发那科系统变量详解

第二节变量

普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离，例如G55和X55.0，用定制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。当使用变量号时可通过程序或MDI

操作改变变量值，例如：

变量的表示：当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：#1表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如：#[#33-2+#4]。

变量的类型：

变量的取值范围：局部变量和公共变量可以取：

0、-1047到-10-29和+10-29到+1047范围内的任意值

如果计算无结果会P/S警报器报警。

小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点。

例如：#1=100；意义就是;变量#1的实际值是100.000。

变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可，当用表达式标注变量时表达式要放在括号里，例如：G02 I[#1+#18]F#9；

在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。例如：#1=500.123678；那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成

G00X500.124;

当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。例如#1=0；#2的是空，那么当运行G00X#1Y#2;时其结果是G00X0;

未定义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。变量#0永远是空变量。它不能写，但能读。比如：

当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。除非用<空>代替否则<空>等于0。

当用在条件表达式时：只在EQ和NE时<空>才不等同于0

变量不能不使用的情况：程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。

例如：O#2；/#3G00Z300.0;N#9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变量的。

第三节系统变量

可以用系统变量读和写CNC内部的数据，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。有些系统变量只能读。系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。

关于界面信号的变量：

关于刀具偏置值的变量：用系统变量可以读和写刀具补偿值，可用的变量数目取决于偏置对数目，是在几何偏置和磨损偏置之间做区分，以及是否在刀具长度补偿值和半径补偿值之间作区分，当偏置对数目不大于200时，变量#2001到#2400也可以使用。

刀具偏置储存器C的系统变量

在应用宏程序编写加工程序时将会有以下形式的描述：

#1=#13001 此时把1号刀的半径补偿值赋值给变量#1，若1刀的直径80mm 那么此时#1=5.0

#2=#12001 此时把1号刀的半径磨损值赋值给变量#2，若1刀的半径磨损0.15那么此时#2=0.15

关于宏报警的系统变量：

例如：#3000=6（TOOL NOT FOUND）报警信息显示为“3006 TOOL NOT FOUND”（没有找到刀具）

#3000=15(D fu zhi cuo wu) 报警信息显示为“3015 D fu zhi cuo wu”

（D赋值错误）

以上都可以使用。

关于模态信息的系统变量：

例如：当执行#1=#4014；时，#1中的值是54、55、56、57、58或59。关于当前位置信息的系统变量：此系统变量不可以写，但可以读。

关于工件坐标系偏置值的系统变量：此系统变量可以读写。

下列变量也可以使用：

例如：#1=#2501；那么这时#1等于G54坐标系中的第一轴的数据

#2501=-1500.0；那么这时G54坐标系中的第一轴偏置值为-1500.0