FANUC变量对照表 - 360文档中心

FANUC数控全参数一览表

FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1 RS-232-C串行端口 1 2 RS-232-C串行接口 2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

发那克系统中宏程序的变量

发那克系统中宏程序的变量在发那克系统中宏程序的变量分为两大类一。

一般变量。

又分为3种。

1；#1~#33普通变量。

是可以程序中引如的，可以在程序中用字母对其赋值。

赋值的方法两种，字母对应的方式和ABCIJKIJKIJK方式。

程序执行结束后，此变量中的值会自动消去。

2；#100~#149中间变量。

一般用于中间计算。

程序执行结束后，此变量中的值不会自动消去，但关机再开时，不被保存。

3。

#500~#531保持变量。

一般用于功能程序的常量指定。

可以保存。

关机再开不会消去。

二。

系统变量系统变量是对应系统功能的变量值。

他们的位址是固定对应的，FANUC基本上所有系统都可以通用。

系统变量可以与PMC读入，输出部分信号，可以读取系统时间日期，可以输出报警，可以记忆所执行过的代码状态，可以设定系统的一些基本设置，可以设定坐标系，刀补，磨耗值，可以自行设定固定循环中的执行状态。

#1000~#1136等变量是对应PMC进行信号的读入输出，如果要进行功能性的控制的话，当然PMC要对应这些信号。

#3000是报警输出。

例：#3000=15（data error),执行的话，如果是O系统，会显示515 DATA ERROR的报警，在16 18以及I系列，则显示3015 DATA ERROR ，括号中最多25个字符。

#3006是信息的输出。

#2001~#2099对应加工中心，即M系列系统的刀具长度补正，可以读出和输入。

在16 18等高版本系统中，既可以使用#2001~#2099，也可以用#10001~#10999。

这是在使用刀长补正A的时候的情况。

如果是刀长补正B的话，则#2201~#2400或#11001~#11200是形状补正号码，#2001~#2200或#10001~#10200是磨耗补正号码。

这是加工中心即M系列系统的情况，如果是车床，又有不同如果是刀具补正C的话，#2201~#2400是刀长补正的形状值，#2001~#2200是刀长补正的磨耗值，#13001~#13999是刀半径补正的形状值，#12001~#12999是刀具半径补正的磨耗值。

(完整版)FANUC变量对照表

表1 宏调用时所传递的字段参数名与当前宏局部变量对照表系统变量#FANUC Oi 系统变量一览表1000～#1015，#1032 ——是指接口输入变量#1100～#1115，#1132，#1133——是指输出变量#10001～#10400，#11001！11400——是指刀具长度补偿值#12001～#12400，#13001～#13400——是指刀具半径补偿值#2001～#2400——是指刀具长度与半径补偿值（偏置组数能小于等于200时）#3000——是指报警#3001，#3002——是指时钟#3003，#3004——是指循环运行控制#3005——是指设定数据（SETTING值）公式在数控铣削加工过程中通常采用参数方程式进行编程。

椭圆的参数方程：x=acosα，y=bsinα双曲线的参数方程：x=asecα，y=btanα 7 p( E# {* k3 ]抛物线参数方程的一种形式：x=2pt2，y=2pt 8 F. _5 }: S, c圆的参数方程：x=rcosα，y=rsinα直线的参数方程：x=x0+tcosα，y=y2+tsinα , h$ P6 v4 ^( }1 c5 H/ o; f( k+ V根据笛卡尔右手定则，在数控铣床上平面主要是X0Y平面上加工工件，所以上述公式主要以X、Y、α、t作为变量，其中a、b、r是常数。

- p5 t0 B$ T U% _& H* W2 运算符与表达式(1)算术运算符：+，-，*，/(2)条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜＝），LE（≤）(3)逻辑运算符：AND，OR，NOT(4)函数：SIN，COS，TAN，ATAN，A TAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP(5)表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。

