M7130型卧轴矩台平面磨床磨头结构分析
M7130型平面磨床ppt课件
T2
I＜
R2 205 207
R1
204
R3
VC
SA2
202 206
C
208
X YH
X3 退放吸
203
磁松合
101 SA1
102 EL
3～
3～
3～
M1
M2
M3
不使用电磁吸盘时，可将
KM1
27 2 2
KM2
49 4 4
其插头从插座X3上拔出，
将 SA2扳至退磁挡
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FU3 XS
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204
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202 206
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X YH
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磁松合
101 SA
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控制电路采用380V电源， 由FU2进行短路保护
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M7130型平面磨床电气控制电路分析
电磁吸盘结构 电磁吸盘控制电路
电磁吸盘控制电路由整流装置、控制装置及保护 装置等部分组成。 电磁吸盘整流装直由整流变压器T1与桥式整流器 VC组成，输出110V直流电压对电磁吸盘供电。
10
M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
M7130型平面磨床的 电气控制电路
任务6.3 M7130型平面磨床电气控制线路的分析与检修
滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手
轮操作。砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可 由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位
置或整修砂轮，间断移动用于进给。
2．卧轴矩台平面磨床的运动形式
卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有 垂直进给、横向进给和纵向进给。工作台每完成一次往复运动时， 砂轮箱便做一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮 箱做一次间断性垂直进给。 二、M7130型平面磨床电气控制线路的分析 M7130型平面磨床的电气控制线路图如图6-6所示。
3.任务实施的准备 (1)看懂M7130型平面磨床的电气原理图，了解电动机M1、 M2、M3的启动条件和它们之间的联锁关系，熟悉SA1转换开关的 操作位置和触点通断情况，清楚电吸盘励磁和退磁的工作过程和 原理。 (2)清楚M7130型平面磨床中电气元件的具体位置。 (3)准备所用工具和仪表：电工常用工具，万用表或试灯。对 万用表或试灯在使用前应做好检查。 4.任务实施的步骤 (1)故障调查 了解故障的特点，询问故障出现时机床所产生的特殊现象。 依据电气原理图和所了解的故障情况，对故障产生的原因和所涉 及的部位做出初步的分析和判断，并在电气原理图上标出最小故 障范围。
(3)保护措施 ①当转换开关SA1扳到“励磁”位置时，SA1的触点SA1(3-4)断开，KA(3-4) 接通，若电磁吸盘的线圈断电或电流太小吸不住工件，则欠电流继电器KA释放， 其常开触点KA(3-4)断开，M1、M2、M3因控制回路断电而停止，这样就避免了 工件因吸不牢而被高速旋转的砂轮碰击飞出的事故。
三、M7130型平面磨床常见的电气故障及排除
【任务实施】
1.任务实施的内容 人为设置M7130型平面磨床的两个电气自然故障点，并进行故 障检修。 2.任务实施的要求 (1)进一步熟悉M7130型平面磨床的主要电气设备及工作原理。 (2)学会根据电气控制线路图分析各部分电路的工作过程。 (3)能根据具体的故障现象，按该机床电气原理图进行分析，指 出可能产生故障的原因和存在的区域，并做针对性检查。 (4)掌握电气线路故障分析的方法。 (5)学会排除电磁吸盘中出现的故障。
T-03-O-O-M7130平面磨床故障分析及排除.
