臂架式起重机
起重机分类简介
2.水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行 安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小， 为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分。 这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使 用工作却十分繁重，因此要适当提高工作 级别。
3.造船龙门起重机
用于船台拼装船体，常备有两台起重 小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的 轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副 钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻 转和吊装大型的船体分段。起重量一般为 100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速
双主梁门式起重机
双主梁门式起重机承载能力强，跨度 大、整体稳定性好，品种多，但自身质量 与相同起重量的单主梁门式起重机相比要 大些，造价也较高。根据主梁结构不同， 又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一 般多采用箱形结构。
桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式， 优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是 由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁 也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低， 需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全 要求较低，起重量较小的场地。
梁式起重机
LB LBX
电动单梁 电动单梁悬挂
绝缘桥式起重机 QY
本起重机由箱形桥架、大车运行机构、 小车、电气设备四部分构成。为了防止在 工作过程中，带电设备上的电流可能通过 被吊运的构件到起重机，危及司机的生命 及设备安全，故在起重机的适当部位设置 了几道绝缘装置。
门式起重机（龙门吊）
门式起重机是桥式起重机的一种变形。 在港口，主要用于室外的货场、料场货、 散货的装卸作业。
3.集装箱门座起重机
• 用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重 机
造船用门座起重机
起重设备的定义和分类
起重设备的定义和分类什么叫做起重设备，它是如何定义的呢？下文就请河南港口起重机专家给我们讲解一下：我厂专业生产各种型号的起重设备和行车，那么起重设备的定义是什么呢：起重设备是指用于是指搬运或移动重物的机电设备。
其范围规定为额定起重量大于或者等于0．5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦，液压搬运车，叉车设备等。
多数起重设备在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。
一般来说，起重设备工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。
起重设备主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。
有些起重机械如电梯也可用来载人。
在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。
起重机是如何分类的，分为哪几类：起重设备按其构造类型可分为轻小起重设备、升降机和起重机。
1．轻小起重设备轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。
有的电动葫芦配有可以沿单轨运动的运行机构。
2．升降机常见的升降机有垂直升降机、电梯等。
它虽然也只有一个升降机构，但由于配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小起重设备不能比拟的，故列为单独一类。
3．起重机起重机是指除了起升机构以外还有其他运动机构的起重设备。
根据水平运动形式的不同，分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。
此外，还有桥架与臂架类型综合的起重机，例如，在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机，在冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。
1）桥架类型起重机。
其特点是以桥形结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。
桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，这三个工作机构的组合运动，在矩形三维空间内完成物料搬运作业。
起重机结构及安全操作介绍
重机的走台上与操纵室内，并通过专用的导电机构将电源引入起重机的总开 关上。
主梁 端梁
起升机构 小车运行机构
减速机
下电及 降动钢 起 ，机丝 升 被产绳 机 吊生、 构 的的滑 是 重驱轮 由 物动组 电 随力、 动 之的吊 机 上做钩 、 升用组 减 或下等 速 下，部 器 降吊件 、 。钩组 卷
八. 发现异常，立即停机，切断电源，检查原因并及时排除。 九. 吊运工作结束后，将吊具开到规定位置，将吊钩置于临近上限位处，并将 小车开至原位停放后，切断电源。 十. 清除吊具各部的油垢、灰尘，按规定向各润滑部位加油。
• 电动双梁桥式起重机保养： • 起重机运转一个月进行一级保养，保养时间为6-8小时。 • 一. 清洁双梁桥式起重机机件外表。 • 二. 检查各紧固件，确保无缺失，且紧固，各部位润滑确保良好。 • 三. 空载试验时各机构能运转正常，无异常响声。 • 四. 钢丝绳必须定期经常加油，并不得用酸性和强烈腐蚀性润滑剂。一定要 保证钢丝绳润滑情况良好。检查钢丝绳断丝、断股情况，若断丝超过10%，则 钢丝绳应报废。 • 五. 检查手操控制器，应完好。 • 六. 检查吊钩，确保固定可靠、转动部位灵活、无裂纹、无剥离，保险完好。 • 七. 检查制动器，确保制动器上的螺母、开口销、定位板齐全、无松动，制 动器制动可靠。
桥架类型起重机都是以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件。通过起升