发那科系统变量详解

第二节变量普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离，例如G55和X55.0，用定制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。

当使用变量号时可通过程序或MDI操作改变变量值，例如：变量的表示：当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：#1表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如：#[#33-2+#4]。

变量的类型：变量的取值范围：局部变量和公共变量可以取：0、-1047到-10-29和+10-29到+1047范围内的任意值如果计算无结果会P/S警报器报警。

小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点。

例如：#1=100；意义就是;变量#1的实际值是100.000。

变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可，当用表达式标注变量时表达式要放在括号里，例如：G02 I[#1+#18]F#9；在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。

例如：#1=500.123678；那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成G00X500.124;当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。

例如#1=0；#2的是空，那么当运行G00X#1Y#2;时其结果是G00X0;未定义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。

变量#0永远是空变量。

它不能写，但能读。

比如：当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。

除非用<空>代替否则<空>等于0。

当用在条件表达式时：只在EQ和NE时<空>才不等同于0变量不能不使用的情况：程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。

例如：O#2；/#3G00Z300.0;N#9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变量的。

第三节系统变量可以用系统变量读和写CNC内部的数据，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。

有些系统变量只能读。

系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。

Fanuc系统宏程序变量

系统变量用于读和写NC 内部数据，例如，刀具偏置值和当前位置数据。

但是，某些系统变量只能读。

系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。

说明接口信号是可编程机床控制器（PMC）和用户宏程序之间交换的信号。

刀具补偿值：用系统变量可以读和写刀具补偿值。

可使用的变量数取决于刀补数，是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长补偿和刀尖补偿。

当偏置组数小于等于200 时，也可使用#2001～#2400。

宏程序报警：例：#3000=1（TOOL NOT FOUND）→报警屏幕上显示“3001 TOOL NOT FOUND”（刀具未找到）停止和信息显示：程序停止执行并显示信息。

时间信息：时间信息可以读和写。

自动运行控制：可以改变自动运行的控制状态。

·当电源接通时，该变量的值为0。

·当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行单程序段停止。

·当指定不等待辅助功能（M，S 和T 功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。

而且分配完成信号DEN 不输出。

·当电源接通时，该变量的值为0。

·当进给暂停无效时：（1）当进给暂停按钮被按下时，机床以单段停止方式停止。

但是，当用变量#3003 使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。

（2）当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。

·当进给速度倍率无效时，倍率总为100%，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。

·当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测（位置检测）SETTING 值：SETTING 值可用变量读和写。

二进制数转换为十进制数。

镜像使用外部开关或SETTING 操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号（镜像检测信号）读出。

可以检测当前的镜像状态（见III—4.6 节）。

FANUC系统宏程序编程的变量，简单实用

FANUC系统宏程序编程的变量，简单实用点击上方，关注我哈普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。

变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型1.变量号：#0变量类型：空变量功能：该变量总是空,没有值能赋给该变量。

2.变量号：#1-#33变量类型：局部变量功能：局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。

3.变量号：#100-#199、#500-#999变量类型：公共变量功能：公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。

4.变量号：#1000 变量类型：系统变量功能：系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值。

变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-10474.变量号：#1000变量类型：系统变量功能：系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值。