4．5．3M7130平面磨床故障分析及排除【培训目标】1.了解M7130平面磨床的结构及工作原理、了解运动原理。
2.掌握M7130平面磨床主电路及控制电路的原理。
3.掌握M7130平面磨床常见的故障分析与排除方法。
4．5．3．1 M7130平面磨床的结构及原理一、M7130平面磨床的结构及特点M7130是卧轴圆台平面磨床：适用于磨削圆形薄片工件，并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的外形工件。
M7130具有以下特点：（1）机床布局采用立柱右置，磨头、拖板与立柱的结构有新的突破，整机刚性更好。
（2）磨头采用国际通行的滚动轴承结构形式。
（3）机床的垂直、横向进给运动采用滚珠丝杠副，进给灵敏度高。
（4）工作台横向运动由叶片泵驱动，运动平稳，噪声小。
油池配有冷却装置，温升低，热变形小。
（5）磨头垂直运动有快速升降装置，操作方便，横向运动由变频电机驱动，可无级调速。
（6）机床的垂直、横向进给部分留有伺服电机安装位置，根据需要可配置数控系统成为数控机床。
M7130卧轴矩台平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、立柱、操作柄等构成，外形结构如下图4．5．3．1所示。
平面磨床实物图如图4．5．3．2所示。
图4．5．3．1 M7130平面磨床的结构1—立柱；2—滑座；3—砂轮箱；4—电磁吸盘；5—工作台；6—床身图4．5．3．2 M7130平面磨床实物图二、M7130平面磨床的原理工作台上装有电磁吸盘，用以吸持工件。
工作台在床身导轨上作往复运动(纵向运动)。
固定在床身上立柱上带有导轨，滑座在立柱导轨上作垂直运动；而砂轮箱在滑座的导轨上作水平运动(横向运动)，砂轮箱内装有电机，电动机带动砂轮作旋转运动。
平面磨床在加工工件过程中，砂轮的旋转运动是主运动，工作台往复运动为纵向进给运动，滑座带动砂轮箱沿立柱导轨的运动为垂直进给运动，砂轮箱沿滑座导轨的运动为横向进给运动。
工作时，砂轮旋转，同时工作台带动工件右移（如图4．5．3．3）工件被磨削。
M7130型平面磨床
7
8
9
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M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护 砂轮 电动 机 冷却泵电 动机 液压泵 电动机 控制 电路 保护
FU2 1 0 FU1 QS1 KM1 KM2 QS2 2 KH2 3 KA 205 207 4 SB2 SB1 X1 PE M M 3～ M2 M 6 SB3 KM2 8 203 5 KM1 SB4 7 R1 204 202 C VC 206 208 X2 退 放 吸 磁 松 合 R2 KH1 FU3 XS
FU2 L1 L2 L3 QS1 FU1 KM1 KM2 QS2 KH1 KH2 4 SB2 SB1 X1 PE M 3～ M1 M 3～ M2 M 3～ M3 2 2 2 KM1 7 KM2 4 9 4 4 6 SB3 KM2 8 203 5 KM1 0 2 KH2 3 KA 205 207 SB4 7 R1 204 202 C VC 206 R2 T1 201 1 KH1
砂轮 控制
液压 泵控 制
整流 变压 器
整流器
电磁吸盘
照明
T2
101 SA1
按下SB2，SB4 扳动SA2,电磁吸盘放松
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M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护 砂轮 电动 机 冷却泵电 动机 液压泵 电动机 控制 电路 保护
