台达人机培训资料
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人机工程学培训教材
人机工程学的发展
人机工程学的发展大致经历了三个阶段： 一 经验人机工程学
1 时间：20世纪初 ~ 第二次世界大战爆发
2 特点：以机器设计为中心;通过对人的选拔和培训来适应机器; 由于机器进步很快，使人难以适应，所以大量存在着伤害人身心的问题
3 代表人： 美国学者泰勒
铁锹实验
时间研究
吉尔布雷斯
砌砖作业 动作研究
1设备 工具 2）劳动强度 3）生产过程
4 锻炼与熟练效应
合理安排作业休息制度
循环 呼吸
O2
劳动 匹配 （摄O2量 = 氧需）
t↓ 大 平衡 中、小 t↑
实验：RMR≤2.0 电话接线员、描图员 6 h 轻劳动、极轻劳动
RMR≤3.6 车工 铣工 80 min 中等强度劳动
RMR≤5.0 伐木工 土建工 20 min 重劳动
我国正常人基础代谢率的平均值如表所示 基础代谢量=基础代谢率×人体表面积×持续时间＝BSt 体表面积 Sm2＝ 0 0061×身高(cm)＋0.0128 ×体重(kg)－0.1529
2安静代谢量：机体保持某部位的平衡及某种姿势所需消耗的能量; 安静代谢率： 用R表示 R=1 2B
安静代谢量＝RS t＝1 2BS t
（3） I=20~25 三级劳动强度
（4） I>25
四级劳动强度
中 重 极重
作业能力及其影响因素
一 作业能力
1 概念：指完成某作业;作业者所表现的生理 心理、技能的综合性素质; 2 表达方式
生产成果产量 质量 = ƒ（作业能力;作业动机）
3 变化规律
①入门期 （Induction period）
劳动 生产率
③ 总体作业空间 不同个体作业场所的布置构成总体作业空间; 如：计算机房 车间、办公室。
机器人基础知识培训
基础知识培训一、引言随着科技的飞速发展，技术已成为我国战略性新兴产业的重要组成部分。
为了提高广大科技工作者和爱好者对基础知识的了解，本培训课程将系统介绍技术的基本原理、发展历程、主要应用领域以及未来发展趋势。
通过本次培训，使学员能够对技术有一个全面、系统的认识，为今后的研究和应用奠定坚实基础。
二、培训目标1.掌握技术的基本原理和概念；2.了解技术的发展历程和现状；3.熟悉技术的应用领域和实际案例；4.了解我国产业政策和发展趋势；5.提高学员的创新能力和实践操作能力。
三、培训内容1.技术概述（1）的定义和分类（2）技术的发展历程（3）技术的应用领域2.基本原理（1）运动学（2）动力学（3）控制理论3.硬件系统（1）传感器（2）执行器（3）控制器4.软件系统（1）操作系统（2）编程语言（3）仿真与调试5.应用领域（1）工业（2）服务（3）特种6.我国产业政策与发展趋势（1）国家政策扶持（2）产业现状与发展趋势（3）产业面临的挑战与机遇7.创新实践（1）设计与制作（2）竞赛与挑战（3）创业与投资四、培训方式1.理论讲授：邀请业内专家进行授课，系统讲解技术的基本原理、发展历程、应用领域等方面的知识。
2.实践操作：组织学员进行组装、编程、调试等实践活动，提高学员的动手能力和创新意识。
3.案例分析：分析典型应用案例，使学员了解技术在各领域的实际应用。
4.互动交流：组织学员与专家、企业代表进行交流，分享技术的研究心得和应用经验。
五、培训时间与地点1.培训时间：共计5天，具体时间待定。
2.培训地点：待定。
六、培训对象1.科技工作者2.高等院校学生3.爱好者4.相关企业技术人员七、培训费用1.培训费：待定。
2.食宿费用：自理。
3.交通费用：自理。
八、报名方式1.填写报名表：请如实填写报名表，并提交至指定。
2.报名截止时间：待定。
3.录取通知：报名结束后，我们将对报名者进行筛选，并向符合条件的学员发送录取通知。
九、联系方式1.联系人：待定2.联系方式：待定3.：待定十、本次基础知识培训旨在为广大科技工作者和爱好者提供一个学习、交流的平台。
台达人机界面资料
℃ -20℃-60℃ 10%-90% RH【0-40℃】 ，10%-55% RH【41-50℃】 ，污染等级 2 IEC6113-2 规定 不连续振动 5HZ-9 HZ 3.5mm，9 HZ-15 HZ 1G 连续振动 5HZ-9 HZ，1.75 mm ，9 HZ-150 HZ 0.5G X、Y、Z 各方向 10 次 184×144×51.1 172.4×132.4
YD-EMS 自动抄表及用电分析系统技术方案
（W）×（H）
a) 接线与安装
附件 1：台达人机界面详细资料
1 概述
HMI 人机具有人性画的使用界面，有高速的硬件架构。支持多种厂牌的 PLC 控制器，任意字体的画 面编辑及便利的运算与通讯宏命令的功能，同时可使用 USB 快速上下载程序及便利的配方。
2 技术指标
型号 面板种类 分辨率 显示 器 背光灯 显示范围 系统 OS 中央处理器 MCU 系统记忆体 使用者画面记忆体 断电保持内部内存 （Byte） SD Card 扩展 USB Host 内存 (Ver1.1) 程序下载 （USB Client） 数据存储/打印 （USB Host） COM1 COM2 串口通讯口 COM3 网络接口 辅助键 工作电压 内部拷贝电池 蜂鸣器 万年历 RTC 冷却方式 安规认证（面板防水等 级 操作温度 存储温度 工作环境 防震动/耐冲击 尺寸 （W）×（H）×（D） 开孔尺寸
DOP-BO7E415
7” 65536 彩色宽萤幕 TFT 面板 解析度大幅提升到 WVGA(800x480)， CCFL Back Light (常温 25℃)下寿命约 5 万小时 7“(172.4×132.4mm) Windows Base Reak Tune OS 32-bit RISC Micro-controller 30MB 82Mbytes 16Mbytes √ √ 1 USB Client Ver1.1 √ RS232 RS422/485/232 RS422/485/232 Ethernet 无（系统按键） DC24V（-10%—+15%） （请使用隔离 POWER SUPPER） 3V 锂电池 CR2032×1，电池寿命；5 年 85dB 内置 自然冷却 IP65/NEMA4/CE.