变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

FANUC数控全参数一览表

FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

FANUC CNC资料

FANUC CNC资料变量类#5001~#5008 终点坐标、工件坐标系。

移动时可读取，不包括偏移量。

#5021~#5028 当前机械坐标、移动时不能读取，包括刀具偏移。

#5041~#5048 当前绝对做坐标、移动时不能读取，包括刀具偏移。

#5061~#5068 跳过坐标、工件坐标系、移动时能够读取，包括刀具偏移。

#5081~#5088 刀具长度偏移。

#5101~#5108 伺服偏差。

注：#5061~#5063 可以过后读取，但要在产生下一个#5061~#5068之前读取。

坐标变量代码（G54~G59）：G53 X #5201/ #2500 G54 X #5221/#2501(外部坐标) Y #5202/#2600 Y #5222/#2601 Z #5203/#2700 Z #5223/#2701B #5204/#2800 B #5224/#2801G55 X #5241/ #2502 G56 X #5261/#2503 Y #5242/#2602 Y #5262/#2603Z #5243/#2702 Z #5263/#2703B #5244/#2802 B #5264/#2803G57 X #5281/ #2504 G58 X #5301/#2505 Y #5282/#2604 Y #5302/#2605B #5284/#2804 B #5304/#2805G59 X #5321/ #2506Y #5322/#2606Z #5323/#2706B #5324/#2806扩展坐标系变量代码（P1~P48）：P1 X #7001 P2 X #7021 P3 X #7041 Y #7002 Y #7022 Y #7042Z #7003 Z #7023 Z #7043B #7004 B #7024 B #7044P46 X #7901 P47 X #7921 P48 X #79411 Y #7902 Y #7922 Y #7942Z #7903 Z #7923 Z #7943B #7904 B #7924 B #7944坐标计算方法:（P1~P48）:用6980+（坐标号*20）+1/2/3/4（X/Y/Z/B）=当前坐标变量号。

FANUC数控全参数一览表

FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

fanuc常用系统变量标准

CNC常用系统变量系统变量#4000：主程式号#4120:当前刀具号#3100:数据空（宏变量）#3004=2 :控制G01进给#3901:已加工数量#3902:加工目标数#3290:第1位=1，宏变量解锁#3001:计时器单位【毫秒】#3002:计时器单位【小时】#3011:机台日期2011.9.12(20110912)#3012：机台时间9.10.21(091021)#5023 Z值（无法改动的数值）#5022→当前机械坐标Y值（无法改动的数值）#5021 X值（无法改动的数值）#5043 Z值（无法改动的数值）#5042→绝对坐标Y值（无法改动的数值）#5041 X值（无法改动的数值）#5063#5062 }绝对坐标与当前机械坐标的相对值#5061系统变量相对应的坐标系探头代入系统变量→坐标系→→探头程式#5201公共坐标X值¤ #5202坐标Y值¤ #5203坐标Z值#5221→G54坐标X值 U54#5241→G55坐标X值 U55#5261→G56坐标X值 U56#5281→G57坐标X值 U57#5301→G58坐标X值 U58#5321→G59坐标X值 U59（说明:凡是系统变量坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。

）#7001→G54.1P1X值 U1001#7021→G54.1P2X值 U1002#7041→G54.1P3X值 U1003#7061→G54.1P4X值 U1004#7081→G54.1P5X值 U1005#7101→G54.1P6X值 U1006#7121→G54.1P7X值 U1007（说明:凡是坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。

）参数 7851;换刀刀盘旋转速度7810:当前刀具号，（必须与当前刀具号一致）3201:传程式时断开，将从左数2位“0”改成“1”3202：解除“8”“9”字开头的程式保护6031：设定宏变量号保护起始6032：设定宏变量号保护末尾1321:控制机台行程LE: 小于或等于≤【Less then or Equal 】LT: 小于＜【Less Then 】GE: 大于或等于≥【Great then or Equal】GT: 大于＞【Great Than 】EQ: 等于＝【Equal】NE: 不等于≠【Not Equal】WH: 循环【WHILE 】END: 结束IF: 如果GOTO: 跳跃THEN：那么OR: 和AND: 或者ABS: 绝对值G90 G10 L2 P0(公共坐标) X0 Y0 Z0程式里写G90 G10 L2 P0后面带的坐标值会自动输入相应的坐标系里去，例如：G90 G10 L2 P1 （G54）X50 Y10 Z0:程式后面的X50 Y10 Z0,CNC读到这句话后，G54坐标将会是X50 Y10 Z0: G90 G10 L2 P0(公共坐标) X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P2 （G55）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P2 （G55）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P3 （G56）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P4 （G57）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P5 （G58）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P6 （G59）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P1（G54.1P1）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P2（G54.1P2）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P3（G54.1P3）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P4（G54.1P4）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P5（G54.1P5）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P6（G54.1P6）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P7（G54.1P7）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P8（G54.1P8）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L10 P1 R95. ；含义:#11001等于95.（P:刀具号 R:数值 L10 ）G90 G10 L11 P2 R95. ；含义:#10002等于95.（P:刀具号 R:数值 L11 ）G90 G10 L12 P3 R95. ；含义:#13003等于95.（P:刀具号 R:数值 L12 ）G90 G10 L13 P4 R95. ；含义:#12004等于95.（P:刀具号 R:数值 L13 ）G10 L52; N3202 R01010001 (开参数)G10 L52; N6031 R650 (开参数)G11; (关参数)刀具长度补偿【H】几何补偿#11001，#11002……#11400磨损补偿#10001，#10002……#10400【补偿号1……400】刀具半径补偿【D】几何补偿 #13001，#13002……#13400磨损补偿 #12001，#12002……#12400探针RENISHAW 雷尼绍 & MARPOSS 马波斯的使用方法。