第八章起重机械
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
起重机械分类
起重机械分类起重机械分类起重机械有多种分类方法，一般按其功能和构造特点，可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架式类型起重机、升降机四大类。
根据2004年元月国务院批准的《特种设备目录》，被纳入特种设备中的起重机械类主要有：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、升降机、缆索起重机、桅杆起重机、旋臂式起重机、轻小型起重设备、机械式停车设备。
一、桥式起重机桥式起重机是指桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥架型起重机。
主要包括通用桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、架桥机电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机、防爆梁式起重机。
桥式起重机的主要特征是：一般都具有起升机构、大车运行机构、小车运行机构等，它可使重物在一个有限的立体空间范围内向预先指定地点运动。
桥式起重机的运动方向具有矢量性，即有垂直升降运动、水平搬运动和由大、小车同时以不同运动速度构成的合成运动。
桥式起重机因起重负荷大、在有限立体空间范围内运动，起重事故具有频繁性和严重性，因此预防事故发生的各种安全装置必须齐全、完好。
二、门式起重机门式起重机指桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。
包括通用门式起重机、水电站门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、万能杠杆拼装式龙门起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机和装卸桥。
三、塔式起重机塔式起重机是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。
包括普通塔式起重机、电站塔式起重机、塔式皮带布料机。
四、流动式起重机流动式起重机是指可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。
包括轮胎起重机、履带起重机、全路面起重机、集装箱正面吊运起重机、集装箱侧面吊运起重机、集装箱跨运车、轮胎式集装箱门式起重机、汽车起重机、随车起重机。
五、铁路起重机铁路起重机指在铁路线上运行，从事装卸作业以及铁路机车、车辆颠覆等事故救援的臂架型起重机。
起重机分类
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三 桥式起重机
通用型QD如下图所示：
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三 桥式起重机
门式起重机等。 5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电
站门式起重机等。 6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式
起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
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四 门式起重机
结构形式为：
1.A型双主梁小车式 2.U型双主梁小车式 3.L型单主梁小车式（受力情况好，
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三 桥式起重机
LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机小车
A2固定式葫芦 小车架
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）
挂板
方钢轨道
额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式 起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405
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三 桥式起重机
电动单梁起重机基本构造
1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。 2、电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重 机的起重小车。 主要参数为： Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min ， V运=20~30m/min 操纵分式──地面／驾驶室 （Ｖ运＝20、30、45、60m/min）
起重机种类以及介绍
起重机种类以及介绍、桥架型起重机可在长⽅形场地及其上空作业，多⽤于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采⽤⼯字型钢或钢型与钢板的组合截⾯。
起重⼩车常为⼿拉葫芦、电动葫芦或⽤葫芦作为起升机构部件装配⽽成。
按桥架⽀承式和悬挂式两种。
前者桥架沿车梁上的起重机轨道运⾏；后者的桥架沿悬挂在⼚房屋架下的起重机轨道运⾏。
单梁桥式起重机分⼿动、电动两种。
⼿动单梁桥式起重机各机构的⼯作速度较低，起重量也较⼩，但⾃⾝质量⼩，便于组织⽣产，成本低，时候⽤于⽆电源后搬运量不⼤，对速度与⽣产率要求不⾼的场合。
⼿动单梁桥式起重机采⽤⼿动单轨⼩车作为运⾏⼩车，⽤⼿拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。
主梁⼀般采⽤单根⼯字钢，端梁则⽤型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机⼯作速度、⽣产率较⼿动的⾼，起重量也较⼤。
电动单梁桥式起重机由桥架、⼤车运⾏机构、电动葫芦及电⽓设备等部分组成。
（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在⾼架轨道上运⾏的⼀种桥架型起重机，⼜称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧⾼架上的轨道纵向运⾏，起重⼩车沿铺设在桥架上的轨道横向运⾏，构成⼀矩形的⼯作范围，就可以充分利⽤桥架下⾯的空间吊运物料，不受地⾯设备的阻碍。