YD-EMS 自动抄表及用电分析系统技术方案
（W）×（H）
a) 接线与安装
附件 1：台达人机界面详细资料
1 概述
HMI 人机具有人性画的使用界面，有高速的硬件架构。支持多种厂牌的 PLC 控制器，任意字体的画 面编辑及便利的运算与通讯宏命令的功能，同时可使用 USB 快速上下载程序及便利的配方。
2 技术指标
型号 面板种类 分辨率 显示 器 背光灯 显示范围 系统 OS 中央处理器 MCU 系统记忆体 使用者画面记忆体 断电保持内部内存 （Byte） SD Card 扩展 USB Host 内存 (Ver1.1) 程序下载 （USB Client） 数据存储/打印 （USB Host） COM1 COM2 串口通讯口 COM3 网络接口 辅助键 工作电压 内部拷贝电池 蜂鸣器 万年历 RTC 冷却方式 安规认证（面板防水等 级 操作温度 存储温度 工作环境 防震动/耐冲击 尺寸 （W）×（H）×（D） 开孔尺寸
DOP-BO7E415
7” 65536 彩色宽萤幕 TFT 面板 解析度大幅提升到 WVGA(800x480)， CCFL Back Light (常温 25℃)下寿命约 5 万小时 7“(172.4×132.4mm) Windows Base Reak Tune OS 32-bit RISC Micro-controller 30MB 82Mbytes 16Mbytes √ √ 1 USB Client Ver1.1 √ RS232 RS422/485/232 RS422/485/232 Ethernet 无（系统按键） DC24V（-10%—+15%） （请使用隔离 POWER SUPPER） 3V 锂电池 CR2032×1，电池寿命；5 年 85dB 内置 自然冷却 IP65/NEMA4/CE.
台达DOP触摸屏培训资料
1、DOP-B的画面制作与保存
打开软件
演示例程：
建立新项目
制作画面
编译、保存
28
DOP-B 基本操作 2、从上位机下传画面数据到人机 3、DOP-B与PLC 的通讯建立 4、画面显示及测试
29
DOP - B
①
②③
B系列人机
④⑤
⑥
版本码
分辨率： 1： QVGA 2:WQVGA
机种 S： 标准型 E： 网络型
面板尺寸 05： 5.6寸显示器07：7 寸显示器
13
DOP-B屏硬件构成
DOP系列选型要点：
z屏幕有效显示区大小及分辨率 z显示颜色 z通讯口种类，以太网端口，是否支持打印 z画面存储容量
第五讲 DOP-B的功能介绍
30
DOP-B 的功能介绍 DOP-B系统内存使用
31
HP LaserJet 1022N ZEBRA TLP2844
23
DOP-B画面编辑软件-Screen Editor 模块参数设置说明
警报元件等滚动条 宽度调整
24
可配合不同机型轻松转换尺寸不同的画面程屏幕尺寸57寸101寸12寸15寸b系列产品分布示意图omwwwdeltagreentechcomcn台达人机产品介绍screeneditor编辑软件com3com3串行通讯smcardyesyesusbhost7sys6sys按键512k512ksram7m7mflashmemory65536色65536色面板颜色640480640480分辨率104尺寸a系列产品介绍omwwwdeltagreentechcomcn台达人机产品介绍screeneditor编辑软件com3com3com3串行通讯yesyesyesusbhost4sys4sys4sys按键128k128k128ksram1m1m2mflashmemory8灰阶蓝白8灰阶蓝白65536色面板颜色320240320240320240分辨率573835尺寸as系列产品介绍omwwwdeltagreentechcomcn台达人机产品介绍screeneditor编辑软件com3com3串行通讯smcardyesyesusbhost7sys6sys按键512k512ksram7m7mflashmemory65536色65536色面板颜色640480640480分辨率104尺寸ae系列产品介绍omwwwdeltagreentechcomcn台达人机产品介绍编辑软件网络接口串行通讯记忆卡usbhost按键sramflashmemory面板颜色分辨率尺寸128k3m6m65536色32023456b05sscreeneditoryescom3com3com3com3sd卡sd卡sd卡yseyesyesyes44sys16m16m16m256k82m82m82m3m65536色65536色65536色65536色10246001024600800600480234101101b10eb10sb07eb07sb系列产品介绍omwwwdeltagreentechcomcn第二讲dopb硬件结构及系统菜单10omwwwdeltagreentechcomcndopb屏硬件构成三个指示灯11omwwwdeltagreentechcomcndopb屏硬件构成完美的机身集成接口com1rs232com2rs232422485com3rs232422485batterysdcardaudiooutputusbclientusbhostethern
人机工程培训资料ppt课件
肘
• Low Back 后背
GSMDY-MS 周诗凯 2008.6.15
• Definition:
– Cumulative: Building up or increasing over a long period of time 积累性 – Trauma: The damage of body tissues by outside sources 外伤 – Disorder: A condition that interferes with normal, healthy functioning of the body 失调
推荐的坐姿时的手臂伸展
推荐的坐姿工作空间间隙尺寸
GSMDY-MS
周诗凯
2008.6.15
斜靠
• 头顶以上 （立姿） 76 (厘米） • 膝／腿（坐姿－从椅的后部到桌子的前部） • 大腿（坐姿－从椅面到桌子的下表面 ） • 宽度 203 (厘米）
66 (厘米） 20 (厘米）
GSMDY-MS
周诗凯
