1200的测量功能，诸如应用程序、测量方式和输出数据格式等。
完整系列T P S1200全站仪有各种型号和选项，总有一款可以最适合您。
无所不能利用T P S1200可以进行测量、施工、放样、地形测量、变形监测等。
和GPS联合作业，更能得益于1200系统巨大的生产效率。
TPS1200和GPS˝的完美结合。
所有的TPS1200都可以升级到SmartStation。
整合最高端的GPS技术和强大的数据管理功能。
可胜任各种GPS应用。
统一的操作理念统一的数据管理Leica System1200GPS 和TPS 联合工作针对所有应用面向现在和未来按照最严格的标准、以最先进的测量技术进行设计和制造，徕卡1200系统具备了高效性和高可靠性，并且可以胜任最恶劣的工作环境。
一个全新、易学易用的用户界面，完备的功能和特点，强大的数据管理系统，以及用户可编程能力，以上这些特性对于S y s tem1200的GPS 和TPS 设备都是通用的。
顶级性能、高精度的全站仪。
它可以做你想做的任何事情，甚至更多。
TPS 和GPS 具有相同的操作理念。
使用任何一个都是非常便捷。
由于TPS 和GPS 使用了相同的格式和数据管理，您可以把其中一种设备的存储卡放到另一种设备中，并以同一种方式进行工作。
11 徕卡TPS和GPS联合监测系统介绍 2
徕卡测量系统贸易(北京)有限公司
哪些需要监测
滑坡 基坑 矿山 隧道 建筑 大坝 桥梁 公路、铁路及周边区域 沉降区域 地壳变形区域
2
…
变形监测仪器 — TPS
TPS是目前国内变形监测的常用仪器之一，采用TPS进行监测有如下 优点：
远程控制系统
变形监测控制 - GPS
GMX902 Zenith25 GRX1200
目前可以连接的仪器类型 今后根据需要继续添加
13
远程控制系统
气象仪连接
目前仅可连接徕卡气象传感器； 气象仪采集的数据将直接用于测距改正； 每一个测量循环采集一次气象数据； 将来可以拓展连接其他气象传感器。
15
远程控制系统
监测循环操控 - GPS
设置开始时间和结束时间后系统自动按照设置的时间进行变形监测； 系统根据设置的处理间隔自动进行基线解算和变形分析； 监测控制均对所有的GPS同时进行。
16
远程控制系统
测点列表和数据查询
对项目中的监测点进行 查询操作。
17
远程控制系统
变形监测数据 数据查询
5
TPS和GPS联合监测的系统构成
装有机载软件
装有控制软件
6
TPS机载监测软件功能特点
按照国家相关测量规范进行多个方向，多个测回的连续测量，适合精密的控制或监 测项目中；
丰富的限差检测，保证最终的测量结果符合要求； 学习测量列表可以导入、导出，并可以添加、删除目标点，方便外业的监测测量； 监测数据可以在仪器上直接查看，亦可以通过多种数据输出，方便后处理程序进行 分析处理； 最终的测量结果自动存储在仪器内部，且可以通过端口输出到远程控制系统。
徕卡 TPS1200测量系统 说明书
徕卡测量系统
TPS1200水尺和水线
自动标定软件
概述
随着中国船舶制造业的蓬勃发展，对在建船只的水尺和水线标定提出了新的要求。
原先的返水管测量方法，费时又费力。
徕卡TPS1200系列全站仪具有无合作目标测距的功能，并能驱动轴系照准下一目标，我们据此推出了新的解决方案：用全站仪进行水尺和水线的自动标定（特别是船首、船尾水尺的标定）大幅提高工作效率。
适用仪器具有无棱镜测距和自动驱动性能的T C R M 1200，T C R A 1200或TPRP1200系列全站仪。
安装方式将机载程序拷贝到仪器CF 卡上，在仪器菜单中上载程序。
功能模块
水尺标定
标定水尺刻度位置点（主点）与水尺刻度辅助点，以便指导下一步水尺刻度数字的安装。
水尺一般从距基线（船底）2m 开始划，水尺划线就是在一个竖直平面内从2m 开始每隔投影高度（如0.1m ）沿船体外板划一条水平线，以及一条连续的竖直横剖面与船体外板相贯线。
水线标定
标定船的吃水线。
水线标志就是在一个水平面上沿船体外板两侧每隔一段距离划一条水平线（船体外板与水平面相贯线）。
特点 操作简单：完成设站后，按照仪器菜单提示操作，简单完成标定。
省力高效：大幅提高工作效率，一到两个人就可完成标定测量，省时省力。
结果精确：由全站仪进行标定，
结果精确可靠，精度可达毫米级。
徕卡全站仪使用说明书(两篇)