桥式起重机⼴泛地应⽤在室内外仓库、⼚房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶⾦专⽤桥式起重机三种。
普通桥式起重机⼀般由起重⼩车、桥架运⾏机构、桥架⾦属结构组成。
起重⼩车⼜由起升机构、⼩车运⾏机构和⼩车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
⼩车架是⽀托和安装起升机构和⼩车运⾏机构等部件的机架，通常为焊接结构。
（3）门式起重机⼀般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进⾏分类。
3-3 臂架类起重机
变幅机构：门机一般采用工作性的带载变幅机构。 2、变幅机构：门机一般采用工作性的带载变幅机构。 其特点是：工作次数频繁、变幅阻力大、变幅速度高； 其特点是：工作次数频繁、变幅阻力大、变幅速度高； 缺点：变幅过程中会引起臂架重心、 缺点 ： 变幅过程中会引起臂架重心 、 取物装置和吊重物在水平移动 的同时产生升降运动。增大了变幅阻力和驱动功率。 的同时产生升降运动。增大了变幅阻力和驱动功率。
（2）工作机构 起升机构：升降卷扬装置； ①起升机构：升降卷扬装置； 变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距离； ②变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距离； 回转机构：实现起重机回转的机构； ③回转机构：实现起重机回转的机构； ④行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。 行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。 （3）金属结构 吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、支腿等组成。 吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、支腿等组成。 （4）控制装置 包括操纵装置（起动、调速、换向和停止） 包括操纵装置（起动、调速、换向和停止） 安全装置（保护、监控） 安全装置（保护、监控）。 支腿和平衡重——用来提高起重机工作时的稳定性 （5）支腿和平衡重 用来提高起重机工作时的稳定性
（二）动臂式起重机的性能及主要参数 1．工作幅度 回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。 回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。随幅度增加 或仰角的减小（工作幅度变大），起重量会减小，故规定 或仰角的减小（工作幅度变大） 起重量会减小， 了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超过80 了最大和最小工作幅度 。 吊臂最大仰角一般不超过 80 0 ， 一般工作范围为30～ 一般工作范围为30～750。 30 考虑吊臂工作时的弹性变形， 考虑吊臂工作时的弹性变形 ， 规定了反映起重机实 际工作能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊钩中 际工作能力大小的有效工作幅度： 有效工作幅度 心的最小水平距离。 心的最小水平距离。
单臂架门座式起重机技术规格书
辻产业船业公司舟山分公司MQ3070型直臂架门座式起重机技术规格书XXX二OO八年四月一概述MQ3070型门座起重机为单臂架式，适用于船舶修造企业进行起重作业,和其他安装用途。
它采用钢丝绳卷筒补偿法使变幅过程中吊钩的位移轨迹接近水平线，旋转支承采用回转大轴承，通过驱动机构实现起重机的360度全回转。
本起重机具有主、副起升、变幅、旋转和行走等主要机构。
主要金属结构有桁架式臂架、人字架、转盘和圆筒体门架等。
工作人员可由扶梯通过门架、圆桶体平台到达司机室和机房，还可以通过转盘的扶梯到达机房顶、人字架顶。
由于采用单臂架钢丝绳变幅，特别适应台风频繁发生地区及沿海码头，为了抵抗台风，臂架可以放倒至码头面，这样也大大方便了维护保养。
在安全设施方面，有起升力矩限制器，风速指示器和防风系缆、夹轨器及锚定装置，航空障碍信号灯，避雷针等，另外各机构都有相应的限位保护装置。
本起重机电源为：三相四线交流380V、50HZ，滑触线输入供电。
二主要技术参数:2.1 主起升重量和幅度: 30t x （22~45）m、20t x（22~ 60）m、40t x （22~70）m、2.2 副起升重量和幅度：10t x（17.5~45）m2.3 起升高度：轨上：56m轨下：5 m2.4 轨距x 基距：10m x13m2.5 门架净空：6.8m2.6 尾部回转半径：R8.5m2.7 臂架铰点中心到码头面高度：~38m2.8 主起升速度：0.7~10m/min2.9 变幅速度：1.2~20m/min2.10 回转速度：0.04~0.35 r/min2.11 大车行走速度：3~30m/min2.12 车轮：48个, 驱动轮24个,从动轮24个2.13. 车轮直径：Ø5502.14 轨道：P 50三设计标准和规范3.1 中华人民共和国国家标准《起重机设计规范》(GB3811-83)3.2 《国际标准化组织》(ISO)标准。
3.3 《国际电工委员会》(IEC)标准3.4 《美国焊接协会标准》(AWS)3.5 《起重机械安全规程》(GB6067-85)3.6 《起重机试验规范与规程》GB5905-19863.7 《港口门座起重机技术条件》GB/T17495-19983.8 《港口设备安装工程技师检验评定标准》JTJ244-953.9 《电气装置工程施工及验收规范》GBJ232-823.10 《瑞典除锈标准》SIS559003.11 《船舶涂装膜厚检测方法》GB/Z227-863.12 《国际单位制及其应用》GB3100-863.13 《起重机电气制图》JB/ZQ2007-903.14 《起重机电控设备》JB4215-893.15 中华人民共和国国家标准《起重机械安全规范》(GB6067-85)四起重机及其各机构的工作级别4.1) 起重机工作级别五工作轮压和起重机稳定性根据《起重机设计规范》，该机最大工作负荷确定的最大工作轮压25t,最大腿压250t.起重机能够满足在工作风速为25 m/s，国标规范规定的所有工作状态下的稳定性要求。
起重机
起重机起重机起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。
它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。
起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。