推荐的斜靠工作空间尺寸 2008.6.15
<10 UD S S P P P P S UD
<254
>25
>1524 >1397-1524
UD UD UD
>1270-1397
>1143-1270
>1016-1143 >889-1016 >762-889 >635-762 <635
日 本
人间工学
前苏联
工程心理学
GSMDY-MS
周诗凯
2008.6.15
人机工程学的命名（二）
“Ergonomics”一词是英国学者莫瑞尔于1949年首次提出的，由两 个希腊词根“ergo”（即工作、劳动）和“nomos”（即规律、规则） 复合而成，其本意人的劳动规律。由于该词能够较全面的反映本学科 的本质，又源自希腊文，便于各国语言翻译上的统一，因此目前较多 的国家采用“Ergonomics”一词作为该学科的命名。
台达初级培训-基础教程讲课文档
3. 顺序功能流程图语言（SFC）
4. 功能模块图语言(FBD)
5. 结构化文本语言(ST)
现在九页，总共九十六页。
梯形图编程的注意事项
PLC基础知识简介
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 网络中，最右一列只能放置线圈或指令。 ▪ 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。
▪ 输出线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触 点，可以在梯形图中多次使用。
D1000~D1999不可随意使用。
现在二十四页，总共九十六页。
• 特殊标识 N、P、I
现在二十五页，总共九十六页。
• 3、特D、特M介绍
现在二十六页，总共九十六页。
• PLC的运转标志
M1000：PLC于RUN状态下，其保持为On。 M1001：PLC于RUN状态下，其保持为Off。
M1002：PLC开始RUN的第一次扫描周期On，之后保持为Off。 M1003： PLC开始RUN的第一次扫描周期Off，之后保持为On。
现在十九页，总共九十六页。
• 输入接点X的功能 输入接点X与输入装置连接，读取输入信号进PLC。 每一个输入接点X的A或B接点在程序中使用次数没有 使用限制。输入接点X之On/Off只会跟随输入装置的 On/Off做变化，不可使用周边装置来强制输入接点。
• 输出接点Y的功能
输出接点Y的任务是送出On/Off信号来驱动连接输出接点 Y的负载。Y的A或B接点在程序中使用次数没有使用限制。 但输出线圈Y的编号，在程序中建议只能使用一次。否则 依PLC的扫描原理，其输出状态决定于程序中最后输出的 Y指令。
现在三十五页，总共九十六页。
WPL软件介绍 • 程序安装：\\……\\WPLSoft_v2.12.06\\setup.exe • 安装完成后，WPLSoft 程序将被建立在所指定的预设子目录 " C:\Program
4. 功能模块图语言(FBD)
5. 结构化文本语言(ST)
现在九页，总共九十六页。
梯形图编程的注意事项
PLC基础知识简介
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 网络中，最右一列只能放置线圈或指令。 ▪ 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。
▪ 输出线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触 点，可以在梯形图中多次使用。
D1000~D1999不可随意使用。
现在二十四页，总共九十六页。
• 特殊标识 N、P、I
现在二十五页，总共九十六页。
• 3、特D、特M介绍
现在二十六页，总共九十六页。
• PLC的运转标志
M1000：PLC于RUN状态下，其保持为On。 M1001：PLC于RUN状态下，其保持为Off。
M1002：PLC开始RUN的第一次扫描周期On，之后保持为Off。 M1003： PLC开始RUN的第一次扫描周期Off，之后保持为On。
现在十九页，总共九十六页。
• 输入接点X的功能 输入接点X与输入装置连接，读取输入信号进PLC。 每一个输入接点X的A或B接点在程序中使用次数没有 使用限制。输入接点X之On/Off只会跟随输入装置的 On/Off做变化，不可使用周边装置来强制输入接点。
• 输出接点Y的功能
输出接点Y的任务是送出On/Off信号来驱动连接输出接点 Y的负载。Y的A或B接点在程序中使用次数没有使用限制。 但输出线圈Y的编号，在程序中建议只能使用一次。否则 依PLC的扫描原理，其输出状态决定于程序中最后输出的 Y指令。
现在三十五页，总共九十六页。
WPL软件介绍 • 程序安装：\\……\\WPLSoft_v2.12.06\\setup.exe • 安装完成后，WPLSoft 程序将被建立在所指定的预设子目录 " C:\Program
人机工程培训资料ppt课件
详细描述
人机工程学是应用人体测量学、生理学、心理学和生物力学等学科的研究成果， 通过系统地优化人与机器之间的界面设计，以提高人机系统的效率和安全性。
人机工程发展历程
要点一
总结词
人机工程的发展经历了从手工劳动时代到信息时代的演变 ，其应用范围不断扩大。
要点二
详细描述
在手工劳动时代，人机工程主要关注手工工具和设备的合 理设计，以提高工作效率和减轻劳动强度。随着工业革命 的兴起，机器和自动化设备逐渐取代手工劳动，人机工程 的研究重点转向机器和自动化设备的界面设计。随着信息 技术的发展，人机工程的应用范围进一步扩大，涉及到计 算机、通信、航空航天等领域。
可穿戴技术与人体健康监测
可穿戴设备
可穿戴技术将进一步普及和发展，各种智能手环、智能手表等设备将更加智能化 、个性化，能够实时监测人体的各种生理参数，及时发现健康问题。
健康管理
可穿戴技术将与健康管理紧密结合，通过大数据和云计算等技术手段，为用户提 供更加全面、个性化的健康管理方案。
虚拟现实与增强现实技术应用
仿真分析
利用仿真软件对产品进行 人机工程仿真分析，评估 产品的性能和安全性。
优化设计方案
设计方案评估
根据仿真分析结果和用户反馈， 对设计方案进行评估和优化。
设计方案改进
