宇泰 WIFI串口服务器 UT-9061 操作说明书
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UT-9061 模块上电起动后，会根据用户预先设置好的参数，自动的去连接无线网络及 服务器，并且进行设置的工作模式，按预设的串口参数打开串口。 用户需要预设的参数有：
802.11n: +15dBm(Max.) 用户可以配置功率
802.11b: -89dBm 802.11g: -81dBm
802.11n: -71dBm
外置：4.5 dBm 天线
DC9- 30V (+/-5%) 170mA~300mA -40℃ - 85℃ -55℃ - 110℃ 97mm×65mm×26mm（不含天线） STA/AP/AP+STA 模式
UT-9061 接口转换器支持以下四种通信方式： 1、点到点/四线全双工 2、点到多点/四线全双工 3、点到点/两线半双工 4、点到多点/两线半双工 转换器作为全双工或半双工接线时，为了防止信号的反射和干扰，需在线路的终端接一个 匹配电阻（参数为 120 欧姆 1/4W）
四、通信连接示意图 WiFi 至 RS-422 转换 1、RS-422 点到点/四线全双工通信
UT-9061 产品使用说明
Model:UT-9061 (WiFi 转 RS-232/485/422)
产 品 操 作 说 明
深圳市宇泰科技有限公司
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UT-9061 产品使用说明
目录
1、产品特点………………………………………………………………………………..…….3 2、连接器和信号……………………………………………………………………………..….3 3、硬件安装及应用………………………………………………………………………………3 4、通信连接示意图………………………………………………………………………………4 5 、模块基本参数…………………………………………………………………………..……6 6、接口描述………………………………………………………………………………………6 7、功能描述……………………………………………………………………………..….….…7 8、UART 自动成帧功能…………………………………………………………………..…..…9 9、设置及使用………………………………………………………………………………..…12 10、AT 指令说明………………………………………………………………………….……21 11、常见问题与解答……………………………………………………………………….…..35
UT-9061 基础网络组网
7.3 基于自组网的无线网络 因为 UT-9061 既可以设置成 AP，也可以设置成 STA，所以通过 UT-9061 可以很轻
松的实现自组网的无线网络。如下图。图中(1)号 UT-9061 作为一个 AP 使用，其它模块 及电脑都可以作为 STA 连到这个模块上，同时它也可以通过 UART 或 GPIO 接口连到用 户设备；(2)和(3)号 UT-9061 作为 STA 连接到模块(1)，这样所有 UT-9061 模块都可以通
模块的默认的 2 个字节间隔时间为 50ms，即间隔时间大于 50ms 时，一帧结束。 另外，这个间隔时间可以通过命令设置成 10ms，以满足客户对于串口转发效率的需 求。经测试，如果设置成 10ms，从 WIFI Æ UART Æ WIFI 的回环，如果数据量不大，延 时在 40～50ms 左右。 但是如果间隔时间为 10ms，而客户的 MCU 不能保证在 10ms 内发出下一个字节 的，则串口数据可能被分断。 能过 AT 命令，AT+FUARTTE=fash/normal，可以设置间隔时间，fast 对应 10 ms， normal 对应 50ms。这个命令为出厂设置命令，AT+RELD 对其无效。
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UT-9061 产品使用说明
的 AP 上，从而造成网络的泄密。通过 BSSID 地址绑定，可以防止 STA 接入到非法的网 络上，从而提高无线网络的安全性。 8.4 STA 设置时搜索功能
在模块“无线终端设置”页面中增加了“搜索”按钮。点击该按钮后，会弹出一个窗 口显示周围 AP 的信息，并选择。如下图所示：
WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK/WAPI
WEP64/WEP128/TKIP/AES 透明传输模式 AT+命令结构 Web 服务器＋AT 命令 配置
描述 9~30V@1A 电源输入:DC-Jack 2.4GHz, SMA 外置天线接口 DB9M，UART 接口，用于连接串口设备 4PIN 端子，RS-485/422 接口 电源灯 WiFi 连接指示灯 (常亮代表 WiFi 连接成功) 工作状态指示灯（常亮代表启动完成） UART 发送指示灯 UART 接收指示灯 复位按健 恢复出厂设置按健
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UT-9061 产品使用说明
七、功能描述 7.1 无线组网
UT-9061 的无线模块即可以配置成一个无线 STA，也可以配置成 AP。所以 UT-9061 逻辑上支持 2 个无线接口，一个作为 STA，另一个接口相当于一个 AP，其它 STA 可以通 过这个模块的 AP 接口连入无线网络。所以利用 UT-9061 可以提供十分灵活的组网方式和 网络拓扑。UT-9061 的功能模块如下图所示：
2、RS-422 点到多点/四线全双工
