FANUC OI MATE TD 系统参数表

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FANUC 0i 系统参数

伺服参数:1020：轴号（88 89 90 ) 1013＃1=0，IS—B设定1022 1023：轴名（1 2 3）1006＃0＃1=0，直线轴2020：电机号(代码）1815#1=1：使用分离脉冲编码器2021:负载惯量比3002＃4=0,倍率相关的信号逻辑不变2165：放大器最大电流值1815#4=0的原因显示诊断310 311中2022:电机旋转方向(111 -111）20=4,138=7：存储卡加工有效2023: 速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X增益）2024：位置脉冲数（12500 半闭环)全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率2185：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数〉32767时）2084：柔性进给齿轮比（分子)2085：柔性进给齿轮比（分母柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万1010:CNC控制轴数8130：总控制轴数1820：指令倍乘比=(指令到位/检测单位）X21821：参考计数器容量1825:各轴伺服环增益1826：各轴到位宽度1827：各轴到位宽度(切削进给)1801#4：CCI切削进给时的到位宽度0：使用1826 1:专用18271828:移动中最大偏差1829：停止时最大偏差1850：栅格偏移量或参考点偏移量2000#0=1，使参数（2023 2024）的值增大10倍#1=0,进行数字伺服参数的初始设定1803＃1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：进行1:不进行1804＃4:在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0:为0之前不会解除紧急停止1:解除#5=0：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警#6:当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时(0：伺服准备就绪信号SA为0 1：SA=1）1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效1300＃6=0:进行手动回零前存储行程检测（1311＃0=1时）1301#6=0：超程信号不向PMC输入#7：是否进行移动前行程检测0：不进行1：进行3111#0=1：显示伺服设定画面3111＃5=1：予以进行操作监视显示＃6=1：操作监视画面的速度表上是主轴速度0：主轴电机速度3160：MDI单元类别设定3202#0 NE8=1，禁止8000—8999程序编辑＃4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑＃6使受到保护的程序的号检索0：无效1：有效3290＃7：存储器保护信号0：使用KEY1、2、3、4信号（G46。

发那科0i+Mate-D系列系统(软件包5)技术说明+4.1

• •
当因某些原因无法使用以上单元时，0i Mate-D系统(软件包5)可使用原I/O Link接口的I/O单元最新的电气柜用I/O单元(A02B-0319-C001)对应原来的0i用I/O单元(A02B-0309-C001)
配置说明(3/3)
• 推荐基本单元包
• 0i Mate-TD：B9-00000-00000Z (模拟) 显示单元：8.4”横置带USB口，配置模拟主轴接口主板C6U • 0i Mate-MD：B0-00100-00000Z (串行) 显示单元：8.4”横置带USB口，配置串行主轴接口主板C7U
0i Mate-D系统软件包5 技术说明
2014年3月18日
系统特点
系统特点(1/4)
FANUC最新0i Mate-D系统(软件包5) 采用基本单元C的最新配置，具有以下新的特性： • 强化的CNC处理能力使系统性能更加出色
子程序调用サブプログラム呼出
2.0 1.5
1.0
PMC 处理能力 PMC処理能力
84横置带usb口配置串行主轴接口主板c7u软件配置说明功能说明145包车床系统d7f3中g代码体系bc倒角拐角r手轮中断fs1011纸带格式多重固定循环ii从04版开始改为标配5包铣床系统d5f3中极坐标指令可编程镜像刚性攻丝回退从04版开始改为标配多重固定循环ii原j889在3包中也改为标配功能说明243包中标配5包为选配的功能列表120imatetd0imatemd功能控制轴拆卸j807移动前行程限位检测j749卡盘尾架限位j720异常负载检测j718手动中断和恢复r623螺纹切削同步进给j824通用回退j997f1位数进给j820选择程序段跳过j955中断型用户宏程序j874小口径深孔钻循环j896具体说明参见后页选项功能说明部分功能说明340imatetd0imatemd功能fanucseries1011纸带格式j882模型数据输入j884第2辅助功能j920实际主轴速度输出j856示教编程j879软式操作面板通用开关及扩展j961powermatecnc管理器j674io设备外部控制j902具体说明参见后页选项功能说明部分3包中标配5包为选配的功能列表22