针对设计方案中的不足之处进行 改进，提高产品的性能和用户体
验。
设计方案实施
将优化后的设计方案付诸实践， 生产出符合人机工程学的产品。
确保工作场所内的空气流通，减少空气污染和异 味对员工健康的影响。
温度调节
根据工作性质和员工需求，合理调节工作场所的 温度，保持舒适的室内温度。
湿度控制
根据工作场所的湿度情况，适时进行除湿或加湿 处理，避免湿度过高或过低对员工造成不适。
人机工程学是应用人体测量学、生理学、心理学和生物力学等学科的研究成果， 通过系统地优化人与机器之间的界面设计，以提高人机系统的效率和安全性。
人机工程发展历程
要点一
总结词
人机工程的发展经历了从手工劳动时代到信息时代的演变 ，其应用范围不断扩大。
要点二
详细描述
在手工劳动时代，人机工程主要关注手工工具和设备的合 理设计，以提高工作效率和减轻劳动强度。随着工业革命 的兴起，机器和自动化设备逐渐取代手工劳动，人机工程 的研究重点转向机器和自动化设备的界面设计。随着信息 技术的发展，人机工程的应用范围进一步扩大，涉及到计 算机、通信、航空航天等领域。
可穿戴技术与人体健康监测
可穿戴设备
可穿戴技术将进一步普及和发展，各种智能手环、智能手表等设备将更加智能化 、个性化，能够实时监测人体的各种生理参数，及时发现健康问题。
健康管理
可穿戴技术将与健康管理紧密结合，通过大数据和云计算等技术手段，为用户提 供更加全面、个性化的健康管理方案。
虚拟现实与增强现实技术应用
仿真分析
利用仿真软件对产品进行 人机工程仿真分析，评估 产品的性能和安全性。
优化设计方案
设计方案评估
根据仿真分析结果和用户反馈， 对设计方案进行评估和优化。
设计方案改进
针对设计方案中的不足之处进行 改进，提高产品的性能和用户体
验。
设计方案实施
将优化后的设计方案付诸实践， 生产出符合人机工程学的产品。
确保工作场所内的空气流通，减少空气污染和异 味对员工健康的影响。
温度调节
根据工作性质和员工需求，合理调节工作场所的 温度，保持舒适的室内温度。
湿度控制
根据工作场所的湿度情况，适时进行除湿或加湿 处理，避免湿度过高或过低对员工造成不适。
台达工业自动化培训
哈尔滨华德学院综合实训系列指导手册电子与信息工程类台达工业自动化培训指导手册电子与信息工程学院年月哈尔滨华德学院专业基础知识系列读本电子与信息工程类编审委员会主任顾德库副主任孙建三关晓冬温海洋邢彦辰委员（按姓氏笔画排序）王振力王嘉鹏计京鸿刘显忠刘政宇孙会楠孙平吕志峰张世龙李冰赵建新姜波黄磊编写人王振力台达工业自动化综合实训、适用专业自动化、主要实训内容接线与编程、变频器配置与应用、人机界面编程与应用、伺服驱动器配置与应用、工业控制网络组建等五个部分。
、实训条件、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工业控制网络通信模块、计算机、台达工业自动化系列软件。
、实训特点包含电机与拖动、电气控制、电力电子技术、技术、变频器技术、人机界面技术、工业控制网络。
涵盖电气控制、软硬件设计、电机控制、人机界面设计、工业控制网络等五个领域。
、实训时间周实训项目：台达实训、实训目的（）掌握台达系列硬件结构及电路设计方法；（）掌握软件功能和使用方法；（）掌握梯形图程序的设计方法。
、实训环境（）台达工业自动化实验室；（）台达实验模块；（）装有编程软件的计算机。
、实训理论基础（）硬件电路设计硬件电路设计是系统设计的基础，硬件电路的设计质量直接影响控制系统的性能。
硬件电路设计主要是运用电气控制技术完成输入输出电路和电机控制主电路的设计。
硬件电路在实际工程项目中要包括控制系统需求分析、硬件设备选择、电气原理图设计、电气安装接线图设计、现场施工与调试等步骤，在本实训项目中要求学生完成电气原理图设计，并且按照电气原理图实现输入输出电路接线。
常用硬件电路如下图所示。
（）软件程序设计由于所有的控制功能都是以软件程序的形式实现的，因此控制系统设计的大量工作集中在程序设计上。
规定的标准编程语言包括：梯形图（－）、功能块图（－）、顺序功能图（－）、指令表（）和结构化文本（）。
业界最常用的编程语言是梯形图，对于较简单的系统，梯形图可以用经验法设计，对于较复杂的系统，一般采用逻辑设计法或顺序控制设计法，首先绘制时序图或顺序功能图，然后设计梯形图，实际编程时，并不仅限于一种编程方法，往往各种方法并用。
《电气自动化技术实训》模块九台达人机编辑软件-PPT文档资料
昌吉职业技术学院电气工程系
四、实训步骤
v
v
1、软组件分配及系统接线图 触摸屏软组件分配 M0.0—顺启动控制 M0.1—逆停止控制 M0.2—急停 S7-200PLC软组件分配 Q0.0—KM1 Q0.1—KM2 Q0.2—KM3
昌吉职业技术学院电气工程系
（3）系统硬件接线图
主回路
昌吉职业技术学院电气工程系
昌吉职业技术学院电气工程系
实训项目一 触摸屏控制三台电动机顺序启动 逆序停止
一、实训目的 v 了解触摸屏相关知识，掌握触摸屏的简单应用； v 熟悉Screen Editor编辑软件的使用，掌握图形、 组件的操作及属性设置； v 掌握PLC和触摸屏相关联的程序编制； v 掌握计算机与触摸屏的接线方法； v 掌握PLC与触摸屏的接线方法。
昌吉职业技术学院电气工程系
4、直接按下”安装”键，Screen Editor 将自行安 装完成
昌吉职业技术学院电气工程系
5、安装完成后，系统会跳出窗口安装HMI USB 驱动 程序，点选继续安装即可
昌吉职业技术学院电气工程系
二、新建一个人机界面
1. 点选Window 窗口中的Screen Editor 1.05.XX 图示， 即可执行Screen Editor
昌吉职业技术学院电气工程系
v
通信设置 触摸屏的画面设计完成后，单击“选项” 菜单栏中的“设置模块参数”，进行设置。如 图所示：
昌吉职业技术学院电气工程系
以上设置完后，点击“通讯”，设置如下：
昌吉职业技术学院电气工程系
设置完成后，点击确定，返回到编辑画面，然后单 击编译 ，编译成功。如图：
昌吉职业技术学院电气工程系
昌吉职业技术学院电气工程系
《电气自动化技术实训》模块九台达人机编辑软件Screen Editor的使用 ...
《电气自动化技术实训》模块 九台达人机编辑软件Screen Editor的使用 ...