三菱发那科常用参数对照表

三菱发那科常用参数对照表项次参数用途含义三菱M70 发那科OIMC/D 备注1 螺距2218 2029=2218/2 18212 轴名称1013 10203 第二原点2038 12414 背隙补正2011 18515 2012 18526 机床正负极限2013 18517 2014 18528 快速进给速度2001 14209 切削速度速度2002 142110 手动进给速度2002 142211 回参考点速度2026 1423G0 G1速度一样PLC开关18 操作PN OVCANCEL=NO12 主轴最低转速3023伺服通道设定2021 1023主轴通道设定3031回原点方式三轴同时回原点1086=0 1401#1=1回原点方式Z轴先回原点1086=1 1401#1=0DNC加工有效8109=1 138#7=1G5.1Q1 1267#0=0G5 P10000 1267#0=1刀补显示2列1037=1刀补显示4列1037=41060=1-N-Y格式化后1037设定有效镭射有效3623=1 3624 X=2084*2.5 Y=2084*2.5 Z=2084*1.5 固定循环没有完成，程式不能运行1234=1 3402=113 主轴最高转速3001 402014 主轴定位角度3108 4077 403115 主轴马达旋转指令设定3028=3004 3=M3CW 4=M4CCW16 齿轮比参数13057-1306417 主轴齿轮3057-306018 主轴马达齿轮3061-306419 伺服马达类型ID 2225 202020 坐标系平面属性1025-1031 102221 伺服轴号1021/3031主轴102322 绝对位置功能开启8 2217=88 2049 1005#1绝对值设定形式(基准点) 1815#51815#4=1原点设定完成23 绝对值设定形式(基准点) 2049=2 1002#124 初始绝对值选择1073=0开电复位增量=1绝对语言选择1043 3103刀具寿命管理1103=0巨程式8101主轴速度显示模式3111 #6 =0主轴电机转速=1主轴的转速轴回原点方向参数2030=1负方向0正方向1006#51002#1主轴内部定位外部定位8133#1 0：内部1：外部3111#7发生报警切换画面202825 主轴电机类型ID 13031 413326 回升单元类型1303227 G00加减速时间常数1 2001 162028 G00加减速时间常数2 2002 162129 G01加减速时间常数1 2003 162230 G00加减速时间常数2 200431 TV效验0000#032 ISO 0000#133 INI公英制0000#234 8000号程式保护8105=1 3202#0=1 三菱设定1保护8000-999935 9000号程式保护1121=1 1122=1 3202#4=138 20=0、=4 RS232 SET 0 CF SET 439 DNC 连线加工8109=1 138#7=140 屏幕截取8121=1 3301#3=141 主轴电机类型设定1303142 电源单元类型、电阻单元类型1303243 系统循环程式显示隐藏1166=0隐藏=1可见44 MDI执行完成保持、清除1288=0保持=1清除45 伺服自动调整功能开启1164=1 开启后左上角有AT闪烁46 密码保持，机床厂用11018=147 键盘按键音开启关闭8126=148 加工程式光标位置启动11301=149 轴名称显示149450 补正类型显示1037=0 1组=1 两组51 系统选择1007=0（加工中心）=1（车床）52 宏程式M码调用有效无效1195 1195=0无效=1有效53 S码调用有效无效119654 T码调用有效无效119755 GX连接6451=1Z轴垂直防下落调试参数用途含义调试方法56 垂直倾斜轴不平衡扭矩2232=轴100%位移上-下的电流值读数相加/2 设定负值Z向上，正值Z向下垂直轴防下落功能开启2233=4***垂直轴防下落功能时间2248=200MS紧急停止时最大延长时间2255（HF）=2256(HA)的值+100垂直轴防下落功能时间紧急停止时减速时间2256=2004的值加减速时间常数2004=伺服软件调试值三菱攻牙相关参数1 参数功能设定说明2 2017 Z轴攻牙增益根据伺服调试设定，东昱设定38 2249=2017设定值（3209=2017 64SM）3 13002 主轴攻牙增益同2017设定，2017和13002不一样，（P-P<140 值会很大0.148，设定一样0.01东昱实例）4 1305556 3013-3016 攻牙最高转速3000 如果2017=13002 P-P的值任超过140，延长3013的值。