FANUC OI MATE TD 系统全参数表

1002#5
IDG
当使用无挡块设定参考点功能时，是否进行禁止参考点再设定参数IDGx(No.1012#0)的自动设定
1004#0
ISA
最小输入单位，最小指令增量
1004#1
ISC
最小输入单位，最小指令增量
1004#6
IPI
英制输入控制
1004#7
IPR
各轴的最小输入单位是否设定为最小指令增量的10倍
1012#0
IDGX
无挡块设定参考点时，是否再次设定参考点
1015#3
RHR
在切换增量系（公/英制）后，对于旋转轴第一个G28指令，参考点返回速度类型
1015#4
ZRL
对于高速型参考点返回指令G28，第二到第四参考点返回指令G30和G53指令，定位类型是否为直线插补型
1015#5
SVS
在关断某伺服轴后，简易同步控制是否释放
0931
32～39
设定对应软健[CHAR-1]的特殊字符代码
0932
32～39
设定对应软健[CHAR-2]的特殊字符代码
0933
32～39
设定对应软健[CHAR-3]的特殊字符代码
0934
32～39
设定对应软健[CHAR-4]的特殊字符代码
0935
32～39
设定对应软健[CHAR-5]的特殊字符代码
1405#1
FD3
每转进给的进给指令（F指令）中小数点后位数
1201#5
AWK
改变工件零点偏移量时是否改变绝对位置显示
1201#7
WZR
复位时工件坐标系是否返回到G54
1202#0
EWD
外部工件原点偏移量引起的坐标系的移动方向

关于FANUC数控系统基本配置和报价

关于FANUC数控系统基本配置和报价1.单轴驱动系统（以20NM的伺服驱动为参考）⑴价格在6万元左右,（误差在两三千元）⑵系统名称为：0I-MA TE-TD⑶相应具体的系统配置如下：主电源和电机动力线用插头A06B-6110-K202#YYS焊接型插头A02B-0120-K305焊接型插头（HIROSE, 15 芯, 孔型) A02B-0120-K303分离型绝对脉冲编码器用电池盒A06B-6050-K060插头（AMP，3针，孔，黑色，X型) A02B-0120-K3240I-D/0I-MATE-D参数说明书（中文）B-64310CM0I-D/0I-MATE-D车床/加工中心系统通用用户手册（中文）B-64304CMOI-TD车床系统用户手册（中文）B-64304CM-10I-D,0I MATE-D维修说明书(中文）B-64305CMMPG电缆A02B-0120-K847#L-10M强电盘B2 I/O模块 48/32 A03B-0815-K2032.三轴驱动系统（以小三坐标机床的伺服驱动为参考两个2.3KW一个3.6KW）⑴首套价格为9.2万左右，（多套可以更便宜，误差四五千元）⑵系统名称为：0I-MATE-MD⑶相应具体的系统配置如下：公司名FOR MACHINE MODEL: 称：报价单7080131028号：产品名0i Mate-MD称：附件：biS12/3000*2+biS22B/20007 8.4"彩色LCD/MDI(横置) A02B-0319-H144#M8 轴卡 A2 A02B-0319-H0329 附件,电缆卡子A02B-0124-K00110 0I 用I/O单元A02B-0309-C00111 备件控制单元保险A02B-0236-K10012 备件保险1A A03B-0815-K00113 0I扁平电缆(DI/DO 50 PIN) F02B-0124-K001#L-1M14 外部光缆（10米）（用于FSSB/HSSB/I/OLINK）A66L-6001-0026#L10R0315 内部光缆（0.3米）A02B-0236-K85216 I/O LINK 线A02B-0120-K842#L-7M17 BIS 12/3000,直轴A06B-0078-B10318 BIS 22/2000,直轴,带抱闸A06B-0085-B40319 BISV 40 (FSSB接口) A06B-6130-H00320 反馈A660-2005-T506#L-7M伺服动力电缆,接SS端子,弯头F06B-0001-K010#L-7M21 伺服动力电缆,接SS端子,弯头F06B-0001-K006#L-7M22 伺服放大器用保险A06B-6073-K25023 浪涌吸收器A06B-6077-K14424 CX19B插头A06B-6130-K20125 CX29插头A06B-6130-K20326 CX30插头 (含急停信号) A06B-6130-K20427 CXA20插头A06B-6130-K20228 电缆(BIS的SVM伺服跨接电缆K9) F02B-2000-K001#L-0.3M29 主电源和电机动力线用插头A06B-6110-K200#XXS30 主电源和电机动力线用插头A06B-6110-K201#XYM31 主电源和电机动力线用插头A06B-6110-K202#YYS32 焊接型插头A02B-0120-K30533 焊接型插头（HIROSE, 15 芯, 孔型) A02B-0120-K30334 0I-D/0I-MATE-D车床/加工中心系统通用用户手册（中文）B-64304CM35 0I-D/0I-MATE-D加工中心系统用户手册（中文）B-64304CM-236 0I-D,0I MATE-D维修说明书(中文）B-64305CM37 0I-D/0I-MATE-D参数说明书（中文）B-64310CM38 MPG电缆A02B-0120-K847#L-10M39 分离型绝对脉冲编码器用电池盒A06B-6050-K06040 手摇脉冲发生器A860-0202-T00141 多语言PMC信息128K A02B-0322-S977#128K42 接插件A06B-6114-K210#S。