FU2 L1 L2 L3 QS1 FU1 KM1 KM2 QS2 KH1 KH2 4 SB2 SB1 5 KM1 0 1 KH1 FU3 XS T1 201 R2 KA 209 210 I＜ 205 207 SB4 7 SB3 KM2 8 R1 204 202 C VC 206 SA2 208 X2 退 放 吸 203 磁 松 合 6 M 3～ M1 M 3～ M2 M 3～ M3 2 2 2 KM1 7 KM2 4 9 4 4 X R3 YH 102 EL
M7130型平面磨PLC改造
1 M7130型平面磨床概述1.1 M7130磨床的基本结构及组成磨床是机械行业中广泛用以获得高精度、高质量加工表面的一种高效加工机床。
磨床是以砂轮作刀具来切削工件的。
砂轮的旋转运动是主运动，工件或砂轮的往复运动是进给运动，而辅助运动一般为砂轮架的快速移动及工作台的移动等。
磨床的种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床以及一些专用磨床，如螺纹磨床，球面磨床、齿轮磨床、导轨磨床等。
其中尤以平面磨床应用最为广泛。
M7130型卧轴矩台平面磨床是利用砂轮圆周进行磨削加工平面的磨床，其主要由床身、工作台、电磁吸盘、立柱、砂轮箱与滑座等组成。
平面磨床主运动是砂轮的旋转运动一进给运动有垂直进给〔滑座在立柱上的上、下运动）；横向进给（砂轮箱在滑座上的水平移动）：纵向运动（工作台沿床身的往复运动）。
工作时，砂轮作旋转运动并沿其轴向作定期的横向进给运动工件固定在工作台上，工作台作直线往返运动矩形工作台每完成一纵向行程时，砂轮作横向进给，当加工整个平面后，砂轮作垂直方向的进给，以此完成整个平面的加工。
如图 1.1所示图1.11.2 M7130平面磨床运动形式矩形工作台平面磨床工作状况如图1.2所示。
磨床是使工件随工作台住复进给，利用砂轮的旋转来实现磨削加工的。
图1.21.2.1主运动平面磨床的主运动是指砂轮的旋转运动。
为保证磨削加工质量,要求砂轮有较高转速，通常采用两极笼型异步电动机拖动。
为提高砂轮主轴的刚度，采用装入式砂轮电动机直接拖动，电动机与砂轮主轴同轴；砂轮电动机只要求单方向旋转, 可直接启动，无调速和制动要求。
1.2.2进给运动工件或砂轮的往复运动为进给运动，有垂直进给，横向进给及纵向进给三种工作台每完成一次纵向住复运动时，砂轮箱作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给．1.纵向进给纵向进给即工作合沿床身的往复运动。
机床工作台是通过活塞杆，由油压推动作纵向往复运动的; 通过换向撞块碰撞床身上的液压换向手柄, 改变油路而实现工作台往复运动的换向; 工作台往复运动的极限位置可通过撞块来调节。
毕业设计论文—M7130平面磨床电气控制设计
目录第1章M7130平面磨床的原理结构 (1)1.1M7130平面磨床的主要结构 (1)1.2M7130平面磨床的原理 (2)1.3电力拖动特点及控制要求 (3)1.3.1电力拖动特点 (3)1.3.2控制要求 (4)1.4电源形式 (4)第2章电气设计 (5)2.1电气控制设计 (5)2.2主电路分析 (5)2.3控制电路分析 (5)2.3.1电动机的控制 (5)2.3.2电磁吸盘的控制 (6)2.3.3照明及指示灯的控制 (6)第3章电气元件的选择 (7)3.1电动机的选择 (7)3.1.1电动机容量的选择 (7)3.1.2电动机的转速和结构形式的选择 (8)3.2热继电器 (9)3.3交流接触器 (9)3.4熔断器 (10)3.5按钮 (11)3.6变压器 (11)3.7电气柜的设计 (13)3.8平面磨床一般故障处理方法 (14)3.9磨床的电气保养 (15)结束语 (17)参考文献 (18)第1章 M7130平面磨床的原理结构1.1 M7130平面磨床的主要结构M7130 是卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。