学习目标 • 了解触摸屏的相关知识，掌握触摸屏的简单应用； • 掌握人机软件的使用，掌握图形、对象的基本操作和属性的
设置。 基本知识 • 编程软件的安装 • 新建一个人机界面 • 图形绘制 实训项目 • 项目一 触摸屏控制三台电动机顺序启动逆序停止。
一、实训目的 • 了解触摸屏相关知识，掌握触摸屏的简单应用； • 熟悉Screen Editor编辑软件的使用，掌握图形、
组件的操作及属性设置； • 掌握PLC和触摸屏相关联的程序编制； • 掌握计算机与触摸屏的接线方法； • 掌握PLC与触摸屏的接线方法。
2020/11/15
ห้องสมุดไป่ตู้
二、实训器材
• DOP-A57GSTD触摸屏一台； • 计算机一台； • 可编程序控制器一台（S7—200PLC • 交流接触器3个； • 热继电器3个； • 三相空气开关1个； • 三相异步交流电动机3台； • 触摸屏用DC24V电源；
2020/11/15
2、触摸屏画面设计 根据系统的控制要求及触摸屏的软组件分配，
触摸屏的画面如图所示：
2020/11/15
设计步骤： • 电脑桌面上双击 ，打开编辑软件，选择人机界
面的种类和控制器型号，如图：
2020/11/15
点击确定，新建画面如图：
2020/11/15
• 文本对象 单击组件工具栏 中的静态文字A,用鼠标在编
224XP型）；
2020/11/15
• 5芯电缆线一根；2芯电缆线一根；
• 9针D-SUB接头4个； • 电络铁一个； • 焊锡丝一卷； • 万用表一只； • 热缩管一根； • 导线、熔断器若干。
学习目标 • 了解触摸屏的相关知识，掌握触摸屏的简单应用； • 掌握人机软件的使用，掌握图形、对象的基本操作和属性的
设置。 基本知识 • 编程软件的安装 • 新建一个人机界面 • 图形绘制 实训项目 • 项目一 触摸屏控制三台电动机顺序启动逆序停止。
一、实训目的 • 了解触摸屏相关知识，掌握触摸屏的简单应用； • 熟悉Screen Editor编辑软件的使用，掌握图形、
组件的操作及属性设置； • 掌握PLC和触摸屏相关联的程序编制； • 掌握计算机与触摸屏的接线方法； • 掌握PLC与触摸屏的接线方法。
2020/11/15
ห้องสมุดไป่ตู้
二、实训器材
• DOP-A57GSTD触摸屏一台； • 计算机一台； • 可编程序控制器一台（S7—200PLC • 交流接触器3个； • 热继电器3个； • 三相空气开关1个； • 三相异步交流电动机3台； • 触摸屏用DC24V电源；
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2、触摸屏画面设计 根据系统的控制要求及触摸屏的软组件分配，
触摸屏的画面如图所示：
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设计步骤： • 电脑桌面上双击 ，打开编辑软件，选择人机界
面的种类和控制器型号，如图：
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点击确定，新建画面如图：
2020/11/15
• 文本对象 单击组件工具栏 中的静态文字A,用鼠标在编
224XP型）；
2020/11/15
• 5芯电缆线一根；2芯电缆线一根；
• 9针D-SUB接头4个； • 电络铁一个； • 焊锡丝一卷； • 万用表一只； • 热缩管一根； • 导线、熔断器若干。
台达PLC初级培训基础教程ppt课件
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误等导致信号 无法正常传输。
程序错误
程序逻辑错误、语法错误等导致PLC运行异 常。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过查看PLC指示灯、显示屏等信息，判断故障 发生的大致位置。
逐步排查法
从故障现象的源头开始，逐步排查与之相关的电 路、模块等，直至找到故障原因。
ABCD
使用逻辑运算指令可以简化程序结构，提高程序可读性。
定时器/计数器指令应用举例
定时器指令
01
TON、TOF等，用于实现定时控制功能。
计数器指令
02
CTU、CTD等，用于实现计数控制功能。
定时器/计数器指令的编程技巧
03
合理选用定时器/计数器指令，可以实现精确的时序控制和计数
控制。
程序结构划分及模块化设计思想
02
03
转移条件
简化图形
在箭头上标注转移条件，明确从 一个状态转移到另一个状态的条 件。
对于复杂的状态转移图，可以通 过合并相似状态、省略中间状态 等方式简化图形。
顺序控制程序优化策略
减少程序扫描时间
优化程序结构，减少不必要的计算和判断， 降低程序扫描时间。
提高程序可读性
采用模块化编程思想，将功能相似的代码封 装成子程序或函数，提高程序可读性。
替换法
将疑似故障的模块或部件替换为正常工作的模块 或部件，观察故障是否消除。
专用工具法
使用专门的故障诊断工具或软件，对PLC进行在 线或离线诊断，快速定位故障点。
日常维护注意事项和建议
定期备份PLC程序和数据， 以防意外丢失或损坏。
定期检查电源线路和保险丝， 确保电源供应稳定可靠。
人机工程培训
人机工程培训2010-8-20一、人机工程概述三、人机工程关键硬点定义二、人机工程相关标准介绍四、人体坐姿校核五、视野校核六、前风窗玻璃刮刷面积校核九、上下车方便性校核七、手伸及界面校核八、踏板间距布置校核一、人机工程概述所谓人机工程学是研究人和机械之间相互关系和规律的学科。
汽车属于人来操纵和使用的一种运动机械，它也是和人的工作及日常生活最为密切的一种机械，要求汽车，尤其是轿车设计项符合人的生理特征和满足人的心理需要。
历史回顾——人机工程概念最早在1961年美国政府对军用汽车要求中提出（AD261132）它包括：座椅舒适性，操纵机构方便性，仪表板警告指示可视性，上下车安全和方便性，保养容易可接近性等。
一、人机工程概述经过几十年的发展和实践，尤其是1995年之后三维数模的引入，可以在汽车总体布置中对人机工程进行细致和精确的校核。
目前它包括：1.确定汽车造型的硬点尺寸2.确定汽车内部空间尺寸3.校核驾驶员的最佳坐姿4.校核操纵方便性5.校核视野6.校核上下车方便性7.汽车乘坐安全性（主动、被动安全性）8.汽车舒适性（噪音、振动、乘坐空间和温度）9.汽车使用方便性10.汽车装配保养方便性（规定检查更换零件时间，更换雨刷片≯30”）11.轿车娱乐性（收音机、CD、DVD机等）12.轿车外形观赏性（车型样式、色彩等）其中前6项与轿车总布置关系最大，直接需要总布置进行设计和校核。