fanuc数控系统常用参数表

fanuc数控系统参数表2010-07-16 14:01FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。

根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。

1．手摇脉冲发生器损坏。

一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。

当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。

等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。

上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。

若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。

从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。

4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。

分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。

经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。

5．密级型参数0900～0939维修法。

按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。

发那科(FANUC)0i_0i+Mate-D_CH

交流伺服电机
iS 系列
A-91964E : Page 4
2
FANUC LTD
高可靠性、高性能价格比的 CNC
FANUC Series 0i - TD
New
高可靠性、高性能价格比的CNC，广泛适用于通用车床及双路径车床
0i-TD 系列
存储卡
10.4" 彩色LCD
8.4" 彩色 LCD/MDI
最高效的CNC功能软件包最大控制轴数 :
风扇
• 应用于CNC内部存储器, FSSB 以及CNC内部总线
• 便于推断出有故障的部件电池
• 即使在噪声、振动和油雾等严酷工厂环境下也可确保高可靠性
A-91964E : Page 16
8
FANUC LTD
高性能
A-91964E : Page 17
FANUC LTD
纳米插补
New
FANUC Series 0i - MODEL D
丰富的个性化功能 C 语言执行器, FANUC PICTURE
功能模块 (PMC 功能) NCGuide, NCGuidePro
A-91964E : Page 5
0i-TD 系列
8.4" LCD/MDI (彩色)
10.4" LCD (彩色)
FANUC LTD
系统配置
FANUC Series 0i - TD (2路径)
New
0i Mate-D 系列
8.4" LCD/MDI (彩色)
存储卡 FANUC I/O Link DI/DO 256/256
伺服放大器
i 系列
FSSB
交流主轴电机
i 系列

FANUC 0i系统明细表

序号
部件编号

系统本体
1 A02B-0321-B500
2 A02B-0319-H032
3 A02B-0319-H051
4 A02B-0319-H111
5 A02B-0319-H144#M
6 A02B-0319-H105
7 A02B-0322-H190
8 A02B-0322-H532 附件
9 A02B-0309-K102
系统本体
1 A02B-0321-B500
2 A02B-0319-H032
3 A02B-0319-H051
4 A02B-0319-H111
5 A02B-0319-H144#M
6 A02B-0319-H105
7 A02B-0322-H190
8 A02B-0322-H532 附件
9 A02B-0309-K102
交流电抗器
1
I/O LINK CABLE
1
MPG 电缆
1
电缆 CNC PW
2
电缆（NC~SPM）
1
主轴反馈电缆（2004-T254） 1
0I-B 反馈电缆（弯）
1
0I-B 反馈电缆（弯）
1
0I-B 反馈电缆（弯）
1
0I-B 动力电缆
1
0I-B 动力电缆
1
0I-B 动力电缆
1
穿孔面板电缆
1
24-2
FANUC 0i Mate MD 系统明细表（VM6540L2 6540C）［无配重］
26 B-64305CM
27 B-64310CM
28 A06B-6114-K504
29 A06B-6114-K506
30 A06B-6134-K204

FANUC系统数控机床参数

FANUC系统数控机床参数一、掌握数控机床参数的重要性：无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。