卧轴矩台平面磨床，国家标为M71系列平面磨床，即带有卧式磨头主轴，矩形工作台的平面磨床。
主要功能是用砂轮的周边磨削工件的平面，也可以用砂轮的端面磨削工件的槽和凸缘的侧面，磨削精度和光洁度都较高。
适宜于磨削各种精密零件和工模具，可供机械加工车间、机修车间和工具车间作精密加工使用。
中国传统的卧轴矩台平面磨床是从原联引进并消化改进的M71系列，特点是磨床主轴侧挂，主轴采用轴瓦支承，适合粗加工重切削。
近年来欧美国家更流行是十字鞍座结构的卧轴矩台平面磨床，主轴采用精密精珠轴承支承，更适合于精密磨削。
M7130具有以下特点：（1）机床布局采用立柱右置，磨头、拖板与立柱的结构有新的突破，整机刚性更好。
（2）磨头采用国际通行的滚动轴承结构形式。
（3）机床的垂直、横向进给运动采用滚珠丝杠副，进给灵敏度高。
M7130平面磨床操作[业界研究]
![M7130平面磨床操作[业界研究]](https://img.taocdn.com/s3/m/39ddac2da417866fb94a8e4c.png)
• 17. 工作中禁止戴手套，衣服拉链必须锁好,衣服袖子没有
卷上来时钮扣要扣好，干磨或修整砂轮时要带好防护眼镜。
专业倾力
15
基本操作及注意事项
• 18.磨削过程中要坚守工作岗位，随时注意机床运转情况， 如发现有不正常响声或磨头温度过高，应立即停机检查并 报告现场管理人员。
• 19.每日下班前10分钟：
4
3
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• 5.工作台磁性控制开关，
旋至右边为上磁吸紧工 件；旋至中间位工作台 磁性消失；旋至左边位 工作台会上与吸紧工件
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时相反的磁性。
专业倾力
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5.控制面板
• 6.冷却水开 • 7.冷却水关 • 8.工作台左右移动开 • 9.工作台左右移动关 • 10.砂轮启动运转 • 11.砂轮停止运转 • 12.急停按钮
专业倾力
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基本操作及注意事项
• 新砂轮平衡前要检查砂轮是否有裂纹、缺口，首次使用的 砂轮至少要空转5分钟，之后每次使用砂轮之前至少要空 转2分钟，安装砂轮应注意砂轮内孔与法兰盘之间的间隙，
紧固螺钉时应用专用扳手对称、分次、逐渐拧紧，严禁使 用补充工具接长或敲打。
• 1.用干净布将工作台上的防锈油擦净。
• 20.关闭机床电控总开关及电控柜空气开关。
• 21.对磨床进行清扫擦拭，涂油，清除磨屑泥垢、黄袍， 并对工作场地进行清理、清扫，周末和节假日前要进行彻 底清扫，
• 22.把手柄开关、节流阀、旋钮恢复到原位或关闭位置。 23.清理磨下铁屑时，要用专门工具。
• 24.不能用空气枪清洁工作台台面;清洁工件时应远离机台, 防止砂粒进入导轨.
• 7.第一次进刀时要缓慢进给，根据工件长度调整并固定好往复限位档 铁。
m7120型磨床
M7120型平面磨床典型故障分析
一、砂轮只能上升，不能下降。
1. 故障分析： 从故障现象中可以判断出砂轮升降电动机M4、主电路电源、控制电 路110V电源是正常的，故障可能出现在以下几个方面： •首先检查SB6、SB7触头或其接线是否有松动。 •检查接触器KM3辅助常闭触头或其接线是否有松动。 •检查接触器KM4线圈或其接线是否有松动。 •检查接触器KM4主触头或其接线是否有松动。