fanuc各轴速度系统变量

fanuc各轴速度系统变量
Fanuc各轴速度系统变量是用于控制Fanuc机器人各个轴的速
度的参数。

这些变量可以被编程人员修改以调整机器人的运动速度。

以下是一些常用的Fanuc各轴速度系统变量：
1. Ｖ：整机速度系数，取值范围为0-100，表示整个机器人运
动速度的百分比。

2. ＴＭＡＸＪ：各个关节的最大运动速度，取值范围为0-100。

3. ＴＭＡＸＰ：各个路径的最大运动速度，取值范围为0-100。

4. ＣＭＡＸＪ：各个关节的最大加速度，取值范围为0-100。

5. ＣＭＡＸＰ：各个路径的最大加速度，取值范围为0-100。

6. ＴＭＡＸ＃：各个轴的最大运动速度，取值范围为0-100。

7. ＣＭＡＸ＃：各个轴的最大加速度，取值范围为0-100。

通过修改这些系统变量的值，编程人员可以调整机器人的运动速度，以满足不同的应用要求。

但需要注意的是，在修改这些变量之前，需要确保机器人运动过程中的安全性和准确性。

FANUC机器人系统变量累计.xls

FANUC机器人系统变量累计.xlsFANUC变量累计变量名称变量功能备注$REFPOSMAXNO里面可以更改参考点的最大数量，最大为10，最多5个群组，默认值为（3,1,1,1,1）参考位置个数变更$ER_NOHIS当=0：该功能被取消报警记录设置当=1：不记录WARN和NONE报警当=2：不记录复位当=3：不记录复位、WARN和NONE报警$MATER_ENB该值为1：显示Matering画面（零点校正选项）零点校正该值为0：隐藏Matering画面（零点校正选项）$SCR.$SFS_OVRD原始值：50,即override=50%倍率变换设置值：0～100当UI[3](*SFSPD)信号没有输入时，机器人最快运行速度的设定$RUNOVLIM变量$RUNOVLIM是用来设置手动连续运行时（Shift＋FWD）机器人全局速度；运行速度限制$JOGOVLIM变量$JOGOVLIM是用来设置手动示教时机器人的全局速度。

