FANUC变量对照表
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表1 宏调用时所传递的字段参数名与当前宏局部变量对照表
系统变量
#FANUC Oi 系统变量一览表
1000~#1015,#1032 ——是指接口输入变量
#1100~#1115,#1132,#1133——是指输出变量
#10001~#10400,#11001!11400——是指刀具长度补偿值
#12001~#12400,#13001~#13400——是指刀具半径补偿值
#2001~#2400——是指刀具长度与半径补偿值(偏置组数能小于等于200时)
#3000——是指报警
#3001,#3002——是指时钟
#3003,#3004——是指循环运行控制
#3005——是指设定数据(SETTING值)
公式
在数控铣削加工过程中通常采用参数方程式进行编程。
椭圆的参数方程:x=acosα,y=bsinα
双曲线的参数方程:x=asecα,y=btanα 7 p( E# {* k3 ]
抛物线参数方程的一种形式:x=2pt2,y=2pt 8 F. _5 }: S, c
圆的参数方程:x=rcosα,y=rsinα
直线的参数方程:x=x0+tcosα,y=y2+tsinα , h$ P6 v4 ^( }1 c5 H/ o; f( k+ V
根据笛卡尔右手定则,在数控铣床上平面主要是X0Y平面上加工工件,所以上述公式主要以X、Y、α、t作为变量,其中a、b、r是常数。- p5 t0 B$ T U% _& H* W
2 运算符与表达式
(1)算术运算符:+,-,*,/
(2)条件运算符:EQ(=),NE(≠),GT(>),GE(≥),LT(<=),LE(≤)
(3)逻辑运算符:AND,OR,NOT
(4)函数:SIN,COS,TAN,ATAN,A TAN2,ABS,INT,SIGN,SQRT,EXP
(5)表达式:用运算符连接起来的常数,宏变量构成表达式。