有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。

这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。

特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。

实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。

同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。

在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。

因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。

另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。

然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。

对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。

因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。

数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。

这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。

在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。

FANUC数控全参数一览表

FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

课题一：FANUC0IMATE-TD数控系统基本配置

课题一：FANUC 0i Mate数控系统结构与连接一、学习目标：1、了解FANUC数控系统的发展2、正确认识FANUC 0i Mate数控系统的构成3、认识FANUC数控系统的硬件连接接口定义二、实训设备：亚龙CNC fmate-td数控机床智能实训考核设备三、知识准备：1、产品发展历史FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家，其产品以高可靠性著称，其技术居世界领先地位。

FANUC公司的主要产品生产与开发情况：1956年，开发日本第1台点位控制的NC1959年，开发日本第1台连续控制的NC1960年，开发了日本第1台开环步进电机直接驱动的NC1966年，采用集成电路的NC开发成功1968年，全世界首台计算机群控数控系统（DNC）开发成功。

1977年，开发了第一代闭环控制的CNC系列产品FANUC5/7与直流伺服电机1979年，开发了第二代闭环数控系统系列产品FANUC6系统1982年，开发了第二代闭环功能精简型数控系统FANUC3系统与交流伺服电机。

1984年，开发了第三代闭环数控系统FANUC10/11/12,采用了光缆通讯技术。

1985年，开发了第三代闭环功能精简型数控系统FANUC 0系统。

1987年，开发了FANUC15系列的CNC1995-1998年，开始在CNC中应用IT网络与总线技术2000年，开发了FANUC 0i MODEL A数控系统2002年，开发了FANUC 0i MODEL B数控系统2003-2005年，相继开发了FANUC 30i/31i/32i系统与FANUC 0i MODEL C数控系统2008年，在中国市场推出FANUC 0i MODEL D数控系统2、控制单元结构正面LCD存储卡接口软键反面图FANUC 0i D/0i mate D系统接口图3、FANUC（1）、FANUC伺服系统的构成如果说CNC控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺服和主轴驱动就是数控机床的四肢，他们是大脑的执行机构。

FANUC Series 系统Oi系统参数说明书手册B-64310

注释 1 为了便于说明，有的情况下按照如下方式分类说明各机型。
T 系列：0i -TD / 0i Mate -TD M 系列：0i -MD / 0i Mate -MD 2 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅规格说明书(B-64302CM)。 3 0i -D / 0i Mate -D 中，为了使部分基本功能有效或者无效，需要设定参数。有关这些参数，请参照 4.51 节“与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的参数”。
B-65302EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS （规格说明书）
B-65312EN
FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS （规格说明书）
B-65282EN
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS （规格说明书）
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。但是，正文中在某些情况下并没有标注®和 TM 标记。
B-64310CM/01
警告、注意和注释
警告、注意和注释
为保证操作者人身安全，预防机床损坏，本说明书中根据有关安全的注意事项的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。有关的补充说明以“注释”来描述。用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。
警告适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者死亡或受重伤。

Fanuc0imd数控系统的功能表

－
圆柱插补
－
螺旋插补
圆弧插补＋最大2轴直线插补
○
螺纹切削、同步进给
○
多头螺纹切削
－
螺纹切削中的回退
－
连续螺纹切削
－
变螺距螺纹切削
－
多边形加工
－
主轴间多边形加工
－
跳过
G31
○
多步跳过
J849
☆
高速跳过
输入点数为4位
○
扭矩极限跳过
○
返回参考点
G28
○
返回参考点检测
G27
○
返回第2参考点
○
返回第3/第4参考点
○
控制输入/输出
○
选择程序段跳过
9个
○
最大指令值
±9位数
○
程序号
O4位数
○
外部存储和子程序调用功能
○
顺序号
N5位数
○
绝对/增量指令
在同一程序段可混用
○
小数点输入／计算器小数点输入
○
10倍输入单位
○
直径／半径指定
○
平面选择
G17､G18､G19
○
旋转轴指定
－
旋转轴的翻转
－
极坐标指令
○
－
坐标系设定
○
自动坐标系设定
动态图形描绘、刀具轨迹描绘
S790
－
工件形状
6种类型
－
绘图坐标
8种类型
－
调整向导
校准
触指位置、长度、直径、位移
S790
－
刀具测量
铣削刀具、车削刀具
－
工件调整
表面、外/径、宽度、C轴、倾角、拐角