纠错编辑摘要目录起重机中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
分类通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。
①臂架型起重机（图1）:包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等。
②桥架型起重机（图2）：包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机（用承载索代替桥架）等。
臂架型起重机通过外伸的长臂架可将重物搬运到离机座较远的地方，适用于车、船的装卸作业。
臂架有可俯仰的倾斜式和不可俯仰的水平式两种。
倾斜臂架起重机的吊具悬挂在臂架顶端滑轮的下面，水平臂架起重机的臂架上有带吊具的起重小车。
臂架型起重机一般可以回转，通过起重机起重机的回转和臂架的俯仰或起重小车沿臂架的运行，使重物在特定范围内移动。
移动式起重机吊车的性能特点分析
移动式起重机吊车的性能特点分析一、移动式起重机的分类及特点移动式起重机属于旋转臂架式起重机。
由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。
移动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。
移动式起重机分为轮胎式起重机和履带起重机两类，轮胎式起重机又分为汽车起重机、轮胎起重机、全地面起重机和随车起重机四种类型。
1.汽车起重机汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。
缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。
但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国移动式起重机中使用量最多的起重机。
2.轮胎起重机轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。
在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。
3.履带式起重机履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。
与轮式起重机相比有其突出的特点:履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业;牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶;履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。
弱点是笨重，行驶速度慢，对路面有损坏作用，制造成本较高。
4全地面起重机全地面起重机是集汽车起重机和越野轮胎起重机的优点于一体的高性能起重机。
全地面起重机的操作和汽车起重机一样，行驶操作在下车的驾驶室里，起重操作在上车的操纵室里。
全地面起重机底盘为越野型底盘，悬挂方式为油气悬挂，在不同路面行驶时，悬挂系统均可自动调平车架，并可根据需要升高和降低车架高度，以提高行驶性能和通过能力。
底盘还采用多桥驱动和全桥转向，转弯半径小，可蟹形行走，能适应不同工作环境的要求。
全地面起重机具有越野性能好、行驶速度高、可360回转作业、在平坦坚实的地面可不用支腿吊重以及吊重行驶等优点，是轮胎式起重机的发展方向，但其价位较高，目前还不被国内大多数用户所接受。
起重机分类及简介
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三 桥架式起重机（桥式）
3、组成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。 4、特点：起重量大、工作速度高、生产效率高。
a)电动支承式；
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b)手动悬挂式
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三 桥架式起重机（桥式）
LD电动单梁起重机如下图所示：
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三 桥架式起重机（桥式）
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三 桥架式起重机（桥式）
LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：
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三 桥架式起重机（桥式）
电动葫芦桥式起重机
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三 桥架式起重机（桥式）
电动葫芦桥式起重机小车
A2固定式葫芦 小车架
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三 桥架式起重机（桥式）
电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）
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三 桥架式起重机（桥式）
桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨 间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露 天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。 1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、 双小车桥式、多小车桥式等。
2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起 重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。
2020/3/30
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三 桥架式起重机（桥式）
驱动方式：分别驱动和集中驱动 分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。
靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。
起重机的基本参数