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UT-9061 产品使用说明
WiFi 至 RS-485 转换 1、RS-485 点到点/两线半双工
2、RS-485 点对多点/两线半双工
WiFi 至 RS-232 转换 1、UT-9061 接口转换器 RS-232 通信
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八、UART 自动成帧功能 8.1 UART 自由组帧模式
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UT-9061 产品使用说明
模块在接收 UART 过来的数据时，会不断的检查相邻 2 个字节的间隔时间。如果间隔 时间大于某一值，则认为一帧结束，否则一直接收数据直到大于 4K 字节。模块判断串口 上一帧结束后，转发到 WIFI 接口。
1
T/R+
发(A+)
2
T/R-
发(B-)
3
RXD+
收(A+)
4
RXD-
收(B-)
RS-485 半双工接线 RS-485 (A+) RS-485 (B-) 空 空
三、硬件安装及应用： 安装 UT-9061 接口转换器前请先仔细阅读产品说明书，将产品所配的天线接入 WiFi
标识处，电源变换器接入插口，本产品采用 DB-9/接线柱通用连接器为输出接口， 无需跳
UT-9061 模块支持在联网过程中（作为 STA，去连接 AP 过程中）绑定目的网络的 BSSID 的功能。根据 802.11 协议规定，不同的无线网络可以具有相同的网络名称（即 SSID/ESSID），但是必须对应一个唯一的 BSSID 地址（即 MAC 地址）。非法入侵者可 以通过建立具有相同的 SSID/ESSID 的无线网络的方法，使得网络中的 STA 联接到非法
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UT-9061 产品使用说明
五、UT-9061 基本参数
项目 标准认证 无线标准 频率范围
无线参数
发射功率
接收灵敏度
硬件参数 软件参数
天线选项
工作电压 工作电流 工作温度 存储温度 尺寸 无线网络类型 安全机制 加密类型 工作模式 串口命令 用户配置
六、接口描述
UT-9061 接口描述 功能
STA 设置中搜索按钮
STA 设置中搜索界面
8.5 工作模式 UT-9061 模块支持两种工作模式：透明传输模式和协议传输模式。透明传输模式可以
实现串口即插即用，从而最大程度的降低用户使用的复杂度。协议传输模式可以实现用户 数据的准确传输。用户可以根据实际需要设置不同的工作模式，并保存在 Flash 中，上电 起动后模块会自动进入该工作模式。
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UT-9061 产品使用说明
过电脑进行管理。利用自组网模式，可以方便所有 UT-9061 模块的统一管理，而且，通 过自组网，可以轻易的扩大整个无线网络的覆盖范围。
UT-9061 自组网 7.4 自动选频功能
当模块工作在 STA 模式时，模块会根据 AP 的无线信道自行调整为与 AP 相同的信 道，并接入。
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UT-9061 产品使用说明
一、产品特点 ◆ 通讯接口：RS-232、RS-485、RS-422 ◆ 保护等级：RS-232 接口 600W 浪涌保护
RS-485/422 接口每线 3KA 雷击保护 电源接口 2KA 雷击保护 ◆ 供电电压：9-30VDC ◆ 工作电流：9V@200mA ◆ 标准传输速率：300~115200bps ◆ 工作方式：收发一体，异步半双工，异步全双工。 ◆ 天线阻抗：50Ω（标配为 360°旋转可 90 度折叠 SMA 接头天线） ◆ 工作温度：-40℃~ +85℃ ◆ 外形尺寸： 97mm×65mm×26mm（不含天线） ◆ 支持 802.11b/g/n 无线标准 ◆ 支持无线工作在 STA/AP/AP+STA 模式 ◆ 外置天线 ◆ 提供 AT+指令集配置 ◆ 提供 Web 配置页面 ◆ 支持心跳信号，WIFI 连接指示 ◆ 支持出厂参数定制化设置
8.2 UART 自动成帧模式 对于串口上定长的数据帧，可以通过开启 UART 自动成帧功能，以达到最高的转发效
率。UT-9061 模块支持 UART 口自动成帧功能。通过设置打开该功能，并设置自动成帧 触发时间及触发帧长后，模块会把从串口上收到的数据自动组成帧，转发到网络上去。
自动成帧触发帧长：是指模块从串口接收到指定字节数后，组成数据帧，转发到网络 上。
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UT-9061 产品使用说明
线设置自动实现 RS232/RS-485 或 RS-422 通信方式，可使用双绞线或屏蔽线，连接、拆 卸非常方便。T/R+T/R-代表发射、接收Ａ+/Ｂ-，RXD+/RXD-代表接收Ａ+/Ｂ-，VCC 代 表输入或输出电源， GND 代表公共地线， 点到点、点到多点、半双工通信接两根线 T/R+、T/R-，点到点、点到多点、全双工通信接四根线 T/R+、T/R-、RXD+、RXD-， TXD 代表发送，RXD 代表接收。
名称
DC-Jack
外部接口
ATT COM UART
COM UART
Power (Red)
nLink
LED 灯 nReady
TXD
RXD
按健
Reset Reload
UT-9061 基本参数
指标
FCC/CE
802.11 b/g/n
2.412GHz-2.484GHz
802.11b: +20dBm(Max.) 802.11g: +18dBm(Max.)