FANUC 0I,MATE-D数控加工中心电气部分配置

序号名称 1 数控系统 2 伺服放大器 3 伺服放大器 4 伺服电机 5 伺服电机 6 电源摸块
7 光缆
8 OI系统i\0单元 9 i\0单元电缆线 10 直流短路板 11 伺服电机编码器线 12 开关电源 13 机床控制面板 14 放大器间跨接电缆 15 交流电抗器PS26 16 电缆线 17 分线器 18 手摇脉冲发生器 19 CX3插头 20 CX1A插头 21 CX4插头 22 主轴伺服电机 23 主轴放大器 24 伺服变压器 25 限位开关 26 接触器 27 断路器 28 继电器
套
A660-2005-T506/L
根
~220V/-24V 6A
只
只Hale Waihona Puke A06B-6110-K803
根
A81L-0001-0157
只
根
块
块
只
只
只
A06B-0247-B100
只
A06B-6141-H015/H580 只
30KVA
只
DC24V
只
380V 220V
只
24DC
只
数量备注
1
1 FSSB接口
1 FSSB接口
1
1
1
3
2米1根0。5米2 根
1
1 2米1根
3 64MM
2 2M
2
1
3 0。5M
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
3
规格
A06B-6114-H104 A06B-6114-H105 A06B-0247-B101 AO6B-0227-B101 A06B-6110-H206

fanuc常用参数说明

螺补数据放大倍数 3623 3623
螺补间隔 3624 3624
是否使用串行主轴 3701#1 3701#1 0带，1不带
检测主轴速度到达信号 3708#0 3708#0 1 检测
主轴电机最高钳制速度 3736 限制值/最大值*4095
主轴各档最高转速 3741/2/3 3741/2/3/4 电机最大值/减速比
是否使用位置编码器 4002#1 4002#1 使用1
指令数值单位 3401#0 3401#0 0：微米，1：毫米
各轴参考点螺补号 3620 3620 实测
各轴正极限螺补号 3621 3621
各轴负极限螺补号 3622 3622
电机代码 2020 2020 查表
负载惯量比 2021 2021 200左右
电机旋转方向 2022 2022 111或-111
速度反馈脉冲数 2023 2023 8192
各轴反向间隙 1851 1851 测量
P-I控制方式 2003#3 2003#3 1
单脉冲消除功能 2003#4 2003#4 停止时微小震动设1
虚拟串行反馈功能 2009#0 2009#0 如果不带电机1
伺服调整画面显示 3111#0 3111#0 1
主轴监控画面显示 3111#1 3111#1 1
操作监控画面显示 3111#5 3111#5 1
伺服波形画面显示 3112#0 3112#0 需要时1，最后要为0
各轴位置环增益 1825 1825 3000
各轴到位宽度 1826 1826 20-100
各轴移动位置偏差极限 1828 1828 调试10000
各轴停止位置偏差极限 1829 1829 200

FANUC 0i(-mate)-D数控车床功能调试

FANUC 0i（-mate）-D数控车床功能调试一、数控系统参数的全清FANUC 0i（-mate）-D数控系统是利用1.进入IPL 监控器画面：IPL 监控器通过如下操作而启动；（1）同时按下MDI 键[．]和[－]，接通电源；（2）出现IPL监控器画面及“IPL MENU”（即，IPL菜单），如图1-1所示。

图1-1 IPL 监控器画面2.从上述“IPL MENU”菜单中选择“3”，则出现如图1-2的显示画面；在此画面中选择某项菜单，则将清除所选中的个别文件，进行格式化处理。

图1-2 个别文件的清除画面3. 在图1-2所示的菜单中选择要操作的项。

如要清空系统参数，则用MDI 键盘键“1”→按键；4. 则显示器上会出现“CLEAR FILE OK ? (NO=0，YES=1)”的提问；5. 如果想清空参数则键入“1”时；如果不想清空参数，则键入“0”表示中止操作。