引言概述：本文是徕卡全站仪使用说明书的二部分，主要介绍了徕卡全站仪的使用方法和技巧。
徕卡全站仪作为一种先进的测量工具，具有高精度、高效率和多功能等优点，在土木工程和建筑工程等领域得到了广泛的应用。
通过深入了解本文的内容，读者将能够熟练操作徕卡全站仪，并正确应用于实际工作中。
正文内容：一、基本操作方法1. 开机和关机操作：详细介绍如何正确地开机和关机，包括如何检查电池电量、连接蓝牙等操作。
2. 仪器校准和配置：介绍仪器的校准方法和配置步骤，包括设置仪器的坐标系统、单位和显示方式等。
3. 测量模式选择：详细介绍不同的测量模式，在测量前根据需要选择合适的模式。
4. 数据存储与传输：介绍如何将测量数据保存在仪器内存中，并通过USB或蓝牙传输到计算机或其他设备。
5. 其他基本操作：包括调整仪器的亮度、对焦、触摸屏操作等。
二、测量技巧1. 放样测量：介绍如何使用徕卡全站仪进行放样测量，包括放样点的选择、放样方法和放样误差控制等。
2. 面积和体积测量：详细说明如何使用徕卡全站仪进行面积和体积测量，包括扫描测量和多边形测量两种方法。
3. 地形测量：介绍如何使用徕卡全站仪进行地形测量，包括地形点的选择、测量方法和数据处理等。
4. 坡度测量：详细说明如何使用徕卡全站仪进行坡度测量，包括单点坡度测量和连续坡度测量两种方法。
5. 高程测量：介绍如何使用徕卡全站仪进行高程测量，包括单点测高、隔测法和测高网法等方法。
三、高级功能应用1. 自动追踪：介绍徕卡全站仪的自动追踪功能，包括目标点的选择、追踪参数的设置和使用技巧等。
2. 视野图像：详细讲解徕卡全站仪的视野图像功能，包括如何拍摄和处理视野图像，并应用于测量和设计中。
3. 遥控功能：介绍如何通过遥控器对徕卡全站仪进行控制，包括遥控器的使用方法和常见问题解决。
4. 数据处理与导出：详细说明如何对测量数据进行处理和分析，包括数据导入和导出、数据转换和处理等。
5. 配套软件的使用：介绍徕卡全站仪配套的软件使用方法和技巧，包括数据管理、测量规划和报告生成等功能。
feica 徕卡测量系统 说明书
测量&工程部©Leica Geosystems AG 版权所有 所有的说明及描述及技术数据，如有变动，恕不另行通知。
编号：NL20041206_CN徕卡测量系统 附件快讯 – No.2徕卡测量系统三脚架徕卡测量系统提供适合所有仪器的三脚架。
要想达到仪器的理想精度，选取正确的三脚架是至关重要的。
三脚架的结构和重量影响仪器平台的稳定性。
本快讯的主要目的是在您购买新仪器时指导您正确地选择一组合适的三脚架。
三脚架的腿既可以是木质的也可以是铝合金的。
木质脚架有很好的振动衰减特性，而铝合金脚架不但重量轻而且完全不怕潮湿的环境。
做精密测量时选木质脚架为佳，因为木质脚架稳定性能较好，在阳光直射下变形比铝合金少。
GST 系列三脚架在设计和制造上采用最高规格，以使生产的附件与我们的仪器有相同的环境规格和寿命跨度。
徕卡测量系统同时提供低价的中国本土制造三脚架以供选用，这些三脚架经过严格而全面的测试和认证，适合我们的强度和寿命规范。
徕卡测量系统提供以下三脚架：1. GST20 系列木质三脚架GST20 系列三脚架以其非凡的稳定性和长寿命而受到市场的青睐。
我们推荐其配合TPS 在测量及其工程中使用。
这类脚架包括 GST20、GST20-9、GST120-9 和 GST40 木质脚架。
脚架腿由经过严格挑选的榉木制造。
这种木材非常稳定，变形和扭曲非常小。
为了保护需要，脚架腿先经油浸，然后上二道环保漆。
所有金属部件都经氧化处理后上红漆以防腐蚀。
所有螺丝均使用不锈钢以防生锈，即使在高湿环境中也不会生锈。
GST120-9型脚架是一款独特的专利产品，由于具有自合的特点便于快速设置和装卸。
GST40 型脚架建议作为精密水准测量使用，它有非常高的稳定性能，刚性好、易使用。
2. GST05 和GST05L 三脚架有木质 (GST05) 或铝合金(GST05L) 两种，这些三脚架比GST20系列重量轻。
木质脚架腿表面由热缩聚合物覆盖，这样使木材得到很好的保护，即使高湿的条件也没问题。
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GNSS监测站
31
徕卡矿山监测国内应用案例 山西平朔露天煤矿边坡、土场监测（ 测量机器人监测站）
1.