示教速度限制$SHELL_CFG、$SET_IOCOMNTTRUE:在config中分配的信号可以在数字信号中看到注释信号注解FALSE：在config分配后数字信号中没有注释$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLETRIE:可以检查到皮带断掉异常轴异常FALSE：不检查皮带断掉异常$ODLIST定制软件查看软件版本$SCR.RECOV_OVRDTRUE:安全门打开后倍率下降，关上安全门后倍率自动恢复安全门与倍率$SHFTOV_ENB1：按住SHIFT速度倍率提升快手动更改倍率0：按住SHIFT速度倍率提升不变$PARAM_GROUP.$JNTVELLIM关节最大速度速度设定$PARAM_GROUP.$SPEEDLIM(mm/sec)直线最大速度$PARAM_GROUP.$ROTSPEE。

(完整版)FANUC变量对照表

表1 宏调用时所传递的字段参数名与当前宏局部变量对照表系统变量#FANUC Oi 系统变量一览表1000～#1015，#1032 ——是指接口输入变量#1100～#1115，#1132，#1133——是指输出变量#10001～#10400，#11001！11400——是指刀具长度补偿值#12001～#12400，#13001～#13400——是指刀具半径补偿值#2001～#2400——是指刀具长度与半径补偿值（偏置组数能小于等于200时）#3000——是指报警#3001，#3002——是指时钟#3003，#3004——是指循环运行控制#3005——是指设定数据（SETTING值）公式在数控铣削加工过程中通常采用参数方程式进行编程。

椭圆的参数方程：x=acosα，y=bsinα双曲线的参数方程：x=asecα，y=btanα 7 p( E# {* k3 ]抛物线参数方程的一种形式：x=2pt2，y=2pt 8 F. _5 }: S, c圆的参数方程：x=rcosα，y=rsinα直线的参数方程：x=x0+tcosα，y=y2+tsinα , h$ P6 v4 ^( }1 c5 H/ o; f( k+ V根据笛卡尔右手定则，在数控铣床上平面主要是X0Y平面上加工工件，所以上述公式主要以X、Y、α、t作为变量，其中a、b、r是常数。

- p5 t0 B$ T U% _& H* W2 运算符与表达式(1)算术运算符：+，-，*，/(2)条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜＝），LE（≤）(3)逻辑运算符：AND，OR，NOT(4)函数：SIN，COS，TAN，ATAN，A TAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP(5)表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。

FANUC数控参数一览表

FANUC数控参数一览表FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1．SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1RS-232-C串行端口 1 2 RS-232-C串行接口 23遥控缓冲器接口4存储卡2位0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。

0进行1不进行0810/2 FCL 时钟是否进行反向显示0 不进行反向显示1进行0810/3 FYR 时钟显示方式0:2位显示1：4位显示0810/4 FTM 时刻显示格式0：“WedNov 12 00:00:00”形式1：“97/11/1200:00:00”0810/5 FMN FACTOLINK屏幕为0彩色显示1黑白显示5.与轴控制/设定单位相关的参数1001/0 INM 公/英制丝杠0：公制1：英制（设定此参数后需要关机重启）1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为0：一轴1: 3轴1002/2 SFD 是否使用参考位置位移功能O：不使用1：使用1002/3 AZR 未回参考点时是否报警0：使用与手动参考位置返回同样的减速挡块，进行参考位置返回。