M7120型磨床的电气控制
一、M7120型平面磨床的主要结构及运动形式 平面磨床是用砂轮进行磨削加工各种零件平面 的一种机床，M7120型平面磨床是平面磨床中使用较 为普遍的一种机床，该磨床操作方便，磨削精度高， 适应磨削精密零件和各种工具。 • 磨床是利用砂轮的周边或端面对工件的外圆、内孔、端面、 平面、螺纹及球面等进行磨削加工的一种精密加工设备。 • 它是常见机电一体的电力机械，是机电行业人员的重要工 作对象之一。作为一名电气控制技术人员必须熟悉磨床的 结构、工作原理和性能特点，掌握其运动形式及控制要求， 并能正确熟练地进行磨床的检测、操作、故障分析和维护。
M7120型磨床的电气控制
(2) 砂轮电动机M2及冷却泵电机M3的控制
当KV吸合后，按下启动按钮SB4，接触器KM2通电吸合并自锁，砂轮电 动机M2启动运转。于冷却泵电动机M3与M2联动控制，所以M3与M2同时启 动运转。若按下停止按钮SB5,接触器KM2线圈断电释放，电动机M2与M3 同时断电停转。 两台电动机的热断电器FR2的常闭触头都串联在KM2中，只要有一台电 动机过载，就使KM2失电。
M7120型磨床的电气控制
二、平面磨床的电力拖动特点及控制要求
• 砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。 冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要 时，可单独断开冷却泵电动机。 • 具有完善的保护环节：各电路的短路保护，电动机的长期过载保 护，零压保护，电磁吸盘的欠电流保护，电磁吸盘断开时产生高电 压而危及电路中其它电气设备的保护等。 • 保证在使用电磁吸盘的正常工作时和不用电磁吸盘在调整机床工 作时，都能开动机床各电动机。但在使用电磁吸盘的工作状态时， 必须保证电磁吸盘吸力足够大时，才能开动机床各电动机。 具有电磁吸盘吸持工件、松开工件，并使工件去磁的控制环节。 必要的照明与指示信号
M7130平面磨床操作(课堂PPT)
• 1.用干净布将工作台上的防锈油擦净。
• 2.根据工件材质及加工工序,装上已平衡好的所需规格的砂 轮。
• 3.使用金刚石笔修整砂轮底面,或于需要时修整其侧面。金 刚石笔用固定架衔住，禁止用手拿金刚石笔修整砂轮。
• 4.把砂轮升高，再次将工作台擦拭干净。
15
基本操作及注意事项
• 18.磨削过程中要坚守工作岗位，随时注意机床运转情况， 如发现有不正常响声或磨头温度过高，应立即停机检查并 报告现场管理人员。
• 19.每日下班前10分钟： • 20.关闭机床电控总开关及电控柜空气开关。 • 21.对磨床进行清扫擦拭，涂油，清除磨屑泥垢、黄袍，
并对工作场地进行清理、清扫，周末和节假日前要进行彻 底清扫， • 22.把手柄开关、节流阀、旋钮恢复到原位或关闭位置。 23.清理磨下铁屑时，要用专门工具。 • 24.不能用空气枪清洁工作台台面;清洁工件时应远离机台, 防止砂粒进入导轨.
• 液压油箱内装液压油， 上面为一个电机带动 一个液压泵，其为磨 床的液压系统提供动 力，主要是工作台的 左右移动。
4
2.冷却水箱
• 内装冷却水（一般冷 却水为乳白色的冷却 液，用这种冷却液不 会使铁或者钢材生锈。 我公司用的是自来 水）。
5
3.机座 4.主电箱
• 机座就是机台的主机 架，除了液压箱和冷 却箱之外，其他组件 都安装在机座上。
0.03mm0.5-2mm精磨0.0025-0.001mm0.25-1mm3-10.精磨时纵向进 给量要小，无进给量的空行程次数要足够多，不许留下砂轮走刀的痕 迹。 • 10.测量工件时，砂轮要退出工件并停稳，保证有一定的安全距离； 拆卸工件及擦拭工作台时，工作台要移动到右下角，工件或垫块从工
T-03-O-O-M7130平面磨床故障分析及排除.