2. 3.
测量机器人使用棱镜监测
GPS用作测定测站的精确位置 GPS和测量机器人数据均通过
GPRS无线模块传回控制中心
因为当时没有超站仪解决方案，所以当时 GPS和测量机器人联合测站还存在偏心
32
ＴＣＡ和GPS联合监测站
10
GNSS自动监测系统特点
真正意义上的全天候24×7自动监测系统
Spider用于数据采集、管理和计算，GeoMoS用于 数据分析和系统集成 可以远程监视和控制接收机的配置、状态和数据 监测数据经过Spider全过程自动化处理，直接输 入到GeoMoS数据库进行数据图形分析和第三方软 件访问
17
徕卡结构监测国内应用案例
青海某大型水电站滑坡监测
说明：山体滑坡会对大坝的安全带来非常大的危害，因此，通常需要综合多种方法进行监测。包 括滑坡体整体变形监测，滑坡体内应力应变监测，外部环境监测如降雨量、地下水位监测等等。 变形监测是其中的重要内容，也是判断滑坡的重要依据。徕卡GNSS监测系统对水电站大坝附近 的山体进行24小时不间断的监测，掌握山体沿特定方向的水平位移和沉降的数值；全部监测的数 据和结果都在GeoMoS中自动集成处理，通过对监测数据分析研究，得到山体的各项数据指标， 从而在一定程度上为大坝的正常运营提供了安全保障。 系统组成： GeoMoS+Spider+12台GNSS
2001 GeoMoS v1.5 : 推出多传感器（TPS,、GPS、倾斜仪等其它传感器） 组合监测系统
2003 GPS Spider : GPS 监测后处理系统
2004 GeoMoS v1.55 : 支持 System1200，并提高系统稳定性、可靠性 2005 GPS Spider v2.0 + GeoMoS v1.6 : GPS 监测的功能进一步提升 专业的监测型GPS接收机GMX902
Data Loggers
通讯网络
Internet
局域网 FTP 徕卡GeoMoS监测软件 SQL后台 数据储存 传感器配置 监测计划安排 徕卡GeoMoS分析器
分析
报告 数据输入、到处
Web应用 进阶分析 报告
校准、计算
限差检核和告警
16
数据存档
徕卡自动监测系统国内应用案例介绍
行相互检核，同时也可进行平
差计算 GNSS和360°棱镜组合作为控 制点，获取已知坐标，为全站
仪自由设站计算所用，如此，
全站仪观测站即使位于变形区 域也不受影响 TPS与GNSS组成超站仪，全站
仪可以自由设站实时计算测站
坐标
12
自动监测系统 主要组成部分
硬件
大地测量传感器
三维坐标
2
徕卡监测系统的发展历程
2007 GMX901，GMX902GG: 监测专用型GPS
GeoMoS 3.1 + GNSS Spider 3.0 : 系统版本升级
2008 GeoMoS 4.0: 支持 Data Loggers数据采集器，兼容其它各种类型地质传感 器采集的数据，在系统中统一进行综合分析
光纤与RS485组合
24
汾河水库GNSS点分布图
25
GNSS双基站系统特点
基准站1# 监测点
监测点
复核位移结果
基线
基准站2#
26
汾河水库全站仪观测点分布图
27
徕卡矿山监测国内应用案例 山西平朔露天煤矿边坡、土场监测（ GPS+测量机器人）
GMX902监测站
棱镜监测点
GMX902监测站
GRX1200监测/RTK 基准站×1
28
GMX902监测站×4
（TCA＋GPS监测站）×1
数据控制中心
徕卡矿山监测国内应用案例
山西平朔露天煤矿边坡、土场监测（GeoMoS+Spider+7台GNSS+1台TPS）
1. 棱镜监测点 2. 3. 4. 5. 6.
固定式和流动式相结合 全自动和人工测量结合 测量机器人和GPS相结合 连续实时和定期监测相结合 自动预警和观测相结合 滑坡监测和地表沉降监测相结 合
1.