一、人机工程概述本次培训主要在以下几个方面对总布置人机工程校核进行介绍：1.人机工程相关标准及法规简介2.人机工程关键硬点定义3.人体坐姿校核4.视野校核5.前风窗玻璃刮刷面积校核6.手伸及界面校核7.踏板间距布置校核8.上下车方便性校核二、人机工程相关标准中国国家标准（GB）：GB 7258-2004 机动车运行安全技术条件GB 11556-1994 汽车风窗玻璃除霜系统的性能要求及试验方法GB 11565-1989 轿车风窗玻璃刮水器刮刷面积GB 11562-1994 汽车驾驶员前方视野要求及测量方法GB 15084-2006 汽车后视镜的性能和安装要求GB/T 19234-2003 乘用车尺寸代码GB/T 12673-1990 汽车主要尺寸测量方法GB/T 11559-1989 汽车室内尺寸测量用三维H点装置（05年取消，暂无新标准代替）GB/T 17346-1998 轿车脚踏板的侧向间距GB/T 13053-2008 客车车内尺寸二、人机工程相关标准美国汽车工程师学会标准（SAE）：SAE J1100-2005 Motor Vehicle Dimensions（汽车尺寸）SAE J826-2002 H点机械和设计工具规程和规格SAE J4002-2005 H点机械和设计工具规程和规格SAEJ1517-1998 驾驶员选择的座椅位置SAE J1052-2002 汽车驾驶员及乘员头部位置SAE J941-2002 汽车驾驶员眼点位置SAE J1050-2003 驾驶员视野的描述和测量SAE J287-2007 驾驶员手控制区域SAE J1138-1999 乘用车多用途车和总重量不超过100001b的货车的驾驶员手操作位置设计标准欧洲经济共同体汽车法规（EEC标准）：EEC-127 机动车辆的后视镜EEC-317 机动车辆玻璃表面的除雾和除霜系统EEC-318 机动车辆刮刷和清洗系统EEC-649 机动车辆驾驶员视野方面欧洲经济委员会机动车法规（ECE标准）：ECE R46 关于批准后视镜和就后视镜的安装方面批准机动车辆的统一规定ECE R35 关于就脚控制件的布置方面批准车辆的统一规定三、人机工程关键硬点定义H点指三维人体模型的躯干线与大腿线的交点。
台达人机界面培训资料
320×234 分辨率 面板颜色 Flash Memory SRAM 按键 USB HOST 记忆卡 串行通讯 网络接口 编辑软件 65536色 3M 128K N/A YES N/A COM*3 N/A
800×600
800×600
1024×600
1024×600
65536色 3M/82M 256K/16M 4+4×SYS YES N/A COM*3 N/A
台达人机界面培训资料
人机界面产品开发处
1
第一讲
DOP-B系列人机产品介绍
2
DOP-B系列触摸屏
屏幕 尺寸 15 ″ 12 ″ 10.1 ″ 8″ 功能
15
人机功能介绍（三）
报警功能
警报显示的四种方式:历史报警表；当前报警表；报警频次表；报警信 息走马灯 设臵报警触发的起始地址
报警内容不接受空白信息， 若未输入报警内容，则在画 面上会看到报警信息为：？
共提供2048个报警点
上市年份：2011
4、贴心质保服务，质保期内更换全新机器
应用行业：医疗，制药，交通，纺织，试验设备，仪器仪表
5
DOP-B07S/E515
1、业内首款7″800×600分辨率。 提供更细腻的显示，更多的元件 空间 2、与台达5.7“相同开孔尺寸， 直接升级，异常方便 3、无辅助键，窄边框设计，外 观更漂亮
2.8L
四两
食用油
面粉
1L
2kg
1.2L
1.4kg
0.8L
1.9kg
鸡蛋
19
10个
13个
15个
人机功能介绍（四）
Hitech台达人机界面培训
Hitech人机界面与计算机下载连线（RS232）：
人机接线端 电脑RS232C 25－pin母接头―――――9－pin母接头 RXD 3 3 SD TXD 2 2 RD GND 7 5 SG RTS 4 8 CTS CTS 5 7 RTS 6 DSR 1 CD 4 DTR
Hitech人机界面接口定义与接线
Hitech人机界面与PLC通讯连线 ： 2、与GE 9030 CMM模块 RS422 人机接线端 PLC GE9030 9－pin公接头―――――15－pin公接头 TXD+ 1 11 RDB（RXD+） TXD- 6 10 RDA（RXD-） RXD+ 4 13 SDB（TXD+） RXD- 9 12 SDA（TXD-） 8 CTS+（CTX+） 14 RTS+（RTX+） 15 CTS-（CTX-） 6 RTS-（RTX-）
Hitech人机界面接口定义与接线
Hitech人机界面与PLC通讯连线 ： 3、与GE 9030 CMM模块 RS485 人机接线端 PLC GE9030 25－pin母接头―――――25－pin公接头 TD/RD- 15 9 SDA（TXD-） 13 RDA（RXD-） TD/RD+ 14 21 SDB（TXD+） 25 RDB（RXD+） 24 RD GND 7 7 GND
Hitech人机界面接口定义与接线
Hitech人机界面与PLC通讯连线 ： 1、与GE Versamax RS232 人机接线端 PLC Versamax 25－pin母接头―――――9－pin公接头 RXD 3 2 SD TXD 2 3 RD GND 7 5 SG RTS 4 7 RTS CTS 5 8 CTS
台达人机培训资料
工控专家
传动先锋
一般曲线与历史最大区别就在于： 一般曲线是在同一时间取不同的 数据点来描出曲线;历史曲线是在不 同时间取同一数据点来描出一条曲 线。
工控专家
传动先锋
功能
6、报警表
警报信息 人机会依照警报区指定的PLC缓存器的相对Bit资料， 转换为对应的接点警报消息正文显示在人机屏幕上， 并且依序逐笔记录成为警报历史表。 人机只显示目前警报设定之PLC的Bit资料=ON/OFF 的接点警报消息正文在人机屏幕上。
工控专家
传动先锋
2、状态图显示： 在人机与PLC联机使用时，如果您希望由PLC控制复数 个图形显示在人机屏幕的固定位置，并可控制它的状 态而能显示不同的图形文件。 （见例子程序）
工控专家
传动先锋
3、动画 在人机与PLC联机使用时，如果您所规画的动态图形元 件，您希望由PLC控制一个图形显示在人机屏幕的任 何位置，并可控制其在X或Y方向任意移动且能显示不 同的图形文件。（见例子程序）
工控专家
传动先锋