6. 若要继续清除其它文件时，重复第3～5步骤的操作；7. 若想结束操作并返回上一级菜单画面（图1-1）时，请键入“0”。

也可以直接下电再重新上电，以便于检查系统参数是否全清。

二、数控系统参数设置数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。

因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值，详细内容参考《参数说明书》。

1. 显示参数的操作（1）按MDI 面板上的【SYSTEM 】功能键数次或者按【SYSTEM 】功能键一次，再按〖参数〗软键，选择参数画面，见图2-1。

图2-1 参数画面（2）参数画面由多页组成，可用光标移动键或翻页键，寻找相应的参数画面，也可由键盘输入要显示的参数号，然后按下〖号搜索〗软健，显示指定参数所在的页面，此时光标位于指定参数的位置。

2．用MDI设定参数（1）在操作面板上选择MDI方式或急停状态。

（2）按下【OFS/SET】功能键，再按〖设定〗软键，可显示“设定”画面的第一页。

FANUC 0i-MD部分常用系统参数

0: 不会拆除控制轴。 1: 拆除控制轴。（与控制轴拆除信号 DTCH1, DTCH2, ... 等同。）注释: RMVx 在参数RMBx(No.1005#7)被设定为1 时有效。
4: 存储卡接口 0: 不进行。 1: 进行。 0: 通过ASCII 代码进行。 1: 通过ISO 代码进行。警告： 1. 输入输出ASCII 代码的数据以外的情况下，请将本参数设定为“1”进行基于ISO 代码的输入输出。 2. 基于ASCII 代码的数据的输入输出中，由于没有包含奇偶性信息，在输入输出中即使万一发生数据损坏也无法检测，十分危险。
轴名称的下标程序登录时的相关设置
NE8
是否禁止程序号8000～8999 的程序编辑
3202#4 3203#5
3203#6
3203#7 3204#0
3204#6
3206#1 3207#5 3208#0 3210 3211 3216 3280#0
3281 3299#0 3301#0 3301#7 与程序有关的参数
SAR
是否检查主轴速度到达信号(SAR)
SAT
在开始执行螺纹切削的程序段，是否检查主轴速度到达信号 (SAR)
EOV
是否使用各主轴倍率信号
NSAx
该轴在执行移动指令时，是否进行主轴速度到达信号 SAR 的确认
A/Ss
主轴电机的种类为
各主轴的主轴放大器号位置编码器的脉冲数主轴定向时的主轴转速或主轴齿轮位移时的主轴电机主轴电机的最低钳制速度主轴电机的最高钳制速度此参数设定与每个齿轮对应的主轴的最大转速。齿轮1-齿轮2 的切换点的主轴电机速度齿轮2-齿轮3 的切换点的主轴电机速度攻丝循环时的齿轮1－齿轮2 的切换点的主轴转速攻丝循环时的齿轮2－齿轮3 的切换点的主轴转速各主轴的上限转速

FANUC 常用的系统参数

0：偏置不补复置键取消。 DCS 1：按 MDI 面板上的 START 键可直接启动 CNC 而不必经过机床侧（仅 MDI 状态）。
0：按 MDI 面板上的 START 键向机床侧发信号，当机床侧启动信号返回时，CNC 才启动。 PROD 1：坐标值显示的是编程的位置。
0：坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。 SCW 1：最小指令值为英制（机床为英制）
GMCL 1：通过复置键可以消除刀具形状补偿矢量。
0：通过复置键不能消除刀具形状补偿矢量。
（※此项功能仅 0—TC 才有）
T2D 1：用二位数指令 T 代码。
0：用四位数指令 T 代码。
0015 CPRD REP PRWD MORB SKPF COTZ NWCH CBLNK 76543210 CPRD 1：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，以 mm，inch， s 为单位。 0：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，为最小设定单位。 REP 1：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时不报警，而由新输入的程序置换。 0：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时报警。 PRWD 1：用便携式纸带阅读器时，有倒带信号输出。 0：用便携式纸带阅读器时，没有倒带信号输出。 MORB 1：刀具位置补偿量、工件坐标系偏移量的测量直接输入时，选择如下方式：设置 RECORD 键、切削测定面，按住 RECORD 键后两轴共同回退。（需要 FANUC PMCMODEL L 或 M） 0：选择没有 RECORD 键的方式。 SKPF 1：在 G31 跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速有效。 0：在 G31 跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速无效。（※此项功能仅 0—TC 才有） COTZ 1：超程极限信号（*LZ）有效。