4．5．3M7130平面磨床故障分析及排除【培训目标】1.了解M7130平面磨床的结构及工作原理、了解运动原理。
2.掌握M7130平面磨床主电路及控制电路的原理。
3.掌握M7130平面磨床常见的故障分析与排除方法。
4．5．3．1 M7130平面磨床的结构及原理一、M7130平面磨床的结构及特点M7130是卧轴圆台平面磨床：适用于磨削圆形薄片工件，并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的外形工件。
M7130具有以下特点：（1）机床布局采用立柱右置，磨头、拖板与立柱的结构有新的突破，整机刚性更好。
（2）磨头采用国际通行的滚动轴承结构形式。
（3）机床的垂直、横向进给运动采用滚珠丝杠副，进给灵敏度高。
（4）工作台横向运动由叶片泵驱动，运动平稳，噪声小。
油池配有冷却装置，温升低，热变形小。
（5）磨头垂直运动有快速升降装置，操作方便，横向运动由变频电机驱动，可无级调速。
（6）机床的垂直、横向进给部分留有伺服电机安装位置，根据需要可配置数控系统成为数控机床。
M7130卧轴矩台平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、立柱、操作柄等构成，外形结构如下图4．5．3．1所示。
平面磨床实物图如图4．5．3．2所示。
图4．5．3．1 M7130平面磨床的结构1—立柱；2—滑座；3—砂轮箱；4—电磁吸盘；5—工作台；6—床身图4．5．3．2 M7130平面磨床实物图二、M7130平面磨床的原理工作台上装有电磁吸盘，用以吸持工件。
工作台在床身导轨上作往复运动(纵向运动)。
固定在床身上立柱上带有导轨，滑座在立柱导轨上作垂直运动；而砂轮箱在滑座的导轨上作水平运动(横向运动)，砂轮箱内装有电机，电动机带动砂轮作旋转运动。
平面磨床在加工工件过程中，砂轮的旋转运动是主运动，工作台往复运动为纵向进给运动，滑座带动砂轮箱沿立柱导轨的运动为垂直进给运动，砂轮箱沿滑座导轨的运动为横向进给运动。
工作时，砂轮旋转，同时工作台带动工件右移（如图4．5．3．3）工件被磨削。
M7130型平面磨床演示教学
冷却泵电 动机
液压泵 电动机
控制 电路 保护
砂轮 控制
液压 泵控
制
整流 变压
器
整流器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KH1
KM1
KM2 KH2
FU2 1
0 2
3 QS2
4 SB2
KH1 KH2 KA SB4
PE M 3～ M1
按下SB1
SB1 5KM1 7
X1
M
M
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SB3 8
KM2
3～
3～
M2
（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压泵 电动机M3驱动液压泵控制，工作台在液压作用下作纵向运动 （2）液压泵电动机没有调速、反转及降压起动要求
砂轮箱的横向 在磨削的过程中，工作台每完成一次纵向往复运动，砂轮箱就横向 （前后）进给 进给一次，砂轮箱的横向进给运动可由液压控制或手轮操作
M3
KM1 KM2
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2
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FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
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5 6 7 8 9 10 11 12 13
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M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
M7130型平面磨床概述
工具磨床专门用于工具制造和刀具刃磨的磨床，多用于工具制 造厂和机械制造厂的工具车间。
《机床电气控制系统ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ行与维护》
kW r/min kW r/min kW
《机床电气控制系统运行与维护》
《机床电气控制系统运行与维护》
2）M7130型平面磨床的主要技术参数
参数名称 工作台面尺寸（长×宽）
磨削工件最大尺寸 砂轮尺寸（外径×内径×高）
砂轮电动机
油泵电动机 冷却泵电动机
参数 1000×300 1000×300×400 350×127×40
3 2860 1.1 1410 0.125
单位 mm×mm mm×mm×mm mm×mm×mm
《机床电气控制系统运行与维护》