4、一般曲线 人机读取相对应地址的连续资料，转换为曲线图后显 示于人机屏幕上。例如：取样100点，设四条曲线，那 么总共会取100 x 4共400点。以台达的PLC为例子来说 明，读取地址设为D0，那么此曲线图触发后，将会读 取D0~D399共400个WORD的资料；曲线1的Y轴位置为 D0~D99；曲线2的Y轴位置为D100~D199；曲线3的Y 轴位置为D200~D299；曲线4的Y轴位置为300~D399。 如果其值有超过所设定最大值，则显示最大值。如果 小于最小值，则显示最小值。设定好了后，还要设定 控制区的地址，利用设定的特定位来激发曲线图的资 料读取跟一般曲线图的描绘与清除曲线，有关控制区 的设定请参考 系统控制区说明。 程序例子
人机培训
二、仪表盘的总体布局 为了保证工作效率和减少疲劳，布置显示 器时，应当考虑让操纵者不必运动头部 和眼晴，更不要移动座位，即可一眼看 清全部显示器。为了达到这个要求，一 般可根据显示器的数量和控制室的容量， 选择直线形布置，弧形布置或折式布置 等布置方式。从视觉特征来说，仪表板 的视距最好是70cm左右，其高度最好与 眼相平，布置时，面板应后仰30度角。
8.1.2作业岗位设计要求和原则
1.设计要求 1）作业岗位的布局应保证工作能在上肢所能达到的范围内 完成，且考虑下肢的舒适性。 2）考虑操作动作的频繁程度。 3）考虑作业者的群体。 2. 设计原则 1）作业岗位应考虑作业者的生理特点和动作的经济性原则。 2）作业岗位的各组成部分应符合工作特点和人机工程学要 求。 3）作业岗位不允许无关物体存在。 4）作业岗位设计应符合国家有关标准和规程的要求。
4）紧急制动的控制器要尽量与其他控制器有明显区分
沅
二、按人的操作习惯布局
操纵控制与系统反应的对应方向
沅
三、按控制器的不同功能区分排列 四、控制器之间要保持一定的间隔距离 五、控制台操纵形式应多样化
沅
第四节 显示器与控制器的配置设计
一、运动相合性
控制器的运动方向、显示器的运动方向和系统过 程的变化应一致。 二、空间相合性 控制器与显示器的排列形式应一一对应。 三、复合操作显示器
这种情况下操纵人员来不及详细认读主要是检查读数变化数字式显示在检查读数变化时需要作具体的数字运算既费时又易出错而刻度盘指盘指针显示能给出角度的变化检查时一目了然这在以后章节中将会详细讨论所以作为检查读数与定量并用时模拟式仪表表61模拟式与数字式显示仪表的特点提高可靠性采用智能化显示仪表提高精度与速度采用模拟与数字混合型显示仪表发展趋势显示易跳动或失效干扰因素多需内附或外附电源元件或焊接件存在失效问题显示速度较慢易受冲击和振动的影响环境因素影响较大过载能力差质量控制困难局限性精度高认读速度快无差补误差过载能力强易与计算机联用可靠性高稳定性好易于显示信号的变化趋向易于判断信号值与额定值之差综合性能好
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工控专家 X-Y曲线
传动先锋
人机读取相对应地址的连续资料，转换为X-Y曲线图 后显示余人机屏幕上。例如：取样100点设四条曲线， 那么总共会取100 x 4 x 2共800点。以台达的PLC为例 子来说明，读取地址X轴设为D0，Y轴设为D500，那 么此曲线图触发后，将会读取D0~D399以及500~D899 共800个字的数据，曲线1的X轴位置为D0~D99，Y轴 位置为D500~D599；曲线2的X轴位置为D100~D199， Y轴位置为D600~D699；曲线3的X轴位置为D200～ D299，Y轴位置为D700~D799；曲线4的X轴位置为 D300~D399，Y轴位置为D800~D899。如果其值，有超 过所设定最大值，则显示最大值，如果小于最小值， 则显示最小值。设定好了后，还要设定控制区的地址， 利用设定的特定位来激发曲线图的资料读取跟X-Y曲 线图的描绘，有关控制区的设定请参考 系统控制区说 明。
3
4 5 6
历史缓冲区取样棋标4
历史缓冲区取样棋标5 历史缓冲区取样棋标6 历史缓冲区取样棋标7
7
8 9
历史缓冲区取样棋标8
历史缓冲区取样棋标9 历史缓冲区取样棋标10
10 11
12～15
历史缓冲区取样棋标11 历史缓冲区取样棋标12
保留
工控专家
传动先锋
Bit Number 0 1 2 3 4 5 6 功能 历史缓冲区取样棋标1 历史缓冲区取样棋标2 历史缓冲区取样棋标3 历史缓冲区取样棋标4 历史缓冲区取样棋标5 历史缓冲区取样棋标6 历史缓冲区取样棋标7
工控专家
传动先锋
4、一般曲线 人机读取相对应地址的连续资料，转换为曲线图后显 示于人机屏幕上。例如：取样100点，设四条曲线，那 么总共会取100 x 4共400点。以台达的PLC为例子来说 明，读取地址设为D0，那么此曲线图触发后，将会读 取D0~D399共400个WORD的资料；曲线1的Y轴位置为 D0~D99；曲线2的Y轴位置为D100~D199；曲线3的Y 轴位置为D200~D299；曲线4的Y轴位置为300~D399。 如果其值有超过所设定最大值，则显示最大值。如果 小于最小值，则显示最小值。设定好了后，还要设定 控制区的地址，利用设定的特定位来激发曲线图的资 料读取跟一般曲线图的描绘与清除曲线，有关控制区 的设定请参考 系统控制区说明。 程序例子
工控专家
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5、元件
工控专家
传动先锋
6、画面
在人机上面有几个按 键，点击可以对其进 行编辑此方法与从元 件中选择一样。只对 当前画面起作用。
工控专家
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在需要经常切换 数据参数时可以 选用此功能，还 可以在一组配方 中建立多个子配 方。
工控专家
传动先锋
将一些地址以自己 的方法来设定，在 选用地址时只需输 入相应的字符就行
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工控专家
传动先锋
工控专家
传动先锋
工控专家
传动先锋
工控专家
传动先锋
二、元件功能说明
1、复状态按钮： 2、状态图显示： 3、动画 4、一般曲线和XY曲线 5、历史趋势图 6、报警表
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1、复状态按钮：