35
ATBG GPS连续监测点12小时后处理定位结果分析出： 07年6月8日到11日，3天时间下沉2.5厘米
徕卡矿山监测国内应用案例 山西平朔露天煤矿边坡、土场监测案例（数据分析模块）
1. 2. 在矿区的卫星影像地图上 按照各点的实际位置标示在站 点地图上，并与位移限差比对 ，以信号灯的方式实时显示各
22
徕卡结构监测国内应用案例
汾河水库大坝监测（ GeoMoS+2台TCA2003+7台GMX902GG）
23
汾河水库系统示意图
控制点 监测点
GNSS监测系统
全站仪监测系统
GMX902GG×7 全站仪×2
观测房
气象传感器 485线缆 GeoMoS系统
局域网
观测墩
室内温度调节
GPS Spider系统
18
徕卡结构监测国内应用案例
青海某大型水电站滑坡监测
GPS监测点
19
徕卡结构监测国内应用案例
青海某大型水电站滑坡监测（ GPS监测点施工前后的对比）
20
青海某水电站系统示意图
基准站×1 监测点×11
GRX1200+
GPS1200
GPS数据 光纤传输 GPS数据
GeoMoS系统
GPS Spider系统
30
工作面现场
RTK用户
RTK用户
徕卡矿山监测国内应用案例 山西平朔露天煤矿边坡、土场监测（ GNSS监测站）
1. 2. 3. 作为矿坑四周沉降预警控制点 发现沉降异常后即进行观测 采用蓄电池供电，考虑后续采 用太阳能供电 4. 5. 成功预报一次达20cm的沉陷 数据通过GPRS无线模块传回控 制中心
4
哪些需要监测的?
滑坡 基坑 矿山 隧道
建筑
大坝 桥梁
公路、铁路及周边区域
沉降区域 地壳变形区域
5
徕卡结构监测解决方案的发展历程
手动监测
无法自动测量
费时 人为误差 无法实现24/7 连续工作
需要专业测量人员
<100 km
6
徕卡结构监测解决方案的发展历程
自动化监测（有线）
X,Y,Z
GPS、倾斜仪等 其它仪器
X,Y,Z
观测房
气象传感器 观测墩 室内温度调节
Web应用
GeoMoS 软件 数据管理、处理和分析
程控开关
太阳能供电
通讯方式：电台, 无线, GPRS/CDMA, 电缆 (RS232, RS485)
220V直接供电 / UPS
告警系统
14
监测点 GMX902GG+AS10天线 及360°反射棱镜组合
监测点位移是否处于正常状态
3. 整个系统数据状态一目了然
分析软件站点图界面
36
徕卡结构监测国内应用案例 马鞍山尾矿库监测
说明：安徽马钢集团有限公司是我国重要的钢铁生产基地。马钢的南山矿凹山尾矿库和姑山矿青 山尾矿库是用来贮存金属非金属矿山矿石选矿后排出的尾矿的设施。凹山尾矿库现总库容为 7400万m3，最大坝高73.0m，属于国家三等尾矿库。青山尾矿库设计堆坝有效库容1463万m3， 最终标高为78m，属于国家四等尾矿库。采用高性价比GMX901的GNSS自动监测系统能及时监 测坝体在一段时间内的沉降位移和水平位移，显示位移分析图表功能，当位移发生突变或有增大 趋势时，系统能自动报警。系统能够分析、解读坝体变形监测等数据，做出各级单项预警，为尾 矿库管理者提供决策依据。同时，能够根据坝体变形等数据的变化，综合分析坝体的安全稳定性 ，给出必要的预报，及早采取相应的措施，消除事故隐患，确保尾矿库的安全运行。 系统组成： GeoMoS+Spider+44台GMX901
7.
矿区RTK测量和GPS监测相结合
29
徕卡矿山监测国内应用案例
山西平朔露天煤矿边坡、土场监测（ 监测和RTK基准站）
GPS 天 线 交换机 Spider 服 务 器
GPS 接 收 机
PDL播发电台
电台天线 Trimmark 3 中继电 台
电台天线
无线电
ＲＴＫ和监测基准站既可以为地表和滑 坡监测提供稳定监测基准，又同时可以 为矿区的ＧＰＳ ＲＴＫ测量提供基站 服务
徕卡矿山监测国内应用案例 山西平朔露天煤矿边坡、土场监测（ 测量机器人监测站）
井工矿上方的沉降造成的地面裂缝
33
监测目标上固定的棱镜
徕卡矿山监测国内应用案例 山西平朔露天煤矿边坡、土场监测（数据分析模块）
1.
34
试运行的头一个月数据显示，观测数据的可重复精度平面可达到2毫米
徕卡矿山监测国内应用案例 山西平朔露天煤矿边坡、土场监测（数据分析模块）
全自动化
24/7 连续工作 距离较短 (受限于电缆长度) RS232/485电缆, 以太网, 光纤
费用较高
传输稳定
距离有限
7
徕卡结构监测解决方案的发展历程
无线通讯（GRPS、CDMA等） 方式自动监测
全自动化
24/7连续工作 使用移动通讯终端（GRPS、CDMA等） 相对较低的综合支出
全过程自动化管理，无需用户操作
可以提供位移数据的限差检核和报警 可以提供实时在线图形和分析GNSS数据
11
TPS与GNSS自动监测系统组合监测
全站仪数据使用GNSS系统定义