在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂轮箱 能沿滑座的水平导轨作横向移动。砂轮轴由砂轮电动机直接 拖动。滑座可在立柱导轨上作上、下垂直移动，并可由垂直 进刀手轮操作。砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操 作，也可由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于 调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。
砂带磨床是以快速运动的砂带作为磨具，工件由输送带支撑， 效率比其他磨床高数倍，功率消耗仅为其他磨床的几分之一，主要 用于加工大尺寸板材、耐热难加工材料和大量生产的平面零件等。
专门化磨床是专门磨削某一类零件，如曲轴、凸轮轴、花键轴、 导轨、叶片、轴承滚道及齿轮和螺纹等的磨床。除以上几类外，还 有珩磨机、研磨机、坐标磨床和钢坯磨床等多种类型。
《机床电气控制系统运行与维护》
平面磨床磨头升降结构图-M7120平面磨床电气原理图和接线图
平面磨床磨头升降结构图-M7120平面磨床电气原理图和接线图在机床加工中，平面磨床，接下来中意磨床为您解说平面磨床磨头升降结构图：平面磨床电气原理图和接线图的问题。
1、平面磨床电气原理图及接线图型平面磨床的工作原理是在电源与磨床正常连接且线路的情况下，欠压继电器动作。
，其常开触点KA闭合，准备KM1和KM2接触器吸合。
当按下SB1按钮时，接触器KM1的线圈得电闭合，液压泵马达开始运转。
由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电机在按钮松开后继续运行。
如果在工作完成后按下停止按钮，KM1将断电释放，M1将停止运行。
激光打印机的发展源于2023年施乐公司生产的一台静电复印机。
从那时起，科学家们开始专注于激光技术和激光调制技术在打印机中的应用。
说到激光打印机的诞生，我们不禁要说起被誉为“激光打印机之父”的加里·斯塔克威。
Gary Starkweizer 被调到帕洛阿尔托研究中心（PaloAltoResearchCenter 简称PARC，即帕克）工作，并于今年11月研制出一台激光电脑打印机。
2023年，施乐激光打印机上市，标志着印刷行业划时代的开始。
平面磨床结构简图。
一开始，激光打印机体积大，噪音大，预热时间长，打印质量不理想。
能够支付相当昂贵费用的公司也很少，但技术创新的速度非常快。
随着半导体激光器的发展，微机控制和激光打印机生产技术的日益成熟，成本的不断降低，1990年代产销量突飞猛进，激光打印机也开始普及。
2、平面磨床的结构是怎样的？1）高刚性高稳定性床身，床身采用整体花岗岩结构，由于花岗岩具有阻尼高、振动小、热稳定性好等特点，可以保证床身的高刚性和高稳定性磨床。
2）工作台，工作台采用整体花岗岩结构，在传统闭式静压导轨的基础上，开发了高刚性、高精度的大平面闭式静压导轨，实现大行程、平稳运行的工作台。
，可靠的往复运动。
工作台由西门子直线电机驱动。
同时，为了防止直线电机的运动影响工作台，专门为直线电机设计了独立的静压导轨。
化工行业企业案例 M7130型平面磨床电气控制电路分析
M7130型平面磨床电气控制电路分析一、平面磨床的主要结构和运动形式磨床是用砂轮的周边或端面进行机械加工的精密机床。
根据用途不同，磨床可以分为：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床及一些专用的磨床，如导轨磨床等。
砂轮作为磨床上的主切削工具，一般不需要调速，都采用三相异步电动机拖动。
平面磨床是用砂轮磨削加工各种零件平面的精密机床，被加工工件是利用装在工作台的电磁吸盘将工作牢牢吸住，通过砂轮的旋转运动而进行加工。
M7130平面磨床的型号意义为M7130型平面磨床主要是由床身、立柱、工作台、电磁吸盘、砂轮箱和滑座等部分所组成，图1所示为M7130型平面磨床的结构示意图。
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。
为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极笼型异步电动机拖动。
工件或砂轮的往复运动为进给运动，进给运动又包括滑座沿立柱上的导轨作垂直进给运动、砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动及工作台沿床身作纵向往复运动。
工作台每完成一次纵向往复进给时，砂轮箱作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给。
平面磨床的辅助运动包括工件夹紧、工作台纵向、横向、垂直3个方向的快速移动和工件冷却。
图1 M7130型平面磨床结构示意图二、平面磨床的电力拖动形式及控制要求M7130型平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求如下：1砂轮电动机是主运动电动机，直接带动砂轮旋转对工件进行磨削加工，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有点起调速的要求，也不需要反转，可直接起动。
2砂轮升降通过操作手轮，控制机械传动装置使滑座沿立柱导轨上下移动，用以调整砂轮位置。