二、连接器和信号： RS-232C 引脚分配
DB9 公头/孔型(PIN) 2 3 5
1,4,6,7,8,9
RS-232C 接口信号 接收数据 SIN (RXD) 发送数据 SOUT (TXD)
信号地 GND 空
RS-485/RS-422 输出信号及接线端子引脚分配
接线柱
输出信号
RS-422 全双工接线
图-1 UT-9061 功能结构 <说明>：
AP：即无线接入点，是一个无线网络的中心节点。通常使用的无线路由器就是一个 AP，其它无线终端可以通过 AP 相互连接。
STA：即无线站点，是一个无线网络的终端。如笔记本电脑、PDA 等。 7.2 基于 AP 的无线网络
UT-9061 做为 STA（利用 AP CLI 接口）连接到其它 AP 上，组成一个无线网络。所 有的 STA 都以 AP 做为无线网络的中心，STA 之间的相互通信都通过 AP 转发完成。如下 图：
自动成帧触发时间：是指如果在触发时间内，从串口接收到的数据不足自动成帧触发 帧长时，模块将把已收到的数据转发到网络上去。
自动成帧的时间从模Fra Baidu bibliotek从串口上收到第一个字节开始计算。如下图所示：
自动成帧功能示意图
具体的 UART 自动成帧操作请参见“AT 指令集”UARTF/UARTFT/UARTFL 指令介 绍 8.3 地址绑定
当模块工作在 AP 模式时，可以设置成自动选频模式，这样当模块起动时，会根据周 围的环境，选择一个比较好的无线信道。
7.5 安全机制
UT-9061 模块支持多种无线网络加密方式，能充分保证数据的安全传输，包括： WEP WPA-PSK/TKIP WPA-PSK/AES WPA2-PSK/TKIP WPA2-PSK/AES
802.11n: +15dBm(Max.) 用户可以配置功率
802.11b: -89dBm 802.11g: -81dBm
802.11n: -71dBm
外置：4.5 dBm 天线
DC9- 30V (+/-5%) 170mA~300mA -40℃ - 85℃ -55℃ - 110℃ 97mm×65mm×26mm（不含天线） STA/AP/AP+STA 模式
UT-9061 接口转换器支持以下四种通信方式： 1、点到点/四线全双工 2、点到多点/四线全双工 3、点到点/两线半双工 4、点到多点/两线半双工 转换器作为全双工或半双工接线时，为了防止信号的反射和干扰，需在线路的终端接一个 匹配电阻（参数为 120 欧姆 1/4W）
四、通信连接示意图 WiFi 至 RS-422 转换 1、RS-422 点到点/四线全双工通信
UT-9061 产品使用说明
Model:UT-9061 (WiFi 转 RS-232/485/422)
产 品 操 作 说 明
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UT-9061 产品使用说明
目录
1、产品特点………………………………………………………………………………..…….3 2、连接器和信号……………………………………………………………………………..….3 3、硬件安装及应用………………………………………………………………………………3 4、通信连接示意图………………………………………………………………………………4 5 、模块基本参数…………………………………………………………………………..……6 6、接口描述………………………………………………………………………………………6 7、功能描述……………………………………………………………………………..….….…7 8、UART 自动成帧功能…………………………………………………………………..…..…9 9、设置及使用………………………………………………………………………………..…12 10、AT 指令说明………………………………………………………………………….……21 11、常见问题与解答……………………………………………………………………….…..35
UT-9061 基础网络组网
7.3 基于自组网的无线网络 因为 UT-9061 既可以设置成 AP，也可以设置成 STA，所以通过 UT-9061 可以很轻
松的实现自组网的无线网络。如下图。图中(1)号 UT-9061 作为一个 AP 使用，其它模块 及电脑都可以作为 STA 连到这个模块上，同时它也可以通过 UART 或 GPIO 接口连到用 户设备；(2)和(3)号 UT-9061 作为 STA 连接到模块(1)，这样所有 UT-9061 模块都可以通