可自行设定1～256个状态，也可以设定其顺序是往前还是往后。 往后：是由状态1变成状态2;往前：是由状态2变成状态1。如果数 值单位为word，则可以设定1-256个状态；LSB就可以设定16个状 态；Bit只能设定2个状态，读取内存地址跟写入内存地址会随着 数值单位而更改。如果是设定word或是LSB，就以word为单位； 反之如果数值单位为Bit，那么读取跟写入内存地址就会是Bit为单 位。此元件于读取地址得到资料后，依照次一状态递增或是前一 状态递减，将新的值存入写入内存地址，而按钮的状态是根据读 取内存的地址而作改变，如需新增或删除状态总数，只须增加跟 减少属性表中状态总数即可。 （见例子程序）
历史缓冲区清除控制信号 由PLC控制人机接口历史趋 势图曲线的清除；可由触 发此历史缓冲区清除控制 信号Clear Bit（#1-#12）设 为ON即执行清除趋势图曲 线一次。但欲再次触发前， 须先将此旗帜信号OFF。
7
8 9 10 11 12～15
历史缓冲区取样棋标8
历史缓冲区取样棋标9 历史缓冲区取样棋标10 历史缓冲区取样棋标11 历史缓冲区取样棋标12 保留
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一般曲线与历史最大区别就在于： 一般曲线是在同一时间取不同的 数据点来描出曲线;历史曲线是在不 同时间取同一数据点来描出一条曲 线。
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功能
6、报警表
警报信息 人机会依照警报区指定的PLC缓存器的相对Bit资料， 转换为对应的接点警报消息正文显示在人机屏幕上， 并且依序逐笔记录成为警报历史表。 人机只显示目前警报设定之PLC的Bit资料=ON/OFF 的接点警报消息正文在人机屏幕上。
工控专家
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5、历史趋势图 将历史资料以表格或是图形显示出来，并作实时的更新以方便使 用者读取使用。因此属性里面的设定值设定，必须是在历史缓冲 区资料有设定的状态下才能设定。设定好了后，若触发源为PLC， 还要设定控制区的地址，利用设定的特定位来触发历史纪录的资 料读取跟图形的描绘，有关控制区的设定请参考 系统控制区说明。
在使用U盘作下 载程序时要先 用软件做好画 面资料才行
工控专家
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3、编辑
在对多个元 件进行处理 时并且元件 不好排列进 可以用这个 功能把元件 打包作为一 个整体。
可以使用这个指令 转换元件中的站号 替换种类包括：元件 宏、控制/状态区、 报警、配方。
工控专家
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4、查看
方便于查找元件地址 有无重复、错误
工控专家
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台达人机界面的使用
一、画面编辑软件操作说明 二、元件功能说明 三、系统控制区说明 四、宏指令的使用
工控专家
传动先锋
一、画面编辑软件操作说明
1、功能菜单 2、文件
注意！此操作是对 人机的底层程序进 行更新所用，因此 在对人机操作时，可 以用新软件对老人机 进行更新，而不能反 过来做！！
工控专家
传动先锋
Bit Number 0 1 2 功能 历史缓冲区取样棋标1 历史缓冲区取样棋标2 历史缓冲区取样棋标3
历史缓冲区取样缓存器 在操作 “取样功能元件” 的设 置，必须先指定其信号相对应 之PLC读取历史（记录）缓冲 区，才能联机应用。历史（记 录）缓冲区是指取样资料储存 在人机的内存中battery backup RAM 位置。历史（记录）缓 冲区的位置及大小须先设定。 人机接口除了可设为定时取样 外，也可由PLC控制人机接口 历史趋势图的取样；可由触发 此历史缓冲区取样旗标#1-#12 设为 ON 即执行取样一次。但 欲再次触发前须先将此旗帜信 号OFF。
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2、状态图显示： 在人机与PLC联机使用时，如果您希望由PLC控制复数 个图形显示在人机屏幕的固定位置，并可控制它的状 态而能显示不同的图形文件。 （见例子程序）
工控专家
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3、动画 在人机与PLC联机使用时，如果您所规画的动态图形元 件，您希望由PLC控制一个图形显示在人机屏幕的任 何位置，并可控制其在X或Y方向任意移动且能显示不 同的图形文件。（见例子程序）
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传动先锋
四、宏的应用
工控专家
传动先锋
听首歌吧！
历史警报表
当前警报表
警报频次表
人机将统计并显示整体警报监视的各点警报发生的累 计次数在人机屏幕上。
警报信息走马 人机只接受警报设定里所设定的读取地址下的的某一 灯 个Bit 接点为ON 时，将警报信息文字以走马灯的方 式显示在人机屏幕上。
工控专家
传动先锋
三、系统控制区
在DOP-系统中有关系统控制区的功能最重要，设计者由PLC可控 制人机接口的动作模式；由系统控制参数设定表中系统控制区指 定其缓存器位置，它是壹个连续的资料区块，其长度最少为0 Word，最大为7 Words；且随着所使用功能其长度增加（例如， 使用配方功能时，长度最少须为7 Words ）。系统控制区长度设 为0即关闭系统控制区功能；Word 7目前保留不使用。
工控专家
传动先锋
曲线控制缓存器
Bit Number 0 1 2 3 4～7 8 9 10 11 12～15 功能 曲线取样标志1 曲线取样标志2 曲线取样标志3 曲线取样标志4 保留 曲线清除标志1 曲线清除标志2 曲线清除标志3 曲线清除标志4 保留
1、曲线图(1-4)取样控制旗标 人机接口须由PLC控制整组曲线图（一 般曲线图或XY曲线图）的数据总表之取 样；每次当触发此曲线图取样控制旗帜 信号（Bit0—Bit3设为 ON/OFF 1 次，约 1 秒）则人机即读取整组曲线图的连续 资料总表取样一次，并立刻转为一条连 续曲线显示在人机画面的一般曲线图或 XY曲线图元件。 2、曲线图(1-4)清除控制旗标 由PLC控制人机接口曲线图（一般曲线 图或XY曲线图）曲线的清除；可由触发 此清除控制旗帜信号（Bit 8--Bit11设为 ON/OFF 1次），即可清除一般曲线图或 XY曲线图元件上的曲线。