起重机的基本参数起重机的基本参数起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。
起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。
其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。
随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。
一、关于起重机械参数国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。
表1—1 起重机械的技术参数与定义编号名词术语定义(或说明) 示意图1 质量和载荷参数1．1 起重量G被起升重物的质量1．1．1 有效起重量Gp起重机能吊起的重物或物料的净质量。
对于幅度可变的起重机，根据幅度规定有效起重量1．1．2 额定起重量Gn起重机允许吊起的重物或物料，连同可分吊具(或属具)质量的总和(对于流动式起重机，包括固定在起重机上的吊具)。
对于幅度可变的起重机，根据幅度规定起重机的额定起重量1．1．3 总起重量Gt起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具上的吊具或属具(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳，以及在臂架或起重小车以下的其它吊物)的质量总和。
对于幅度可变的起重机，根据幅度规定总起重量1．1．4 最大起重量Gmax起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量1．2 起重力矩M幅度L和相应起吊物品重力Q的乘积1．3 起重倾覆力矩M A起吊物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距离A的乘积1．4 起重机总质量Go包括压重、平衡重、燃料、油液、润滑剂和水等在内的起重机各部分质量的总和1．5 轮压P 一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷(按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压)2 起重机尺寸参数2．1 幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离(非回转浮式起重机为空载吊具垂直中心线至船艏护木的水平距离)2．1．1 最大幅度Lmax起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度2．1．2 最小幅度Lmin臂架倾角最大或小车在臂架最内极限位置时的幅度2．2 悬臂有效伸缩距l离悬臂最近的起重机轨道中心线到位于悬臂端部吊具中心线之间的距离2．3 起升高度H起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。
起重机械的分类
起重机械的分类一、起重机械按工作方式可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三类。
（1）轻小型起重设备主要指只有一个升降装置的起重机械。
有千斤顶、滑车、电动手动葫芦等。
（2）起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机械。
如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。
（3）升降机指位置固定，起重线路固定，用钢丝绳牵引，用滑轨限制，带箱笼的起重机械。
包括各种电梯、卷扬机、绞车等。
二、起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。
（1）行车、冶金专用起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机（2）门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
三、起重机按运行方式又分为固定式和移动式。
（1）塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机（2）桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。
移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。
桥式起重机属有轨式，履带和汽车式属无轨式。
轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机、起重滑车、吊具、普通绞车等，大多体积小、重量轻、使用方便。
除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。
它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。
有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达 750吨。
桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。
臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。
起重机械是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。
架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。
缆式起重机：它是一种载运物料的的小车能够在张紧于两个支架之间的承载绳上移动的起重机械（索道工程就是这种类型）。
根据缆式起重机的布置形式不同，它可以分为固定式缆机（两个塔架是固定的，工作范围只是承载索下面的一个很窄的面积）、摆塔式缆机（两个塔架或者桅杆是垂直铰接在基础上的，一般可以左右摆动10—15度，因此，它的工作范围比固定式的有所增加，但是，仍然是一个狭长面积）、平移式缆机（它由主、副塔架之分，主副两个塔架在两岸互相平行的直线轨道上移动的，因此，其工作范围扩大为两岸轨道铺设长度与索机跨度所形成的长方形面积）、辐射式缆机（它是一个塔架固定，另一个塔架在弧形轨道上移动，其工作范围是一个扇形面积。
超高层建筑动臂式塔式起重机施工技术
超高层建筑动臂式塔式起重机施工技术摘要：钢结构塔吊在超高层建筑中的应用，对提高施工质量和施工效率有很大的帮助。
如何选择起重机还涉及到项目资源配置、项目分割、焊接工作量等，对施工过程的影响也很大。
因此，本文着重分析了超高层建筑臂式塔式起重机的施工工艺。