模块的默认的 2 个字节间隔时间为 50ms，即间隔时间大于 50ms 时，一帧结束。 另外，这个间隔时间可以通过命令设置成 10ms，以满足客户对于串口转发效率的需 求。经测试，如果设置成 10ms，从 WIFI Æ UART Æ WIFI 的回环，如果数据量不大，延 时在 40～50ms 左右。 但是如果间隔时间为 10ms，而客户的 MCU 不能保证在 10ms 内发出下一个字节 的，则串口数据可能被分断。 能过 AT 命令，AT+FUARTTE=fash/normal，可以设置间隔时间，fast 对应 10 ms， normal 对应 50ms。这个命令为出厂设置命令，AT+RELD 对其无效。
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的 AP 上，从而造成网络的泄密。通过 BSSID 地址绑定，可以防止 STA 接入到非法的网 络上，从而提高无线网络的安全性。 8.4 STA 设置时搜索功能
在模块“无线终端设置”页面中增加了“搜索”按钮。点击该按钮后，会弹出一个窗 口显示周围 AP 的信息，并选择。如下图所示：
WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK/WAPI
WEP64/WEP128/TKIP/AES 透明传输模式 AT+命令结构 Web 服务器＋AT 命令 配置
描述 9~30V@1A 电源输入:DC-Jack 2.4GHz, SMA 外置天线接口 DB9M，UART 接口，用于连接串口设备 4PIN 端子，RS-485/422 接口 电源灯 WiFi 连接指示灯 (常亮代表 WiFi 连接成功) 工作状态指示灯（常亮代表启动完成） UART 发送指示灯 UART 接收指示灯 复位按健 恢复出厂设置按健
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七、功能描述 7.1 无线组网
UT-9061 的无线模块即可以配置成一个无线 STA，也可以配置成 AP。所以 UT-9061 逻辑上支持 2 个无线接口，一个作为 STA，另一个接口相当于一个 AP，其它 STA 可以通 过这个模块的 AP 接口连入无线网络。所以利用 UT-9061 可以提供十分灵活的组网方式和 网络拓扑。UT-9061 的功能模块如下图所示：
2、RS-422 点到多点/四线全双工
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WiFi 至 RS-485 转换 1、RS-485 点到点/两线半双工
2、RS-485 点对多点/两线半双工
WiFi 至 RS-232 转换 1、UT-9061 接口转换器 RS-232 通信
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八、UART 自动成帧功能 8.1 UART 自由组帧模式
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UT-9061 产品使用说明
模块在接收 UART 过来的数据时，会不断的检查相邻 2 个字节的间隔时间。如果间隔 时间大于某一值，则认为一帧结束，否则一直接收数据直到大于 4K 字节。模块判断串口 上一帧结束后，转发到 WIFI 接口。
1
T/R+
发(A+)
2
T/R-
发(B-)
3
RXD+
收(A+)
4
RXD-
收(B-)
RS-485 半双工接线 RS-485 (A+) RS-485 (B-) 空 空
三、硬件安装及应用： 安装 UT-9061 接口转换器前请先仔细阅读产品说明书，将产品所配的天线接入 WiFi
标识处，电源变换器接入插口，本产品采用 DB-9/接线柱通用连接器为输出接口， 无需跳
UT-9061 模块支持在联网过程中（作为 STA，去连接 AP 过程中）绑定目的网络的 BSSID 的功能。根据 802.11 协议规定，不同的无线网络可以具有相同的网络名称（即 SSID/ESSID），但是必须对应一个唯一的 BSSID 地址（即 MAC 地址）。非法入侵者可 以通过建立具有相同的 SSID/ESSID 的无线网络的方法，使得网络中的 STA 联接到非法
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五、UT-9061 基本参数
项目 标准认证 无线标准 频率范围
无线参数
发射功率
接收灵敏度
硬件参数 软件参数
天线选项
工作电压 工作电流 工作温度 存储温度 尺寸 无线网络类型 安全机制 加密类型 工作模式 串口命令 用户配置
六、接口描述
UT-9061 接口描述 功能
STA 设置中搜索按钮
STA 设置中搜索界面
8.5 工作模式 UT-9061 模块支持两种工作模式：透明传输模式和协议传输模式。透明传输模式可以
实现串口即插即用，从而最大程度的降低用户使用的复杂度。协议传输模式可以实现用户 数据的准确传输。用户可以根据实际需要设置不同的工作模式，并保存在 Flash 中，上电 起动后模块会自动进入该工作模式。