Fanuc系统宏程序变量

Fanuc系统宏程序变量
刀具补偿值：用系统变量可以读和写刀具补偿值。

可使用的变量数取决于刀补数，是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长补偿和刀尖补偿。

当偏置组数小于等于200 时，也可使用#2001～#2400。

例：
当执行#1=#4002；时，在#1 中得到的值是17，18 或19。

对于不能使用的G 代码组，如果指定系统变量读取相应的模态信息，则发出P/S 报警。

当前位置位置信息：不能写，只能读
·第1 位代表轴号（从1 到3）。

·变量#5081~#5083 存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序段的处理值。

·在G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061 到#5063 中。

当G31 程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。

·移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读期望值。

工件坐标系补偿值：工件零点偏移值的系统变量（工件零点偏移值）。

fanuc常用系统变量标准

CNC常用系统变量系统变量#4000：主程式号#4120:当前刀具号#3100:数据空（宏变量）#3004=2 :控制G01进给#3901:已加工数量#3902:加工目标数#3290:第1位=1，宏变量解锁#3001:计时器单位【毫秒】#3002:计时器单位【小时】#3011:机台日期2011.9.12(20110912)#3012：机台时间9.10.21(091021)#5023 Z值（无法改动的数值）#5022→当前机械坐标Y值（无法改动的数值）#5021 X值（无法改动的数值）#5043 Z值（无法改动的数值）#5042→绝对坐标Y值（无法改动的数值）#5041 X值（无法改动的数值）#5063#5062 }绝对坐标与当前机械坐标的相对值#5061系统变量相对应的坐标系探头代入系统变量→坐标系→→探头程式#5201公共坐标X值¤ #5202坐标Y值¤ #5203坐标Z值#5221→G54坐标X值 U54#5241→G55坐标X值 U55#5261→G56坐标X值 U56#5281→G57坐标X值 U57#5301→G58坐标X值 U58#5321→G59坐标X值 U59（说明:凡是系统变量坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。

）#7001→G54.1P1X值 U1001#7021→G54.1P2X值 U1002#7041→G54.1P3X值 U1003#7061→G54.1P4X值 U1004#7081→G54.1P5X值 U1005#7101→G54.1P6X值 U1006#7121→G54.1P7X值 U1007（说明:凡是坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。

）参数 7851;换刀刀盘旋转速度7810:当前刀具号，（必须与当前刀具号一致）3201:传程式时断开，将从左数2位“0”改成“1”3202：解除“8”“9”字开头的程式保护6031：设定宏变量号保护起始6032：设定宏变量号保护末尾1321:控制机台行程LE: 小于或等于≤【Less then or Equal 】LT: 小于＜【Less Then 】GE: 大于或等于≥【Great then or Equal】GT: 大于＞【Great Than 】EQ: 等于＝【Equal】NE: 不等于≠【Not Equal】WH: 循环【WHILE 】END: 结束IF: 如果GOTO: 跳跃THEN：那么OR: 和AND: 或者ABS: 绝对值G90 G10 L2 P0(公共坐标) X0 Y0 Z0程式里写G90 G10 L2 P0后面带的坐标值会自动输入相应的坐标系里去，例如：G90 G10 L2 P1 （G54）X50 Y10 Z0:程式后面的X50 Y10 Z0,CNC读到这句话后，G54坐标将会是X50 Y10 Z0: G90 G10 L2 P0(公共坐标) X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P2 （G55）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P2 （G55）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P3 （G56）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P4 （G57）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P5 （G58）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L2 P6 （G59）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P1（G54.1P1）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P2（G54.1P2）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P3（G54.1P3）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P4（G54.1P4）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P5（G54.1P5）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P6（G54.1P6）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P7（G54.1P7）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L20 P8（G54.1P8）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号 L2 ）G90 G10 L10 P1 R95. ；含义:#11001等于95.（P:刀具号 R:数值 L10 ）G90 G10 L11 P2 R95. ；含义:#10002等于95.（P:刀具号 R:数值 L11 ）G90 G10 L12 P3 R95. ；含义:#13003等于95.（P:刀具号 R:数值 L12 ）G90 G10 L13 P4 R95. ；含义:#12004等于95.（P:刀具号 R:数值 L13 ）G10 L52; N3202 R01010001 (开参数)G10 L52; N6031 R650 (开参数)G11; (关参数)刀具长度补偿【H】几何补偿#11001，#11002……#11400磨损补偿#10001，#10002……#10400【补偿号1……400】刀具半径补偿【D】几何补偿 #13001，#13002……#13400磨损补偿 #12001，#12002……#12400探针RENISHAW 雷尼绍 & MARPOSS 马波斯的使用方法。