3工作台的往复运动和砂轮的横向进给时靠液压泵电动机进行液压传动的，液压传动较平稳，能实现无级调速，换向时惯性小，换向平稳；对液压泵电动机也没用电气调速、反转和降压起动的要求。
4冷却泵电动机带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液同时利用冷却液带走磨下的铁屑。
M71系列卧轴矩台平面磨床简介
M71系列卧轴矩台平面磨床简介本厂精心设计制造的M71系列卧轴矩台平面磨床具有设计先进、性能优越、精度高、强度好、易维护、使用寿命长等优点。
在传统平磨的结构基础上作了许多技术改进：一、磨头：传统平磨所采用的是轴瓦结构。
轴瓦与主轴的间隙为0.03-0.05mm，并需每班加调和油稍有不慎容易烧坏轴瓦。
我厂设计的磨头主轴采用高精度滚动轴承，与主轴无间隙，提高了精度，且维护简单。
二、加粗了主轴中间受力点的直径增加刚性。
三、砂轮使用规格M7130 Φ350×40×Φ127，M7140－M7160 Φ400×40×Φ127. M7161 －M7180 Φ500×63×Φ203四、上下传动的丝杆从传统的环型齿卷组合，不淬火的丝杆改为现在的滚珠丝杆。
延长了使用寿命，提高了加工精度。
五、调整了减速器蜗杆的头数以解决快速下降时的砂轮座下冲问题。
六、M7140以上规格改单塞铁为双塞铁，从而可以较大的改变磨头进出火花倒卧现象。
七、M7140以上规格工作台采用左右双侧杆油缸，使其在运动中更加平稳合理。
八、立柱从左面改到右面，这样磨床在加工时磨头与立柱间所产生的是合力，同时加宽了立柱的导轨面，使机床能稳定受力。
九、机床配置了快速升降，操控更方便。
十、床身导轨润滑油为中左右三点供给使导轨润滑更好。
十一、立柱及上下传动的丝杆等需润滑处自动供油。
十二、机床的进刀手轮刻度为每一格0.005mm。
（传统每一格0.01mm）十三、M7150以上规格的机床工作台导轨采用贴塑（聚四氟乙烯），从而减少工作台运动时的阻力，提高效率、延长使用寿命。
十四、M7150、M7160磨床进行了加高，可磨削的产品高度达690mm（不含吸盘、新砂轮），其它规格磨床可根据用户需要进行加高。
十五、在M7140规格以上机床上可安装本厂生产的立磨头，可加工各种导轨面及端面磨削。
十六、可在砂轮防护罩上安装砂轮修正器，以放便大型、特殊零件加工时的砂轮修正。
M7130平面磨床电气控制线路工作原理分析教学内容
床身 砂轮旋转
砂轮箱沿滑 座水平运动
滑座沿立柱 垂直运动
工作台沿床 身往复运动
工作台
砂轮与工件位置改变的运动属于进给运动，工作台的往复运动（纵向 进给）由液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压 泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动由装在工 作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向。 砂轮架的横向（前后）进给在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架 就横向进给一次，在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向 移动。砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作 。 砂轮架的升降运动（垂直进给）由滑座沿立柱的导轨垂直上下移动， 以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工 件的尺寸。垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的。 工件的放松与抓紧属于辅助运动。工件吸附在工作台上装的电磁吸盘 上。因此，电磁吸盘要有充磁和退磁控制环节。为保证安全，电磁吸 盘与三台电动机M1、M2、M3之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸 合后，电动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时，三台电动机 均不能启动。工作台的快速移动，工作台能在纵向、横向和垂直三个 方向快速移动，由液压传动机构实现工件的夹紧与放松。工件冷却由 冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求砂轮电动机M1和 冷却泵电动机要实现顺序控制。
二、M7130平面磨床电气控制
M7130平面磨床的电气设备安装在床身后部的
壁龛内，控制按钮安装在床身前部的电气操纵
盒上。电气控制电路图可分为主电路、控制电
路、电磁吸盘控制电路及机床照明电路等几部
分。
1.主电路 主电路共有3台电动机，均为接触器控制
直接启动控制。其中砂轮电动机 M1和冷却泵 电动机M2同时由接触器 KM1 的主触点控制， 而冷却泵电动机 M2经插座 X1实现单独关断控 制。液压泵电动机由接触器 KM2的主触点控制。 具体位置如图所示。三台电动机共用熔断器 FU1作短路保护，热继电器FR1、FR2作过载保 护。