关键词：超高层建筑；动臂式塔式；起重机；施工技术对于超高层建筑来说，不可缺少的是高空建设的影响，包括高空材料的运输和高空建筑的建设。
施工人员的技术和心理要求很高。
臂架塔式起重机的应用大大便利了超高层建筑的施工，因此加强臂架塔式起重机施工技术的探索十分重要。
1动臂式塔式起重机的发展(1)建筑物高度的不断增加使塔式起重机的使用发生了革命性的变化。
出于安全考虑，它已逐渐由外固定式转变为内攀爬式。
(2)钢结构施工技术逐渐成熟。
异形柱、巨型柱和刚性整体节点的发展也大大提高了吊装质量，塔式起重机的起升力也逐渐向大吨位发展。
(3)随着建筑高度和提升能力的不断提高，塔式起重机的驱动方式也发生了巨大的变化。
为了更好地为塔式起重机提供动力，目前塔式起重机的驱动方式已逐渐由电力驱动转变为电力驱动。
驱动转换为柴油驱动。
（4）由于部分工程的施工场地受限制，加上周围的障碍物过多，因此当前塔式起重机的结构逐步由之前的普通平臂变成了俯仰变幅动臂，加上之前起吊重量大、尾部回转半径小以及柴油驱动等特点，动臂式塔式起重机已经成为当前超高层施工当中的重要施工机械设备。
2施工特点和难点2.1塔式起重机的解体和部件运输难度大在内部攀爬塔式起重机的拆卸施工过程中，可采用相对简单、牢固的起重机，如无车起重机等辅助拆卸，确保拆卸的效率和安全性。
同时，有必要重新安装屋顶上的小吊装。
设备进行辅助拆卸工作。
同时，拆卸的相关部件必须能够安全运输到地面，并且必须稳定、缓慢，避免对已建建筑的外墙或玻璃幕墙造成损坏，避免对地面人员造成安全威胁。
2.2场地中可以利用的面积不足由于内部攀爬塔吊的全方位拆卸工作必须在已完成的结构屋面上进行，且拆卸过程中可用空间相对不足，使用辅助起重设备拆卸相对困难，所以拆卸时，到达塔式起重机前段的臂架端部比较困难。
塔吊介绍
塔吊塔式起重机（tower crane）简称塔吊，在施工机械中，一般指机身为塔架式结构的全回转动臂架式起重机，为大型土木工程建筑地盘内常见的运输工具，建筑材料、建筑机械搬运，上高落低、纵横交错方向也可以，物件移动的任务能够迅刻完成。
塔式起重机通常约有10层楼高，呈“寸”字形，一端用来吊运物件，中间为控制室，另一端则以巨型混凝土块确保平衡。
由于结构有点像秤，所以在香港也俗称为天秤（“秤”音“称”）。
而塔式起重机会被固定在建筑物中心，以便将物件搬到不同位置和高度。
1 基本介绍塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，以一节一节的接长（高），好像一个铁塔的形式，还叫塔式起重机，用来吊施工用得钢筋、木楞、脚手管等施工原材料的设备。
是建筑施工一种必不可少的设备。
塔吊（tower crane）尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。
自升塔顶有截锥柱式前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。
凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。
除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。
起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。
平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。
平衡重量相当可观，轻型塔机一般至少要3～4t，重型的要近30t。
2 历史发展塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。
据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。
1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。
1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。
1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。
起重机的定义及分类
起重机的定义及分类
一、起重机的定义
起重机是一种用于吊装、搬运大型、重型物品的设备。
其实现原理是通过起升机构将要搬运的物品吊起，然后通过行走机构将其搬移到指定位置。
一般来说，起重机还包括配重装置、变幅机构和操作系统等组成部分，以确保设备的机动性、稳定性和安全性。
二、起重机的分类
1.塔式起重机：塔式起重机是一种常见的建筑工地上使用的起重机，其结构比较复杂，一般由顶部旋转平台、臂架和配重组成。
这种起重机可以通过变幅机构来控制物品的上下运动，从而实现对不同高度的物品进行搬运。
2.门式起重机：门式起重机是一种常见的用于货场、码头等场所的起重设备。
其结构一般由门式框架、行走机构、起升机构等部分组成。
这种起重机可以通过变幅机构和配重组来控制货物的升降和搬运范围。
3.桥式起重机：桥式起重机是一种广泛应用于工业领域的起重设备，其主体包括桥架、行走机构、起升机构等部分。
这种起重机可以通过变幅机构和配重组合控制物品的升降、前后移动以及左右移动等。
起重机的种类都有哪些
在我们的建设制造工程中，离不开起重机的应用，它可以按照结构可以分为桥架型起重机和臂架型起重机，另外还有其他的分类我们来详细了解一下。
首先看一下桥架型起重机和臂架型起重机的详细分类：
（一）桥架型起重机：
（1）梁式起重机：主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
（2）桥式起重机：可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种
（3）门式起重机：又可以分为全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机、单悬臂门式起重机。
（二）臂架型起重机：
（1）悬臂起重机：有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
（2）塔式起重机
（3）门座起重机
（4）流动式起重机
其次起重机械按工作方式可分为轻小型起重设备、升降机：
（1）轻小型起重设备主要指只有一个升降装置的起重机械。
有千斤顶、滑车、电动手动葫芦等。
（2）升降机指位置固定，起重线路固定，用钢丝绳牵引，用滑轨限制，带箱笼的起重机械。
包括各种电梯、卷扬机、绞车等。
最后起重机按运行方式又分为固定式和移动式。
（1）塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机。
（2）桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。
移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。