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UT-9061 产品使用说明
过电脑进行管理。利用自组网模式，可以方便所有 UT-9061 模块的统一管理，而且，通 过自组网，可以轻易的扩大整个无线网络的覆盖范围。
UT-9061 自组网 7.4 自动选频功能
当模块工作在 STA 模式时，模块会根据 AP 的无线信道自行调整为与 AP 相同的信 道，并接入。
深圳市宇泰科技有限公司
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UT-9061 产品使用说明
一、产品特点 ◆ 通讯接口：RS-232、RS-485、RS-422 ◆ 保护等级：RS-232 接口 600W 浪涌保护
RS-485/422 接口每线 3KA 雷击保护 电源接口 2KA 雷击保护 ◆ 供电电压：9-30VDC ◆ 工作电流：9V@200mA ◆ 标准传输速率：300~115200bps ◆ 工作方式：收发一体，异步半双工，异步全双工。 ◆ 天线阻抗：50Ω（标配为 360°旋转可 90 度折叠 SMA 接头天线） ◆ 工作温度：-40℃~ +85℃ ◆ 外形尺寸： 97mm×65mm×26mm（不含天线） ◆ 支持 802.11b/g/n 无线标准 ◆ 支持无线工作在 STA/AP/AP+STA 模式 ◆ 外置天线 ◆ 提供 AT+指令集配置 ◆ 提供 Web 配置页面 ◆ 支持心跳信号，WIFI 连接指示 ◆ 支持出厂参数定制化设置
8.2 UART 自动成帧模式 对于串口上定长的数据帧，可以通过开启 UART 自动成帧功能，以达到最高的转发效
率。UT-9061 模块支持 UART 口自动成帧功能。通过设置打开该功能，并设置自动成帧 触发时间及触发帧长后，模块会把从串口上收到的数据自动组成帧，转发到网络上去。
自动成帧触发帧长：是指模块从串口接收到指定字节数后，组成数据帧，转发到网络 上。
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UT-9061 产品使用说明
线设置自动实现 RS232/RS-485 或 RS-422 通信方式，可使用双绞线或屏蔽线，连接、拆 卸非常方便。T/R+T/R-代表发射、接收Ａ+/Ｂ-，RXD+/RXD-代表接收Ａ+/Ｂ-，VCC 代 表输入或输出电源， GND 代表公共地线， 点到点、点到多点、半双工通信接两根线 T/R+、T/R-，点到点、点到多点、全双工通信接四根线 T/R+、T/R-、RXD+、RXD-， TXD 代表发送，RXD 代表接收。
名称
DC-Jack
外部接口
ATT COM UART
COM UART
Power (Red)
nLink
LED 灯 nReady
TXD
RXD
按健
Reset Reload
UT-9061 基本参数
指标
FCC/CE
802.11 b/g/n
2.412GHz-2.484GHz
802.11b: +20dBm(Max.) 802.11g: +18dBm(Max.)
二、连接器和信号： RS-232C 引脚分配
DB9 公头/孔型(PIN) 2 3 5
1,4,6,7,8,9
RS-232C 接口信号 接收数据 SIN (RXD) 发送数据 SOUT (TXD)
信号地 GND 空
RS-485/RS-422 输出信号及接线端子引脚分配
接线柱
输出信号
RS-422 全双工接线
图-1 UT-9061 功能结构 <说明>：
AP：即无线接入点，是一个无线网络的中心节点。通常使用的无线路由器就是一个 AP，其它无线终端可以通过 AP 相互连接。
STA：即无线站点，是一个无线网络的终端。如笔记本电脑、PDA 等。 7.2 基于 AP 的无线网络
UT-9061 做为 STA（利用 AP CLI 接口）连接到其它 AP 上，组成一个无线网络。所 有的 STA 都以 AP 做为无线网络的中心，STA 之间的相互通信都通过 AP 转发完成。如下 图：
自动成帧触发时间：是指如果在触发时间内，从串口接收到的数据不足自动成帧触发 帧长时，模块将把已收到的数据转发到网络上去。
自动成帧的时间从模Fra Baidu bibliotek从串口上收到第一个字节开始计算。如下图所示：
自动成帧功能示意图
具体的 UART 自动成帧操作请参见“AT 指令集”UARTF/UARTFT/UARTFL 指令介 绍 8.3 地址绑定
当模块工作在 AP 模式时，可以设置成自动选频模式，这样当模块起动时，会根据周 围的环境，选择一个比较好的无线信道。
7.5 安全机制
UT-9061 模块支持多种无线网络加密方式，能充分保证数据的安全传输，包括： WEP WPA-PSK/TKIP WPA-PSK/AES WPA2-PSK/TKIP WPA2-PSK/AES